棘輪機構與槽輪機構公開課專用PPT學習教案

1、會計學1棘輪機構棘輪機構(jgu)與槽輪機構與槽輪機構(jgu)公開課公開課專用專用第一頁，共29頁。本章本章(bn zhn)要求要求 掌握掌握(zhngw)常用間歇運動機常用間歇運動機構的類型、構的類型、工作原理、特點及用途。工作原理、特點及用途。第1頁/共29頁第二頁，共29頁。一、棘輪機構的基本結構和工作一、棘輪機構的基本結構和工作(gngzu)原理原理二、常見的棘輪機構二、常見的棘輪機構(jgu)的類型：的類型：三、棘輪機構的特點和應用三、棘輪機構的特點和應用第2頁/共29頁第三頁，共29頁。第3頁/共29頁第四頁，共29頁。第4頁/共29頁第五頁，共29頁。2.工作過程：當主動擺桿工

2、作過程：當主動擺桿1作往復擺動時，從動棘輪作往復擺動時，從動棘輪(jln)3作單向間歇作單向間歇 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 當擺桿右擺時，棘爪當擺桿右擺時，棘爪(jzhu)2(jzhu)2滑過棘輪滑過棘輪3 3，而棘輪靜，而棘輪靜止不動，往復循環(huán)。制動爪止不動，往復循環(huán)。制動爪4 4防止防止棘輪反轉(zhuǎn)。棘輪反轉(zhuǎn)。 這種有齒的棘輪其進程的變這種有齒的棘輪其進程的變化最少是化最少是1個齒距，且工作時有個齒距，且工作時有響聲。響聲。 第5頁/共29頁第六頁，共29頁。1.輪齒式棘輪輪齒式棘輪(jln)機構機構 根據(jù)根據(jù)(gnj)嚙合方式分為外嚙合與內(nèi)嚙合嚙合方式分為外嚙合與內(nèi)嚙合式。式。 根據(jù)棘輪運動方式分為根據(jù)棘輪

3、運動方式分為單向式棘輪機構單向式棘輪機構 和和雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構。2.摩擦式棘輪機構摩擦式棘輪機構第6頁/共29頁第七頁，共29頁。外嚙合外嚙合(nih)式式內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合(nih)式式第7頁/共29頁第八頁，共29頁。 擺桿向一個方向擺動擺桿向一個方向擺動(bidng)時，時，棘輪沿同一個方向轉(zhuǎn)過某一角度；而擺棘輪沿同一個方向轉(zhuǎn)過某一角度；而擺桿向另一個方向擺動桿向另一個方向擺動(bidng)時，棘輪時，棘輪靜止不動。靜止不動。第8頁/共29頁第九頁，共29頁。 下圖是雙動式棘輪機構，當擺桿作往下圖是雙動式棘輪機構，當擺桿作往復擺動時，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)動，棘復擺動時，都能使棘輪

4、沿單一方向轉(zhuǎn)動，棘輪的轉(zhuǎn)動方向是不可輪的轉(zhuǎn)動方向是不可(bk)改變的。改變的。第9頁/共29頁第十頁，共29頁。 下圖是雙動式棘輪機構，當擺桿作往下圖是雙動式棘輪機構，當擺桿作往復復(wngf)擺動時，都能使棘輪沿單一方擺動時，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)動，棘輪的轉(zhuǎn)動方向是不可改變的。向轉(zhuǎn)動，棘輪的轉(zhuǎn)動方向是不可改變的。第10頁/共29頁第十一頁，共29頁。 驅(qū)動驅(qū)動(q dn)棘爪形狀可以制成直的或帶構棘爪形狀可以制成直的或帶構頭的。頭的。第11頁/共29頁第十二頁，共29頁。 雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構(jgu)，棘輪的輪齒是，棘輪的輪齒是短梯形或矩形，當變動短梯形或矩形，當變動棘爪的放置位

5、置或方向棘爪的放置位置或方向后，可以改變棘輪的轉(zhuǎn)后，可以改變棘輪的轉(zhuǎn)動方向。棘輪在正、反動方向。棘輪在正、反兩個轉(zhuǎn)動方向上都可以兩個轉(zhuǎn)動方向上都可以實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。工作原實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。工作原理見書理見書P90。第12頁/共29頁第十三頁，共29頁。第13頁/共29頁第十四頁，共29頁。1）偏心楔塊式棘輪）偏心楔塊式棘輪(jln)機構機構第14頁/共29頁第十五頁，共29頁。第15頁/共29頁第十六頁，共29頁。n構件構件1逆時針轉(zhuǎn)動或構件逆時針轉(zhuǎn)動或構件3順時針轉(zhuǎn)動時，在摩擦順時針轉(zhuǎn)動時，在摩擦力作用下，能使?jié)L子力作用下，能使?jié)L子(n z)2楔緊在構件楔緊在構件1、3形成形成的收斂狹隙處，則構件

6、的收斂狹隙處，則構件1、3成一體，一起轉(zhuǎn)動；成一體，一起轉(zhuǎn)動；運動相反時，構件運動相反時，構件1、3成成脫離狀態(tài)。脫離狀態(tài)。第16頁/共29頁第十七頁，共29頁。1、特點、特點(tdin) 輪齒式棘輪機構結構簡單，易于制造，運動可靠，輪齒式棘輪機構結構簡單，易于制造，運動可靠，棘輪轉(zhuǎn)角容易實現(xiàn)有級調(diào)整，但棘爪在齒面滑過會引起棘輪轉(zhuǎn)角容易實現(xiàn)有級調(diào)整，但棘爪在齒面滑過會引起噪音和沖擊，經(jīng)常在低速、輕載、用作間歇噪音和沖擊，經(jīng)常在低速、輕載、用作間歇(jin xi)運運動的控制中。動的控制中。 摩擦式棘輪機構摩擦式棘輪機構傳遞運動平穩(wěn)，無噪音，從動件的轉(zhuǎn)傳遞運動平穩(wěn)，無噪音，從動件的轉(zhuǎn)角可以做無級

7、調(diào)整。但難以避免打滑現(xiàn)象，因此運動的角可以做無級調(diào)整。但難以避免打滑現(xiàn)象，因此運動的準確性較差，不適合用于精確傳遞運動的場合。準確性較差，不適合用于精確傳遞運動的場合。2、應用：、應用：棘輪機構主要用于作進給、超越和轉(zhuǎn)位棘輪機構主要用于作進給、超越和轉(zhuǎn)位 等工藝動作的控制。等工藝動作的控制。第17頁/共29頁第十八頁，共29頁。第18頁/共29頁第十九頁，共29頁。實現(xiàn)進給的牛頭刨床實現(xiàn)進給的牛頭刨床(ni tu po chun)工作臺機構工作臺機構第19頁/共29頁第二十頁，共29頁。 多爪棘輪機構實現(xiàn)棘輪每次轉(zhuǎn)過小多爪棘輪機構實現(xiàn)棘輪每次轉(zhuǎn)過小于一個于一個(y )輪齒所對的中心角。輪齒所對

8、的中心角。 第20頁/共29頁第二十一頁，共29頁。二、槽輪機構的特點二、槽輪機構的特點(tdin)和應用和應用一、槽輪機構一、槽輪機構(jgu)的基本結構和工作原理的基本結構和工作原理第21頁/共29頁第二十二頁，共29頁。一、槽輪機構一、槽輪機構(jgu)的基本結構和工作原理的基本結構和工作原理 主動撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動主動撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動件槽輪作單時，從動件槽輪作單向向(dn xin)間歇轉(zhuǎn)間歇轉(zhuǎn)動。動。 槽輪機構是由裝槽輪機構是由裝有圓柱銷的主動撥盤和有圓柱銷的主動撥盤和開有徑向槽的從動開有徑向槽的從動(cngdng)槽輪及安槽輪及安裝兩者的機架組成的高裝兩者的機架組成的高副機構。副機構。

9、第22頁/共29頁第二十三頁，共29頁。 當撥盤上的圓柱銷進入徑向當撥盤上的圓柱銷進入徑向(jn(jn xinxin) )槽之前，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧槽之前，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧鎖住，槽輪靜止不動。鎖住，槽輪靜止不動。 剛開始進入槽輪上的徑向剛開始進入槽輪上的徑向(jn(jn xinxin) )槽的瞬間。鎖止弧剛好被松開槽的瞬間。鎖止弧剛好被松開，圓柱銷，圓柱銷A A將驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。將驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。 槽輪在圓柱銷驅(qū)動下轉(zhuǎn)槽輪在圓柱銷驅(qū)動下轉(zhuǎn)過過 90 90 度。度。 圓柱銷即將脫離徑向槽圓柱銷即將脫離徑向槽的瞬間的瞬間(shn jin)(shn jin)，槽，槽輪上的另一個鎖止弧又被輪上的另一個鎖

10、止弧又被鎖住，槽輪又靜止不動。鎖住，槽輪又靜止不動。 撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(zhun dng)(zhun dng)，槽輪作間歇運動，撥盤轉(zhuǎn)過，槽輪作間歇運動，撥盤轉(zhuǎn)過4 4周，槽輪轉(zhuǎn)過周，槽輪轉(zhuǎn)過1 1周。周。 第23頁/共29頁第二十四頁，共29頁。實例實例(shl) 灌裝冷霜的多工位自動機灌裝冷霜的多工位自動機 n7實例實例(shl) 電影放映機電影放映機 n4第24頁/共29頁第二十五頁，共29頁。結構簡單結構簡單易于制造易于制造工作可靠工作可靠機械效率機械效率(jxi xiol)較高較高同時具有分度和定位的同時具有分度和定位的功能功能（但撥盤上的鎖住弧定（但撥盤上的鎖住弧定位精度有

11、限，當要求精位精度有限，當要求精確定位時，還應設置定確定位時，還應設置定位銷）。位銷）。 設計自由度?。涸O計自由度小： 在分度數(shù)確定以后，運動在分度數(shù)確定以后，運動系數(shù)也隨之確定而不能改變系數(shù)也隨之確定而不能改變，這是其突出缺點。，這是其突出缺點。 不適用于高速：不適用于高速： 雖然振動和噪聲比棘輪機雖然振動和噪聲比棘輪機構小，但槽輪在啟動和停止構小，但槽輪在啟動和停止(tngzh)的瞬間加速度大，的瞬間加速度大，有沖擊。有沖擊。優(yōu)優(yōu) 點點 缺缺 點點 一般一般(ybn)(ybn)取分度數(shù)取分度數(shù) n n 4 48 8。 第25頁/共29頁第二十六頁，共29頁。（二）槽輪機構（二）槽輪機構(jgu)(jgu)的類型的類型平面槽輪機構平面槽輪機構: : 傳遞平行傳遞平行(pngxng)(pngxng)軸間運動軸間運動外槽輪機構外槽輪機構(jgu)應用最廣應用最廣 內(nèi)槽輪機構內(nèi)槽輪機構停歇時間短，運動時間長，因此傳動更平停歇時間短，運動時間長，因此傳動更平穩(wěn)穩(wěn)所占的空間小所占的空間小第26頁/共29頁第二十七頁，共29頁。曲線槽的槽輪機構曲線槽的槽輪機構不等臂長(b chn)的多銷槽輪機構 可以改變可以改變(gibin)分度分度過程的運動規(guī)律，使之更為過程的運動規(guī)律，使之更為平穩(wěn)平穩(wěn) 槽輪一周