電網(wǎng)監(jiān)控與調(diào)度自動(dòng)化第三章5-7節(jié)ppt課件

1、 第4章 變電站自動(dòng)化第5節(jié) 變電站防誤操作閉鎖系統(tǒng)第6節(jié) 變電站自動(dòng)化系統(tǒng)其他控制功能 及運(yùn)用第7節(jié) 遙視與檢測(cè).電氣設(shè)備的誤操作能夠呵斥大面積的停電、設(shè)備損壞、人身損傷，甚至引起電網(wǎng)振蕩瓦解等嚴(yán)重后果。1981-2006年電氣誤操作事故統(tǒng)計(jì)次數(shù).4.5變電站防誤操作閉鎖系統(tǒng)4.5.1變電站防誤操作閉鎖安裝構(gòu)成4.5.2微機(jī)網(wǎng)絡(luò)防誤閉鎖系統(tǒng)4.5.3微機(jī)“五防系統(tǒng)和常規(guī)防誤閉鎖技術(shù)比較 .4.5.1變電站防誤操作閉鎖安裝構(gòu)成1.1變電站防誤操作閉鎖安裝構(gòu)成1.2電氣設(shè)備的閉鎖方式1.3微機(jī)“五防閉鎖安裝.1.1變電站防誤操作閉鎖安裝構(gòu)成閉鎖安裝是一種對(duì)電氣倒閘操作過程進(jìn)展邏輯限制的物理安裝。

2、常規(guī)的閉鎖安裝分為：機(jī)械閉鎖、電磁閉鎖、程序閉鎖、微機(jī)防誤閉鎖。機(jī)械閉鎖是靠機(jī)械制約而到達(dá)預(yù)定目的的一種閉鎖電氣閉鎖分為電氣回路閉鎖、電磁鎖。微機(jī)防誤閉鎖主要分測(cè)控安裝微機(jī)防誤閉鎖和后臺(tái)微機(jī)防誤閉鎖兩類。.1.2電氣設(shè)備的閉鎖方式臨那個(gè)時(shí)接地線、網(wǎng)門、柜門、間距門的閉鎖。隔分開關(guān)、接地開關(guān)等手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的閉鎖。斷路器、電動(dòng)隔分開關(guān)等電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的閉鎖。.1.3微機(jī)“五防閉鎖安裝微機(jī)閉鎖安裝主要由PC機(jī)、智能模擬屏、工控機(jī)、電腦鑰匙和各種鎖具組成。微機(jī)“五防閉鎖安裝構(gòu)成，典型的變電站防誤閉鎖系統(tǒng)主要由防誤主機(jī)、電腦鑰匙、防誤鎖具三部分構(gòu)成。典型防誤鑰匙外形圖.微機(jī)閉鎖安裝的運(yùn)用流程：設(shè)備對(duì)位操作

3、：指將防誤閉鎖系統(tǒng)的一次接線圖的設(shè)備形狀與實(shí)踐設(shè)備形狀與設(shè)備形狀進(jìn)展對(duì)位。模擬操作：指在系一致次接線圖與實(shí)踐設(shè)備形狀相對(duì)應(yīng)的情況下，在一次接線圖上進(jìn)展操作票模擬操作。鑰匙初始化：電腦鑰匙在運(yùn)用前須進(jìn)展初始化，將鑰匙放到傳送充電座內(nèi)，主機(jī)經(jīng)過串口將已預(yù)備好的數(shù)據(jù)文件初始化到鑰匙中。傳送操作票：指在確認(rèn)操作義務(wù)與操作步驟正確的情況下，將模擬操作的步驟導(dǎo)入電腦鑰匙內(nèi)。現(xiàn)場(chǎng)操作：操作人需持電腦鑰匙到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)展操作，操作義務(wù)正確時(shí)，電腦鑰匙將翻開正確的防誤鎖具，允許操作人進(jìn)展相應(yīng)設(shè)備的操作。數(shù)據(jù)傳回：當(dāng)操作義務(wù)完成須將電腦鑰匙放回充電傳輸座。.4.5.2微機(jī)網(wǎng)絡(luò)防誤閉鎖系統(tǒng)微機(jī)網(wǎng)絡(luò)防誤閉鎖系統(tǒng)構(gòu)造上分為站

4、控層、間隔層、過程層，由嵌入監(jiān)控系統(tǒng)中的防誤程序、電腦鑰匙、電腦鑰匙安裝、各類鎖具和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成。防誤子程序根據(jù)防誤規(guī)那么和模擬預(yù)言步驟，生成實(shí)踐操作程序，再根據(jù)設(shè)備閉鎖方式的不同采用以下三種方式進(jìn)展開鎖操作：電腦鑰匙開鎖經(jīng)過電腦閉鎖單元等直接控制智能鎖具開鎖；經(jīng)過通訊接口對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行監(jiān)控。.監(jiān)控系統(tǒng) 防誤子系統(tǒng)分布式控制器智能鎖具遙控閉鎖繼電器電編碼鎖機(jī)械編碼鎖網(wǎng)絡(luò)控制器RS485系統(tǒng)總線電腦鑰匙無線路由器站控層間隔層過程層圖415微機(jī)網(wǎng)絡(luò)防誤閉鎖系統(tǒng)構(gòu)造表示圖. 防誤閉鎖系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)的任務(wù)原理框圖. 4.5.3微機(jī)“五防系統(tǒng)和防誤閉鎖技術(shù)比較電氣防誤閉鎖回路是一種現(xiàn)場(chǎng)連鎖技術(shù)，主要經(jīng)過

5、相關(guān)設(shè)備的輔助觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)閉鎖。電氣閉鎖回路普通只能防止開關(guān)、隔分開關(guān)和電動(dòng)開關(guān)的誤操作，對(duì)誤入帶電間隔，接地線的掛接撤除等無能為力，不能實(shí)現(xiàn)完好的“五防。.4.6自動(dòng)化系統(tǒng)其他控制功能及運(yùn)用4.6.1 電力系統(tǒng)的低頻減負(fù)荷控制4.6.2 備用電源自動(dòng)投入控制4.6.3 小電流接地系統(tǒng)的單相接地選線4.6.4 缺點(diǎn)錄波與測(cè)距4.6.5 電力系統(tǒng)同步相量丈量PMU.4.6.1電力系統(tǒng)的低頻減負(fù)荷控制1.1自動(dòng)低頻減負(fù)荷的根本原理1.2自動(dòng)低頻減負(fù)荷的實(shí)現(xiàn)方法1.3對(duì)自動(dòng)低頻減負(fù)荷安裝的根本要求1.4對(duì)自動(dòng)低頻減負(fù)荷安裝閉鎖方式的分析1.5微機(jī)低頻減負(fù)荷安裝的優(yōu)點(diǎn).1.1自動(dòng)低頻減負(fù)荷的根本原理當(dāng)系

6、統(tǒng)頻率降至f1時(shí)，第一級(jí)頻率丈量元件啟動(dòng)，經(jīng)延時(shí)t1后執(zhí)行元件CA1動(dòng)作，切除第一級(jí)負(fù)荷P1；當(dāng)系統(tǒng)頻率降至f2時(shí)，第二級(jí)頻率丈量元件啟動(dòng)，經(jīng)延時(shí)t2后執(zhí)行元件CA2動(dòng)作，切除第二級(jí)負(fù)荷P2.假設(shè)系統(tǒng)頻率繼續(xù)下降，那么根本級(jí)的n級(jí)負(fù)荷有能夠全部被切除。.1.2自動(dòng)低頻減負(fù)荷的實(shí)現(xiàn)方法1.采用公用的微機(jī)低頻減負(fù)荷安裝實(shí)現(xiàn)。這種低頻減負(fù)荷安裝的控制方式如前所述，將全部饋電線路分為1-8級(jí)和特殊級(jí)，然后根據(jù)系統(tǒng)頻率下降的情況去切除負(fù)荷。2.把低頻減負(fù)荷的控制分散裝設(shè)在每回饋電線路的維護(hù)安裝中。將n級(jí)動(dòng)作的頻率和延時(shí)定值事前在某回線路的維護(hù)安裝中設(shè)置好，那么該回路便屬于第n級(jí)切除的負(fù)荷。易于實(shí)現(xiàn)、構(gòu)造

7、簡(jiǎn)單.1.3對(duì)自動(dòng)低頻減負(fù)荷安裝的根本要求能在各種運(yùn)轉(zhuǎn)方式和功率缺額的情況下，有效地防止系統(tǒng)頻率下降至危險(xiǎn)點(diǎn)一下。切除的負(fù)荷應(yīng)盡能夠少，無超調(diào)和懸停景象。能保證解列后的各孤立子系統(tǒng)不發(fā)生頻率解體。變電站的饋電線路缺點(diǎn)或變壓器切除呵斥失壓，負(fù)荷 反響電壓的頻率衰減時(shí)，低頻減負(fù)荷安裝應(yīng)可靠閉鎖。電力系統(tǒng)發(fā)生低頻震蕩時(shí)，不應(yīng)誤動(dòng)。電力系統(tǒng)受諧波干擾時(shí)，不應(yīng)誤動(dòng)。.1.4對(duì)自動(dòng)低頻減負(fù)荷安裝閉鎖方式分析常規(guī)低頻減負(fù)荷安裝由電磁式或數(shù)字式的頻率繼電器構(gòu)成特點(diǎn)：測(cè)頻精度不高、抗干擾才干差、性能不穩(wěn)定。新型低頻減負(fù)荷安裝優(yōu)點(diǎn)：原理先進(jìn)、準(zhǔn)確性高、抗干擾才干強(qiáng)。低頻減負(fù)荷安裝常用的閉鎖方式有：時(shí)限閉鎖、低電壓

8、帶時(shí)限閉鎖、低電流閉鎖、雙頻率繼電器串聯(lián)及滑差閉鎖。.1.5微機(jī)低頻減負(fù)荷安裝的優(yōu)點(diǎn)測(cè)頻方法先進(jìn)?？刹捎妙l率下降速率作為動(dòng)作判據(jù)或閉鎖條件。容易擴(kuò)展低電壓閉鎖功能。容易擴(kuò)展重合閘功能。容易擴(kuò)展缺點(diǎn)自診斷和自閉鎖功能。.4.6.2備用電源自動(dòng)投入控制1.1備用電源的配置。1.2采用微機(jī)型的備用電源自動(dòng)投入安裝的優(yōu)越性.1.1備用電源的配置低壓母線分段斷路器自動(dòng)投入方案。如圖，當(dāng)主變壓器T1、T2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，而QF3斷開時(shí)，一次系統(tǒng)中主變壓器T1、T2互為備用電源。圖4-18 低壓母線分段斷路器自動(dòng)投入方案主接線.內(nèi)橋斷路器的自動(dòng)投入方案。如圖，當(dāng)XL1進(jìn)線帶I、II段運(yùn)轉(zhuǎn)，即QF1、QF3在合位、

9、QF2在分位時(shí)，XL2備用電源或XL2進(jìn)線帶II、I段運(yùn)轉(zhuǎn)，即QF2、QF3在合位、QF1在分位時(shí)，XL1是備用電源。圖4-19 內(nèi)橋斷路器自動(dòng)投入方案的主接線.進(jìn)線備用自動(dòng)投入方案。如圖，XL1和XL2中只需一個(gè)斷路器在分位，另一個(gè)在合位，因此當(dāng)母線失壓，備用線路有壓，并無電流12時(shí)，即可跳開QF1QF2，合上QF2QF1。圖4-20 進(jìn)線備用自動(dòng)投入方案主接線.1.2微機(jī)型的備用電源投入安裝的優(yōu)越性綜合功能比較齊全，順應(yīng)面廣。具有串行通訊功能。體積小、性能價(jià)錢比高。缺點(diǎn)自診斷才干強(qiáng)，可靠性高。.4.6.3小電流接地系統(tǒng)的單相接地選線1.1不接地系統(tǒng)單相接地缺點(diǎn)時(shí)的選線原理1.2經(jīng)消弧線圈接

10、地系統(tǒng)單相接地缺點(diǎn)時(shí)的選線.1.1不接地系統(tǒng)單相接地缺點(diǎn)時(shí)選線原理由繼電維護(hù)原理可知，中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)單相接地缺點(diǎn)時(shí)中性點(diǎn)位移電壓，母線電壓互感器開口三角形出現(xiàn)3U0電壓；非缺點(diǎn)線路電容電流就是該線路的零序電流；缺點(diǎn)線路首端的零序電流數(shù)值上等于系統(tǒng)非缺點(diǎn)線路全部電容電流的總和，其方向?yàn)榫€路指向母線，與非缺點(diǎn)線路中零序電流的方向相反，該電流由線路首端的電流互感器反響到二次側(cè)，這就是中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)基波零序電流方向自動(dòng)接地選線安裝所用的任務(wù)原理.1.2經(jīng)銷弧線圈接地單相接地缺點(diǎn)的選線5次諧波判別法實(shí)現(xiàn)接地選線的原理 1、中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)，在發(fā)生單相接地缺點(diǎn)時(shí)，缺點(diǎn)線路首端的5次諧波零序電流

11、在數(shù)值上等于系統(tǒng)非缺點(diǎn)線路5次諧波電容電流的總和。 2、缺點(diǎn)線路首端的5次諧波零序電流其方向與非缺點(diǎn)線路中5次諧波零序電流方向相反。有功分量判別法接地選線的原理 單相接地時(shí)，缺點(diǎn)線路經(jīng)過接地點(diǎn)與消弧線圈和阻尼電阻構(gòu)成串聯(lián)回路。 .自動(dòng)跟蹤消弧線圈安裝1、自動(dòng)跟蹤消弧線圈原理。2、自動(dòng)跟蹤消弧線圈安裝。圖4-21 自動(dòng)跟蹤消弧線圈.29 4.6.4缺點(diǎn)錄波與測(cè)距1.1微機(jī)型公用缺點(diǎn)錄波安裝的硬件構(gòu)造1.2數(shù)據(jù)采集1.3缺點(diǎn)錄波啟動(dòng)判別1.4輸電線路缺點(diǎn)測(cè)距.30 4.6.4缺點(diǎn)錄波與測(cè)距 電力系統(tǒng)缺點(diǎn)錄波安裝是主要在500、220kV變電站及一些樞紐變電站中用作記錄和分析電網(wǎng)缺點(diǎn)的設(shè)備。變電站缺

12、點(diǎn)錄波可以根據(jù)需求采用兩種方式實(shí)現(xiàn)： 一種是配置公用微機(jī)缺點(diǎn)錄波安裝并能與就地監(jiān)控系統(tǒng)通訊，傳輸給遠(yuǎn)方調(diào)度；另一種那么由微機(jī)維護(hù)安裝兼做記錄及測(cè)距計(jì)算，再將數(shù)字化的波形及測(cè)距結(jié)果送給監(jiān)控系統(tǒng)。 這里主要引見微機(jī)型公用缺點(diǎn)錄波安裝。 .31 1.1微機(jī)型公用缺點(diǎn)錄波安裝的硬件構(gòu)造微機(jī)型公用缺點(diǎn)錄波安裝的根本配置可以由三部分組成，如圖4-22所示。 1、輔助變換器，用于變換電流、電壓等模擬量，以順應(yīng)單片機(jī)微機(jī)的A/D變換要求 2、前置機(jī)部分，用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和判啟動(dòng)用，將缺點(diǎn)信息快速、及時(shí)地闖到后臺(tái)機(jī)。 3、后臺(tái)機(jī)部分，主要用于數(shù)據(jù)處置。圖4-22 微機(jī)型公用缺點(diǎn)錄波安裝根本配置.321.2數(shù)據(jù)采

13、集過程 1、數(shù)據(jù)采集。接受人機(jī)插件發(fā)出的同步采樣信息，根據(jù)1000Hz的采樣率，即1ms進(jìn)展一次定時(shí)采樣及計(jì)算，每次定時(shí)采樣均進(jìn)入采樣中斷效力程序。 2、保管缺點(diǎn)數(shù)據(jù)。缺點(diǎn)錄波安裝一旦啟動(dòng)，立刻保管三周的新數(shù)據(jù)，以保證缺點(diǎn)錄波波形的延續(xù)并有助于分析系統(tǒng)缺點(diǎn)。 3、劃分記錄段，順序記錄。為了節(jié)省內(nèi)存，但又保證必要的信息和數(shù)據(jù)能明晰的記錄下來，采用劃分時(shí)段記錄的方法.331.3缺點(diǎn)錄波啟動(dòng)判別 缺點(diǎn)錄波啟動(dòng)分為內(nèi)部啟動(dòng)和外部啟動(dòng)兩類。 內(nèi)部啟動(dòng)就是各CPU軟件根據(jù)自啟動(dòng)判據(jù)超定值啟動(dòng)，自啟動(dòng)判據(jù)有以下幾種： 1、突變量啟動(dòng)判據(jù)。 2、主變壓器中性點(diǎn)零序電流3I0啟動(dòng)判據(jù)。 3、正序、負(fù)序和零序電壓

14、啟動(dòng)判據(jù)。 4、線路一相電流在0.5s內(nèi)的最大、最小值之差不小于10%。 5、母線頻率變化啟動(dòng)錄波判據(jù)。.34 外部啟動(dòng)有兩種，一種是繼電維護(hù)的跳閘動(dòng)作信號(hào)啟動(dòng)，另一種是調(diào)度來的啟動(dòng)命令。這兩種啟動(dòng)均為開關(guān)量啟動(dòng)。.351.4輸電線路缺點(diǎn)測(cè)距 根據(jù)測(cè)距原理的不同，輸電線路缺點(diǎn)測(cè)距方法可分為阻抗法行波法。一下主要引見行波測(cè)距方法。 1、暫態(tài)電流行波中的缺點(diǎn)間隔信息。在母線M、N處所檢測(cè)到的的電流行波imt、int可寫成：. 2、行波缺點(diǎn)測(cè)距原理 僅在線路一側(cè)設(shè)置缺點(diǎn)檢測(cè)元件，檢測(cè)線路一側(cè)流過的暫態(tài)電流，即可構(gòu)成利用單端電流行波的缺點(diǎn)測(cè)距。其計(jì)算公式為：.37 受母線和系統(tǒng)構(gòu)造等要素的影響，來自于

15、缺點(diǎn)點(diǎn)的第2個(gè)行波分量能夠很微弱，以致于無法檢測(cè)導(dǎo)致測(cè)距失敗。因此，有必要在缺點(diǎn)兩側(cè)分設(shè)檢測(cè)元件，用以丈量到達(dá)兩側(cè)母線的初始行波而構(gòu)成兩端測(cè)距。其計(jì)算公式為：.384.6.5、電力系統(tǒng)同步丈量PMU1.1電網(wǎng)多功能公角實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)1.2同步相量丈量的原理及監(jiān)測(cè)的意義1.3相量丈量單元PMU1.4PMU系統(tǒng)的根本構(gòu)造.391.1電網(wǎng)多功能公角實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于GPS技術(shù)的廣域相量丈量PMU，利用GPS的高精度實(shí)時(shí)信號(hào)的相量丈量技術(shù)對(duì)系統(tǒng)中各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的電壓、電流相量進(jìn)展同步采集，就可以實(shí)時(shí)地觀測(cè)整個(gè)電網(wǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，從而為分析電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度和電網(wǎng)平安穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)與控制提供了有力的手段。

16、.401.2同步相量丈量的原理及監(jiān)測(cè)的意義相量丈量就是同步丈量電網(wǎng)中各母線或節(jié)點(diǎn)的電壓幅值和相位，關(guān)鍵是同步采樣，時(shí)間誤差1ms會(huì)帶來18o 工頻誤差，丈量誤差假設(shè)要求0.1o，那么時(shí)間同步精度應(yīng)為5us，而GPS能滿足此要求。功角的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能為調(diào)度員進(jìn)展系統(tǒng)形狀的準(zhǔn)確判別提供及時(shí)的有力的根據(jù)，以便及時(shí)采取措施，維持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。向量丈量安裝能同步記錄擾動(dòng)數(shù)據(jù)，使得同時(shí)分析系統(tǒng)擾動(dòng)的過程中多點(diǎn)的動(dòng)態(tài)情況成為能夠，有助于大電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)規(guī)律的研討，為制定系統(tǒng)穩(wěn)定控制戰(zhàn)略和運(yùn)轉(zhuǎn)方案提供根底。.411.3相量丈量單元PMU 來自TV、TA二次側(cè)的電壓、電流信號(hào)經(jīng)交流輸入單元變換后，變?yōu)檫m宜微機(jī)處置的小信

17、號(hào)，再經(jīng)低通濾波變成滿足采樣定理的交流信號(hào)。DSP在基于GPS時(shí)間基準(zhǔn)的同步采樣脈沖控制下，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換完成對(duì)交流信號(hào)的采樣，然后利用GPS接納器串口提供的時(shí)間信息和采樣順序編號(hào)給計(jì)算結(jié)果置以便于識(shí)別的“時(shí)間標(biāo)簽，并將計(jì)算結(jié)果連同其時(shí)間標(biāo)簽按照通訊規(guī)約的要求傳至檢測(cè)中心。.1.4PMU系統(tǒng)的根本構(gòu)造 PMU系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)點(diǎn)安裝、數(shù)據(jù)集中器、通訊設(shè)備、通訊線路、中央監(jiān)控站、網(wǎng)絡(luò)效力器及資料分析站組成。其詳細(xì)功能如下： 1、監(jiān)測(cè)點(diǎn)采集與數(shù)據(jù)集中。廠站端安裝同步采集信號(hào)，并用DSP技術(shù)從采集信號(hào)中獲取所需的各次諧波信號(hào)幅值、頻率和初相角，經(jīng)過通訊線路將各種數(shù)據(jù)上送到中央監(jiān)控站。 2、中央監(jiān)控站。中央監(jiān)控

18、站進(jìn)展多站間的實(shí)時(shí)功角及各站采集信號(hào)的在線監(jiān)測(cè)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。. 3、網(wǎng)絡(luò)效力器。中央監(jiān)控站的網(wǎng)絡(luò)效力器將各站間的功角數(shù)據(jù)存入相量數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)表和歷史表中，提供EMS運(yùn)用接口，使實(shí)時(shí)丈量的功角信息資料可以與電力系統(tǒng)中的MIS或SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)相連，可經(jīng)過閱讀器隨時(shí)隨地的掌握當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。 4、資料分析站?？山?jīng)過閱讀器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多站間的功角和查看歷史功角曲線及記錄的動(dòng)態(tài)錄波文件的一些信息，同時(shí)可利用分析軟件對(duì)各種記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)展分析研討，并打印出報(bào)表。.4.7遙視與檢測(cè) 4.7.1遙視系統(tǒng)構(gòu)成及功能4.7.2遙視系統(tǒng)任務(wù)原理4.7.3圖像分割方法的差景法圖像檢測(cè)4.7.4紅外熱像儀檢測(cè).4.7.1遙視系統(tǒng)構(gòu)成及功能構(gòu)成：主要由攝像機(jī)、云臺(tái)控制器、紅外熱像儀、煙感器、圖像識(shí)別系統(tǒng)和視頻傳輸系統(tǒng)組成。.遙視系統(tǒng)的主要功能1、對(duì)空間進(jìn)展掃描、識(shí)別對(duì)比，發(fā)現(xiàn)異物侵入時(shí)報(bào)警、錄像。2、監(jiān)測(cè)電力設(shè)備發(fā)熱程度，溫度異常時(shí)報(bào)警、錄像。3、實(shí)現(xiàn)向調(diào)度側(cè)的遙信和視頻圖像傳送。4、調(diào)度側(cè)能對(duì)云臺(tái)進(jìn)展遠(yuǎn)方控制。5、提供事后分析事故的有關(guān)圖像資料。6、具有防火、防盜功能。.4.7.2遙視系統(tǒng)任務(wù)原理攝像機(jī)/視頻圖像圖像采集系統(tǒng)/數(shù)字圖像預(yù)處置除噪、銳化、加強(qiáng)對(duì)比度圖像分割特征提取