PWM發(fā)脈沖,怎么精確控制發(fā)脈沖的個數(shù)呢

1、STM32的PWM發(fā)送脈沖，周期和脈寬都可調(diào)了，但是現(xiàn)在不知道如何精確的控制所發(fā)的脈沖個數(shù)。具體要求就是在一段時間內(nèi)大概50ms內(nèi)發(fā)送5000-1W個脈沖個數(shù)要很精確，誤差2個以內(nèi)可以接受該怎么控制呢？1 .接上一個外部中斷口，在中斷中計(jì)數(shù)2 .用一個定時器對發(fā)脈沖的時間進(jìn)行控制各位大俠還有什么好的辦法嗎？求解啊!PWM溢出中斷計(jì)數(shù)，是個不錯的解決辦法。如果一個上升沿算一個脈沖的話，控制周期(頻率)不就行了開啟PWM輸出的溢出中斷，進(jìn)入一次中斷，就是一個波位1CC1G：產(chǎn)生拔腳比較1.事件(Captur旬8mpare1generation)讀位由軟件置用于產(chǎn)生一力捕獲/比較事件p由硬件自動清唱

2、無動彳忸1：在通道CC1上叩生一個插樹比較事件:著通道CC1配置為輸出1設(shè)置CC1IF=1.若開啟對應(yīng)的中斷和口MA,則產(chǎn)生相拊的:祈和DMA,若遍道CC1配置為輸入1當(dāng)前的計(jì)數(shù)器值捕獲至TIMk_CCR1寄存器：設(shè)置CC1IF=1,若開啟對應(yīng)的中斷和口MA,則產(chǎn)生相庾的中斷和DMA.若CC1IF己姓為1,則設(shè)置CC1OF=1n原子哥是這里嗎？設(shè)置這個寄存器或者只是簡單的定時器溢出中斷oidTIM3_IRQHandler(void)(if(TIM3->SR&0X0001)/溢出中斷/計(jì)數(shù))TIM3->SR&=(1<<0);/清除中斷標(biāo)志位)看我們開發(fā)板：

3、定時器中斷例程。你好原子哥中斷計(jì)數(shù)的話那怎么停止呢還有停止了還想讓他循環(huán)發(fā)送呢有沒有實(shí)現(xiàn)好的源程序呢我是STM32F103控制輸出方波的脈沖數(shù)和周期好多人遇到這個問題，額！現(xiàn)在我用了兩種方法實(shí)現(xiàn)，感覺都不好！方案1:定時器翻轉(zhuǎn)IO,到達(dá)指定個數(shù)關(guān)閉TIM方案2:PWM開啟比較捕獲中斷，到達(dá)指定個數(shù)關(guān)閉TIM感覺都是頻繁進(jìn)中斷，占用大量CP0源。不能做其他事了voidTIM4_GPIO_Config(void)(GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*TIM4clockenable*/PCLK1經(jīng)過2倍頻后作為TIM4的時鐘源等于72MHzRCC_APB1Per

4、iphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);NVIC_Configuration(1);/*GPIOBclockenable*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPI|ORBCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);/*GPIOBConfiguration:TIM4channel1and2asalternatefunctionpush-pull*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

5、=GPIO_Mode_AF_PP;/復(fù)用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);voidTim2_Slave_Init(void)一一TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM2);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);NVIC

6、_Configuration(8);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=XBUF1-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;/時鐘預(yù)分頻數(shù)一一TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;/采樣分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;向上溢出TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_I

7、TR3);/選擇TIM2的輸入觸發(fā)源內(nèi)部襁發(fā)3TIM4TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM2->SMCR|=0x0007;/設(shè)定從模式控制寄存器，外部時鐘模式1上升沿驅(qū)動計(jì)數(shù)/TIM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/清除溢出中斷標(biāo)志TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/是否開啟時鐘(開啟后每發(fā)送一個脈

8、沖，定時器加一)voidTim3_Slave_Init(void)TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM3);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);NVIC_Configuration(9);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=XBUF3-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;/時鐘預(yù)分頻數(shù)TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;/采樣分

9、頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/向上溢出TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3);/選擇TIM2的輸入觸發(fā)源內(nèi)部襁發(fā)3TIM4TIM_InternalClockConfig(TIM3);TIM3->SMCR|=0x0007;/設(shè)定從模式控制寄存器，外部時鐘模式1上升沿驅(qū)動計(jì)數(shù)/TIM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);TIM_ARRP

10、reloadConfig(TIM3,ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);/清除溢出中斷標(biāo)志TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);/是否開啟時鐘(開啟后每發(fā)送一個脈沖，定時器加一)/* 函數(shù)名：TIM4_Mode_Config* 描述：配置TIM4輸出的PWMS號的模式，如周期、極性、占空比* 輸入：無* 輸出：無* 調(diào)用：內(nèi)部調(diào)用* /voidTIM4_PWM_Init(u16T)TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStruc

11、ture;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;u16CCR1_Val=(T+1)/2;u16CCR2_Val=(T+1)/2;u16CCR3_Val=(T+1)/2;u16CCR4_Val=(T+1)/2;/*TIM1Configuration:generate4PWMignalswith4differentdutycycles:TIM1CLK=36MHz,Prescaler=0x0,TIM1counterclock=36MHzTIM1ARRRegister=999=>TIM1Frequency=TIM1counterclock/(ARR+1)TIM

12、1Frequency=36KHz.TIM1Channel1dutycycle=(TIM1_CCR1/TIM1_ARR)*100=50%TIM1Channel2dutycycle=(TIM1_CCR2/TIM1_ARR)*100=50%TIM1Channel3dutycycle=(TIM1_CCR3/TIM1_ARR)*100=50%TIM1Channel4dutycycle=(TIM1_CCR4/TIM1_ARR)*100=50%*/*Timebaseconfiguration*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=T-1;/TusTIM_TimeBaseStru

13、cture.TIM_Prescaler=72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);TIM4->CR1&=(u16)0x03FD);/UDISenable/*PWM1Modeconfiguration:Channel1*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;TIM

14、_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);/*PWM1Modeconfiguration:Channel2*/TIM_OCInitStructure.TIM_O

15、utputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);/*TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStru

16、cture);TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);*/TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);TIM_SelectOutputTrig

17、ger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref);/*TIM1enablecounter*/TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);/*MainOutputEnable*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);voidTIM4_PWM_START(void)TIM4_GPIO_Config();Tim2_Slave_Init();Tim3_Slave_Init();TIM4_PWM_Init(XBUF0);好像還有一種方法，就是利用定時器內(nèi)部互聯(lián)，一個定時器的給另一個定時器提供時鐘，主從模式貌似，成功了！定時器內(nèi)部互聯(lián)，一個PWM輸出脈沖給另一個定時提

18、供時鐘，每來一個脈沖，計(jì)數(shù)器值+1,當(dāng)+到指定個數(shù)后，產(chǎn)生一次中斷，然后關(guān)閉PWM輸出。發(fā)一次跟發(fā)n次，每次都是設(shè)置的脈沖數(shù)！很精確，一個不多一個不少，我測試了下20us的周期，發(fā)5000個，連續(xù)發(fā)了7次，都是準(zhǔn)的！上圖！不過感覺這種方法還不是我想要的，畢竟兩個定時器才控制一路脈沖，要是PWM的4個通道路分別給4個的定時器提供時鐘，那就好了！剛看了下手冊，這里確實(shí)能夠選擇比較捕獲通道Table53%TlM_TRGOSaurce值TIM_IRGOSourC描述TIMTROOScurce.Reset使用寄存器TIM_EGR的UG位作為觸發(fā)輸出(TRGO)IIM_TRGOSuurce_EnabIe使

19、用計(jì)數(shù)器使能CEN作為觸發(fā)輸出(TRGO)TIM.TRGOScurceUpdate使用更新事件作為觸發(fā)輸出(TRGO)TlM_TRGOSource_OCI一旦捕擾或者比匹配發(fā)生,當(dāng)標(biāo)志位CC1F被設(shè)置時觸發(fā)輸出發(fā)送一個肯定.峽祝(TRGO1TIM.TRGOSourceOClRef使用OCIREF作為觸發(fā)輸出TtRG。)TlM_TRGOSource_OC2Ref使用OC2REF作為觸發(fā)輸出(TRCK>)T1M_TRGOSourceOC3Ref使用OC3REF作為觸發(fā)輸對CTRGO)TJM_Tf<GOSuurfe_OC4Ref使用OC4REF作為觸發(fā)輸出(TRGO)例:如果是1路脈沖的

20、話，我選擇TIM_TRGOSource_Update和TIM_TRGOSource_OC1一樣的效果,不同在于后者每次脈沖會少一個。脈沖輸出通道1脈沖輸出通道2脈沖輸出通道3脈沖輸出通道4選擇TIM_TRGOSource_OC1Ref選擇TIM_TRGOSource_OC2Ref選擇TIM_TRGOSource_OC3Ref選擇TIM_TRGOSource_OC4Ref這樣話有個問題,是不是一個主定時器能有多個從定時器,從定時器：TIM2,TIM3TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR3);TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3);主定時器：TIM4TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref|TIM_TRGOSource_OC2Ref);卡到這里了，這個主定時器的觸發(fā)輸入該如何選擇啊，上面這樣可行嗎？為何每次都有