基于PLC的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)模糊算法(論文)外文翻譯

1、Materials Engineering and Automatic Control.PAGE 4. . . . . . .專(zhuān)業(yè) . .外文文獻(xiàn)翻譯2016屆譯文： 基于PLC的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)模糊算法基于可編程控制器的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)模糊算法Design of Variable Frequency Speed Control System Base On PLC AndFuzzy AlgorithmMing-jun YAN1a Shao-feng YANLiaoning Railway Vocational and Technological College, Jinzhou 121000

2、,ChinaFaculty of Mechanical Engineering & Automation, Liaoning University of Technology, Jinzhou,121001, China;:yanshaofeng1963163.;摘 要針對(duì)交流電機(jī)閉環(huán)控制困難，變頻調(diào)速系統(tǒng)基于可編程控制器和模糊算法的設(shè)計(jì)。本文論述了一種可編程控制器和變頻器控制交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的方法，以及構(gòu)建二維模糊控制器可編程控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制，防止了建模的復(fù)雜性，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試說(shuō)明，該系統(tǒng)具有一種高智能、高魯棒性，能準(zhǔn)確地對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)展控制。關(guān)鍵詞：

3、可編程控制器；模糊算法；變頻調(diào)速；閉環(huán)控制引言交流感應(yīng)電機(jī)價(jià)格廉價(jià)，維護(hù)方便，適合使用中的惡劣環(huán)境。交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型很難確定，計(jì)算也很難復(fù)雜多變的變頻調(diào)速閉環(huán)控制，模糊控制本文提出了基于可編程控制器的控制系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是控制系統(tǒng)的控制經(jīng)歷，通過(guò)模糊推理，一個(gè)令人滿(mǎn)意的控制效果，非線性對(duì)象可以解決不確定系統(tǒng)的有效途徑。系統(tǒng)配置本設(shè)計(jì)采用PLC和變頻器調(diào)節(jié)交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減法。設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速?gòu)目删幊炭刂破骺刂颇K反應(yīng)速度誤差，然后控制變量可以通過(guò)計(jì)算實(shí)現(xiàn)，到達(dá)控制的目的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制變量應(yīng)傳遞給變頻器，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，通過(guò)RS-485接口，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力，為利用RS-485

4、信號(hào)不需要由D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換。交流電機(jī)用編碼器測(cè)量速度，克制了通常存在的死區(qū)和非線性區(qū)域現(xiàn)象以前，同時(shí)減少了體積和誤差。系統(tǒng)組成如圖1所示。圖1系統(tǒng)組成模糊控制器的設(shè)計(jì)模糊控制器的構(gòu)造設(shè)計(jì)以二維模糊控制器的誤差和誤差率作為輸入的控制變量系統(tǒng)提出了一個(gè)控制變量，因?yàn)樵诳刂葡到y(tǒng)中反應(yīng)誤差和誤差率處理的同時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定是保證和振蕩現(xiàn)象1,2是防止模糊控制構(gòu)造圖如圖2所示。圖2模糊控制系統(tǒng)構(gòu)造原理圖et和ect分別為含義準(zhǔn)確的偏移值和偏差率，E是混淆et和E是混淆ect，U是混淆輸出經(jīng)過(guò)推理。ut是準(zhǔn)確的模糊化輸出。混淆算法和規(guī)則誤差模糊集和誤差率模糊集選取了七元素5，即NB,NM,NS,0,PS,P

5、M,PB 。像這些模糊輸出。根據(jù)手動(dòng)控制數(shù)據(jù)和大量的探索性重復(fù)的手動(dòng)調(diào)整，的速度偏差的根本論域e可確定為 -8m/s，+8m/s ，和根本域的偏差ec可確定為- 5ms2，+5 m/s2 。為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)容易，差分格式6,7采用別離。V是預(yù)期的速度。在模糊計(jì)算e、ec值必須轉(zhuǎn)化成的MoHuLun域模糊控制器的量化因子，量化因子可以得到如下公式： , 是實(shí)際域；a，b是根本域。綜合考慮PLC編程算法的簡(jiǎn)潔性和在實(shí)際應(yīng)用中，采用三角形隸屬函數(shù)?；诮?jīng)歷歸納的模糊控制規(guī)則，即基于操作的模糊控制規(guī)則經(jīng)歷和必要的推理，排序，提煉，模糊控制規(guī)則的建立。對(duì)應(yīng)二維模糊控制器，可以得到一系列模糊控制語(yǔ)句。它的形

6、式是如果E = *和EC=y則 U = z.比方：如果E=PB,EC=NS，則U=PB；如果E=NS,EC=PS，則U=NS；.模糊控制器的模糊化與查表的建立模糊化是通過(guò)加權(quán)平均的方法實(shí)現(xiàn)，其中模糊廣泛應(yīng)用算法方法。加權(quán)平均法公式如下：對(duì)于Ul表示每個(gè)模糊子集的輸出；ujWJ和W j分別代表會(huì)員函數(shù)及其值，u*表示準(zhǔn)確的輸出值。相對(duì)于模糊輸出向量的離散化形式，其模糊輸出子集表示為如下：相對(duì)于模糊輸出向量的離散化形式，計(jì)算方法模糊化可以表示如下：控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)首先，啟動(dòng)系統(tǒng)；其次，將量化因子引入到可編程控制器的控制中把收集的變量和電子商務(wù)到PLC的日期存放器中，幅度限制后量化處理，然后根據(jù)相應(yīng)的

7、輸入元素的mohulun領(lǐng)域，尋找模糊控制查找表，得到模糊輸出，然后實(shí)際準(zhǔn)確輸出可以得到定時(shí)輸出的量化因子，最后，進(jìn)展電機(jī)的頻率控制速度，局部梯形圖如圖3所示。當(dāng)國(guó)家繼電器M1.0的變化從“OFF，分別比擬了目前的日期的存放器，這是開(kāi)場(chǎng)的操作數(shù)1或2，如果操作數(shù)1的日期與操作數(shù)2的日期一樣，則更改日期的操作數(shù)3到1。如果操作數(shù)1的日期與操作數(shù)2的日期不一樣，則該繼電器M1.0的狀態(tài)是“OFF。49控制結(jié)果的模糊控制查詢(xún)表是通過(guò)訂單的方式存儲(chǔ)在Vw250 Vw348。比擬Vw204和Vw206元素的日期輸入域的根據(jù)和1.0和M2.0的狀態(tài)比擬的結(jié)果查詢(xún)的輸出，把輸出到Vw360準(zhǔn)備使用的輸出。結(jié)

8、論所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)相結(jié)合的可編程控制器和模糊控制，即模糊算法實(shí)現(xiàn)的本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了可編程控制器的可靠性、靈活性和良好的可編程性。在同一時(shí)間，系統(tǒng)的智能化水平得到了提高，電機(jī)轉(zhuǎn)速也在提高。采用模糊控制變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。該系統(tǒng)不僅具有控制精度，而且可以到達(dá)工業(yè)計(jì)算機(jī)的水平可靠性和抗干擾能力都高于工業(yè)計(jì)算機(jī)的人不需要建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程和開(kāi)發(fā)周期大大簡(jiǎn)化。參考文獻(xiàn)1. Precup, R. and H. Hellendoorn, A survey on industrial applications of fuzzy control. putersin Industry, 2011

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