第一篇機(jī)器人漫游

1、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游任務(wù)一任務(wù)一走進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)大賽走進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)大賽任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1 1了解各類(lèi)機(jī)器人大賽；了解各類(lèi)機(jī)器人大賽；2 2了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用情況。了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用情況。第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游圖1-2機(jī)器人足球比賽組圖1993年，RpboCUP正式創(chuàng)辦；1997年首屆RoboCUP在日本舉行；1996年，韓國(guó)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研究院創(chuàng)立了FIRA賽。融趣味性、觀賞性、科普性為一體。第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游圖1-3 滅火機(jī)器人 機(jī)器人滅火競(jìng)賽的想法是1994年由美國(guó)三

2、一學(xué)院的JackMendel教授首先提出來(lái)的，比賽是在一套模擬四室一廳住房?jī)?nèi)進(jìn)行，要求機(jī)器人在最短的時(shí)間內(nèi)熄滅放置在任意一個(gè)房間的蠟燭。第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游 國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽是一項(xiàng)將科技與教育目的融為一體的亞太地區(qū)競(jìng)賽。 FIJL（FIRST LEGO LEAGUE）是一個(gè)為全世界9-16歲的孩子們提供機(jī)器人競(jìng)賽的國(guó)際性組織。圖1-4 國(guó)際機(jī)器人大賽第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游圖1-5 CCTV全國(guó)機(jī)器人電視大賽 2002年，我國(guó)開(kāi)始舉辦CCTV全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽 RoboCup 足球機(jī)器人比賽、RoboCup 救援比賽、RoboCup 家庭服務(wù)比賽、FIRA

3、足球機(jī)器人比賽、空中機(jī)器人比賽、水中機(jī)器人賽、機(jī)器人走迷宮比賽、機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽、舞蹈機(jī)器人賽、雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽、機(jī)器人仿真賽等。大致分為任務(wù)型和競(jìng)賽型兩種類(lèi)型的比賽。第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游2008年，教育部、天津市政府等12個(gè)部委辦主辦的首屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中高職組四個(gè)賽項(xiàng)中設(shè)有智能機(jī)器人項(xiàng)目，天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院成功承辦了該賽項(xiàng)。機(jī)器人大賽開(kāi)始進(jìn)入高職院校。圖1-6 2008年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人賽項(xiàng) 圖1-7 2011年“中科”杯機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽圖1-8 ROBOCUP機(jī)器人足球賽圖1-9 機(jī)器人擂臺(tái)爭(zhēng)霸賽20112011年全國(guó)職業(yè)院校大賽年全國(guó)職業(yè)院校大賽20

4、112011機(jī)器人世界漫游之旅機(jī)器人世界漫游之旅第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游機(jī)器人發(fā)展歷程機(jī)器人發(fā)展歷程1939年，美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro；1942年，美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”；1954年，美國(guó)電子學(xué)家德沃爾研制出一種類(lèi)似人手臂的可編程機(jī)械手；1958年，美國(guó)物理學(xué)家英格伯格與德沃爾聯(lián)手，于1958年研制出世界上第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠“尤尼梅遜”公司，英格爾伯格因此被稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人之父；1962年，美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬(wàn)能搬運(yùn)），成為真正商業(yè)化的機(jī)器人； 1965年

5、，約翰.霍普金斯大學(xué)研制出“有感覺(jué)”Beast機(jī)器人； 1968年，美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，算是世界第一臺(tái)職能機(jī)器人； 1969年，日本早稻田大學(xué)研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人； 1980年 日本迅速普及工業(yè)機(jī)器人，“機(jī)器人元年”； 20世紀(jì)末 特種機(jī)器人的研究熱潮； 1997年，機(jī)器人足球世界杯賽橫空出世； 1997年7月自主式機(jī)器人車(chē)輛“索杰納”登上火星的自主式機(jī)器人車(chē)輛； 1997年IBM公司開(kāi)發(fā)出來(lái)的深藍(lán)戰(zhàn)勝棋王卡斯帕羅夫，這是機(jī)器人發(fā)展的里程碑。任務(wù)二任務(wù)二機(jī)器人走進(jìn)工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人走進(jìn)工業(yè)應(yīng)用任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1 1了解機(jī)器人技術(shù)的在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用；了解機(jī)

6、器人技術(shù)的在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用；2 2了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向。了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向。第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游圖1-16工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)主要的自動(dòng)化裝備，已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、電子信息、家電、化工等行業(yè)，進(jìn)行焊接、裝配、搬運(yùn)、加工、噴涂、碼垛等復(fù)雜作業(yè)。據(jù)1998年統(tǒng)計(jì)，全世界機(jī)器人的擁有量達(dá)72萬(wàn)臺(tái)。圖1-17 裝配機(jī)器人 在汽車(chē)工業(yè)的應(yīng)用，機(jī)器人用于上料/卸料占很大數(shù)量。第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游 圖1-18 月球車(chē)圖1-19 碼垛機(jī)器人圖1-20 物流機(jī)器人第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游1 1履帶智能機(jī)

7、器人履帶智能機(jī)器人 MT-FR MT-FR 圖1-21 履帶機(jī)器人2 2模塊化六自由度機(jī)械手臂模塊化六自由度機(jī)械手臂圖1-22 六自由度機(jī)器手 圖1-23 自主導(dǎo)航智能車(chē) 3 3自主導(dǎo)航智能車(chē)自主導(dǎo)航智能車(chē)第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游看了這么多，機(jī)器人向著什么方向在看了這么多，機(jī)器人向著什么方向在發(fā)展呢？可以分為幾類(lèi)呢？發(fā)展呢？可以分為幾類(lèi)呢？1機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，部件構(gòu)造上的標(biāo)準(zhǔn)化； 2智能化表現(xiàn)為高性能的傳感器，驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器的研究與應(yīng)用，機(jī)器人在特殊領(lǐng)域的具有邏輯推理、思維和自主決策能力；解決人和機(jī)器的協(xié)調(diào)共處；讓機(jī)器人具有情感；3多機(jī)化，在生產(chǎn)領(lǐng)域向多機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)發(fā)展；

8、4極限化，機(jī)器人向太空、深海、火山等極端惡劣環(huán)境進(jìn)軍；5家庭化，機(jī)器人向這服務(wù)人類(lèi)這個(gè)方向在發(fā)展，服務(wù)類(lèi)機(jī)器人有著廣闊的空間；6微型化，機(jī)器人向這微型化的方向發(fā)展，解決一些人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入的空間。任務(wù)三任務(wù)三機(jī)器人走進(jìn)課堂機(jī)器人走進(jìn)課堂任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1 1了解教學(xué)機(jī)器人：機(jī)器鼠、開(kāi)放機(jī)器人平臺(tái)；了解教學(xué)機(jī)器人：機(jī)器鼠、開(kāi)放機(jī)器人平臺(tái)；2 2了解機(jī)器人核心技術(shù)。了解機(jī)器人核心技術(shù)。第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游電腦鼠電腦鼠圖圖1-24 MicroMouse615 1-24 MicroMouse615 電腦鼠電腦鼠 圖圖1-25 1-25 電腦鼠迷宮電腦鼠迷宮第一篇第一篇 機(jī)器人漫游機(jī)器人漫游二、中科機(jī)器人平臺(tái)二、中科機(jī)器人平臺(tái) 圖1-26 機(jī)器人平臺(tái)的總體構(gòu)成 機(jī)器人平臺(tái)控制系統(tǒng)包含：16路巡線傳感器、傳感器信號(hào)處理板、主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和其他待開(kāi)發(fā)擴(kuò)展部件組成。組成框圖如