車架焊接機(jī)器人基本操作培訓(xùn)

1、夯 實(shí) 基 礎(chǔ)挺 進(jìn) 高 端 制 造焊接(hnji)組機(jī)器人基本操作培訓(xùn)編制(binzh)：宋春鵬部門：車架二部班組：焊接組共二十七頁一、機(jī)器人是什么(shn me)？共二十七頁捷克(ji k)文中的robota（勞役或苦工之意） 1、機(jī)器人一詞的由來2、機(jī)器人的性質(zhì)(xngzh)1920年捷克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說羅薩母萬能機(jī)器人制造公司首次提到機(jī)器人一詞人造人=機(jī)器人 Robot機(jī)器人是具有空間三維坐標(biāo)機(jī)器共二十七頁3、機(jī)器人工作(gngzu)原理機(jī)器人的工作原理是：“示教-再現(xiàn)”?！笆窘獭本褪菣C(jī)器人學(xué)習(xí)的過程，在這個過程中，操作者需手把手的教機(jī)器人做某些動作，而機(jī)器人的控制系統(tǒng)會

2、以程序的方式記憶下來。機(jī)器人按照記錄下來的程序展現(xiàn)(zhnxin)這些動作的過程，叫做“再現(xiàn)”。在實(shí)際工作中，通常需要將示教程序試運(yùn)行，并進(jìn)行修改、調(diào)整，才能得到有效的工作程序。共二十七頁（1）、焊接機(jī)器人的主要(zhyo)作用？（2）、焊接機(jī)器(j q)人的特點(diǎn)？（3）、焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢？代替人，從事反復(fù)、危險的工作效率高、質(zhì)量好消除人工勞動的不確定因素易于實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)向高智能化發(fā)展，徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞?、焊接機(jī)器人的作用及特點(diǎn)：共二十七頁送絲裝置(zhungzh)機(jī)器人主體(zht)焊槍機(jī)器人電源機(jī)器人示教器機(jī)器人控制柜焊接機(jī)器人部品圖5、焊接機(jī)器人組成共二十七頁二、機(jī)器人的動作

3、(dngzu)共二十七頁 機(jī)器人：6個自由度人：7個自由度FA軸：肩（轉(zhuǎn)動(zhun dng)）UA軸：軀體(qt)（前后）RT軸：腰（扭轉(zhuǎn)）RW軸：手臂（扭轉(zhuǎn)）BW軸：手腕（扭轉(zhuǎn)）TW軸：手腕（轉(zhuǎn)動）機(jī)器人與人的比較 共二十七頁 三.機(jī)器人焊絲.導(dǎo)電(dodin)咀參數(shù)Co2氣體(qt)保護(hù)焊絲co2/MAG焊接專用導(dǎo)電咀直徑：1.0重量：20kg注意事項(xiàng)：焊絲使用會發(fā)生煙霧須注意防護(hù)。規(guī)格：1.0*40mm材質(zhì)：紫銅產(chǎn)品特點(diǎn)：產(chǎn)品采用機(jī)械擠壓成型工藝，原料密度.硬度增加，使孔徑表面耐磨度有效增強(qiáng)，從而延長使用壽命。共二十七頁四、機(jī)器人的操作規(guī)程(cozuguchng)共二十七頁 (1)機(jī)器

4、人送電程序：先合上空氣開關(guān)，再打開機(jī)器人變壓器電源開啟按鈕，其次打開焊接電源開關(guān)，最后旋開機(jī)器人控制柜電源。 (2)機(jī)器人關(guān)電程序：先旋閉機(jī)器人控制柜電源，后關(guān)閉焊接電源開關(guān)，其次切斷機(jī)器人變壓器電源，最后拉下空氣開關(guān)。 (3)機(jī)器人控制柜送電后，系統(tǒng)啟動（數(shù)據(jù)傳輸）需要一定時間，要等待示教器的顯示屏進(jìn)入操作界面后再進(jìn)行操作。 (4)操作機(jī)器人之前，所有(suyu)人員應(yīng)退至安全區(qū)域（警戒安全線以外。） 共二十七頁 安全第一(dy) 保質(zhì)保量 共享成果1.先打開(d ki)電源開關(guān) 焊機(jī)開關(guān)變壓器主機(jī)指示燈主機(jī)開關(guān)顯示器急停開關(guān)數(shù)示開關(guān)運(yùn)作開關(guān)啟動開關(guān)警報燈急停開關(guān)預(yù)約開關(guān)共二十七頁 安全第一

5、(dy) 保質(zhì)保量 共享成果1.打開(d ki)電源開關(guān)2.打開主機(jī)開關(guān)3.打開焊機(jī)開關(guān)4.打開運(yùn)作開關(guān) 2.機(jī)器人操作說明共二十七頁 安全第一(dy) 保質(zhì)保量 共享成果 五.設(shè)備(shbi)操作注意事項(xiàng)工作臺工作臺工作臺安全距離安全距離安全距離50cm50cm人與設(shè)備安全距離50cm共二十七頁 六.機(jī)器人安全(nqun)操作1.在設(shè)備(shbi)異常維修時必須按下急停開關(guān)2.在工作時一旦按下預(yù)約開關(guān)必須馬上離開3.設(shè)備正常運(yùn)作時不得靠近，以免發(fā)生碰撞傷人4.一旦設(shè)備發(fā)生異常馬上報給編程人員或班組長注意事項(xiàng)共二十七頁 七.機(jī)器人維修保養(yǎng)附：每天上下班必須(bx)做好保養(yǎng)和清理工作1.送絲機(jī)構(gòu)

6、。包括送絲力距是否正常(zhngchng)，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。4.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免影響焊接。3.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確2.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常 共二十七頁培 訓(xùn) 結(jié) 束謝謝(xi xie)大家共二十七頁機(jī)器人編程培訓(xùn)(pixn) 共 同 學(xué) 習(xí) 相 互 進(jìn) 步 編制(binzh)：宋春鵬部門：車架二部共二十七頁課程(kchng)目錄示教按鍵(n jin)說明操作注意事項(xiàng)編程三要素和坐標(biāo) 調(diào)試編程步驟電流電壓調(diào)試步驟1.2.3.4.5.共二十七頁1. 示教器按鍵(n jin)說明1; 轉(zhuǎn)換鍵2; 焊接鍵3; 橫擺運(yùn)條鍵4; 電弧(dinh)監(jiān)視器5; 焊接條件鍵6;

7、 步驟鍵7; 電弧條件設(shè)定鍵8; 跳進(jìn)鍵9; 解除鍵10; 點(diǎn)動鍵11; 返回鍵12; 氣體鍵13; 動作可能鍵14; 系統(tǒng)機(jī)構(gòu)鍵15; 協(xié)調(diào)鍵16; 插補(bǔ)坐標(biāo)鍵17; 檢查速度鍵18; 停止連續(xù)鍵19; 關(guān)閉鍵12345678910111213141516171819共二十七頁TEACHEDITTEACHFILEEDITTEACHALLOTFILEEDITTEACH20; 前進(jìn)檢查鍵21; 后退檢查鍵22; 輸出鍵23; 輸入(shr)鍵24; 速度鍵25; 精度鍵26; 定時器鍵27; 覆蓋記錄鍵28; 插入鍵29; 壓板焊弧鍵30; 位置修正鍵31; 幫助鍵32; 刪除鍵33; 復(fù)位鍵3

8、4; 程序步驟鍵35; Enter鍵 36； 編輯37； 方向鍵38； 調(diào)試鍵 22232425262728293031323334352021383637共二十七頁1.調(diào)試編程前三步驟(bzhu)：（1）檢查導(dǎo)電咀是否松動或磨損（2）檢查產(chǎn)品是否裝配到位。（3）檢查機(jī)器人臂軸是否脫落。2.調(diào)試編程一定(ydng)要把所調(diào)試的步驟走完.如圖示3.調(diào)試編程時一定要注意下槍的姿勢和角度4.在調(diào)試編程時一定要注意槍和工裝的距離和間隙2.操作注意事項(xiàng)共二十七頁TEACHEDITTEACHFILEEDITTEACHALLOTFILEEDITTEACH下槍的高度(god)焊接(hnji)的均勻度圓弧直線起

9、點(diǎn)下槍的角度3.編程三要素和坐標(biāo)共二十七頁4. 調(diào)試(dio sh)編程步驟畫面(humin)1畫面2畫面3方法1：按下【20前進(jìn)檢查】.【21后退檢查】檢查步驟（畫面1）方法2；再按36調(diào)試鍵，焊道調(diào)整好方法3；再同時按下【13動作可能】和【30.位置修復(fù)】（畫面2.） 方法4；【35 Enter鍵 】（畫面3）共二十七頁5. 電壓電流調(diào)試(dio sh)步驟 方法1；打開程序按【20前進(jìn)檢查】找到（AS起弧步驟）方法2；按下【36編輯】（畫面2） 方法3；向右按兩下【37方向鍵】（畫面3） 方法4；按畫面3上顯示(xinsh)的【輸入值鍵】（畫面4） 方法5；按畫面5的【寫入鍵】畫面1畫面2畫面3畫面4輸入值寫入鍵畫面5共二十七頁培 訓(xùn) 結(jié) 束共二十七頁內(nèi)容摘要夯 實(shí) 基 礎(chǔ)。夯 實(shí) 基 礎(chǔ)。挺 進(jìn) 高 端 制 造。1920年捷克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說羅薩母萬能機(jī)器人制造公司首次提到機(jī)器人一詞。機(jī)器人按照記錄下來的程序展現(xiàn)這些動作的過程，叫做“再現(xiàn)”。在實(shí)際工作中，通常需要將示教程序試運(yùn)行，并進(jìn)行修改、調(diào)整，才