維修電工PLC培訓(xùn)PPT課件

1、1繪繪PLCPLC與現(xiàn)場(chǎng)器件連接的實(shí)際安裝圖。要特與現(xiàn)場(chǎng)器件連接的實(shí)際安裝圖。要特別注意現(xiàn)場(chǎng)的常閉觸點(diǎn)別注意現(xiàn)場(chǎng)的常閉觸點(diǎn)( (如停止按鈕如停止按鈕) )在在PLCPLC安安裝圖與梯形圖中的關(guān)系，這與在繼電器控制裝圖與梯形圖中的關(guān)系，這與在繼電器控制原理電路圖中的情況是不同的；原理電路圖中的情況是不同的；繪梯形圖；繪梯形圖；按梯形圖編寫指令程序。然后將指令程序按梯形圖編寫指令程序。然后將指令程序通過編程器送入通過編程器送入PLCPLC，進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完，進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。善程序。最后進(jìn)行系統(tǒng)安裝、現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行和調(diào)試，正最后進(jìn)行系統(tǒng)安裝、現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行和調(diào)試，正式投入使用。式投入使用。9

2、.4.29.4.2、PLCPLC的開發(fā)步驟的開發(fā)步驟第1頁/共32頁2例題一例題一: :有臺(tái)原料皮帶運(yùn)輸機(jī)，其示意圖如下有臺(tái)原料皮帶運(yùn)輸機(jī)，其示意圖如下圖所示。原料從料斗經(jīng)兩臺(tái)皮帶機(jī)圖所示。原料從料斗經(jīng)兩臺(tái)皮帶機(jī)2PD2PD、1PD1PD送出，向送出，向2PD2PD供料由電磁閥供料由電磁閥YvYv控制，控制，1PD1PD和和2PD2PD分別由電動(dòng)機(jī)分別由電動(dòng)機(jī)IMIM和和2M2M驅(qū)動(dòng)、電磁閥驅(qū)動(dòng)、電磁閥YvYv由電磁由電磁鐵鐵YAYA驅(qū)動(dòng)。試設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)。試設(shè)計(jì)PLCPLC控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)。第2頁/共32頁3解：解： 依題意首先分析它的工作過程和要求依題意首先分析它的工作過程和要求1 1、該原料

3、皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求、該原料皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求確定啟動(dòng)、停止、緊急停止、故障停止等控制。確定啟動(dòng)、停止、緊急停止、故障停止等控制。啟動(dòng)是逆物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序，啟動(dòng)是逆物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序，停止是順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序，停止是順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序，緊急停止是無條件地全部停止，故障停止考慮緊急停止是無條件地全部停止，故障停止考慮長(zhǎng)期過載時(shí)的情況。長(zhǎng)期過載時(shí)的情況。2 2、確定現(xiàn)場(chǎng)器件與、確定現(xiàn)場(chǎng)器件與PLCPLC內(nèi)部等效繼電器地址編內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。第3頁/共32頁4啟動(dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)按鈕：1SB 4001SB 400停止按鈕

4、：停止按鈕：2SB 4012SB 401緊急停止：緊急停止：3SB 4023SB 4021M1M過載觸點(diǎn)：過載觸點(diǎn)：1FR 4031FR 4032M2M過載觸點(diǎn)：過載觸點(diǎn)：2FR 4042FR 4041M1M接觸器：接觸器： 1KM 4301KM 4302M2M接觸器：接觸器： 2KM 4312KM 431電磁鐵：電磁鐵： YA 432YA 432經(jīng)過分析確定經(jīng)過分析確定5 5個(gè)輸入繼電器，個(gè)輸入繼電器，3 3個(gè)輸出繼電器個(gè)輸出繼電器第4頁/共32頁53 3、電動(dòng)機(jī)的主電路與、電動(dòng)機(jī)的主電路與PLCPLC的安裝圖的安裝圖第5頁/共32頁6繪制梯形圖如下：繪制梯形圖如下：第6頁/共32頁7 這種

5、梯形圖的編程方法同樣也適用于任這種梯形圖的編程方法同樣也適用于任意一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)順序啟、停的控制。意一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)順序啟、停的控制。指令如下：指令如下：第7頁/共32頁8解：經(jīng)過分析后確定啟動(dòng)、停止等控制。解：經(jīng)過分析后確定啟動(dòng)、停止等控制。啟動(dòng)按星形運(yùn)行，一定時(shí)間間隔后，切換啟動(dòng)按星形運(yùn)行，一定時(shí)間間隔后，切換到三角形，確定到三角形，確定 2 2個(gè)輸入繼電器，個(gè)輸入繼電器，3 3個(gè)輸個(gè)輸出繼電器。出繼電器。例題二、試設(shè)計(jì)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)例題二、試設(shè)計(jì)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī) 啟動(dòng)的啟動(dòng)的PLCPLC控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。 第8頁/共32頁9主電路及繼電器主電路及繼電器- -接觸器控制線路。接觸器控

6、制線路。第9頁/共32頁10PLCPLC外部接外部接線圖線圖梯形圖梯形圖第10頁/共32頁11程序指令清單：程序指令清單：第11頁/共32頁12例題三、試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)、退回的例題三、試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)、退回的PLCPLC控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。 解：根據(jù)題意，工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)解：根據(jù)題意，工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M M拖動(dòng)，行程拖動(dòng)，行程開關(guān)開關(guān)1ST1ST、2ST2ST分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。能分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退后退停止到原位；工作臺(tái)前進(jìn)停止到原位；工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退；工作臺(tái)在前進(jìn)中，可到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退；工作臺(tái)在前進(jìn)中，可以人為地操作使

7、其立即后退到原位；有終端保護(hù)。以人為地操作使其立即后退到原位；有終端保護(hù)。 經(jīng)過分析后確定經(jīng)過分析后確定1SB1SB啟動(dòng)、啟動(dòng)、2SB2SB停止前進(jìn)并啟停止前進(jìn)并啟動(dòng)反向控制。啟動(dòng)運(yùn)行到達(dá)終點(diǎn)時(shí)停止，同時(shí)動(dòng)反向控制。啟動(dòng)運(yùn)行到達(dá)終點(diǎn)時(shí)停止，同時(shí)2ST2ST開關(guān)閉合，經(jīng)一定時(shí)間間隔后，反向運(yùn)行，開關(guān)閉合，經(jīng)一定時(shí)間間隔后，反向運(yùn)行，到達(dá)起點(diǎn)時(shí)撞開到達(dá)起點(diǎn)時(shí)撞開1ST1ST停止。確定停止。確定 4 4個(gè)輸入繼電器，個(gè)輸入繼電器，2 2個(gè)輸出繼電器。個(gè)輸出繼電器。第12頁/共32頁13主電路及繼電器主電路及繼電器- -接觸器控制線路圖接觸器控制線路圖第13頁/共32頁14PLCPLC外部接線圖外部接

8、線圖梯形圖梯形圖第14頁/共32頁15程序指令清單：程序指令清單：LD 401 LD 402LD 401 LD 402OR 431 OR 450OR 431 OR 450ANI 402 OR 432ANI 402 OR 432ANI 404 ANI 403ANI 404 ANI 403ANI 432 ANI 431ANI 432 ANI 431OUT 431 OUT 432OUT 431 OUT 432LD 404 ENDLD 404 ENDOUT 450OUT 450K5K5第15頁/共32頁16本章總結(jié)：本章總結(jié)：作業(yè)：作業(yè)：9-69-6、8 8、9 9、1010、1111、1 1、PLC

9、PLC的梯形圖與一般繼電器控制原理電路的梯形圖與一般繼電器控制原理電路圖的異同圖的異同2 2、各指令的使用場(chǎng)合和注意點(diǎn)；、各指令的使用場(chǎng)合和注意點(diǎn)；3 3、現(xiàn)場(chǎng)器件的常閉觸點(diǎn)在梯形圖中的使用。、現(xiàn)場(chǎng)器件的常閉觸點(diǎn)在梯形圖中的使用。上述三個(gè)難點(diǎn)如果不能熟悉掌握，常易出錯(cuò)。上述三個(gè)難點(diǎn)如果不能熟悉掌握，常易出錯(cuò)。第16頁/共32頁17第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)本章的基本要求：學(xué)習(xí)本章的基本要求： 了解機(jī)電傳動(dòng)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的組成、了解機(jī)電傳動(dòng)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的組成、生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速技術(shù)指標(biāo)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速技術(shù)指標(biāo)要求以及調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械要求

10、以及調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性合理匹配。的負(fù)載特性合理匹配。第17頁/共32頁18 重點(diǎn)掌握自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中各個(gè)基本環(huán)重點(diǎn)掌握自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中各個(gè)基本環(huán)節(jié)，各種反饋環(huán)節(jié)的作用及特點(diǎn)，掌握各節(jié)，各種反饋環(huán)節(jié)的作用及特點(diǎn)，掌握各種常用的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理、特點(diǎn)種常用的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理、特點(diǎn)及適用場(chǎng)所，以便根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn)和及適用場(chǎng)所，以便根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn)和要求來正確選擇和使用機(jī)電傳動(dòng)撿制系統(tǒng)。要求來正確選擇和使用機(jī)電傳動(dòng)撿制系統(tǒng)。第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 11-1 11-1、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類有直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)

11、和交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)。有直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)和交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)。第18頁/共32頁19 斷續(xù)控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。斷續(xù)控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。1 1、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)是由電機(jī)、電器、電子機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)是由電機(jī)、電器、電子部件組合而成，能控制生產(chǎn)機(jī)械實(shí)現(xiàn)調(diào)速的控部件組合而成，能控制生產(chǎn)機(jī)械實(shí)現(xiàn)調(diào)速的控制系統(tǒng)，稱為自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。制系統(tǒng)，稱為自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。 開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（調(diào)速范圍小）。開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（調(diào)速范圍小）。 應(yīng)注意的是生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速變化率的要求應(yīng)注意的是生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速變化率的要求這個(gè)前提，來談電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍。這個(gè)前提，來談電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

12、范圍。第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第19頁/共32頁20表示系統(tǒng)調(diào)速范圍、靜差度、最高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速表示系統(tǒng)調(diào)速范圍、靜差度、最高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速降四者之間的關(guān)系?？紤]調(diào)速系統(tǒng)的靜差度要降四者之間的關(guān)系?？紤]調(diào)速系統(tǒng)的靜差度要小于生產(chǎn)機(jī)械要求這個(gè)前提來談?wù){(diào)速范圍。小于生產(chǎn)機(jī)械要求這個(gè)前提來談?wù){(diào)速范圍。)1 (22maxminmaxSnSnnnDN02min002min02nnnnnSN弄清幾個(gè)概念：弄清幾個(gè)概念：第20頁/共32頁21 因此，在說明調(diào)速系統(tǒng)所能達(dá)到的調(diào)速因此，在說明調(diào)速系統(tǒng)所能達(dá)到的調(diào)速范圍時(shí)，必須同時(shí)說明其所能允許的最小靜范圍時(shí)，必須同時(shí)說明其所能允許的最小靜差度

13、，否則，就無意義。差度，否則，就無意義。 在保證一定靜差度的前提下，擴(kuò)大系統(tǒng)在保證一定靜差度的前提下，擴(kuò)大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬調(diào)速范圍的方法是提高電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度以減小度以減小 。Nn第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第21頁/共32頁22 但提高機(jī)械特性的硬度，得到很平的機(jī)但提高機(jī)械特性的硬度，得到很平的機(jī)械特性，必須設(shè)法在負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，械特性，必須設(shè)法在負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，盡可能使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變。盡可能使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變。第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第22頁/共32頁23 可見，負(fù)反饋控制系統(tǒng)是按偏差控制原可見，負(fù)反饋

14、控制系統(tǒng)是按偏差控制原理建立的控制系統(tǒng)。理建立的控制系統(tǒng)。 其特點(diǎn)是輸入量與輸出量之間既有正向其特點(diǎn)是輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用，又有反向的反饋控制作用，形的控制作用，又有反向的反饋控制作用，形成一個(gè)閉環(huán)，故又稱閉環(huán)控制系統(tǒng)或反饋控成一個(gè)閉環(huán)，故又稱閉環(huán)控制系統(tǒng)或反饋控制系統(tǒng)。制系統(tǒng)。第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第23頁/共32頁242 2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第24頁/共32頁2511-211-2、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇機(jī)械與電氣調(diào)速方法機(jī)械與電氣調(diào)速方法

15、生產(chǎn)機(jī)械對(duì)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)的要求生產(chǎn)機(jī)械對(duì)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)的要求1 1靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)要求的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)主生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)要求的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)主要有靜差度、調(diào)速范圍、調(diào)速的平滑性等。要有靜差度、調(diào)速范圍、調(diào)速的平滑性等。第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第25頁/共32頁26 3) 3)、振蕩次數(shù)、振蕩次數(shù) 這三個(gè)指標(biāo)是衡量一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)這三個(gè)指標(biāo)是衡量一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)過渡過程品質(zhì)好壞的主要指標(biāo)。過渡過程品質(zhì)好壞的主要指標(biāo)。2 2動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)1)1)、最大超調(diào)量、最大超調(diào)量2)2)、過渡過程時(shí)間、過渡過程時(shí)間T T第十一章第十一章

16、 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第26頁/共32頁27第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第27頁/共32頁283 3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)方案的確定原則機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)方案的確定原則1 1對(duì)于不要求電氣調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于不要求電氣調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械2 2對(duì)于要求電氣調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于要求電氣調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械3 3根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)來選擇電動(dòng)機(jī)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)來選擇電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式的調(diào)速方式 從負(fù)載特性來看，可有恒轉(zhuǎn)矩型和恒功從負(fù)載特性來看，可有恒轉(zhuǎn)矩型和恒功率型兩類。率型兩類。第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第28頁/共32頁29 恒轉(zhuǎn)矩型電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩型電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩TLTL應(yīng)等于或應(yīng)等于或略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩了略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩了TtTt； 恒功率型電動(dòng)機(jī)的額定功率恒功率型電動(dòng)機(jī)的額定功率PMPM應(yīng)等于或應(yīng)等于或略大于生產(chǎn)機(jī)械的靜負(fù)載功率略大于生產(chǎn)機(jī)械的靜負(fù)載功率PLPL。第十一章第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第29