華科大數(shù)控技術(shù)緒論資料PPT教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1華科大數(shù)控技術(shù)緒論資料華科大數(shù)控技術(shù)緒論資料2022年5月17日21時(shí)40分2第一章 數(shù)控機(jī)床概述第1頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分3第一章 數(shù)控機(jī)床概述第2頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分4第一章 數(shù)控機(jī)床概述第3頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分5第一章 數(shù)控機(jī)床概述第4頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分6第一章 數(shù)控機(jī)床概述第5頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分7 機(jī)床 I/O 電路和裝置測(cè)量裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元計(jì)算機(jī)數(shù) 控裝 置操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)機(jī) 床床輔助控制機(jī)構(gòu)

2、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)鍵盤輸入輸出設(shè)備第一章 數(shù)控機(jī)床概述第6頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分8第一章 數(shù)控機(jī)床概述第7頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分9第8頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分10：第一章 數(shù)控機(jī)床概述第9頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分11 機(jī)床 I/O 電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 第10頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分12控控

3、制制介介質(zhì)質(zhì)輸輸入入設(shè)設(shè)備備輸輸入入設(shè)設(shè)備備穿孔紙帶紙帶閱讀機(jī)紙帶穿孔機(jī)磁帶磁帶機(jī)或錄音機(jī)磁盤磁盤驅(qū)動(dòng)器第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床第一章 數(shù)控機(jī)床概述第11頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分13第一章 數(shù)控機(jī)床概述第12頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分14第一章 數(shù)控機(jī)床概述第13頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分15 機(jī)床 I/O 電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 第14頁/

4、共97頁2022年5月17日21時(shí)40分16第一章 數(shù)控機(jī)床概述第15頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分17 機(jī)床 I/O 電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 第16頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分18第一章 數(shù)控機(jī)床概述第17頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分19 機(jī)床I/O電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作

5、面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 第18頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分20第一章 數(shù)控機(jī)床概述第19頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分21 機(jī)床I/O電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 第20頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分22第一章 數(shù)控機(jī)床概述第21頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)4

6、0分23第一章 數(shù)控機(jī)床概述第22頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分24銑床第23頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分25第24頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分26第25頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分27第26頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分28第27頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分29第28頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分30第29頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分31第30頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分32第一章 數(shù)控機(jī)床概述第31頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分33都是裝備

7、的這種數(shù)控系統(tǒng)。第一章 數(shù)控機(jī)床概述第32頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分34第一章 數(shù)控機(jī)床概述第33頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分35第一章 數(shù)控機(jī)床概述第34頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分36第一章 數(shù)控機(jī)床概述電機(jī)電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、B相C相、f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大第35頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分37第一章 數(shù)控機(jī)床概述第36頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分38位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元+-電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位

8、置反饋實(shí)際速度反饋第37頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分39第一章 數(shù)控機(jī)床概述第38頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分40位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元+-電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋第39頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分41床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。第40頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分42工藝分析數(shù)控加工程序工序卡B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A BA LT0S H IFT ZE N D WH OM E TP gDn OP g

9、Up JR S T E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABE S C1 4 彩 色顯 示 器空運(yùn)行Z 軸鎖定MST 鎖定任選程序段機(jī)床鎖定快進(jìn)+JOG-JOG主軸正轉(zhuǎn) 主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給保持冷卻液開關(guān) 刀松/刀緊主軸修調(diào)16010進(jìn)給修調(diào)16050403020100電 源關(guān)開1自動(dòng)方式選擇回零手搖點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)單段驅(qū) 動(dòng) 器NC機(jī)床電源XYZA主軸超程報(bào)警手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標(biāo)軸選擇Z YX傳統(tǒng)加工數(shù)控加工圖2 傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖第一章 數(shù)控機(jī)床概述第41頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)

10、40分43圖3 數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程第一章 數(shù)控機(jī)床概述譯 碼刀補(bǔ)處理插補(bǔ)處理PLC控制進(jìn)給伺服系統(tǒng)切削運(yùn)動(dòng)、機(jī)床I/O裝置成形運(yùn)動(dòng)加工程序第42頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分44號(hào)；子程序處理和循環(huán)調(diào)用處理等數(shù)據(jù)或標(biāo)志的存放順序和格式。第一章 數(shù)控機(jī)床概述第43頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分45就是完成這種轉(zhuǎn)換的程序。第一章 數(shù)控機(jī)床概述第44頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分46過程將在下面進(jìn)一步敘述。第一章 數(shù)控機(jī)床概述第45頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分47第一章 數(shù)控機(jī)床概述第46頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分48行

11、逼近處理。第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控加工原理數(shù)控加工原理XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第一章 數(shù)控機(jī)床概述第47頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分49第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控加工原理數(shù)控加工原理t：數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)周期XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第48頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分50第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控加工原理數(shù)控加工原理為常數(shù)L，只是其斜率與其在L上的位置有關(guān)。XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第49頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分51nLi F 的分量Fx、Fy以及比值Fx /Fy都在不斷變化。22iiYXLXLYLiXiYiT0P

12、0Pe數(shù)控加工原理圖第50頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分52i以實(shí)現(xiàn)曲線輪廓零件的加工。第一章 數(shù)控機(jī)床概述第51頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分53第52頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分54第一章 數(shù)控機(jī)床概述第53頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分55第一章 數(shù)控機(jī)床概述第54頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分56第一章 數(shù)控機(jī)床概述第55頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分57第一章 數(shù)控機(jī)床概述第56頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分58第一章 數(shù)控機(jī)床概述第57頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分59

13、第一章 數(shù)控機(jī)床概述第58頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分60第一章 數(shù)控機(jī)床概述第59頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分61第一章 數(shù)控機(jī)床概述第60頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分62第一章 數(shù)控機(jī)床概述第61頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分63第一章 數(shù)控機(jī)床概述第62頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分64第一章 數(shù)控機(jī)床概述第63頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分65第一章 數(shù)控機(jī)床概述第64頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分66第一章 數(shù)控機(jī)床概述第65頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分67第66頁

14、/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分68第67頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分69第一章 數(shù)控機(jī)床概述第68頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分70第一章 數(shù)控機(jī)床概述第69頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分71的要求。第一章 數(shù)控機(jī)床概述第70頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分72第一章 數(shù)控機(jī)床概述第71頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分73第一章 數(shù)控機(jī)床概述第72頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分74第一章 數(shù)控機(jī)床概述第73頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分75第74頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40

15、分76第一章 數(shù)控機(jī)床概述第75頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分77第76頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分78第一章 數(shù)控機(jī)床概述第77頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分79第78頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分80第79頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分81工作狀態(tài)。第80頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分82第一章 數(shù)控機(jī)床概述第81頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分83都是應(yīng)用專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。n智能化自修復(fù)技術(shù)還在研究之中。第82頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分84調(diào)整，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳運(yùn)行。第83頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分85能系統(tǒng)。第84頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分86“”該是可移植的和透明的；第85頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分87第86頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分88第87頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分89硬件配置單元軟件配置單元標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)硬件數(shù)控系統(tǒng)基本硬件數(shù)控功能應(yīng)用程序DOS(WINDOWS)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTM應(yīng)用程序接口NC構(gòu)件庫第88頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)40分90第89頁/共97頁2022年5月17日21時(shí)