機(jī)械原理課程總結(jié)

1、知識(shí)點(diǎn)總結(jié)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)第第2章章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1、基本概念、基本概念機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)副元素、運(yùn)動(dòng)副分類、機(jī)機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)副元素、運(yùn)動(dòng)副分類、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件、機(jī)構(gòu)的組成原理。構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件、機(jī)構(gòu)的組成原理。2、分析計(jì)算、分析計(jì)算1）面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算）面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算2）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 a) b) =37-210-0 =1第第3章章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1、基本概念、基本概念速度瞬心、三心定理。速度瞬心、三心定理。2、分析、分析1）速度瞬心位置的確定及速度分析）速度瞬心位置的確定及速度分析2）矢量方程圖解法）矢量方程圖解法a

2、）同一構(gòu)件兩點(diǎn)間速度及加速度分析（影像原理）同一構(gòu)件兩點(diǎn)間速度及加速度分析（影像原理）b）不同構(gòu)件重合點(diǎn)間速度及加速度分析）不同構(gòu)件重合點(diǎn)間速度及加速度分析第第4章章 機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)構(gòu)的力分析1、基本概念、基本概念2、分析、分析1）平衡力的確定）平衡力的確定2）不考慮摩擦?xí)r的力分析，考慮摩擦?xí)r的力分析）不考慮摩擦?xí)r的力分析，考慮摩擦?xí)r的力分析第第5章章 機(jī)械效率與自鎖機(jī)械效率與自鎖1、基本概念、基本概念 機(jī)械效率及公式、機(jī)械自鎖條件。機(jī)械效率及公式、機(jī)械自鎖條件。2、分析、分析1）機(jī)械效率計(jì)算）機(jī)械效率計(jì)算2）簡(jiǎn)單機(jī)械自鎖條件分析）簡(jiǎn)單機(jī)械自鎖條件分析第第8章章 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)1、基本概念、

3、基本概念平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、曲柄存在條件、壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置（重點(diǎn)）曲柄存在條件、壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置（重點(diǎn)）。2、分析設(shè)計(jì)、分析設(shè)計(jì)1）用中垂線法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)）用中垂線法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)2）按）按行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（重點(diǎn)）設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（重點(diǎn)）3）按兩連架桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)mmlAB20mmlBC60mmlCD85mmlAD502、在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)度，2）判斷此機(jī)構(gòu)是否存在急回運(yùn)動(dòng)，若存在，試確定極位夾角，并估算行程速比系數(shù)；3）若以構(gòu)件AB

4、為原動(dòng)件，試畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角和3最大傳動(dòng)角的位置；4）在什么情況下此機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置？試問(wèn)：1）試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄；4 . 1KmmH65mme35ABLBCL3014 . 114 . 118011180KK用作圖法設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)，滑塊的沖程，偏距，確定曲柄和連桿解：選擇比例尺作圖如下：ABllAB22BCllBc。29 mm；75 mm第第9章章 凸輪結(jié)構(gòu)凸輪結(jié)構(gòu)1、基本概念、基本概念 反轉(zhuǎn)法原理，壓力角、。反轉(zhuǎn)法原理，壓力角、。2、分析、分析1）凸輪機(jī)構(gòu)基圓、基圓半徑、壓力角、位移、行程）凸輪機(jī)構(gòu)基圓、基圓半徑、壓力角、位移、行程的確定的確定2）各種運(yùn)動(dòng)規(guī)

5、律的特點(diǎn)）各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)3圖3所示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪為一偏心圓盤。要求： （1）給出此凸輪機(jī)構(gòu)的名稱； （2) 畫(huà)出凸輪的理論輪廓曲線和此凸輪機(jī)構(gòu)的基圓； （3）標(biāo)出圖示位置時(shí)推桿的位移s； （4) 標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角。（1）該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱：對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)；如圖所示為一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，O1O=0.5OA，圓盤半徑R =60 mm。 第第10章章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)1、基本概念、基本概念標(biāo)準(zhǔn)齒輪、壓力角、各類型齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件，標(biāo)準(zhǔn)齒輪、壓力角、各類型齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件，各類型齒輪的齒廓形狀和標(biāo)準(zhǔn)參

6、數(shù)及位置。各類型齒輪的齒廓形狀和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)及位置。2、計(jì)算、計(jì)算1）直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算；）直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算；2）斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算；）斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算；3）普通圓柱蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算；）普通圓柱蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算；mmaamccmmzzmaaammrrammrrrmmrrrzzmhrrrrmhrrrrrrbrrboaaoaaabaoaaaba619. 4369. 3525. 0)(*369. 32869.150398.107cos471.43cos262.231tantantantan211236.26*coscos778.32*coscos21212cos221

7、cos1122112222221111112211兩分度圓分離距離：角嚙合角為節(jié)圓上的壓力得：則有：剛好連續(xù)傳動(dòng)時(shí)，第第11章章 輪系輪系1、基本概念、基本概念速度順心、三心定理。速度順心、三心定理。2、分析、分析1）速度瞬心位置的確定及速度分析）速度瞬心位置的確定及速度分析2）矢量方程圖解法）矢量方程圖解法a）同一構(gòu)件兩點(diǎn)間速度及加速度分析（影像原理）同一構(gòu)件兩點(diǎn)間速度及加速度分析（影像原理）b）不同構(gòu)件重合點(diǎn)間速度及加速度分析）不同構(gòu)件重合點(diǎn)間速度及加速度分析已知輪系中,20,15,60 221zzzHiz13及 各輪模數(shù)相等，求： 232122zzmzzm圖示為一行星輪系。圖示為一行星輪

8、系。由同心條件得由同心條件得651520602 213zzzz0,3 21323113nzzzznnnniHHH1631613120606515111 2132131zzzziiHH齒輪1與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。,201Z,362Z182Z,603Z,703Z,284Z,145Zmin,/60rnAmin,/300rnBCn在圖示輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為求：61820603621323113zzzznnimin/1066013133rinnnmin/300rnnBH,533535zznnnniHHH,1470)300(10)300(535niH17505 nnC（1）,（2）圖示輪系中，已知：Z1Z2/ Z317，Z2Z330，Z420，Z557。 若Z1轉(zhuǎn)速1970，求輸出轉(zhuǎn)速H（方向標(biāo)于圖上）21323113zzzznnimin/5 .31133rnn43545353zzzznnnniHHHmin/6 .71 rnh行星架H與齒輪3的轉(zhuǎn)向