plc編程口通信協(xié)議

1、可程控器P L C通訊協(xié)議電機(jī)FATEK AUTOMATIONCORP.PLC 通訊協(xié)議1通訊123PLC 通訊訊1PLC 通訊24通訊34.134.2通訊4 40PLC . 6 41PLC RUN/STOP 控7 42 控8 43/ . 9 44 . 10 4511 46器 . 12 47器13 48/器/ . 14 49/器/15 4E16 4F程17 50程18 53PLC . 19P L C通訊協(xié)通訊協(xié)議 Protocol P LC 機(jī) 通訊 通訊 通訊 協(xié)議 PLC PLC PLC 控 機(jī)通訊通訊 通訊訊 Message format 通訊協(xié)議 P LC 通訊協(xié)議 佪 P LC 通訊

2、 機(jī) PLC 通訊 P LC SLAVE P LC MASTER PLC 通訊 P LC 有 訊 訊訊 訊 P LC 通訊訊 訊 訊 可 6 ASCII LRC STX ASCII ST X 16 02 H 訊 STX 16 P LC 通訊 有 可有 254 有 1 FEH 0 有 P LC 有 PL C 訊 1 Checksum STXHLHL可 0 500 ASCII HLETX2.PLC 通訊訊 ( )訊 (PLC)1. 通訊 PLC訊 16 器 . 訊 可 0 500 ASCII 訊 訊 有 0 30 H 有 0 有 3 (CHECKSUM) 有 ASCII 16 RC Longitu

3、dinal Redund ancy Check B yte 16 00 FF 訊 有 有 通訊協(xié)議 LRC ASCII 16 8 8 ETX ASCII ETX 16 03 H 訊 ETX ETX 通訊 可 通訊程 乬 可 訊 乏 通訊 checksum 有 訊 有 STX ETX PLC 通訊訊 23.PLC 通訊 PLC 1 1 乏 FP-07 PRO- LADDER PLC 通訊 PLC 通訊協(xié)議 通訊 訊 訊通訊有通訊 3 P LC 通訊 佪乏 PLC 器 有可 PLC 可 器 3 . 1 3 5 16 器 6 32 器 7 X X 0000 X 9999 WX 0000 WX 998

4、4 DWX 0000 DWX 9968Y電器 Y 0000 Y 9999 WY 0000 WY 9984 DWY 0000 DWY 9968M電器 M0000 M9999 WM0000 WM9984 DWM0000 DWM9968 S電器 S 0000 S 9999 WS 0000 WS 9984 DWS 0000 DWS 9968T器 T 0000 T 9999 WT 0000 WT 9984 DWT 0000 DWT 9968C器 C 0000 C 9999 WC 0000 WC 9984 DWC 0000 DWC 9968 器TMR器器 RT 0000 RT 9999DRT 0000 D

5、RT 9998CTR器器 RC 0000 RC 9999DRC 0000 DRC 9998HR器 R 00000 R 65535DR 00000 DR 65534DR器 D 00000 D 65535DD 00000 DD 655344.1 4. 通訊 0通訊有 2 10 有 16 3 PLC ROM PACK4 通訊 5 RUN Ladder Checksum 6 RUN PLC ID Ladder ID7 RUN 程 9 RUN Ladder 程 PLC A X Y M S可 16 32 16 32 器 WX DWX乏 8 可 5 16 器 6 32 器 7 Boundary PLC P

6、LC 機(jī) 機(jī) PLC FBE- P LC X Y 0000 0255 S 0000 0999 通訊 PLC P LC error A PLC 通訊協(xié)議通訊 4 1 訊 1 ON 0 OFF 16 器 4 Word 0000 HFH 2 32 器 DW Word 乏 8 32 器 2 W 46 47 16可 64 32 32 通 訊 可 訊 40 PLC 41 PLC RUN/STOP 控 42控 1 43 / 1 256 44 1 256 45 1 256 46器 1 64Words 47器 1 64Words 48 / 器 / 1 64 Words49 / 器 / 1 32 Words4E

7、0 256 4 F程 64Words 50程 64Words 53 PLC 4.2通訊 5 3 / 器 48 49 訊 Word 64 W 48 32 W 49 Word 32 訊 2 Words 32 Word 2 48 訊 可 1 64 W 20 32 訊 40 Words 24 W 可 16 器 通訊 44 20 32 24 16 4 器 N 可 器 5 Rando m 可通訊 器 可 乏 器器 6 程 Save Load P LC 程 程 程 PLC 通訊 可 64 word s 程 通訊 6 40PLC MASTERSET 0 1 4 0 C 7 TXXH L H L H LSEPL

8、CT 0 1 4 0 SUS SUS SUS TX123XH L H LH L H L H L H LB0RUN/STOPB1BOW/ B2Ladder checksumerror/HLB3 ROM PACK/SUS 100H B4WDT Timeout/FFH FB 8K Step 程B5 ID/ ID53H FBE 8K Step 程B6機(jī)/SUS 254H FBE 13K Step 程B7 0 (LADDER55H FBN 8K Step 程程)56H FBN 13K Step 程AAHFM 8K Step 程AM 13K Step 程SUS 3 0 PLC 有 ROM PACKPLC

9、ROM PACK ID PLC RUN MASTER 40 PLC B5B3B0 1 0 SUS 29HMASTERSET 0 1 4 0 C 7 TXX02H 30H 31H 34H 30H 43H 37H 03HPLCSET 02 TXX02H 30H 31H 34H 30H 30H 32H 39H 30H 30H 30H 30H 30H 32H 32HB7B6B5B4B3B2B1B07命令碼 41（ PLC 之 RUN/STOP 控制） 格式MASTERS控E命T 0 1 4 1 制 C 7 T站令命令X碼X號碼H L H LH L站命S錯 偵EPLC號令T 0 1 4 1 誤 誤T響應(yīng)

10、碼X碼 值XH L H LH L0： STOP句柄1： RUN范例將 PLC 激活（ RUN）MASTERSET 0 1 4 1 1 F 9 T命令XX02H 30H 31H 34H 31H 31H 46H 39H 03HPLCSE響應(yīng)T 0 1 4 1 0 F 8 TXX02H 30H 31H 34H 31H 30H 46H 38H 03H8 42控可MASTERSET 0 1 4 2 TXXH L H LH LS EPLCT 0 1 4 2 TX XH L H LH L1Disable 2Enable3Set4Reset通訊 X1 6 MASTERSET 0 1 4 2 1 X 0 0 1

11、 6 1 9 TXX02H 30H 31H 34H 32H 31H 58H 30H 30H 31H 36H 31H 39H 03HPLCSET 0 1 4 2 0 F 9 TXX02H 30H 31H 34H 32H 30H 46H 39H 03H 43/ N /S T XE T X MASTER0143HLHLHL S T X NE T XPLC014301HLHLHL Hex 可 N1N256N=00H 256 Y10 Y16 7 Y101216 1016 MASTERPLC9S T X 02HE T X 03H0 14 30 7Y 0 0 1 04 B30H31H34H33H30H37H

12、59H30H30H31H30H34H42HS T X 02H30H31H30H31H30H30H30H31HE T X 03H04 D30H31H34H33H34H44H10 44MASTER SET 0 1 4 4TX XH L H LH LS YPLCT 0 1 4 4 TX 0 1N XH L H LH L Hex 可 N 1N256N=00H 256 X50 6 X50X55 X50X52 X55 0 X51X53 X54 1通訊 MASTER SET 0 1 4 4 0 6 X 0 0 5 0 4 E TXX02H 30H 31H 34H 34H 30H 36H 58H 30H 30

13、H 35H 30H 34H 44H 03HPLCSET 0E TXX02H 30H 31H 34H 34H 30H 30H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 44H 03HX55 X54 有X53 X52 N=6X51 X50 11命令碼 45（多個連續(xù)單點狀態(tài)寫入） 格式MASTER S個起始單點狀 狀狀 偵E命T 0 1 4 5數(shù)態(tài) 態(tài) 態(tài) 誤T站令命令X號碼0 1N值 X號碼H L H LH L站命S錯 偵EPLC號令T 0 1 4 5 誤 誤 T響應(yīng)碼X碼 值 XH L H LH L兩位數(shù)之 Hex 數(shù)值，其范圍可為個數(shù) N： 1N256（ N=00H 時表 256 個）

14、 范例自 Y0 開始連續(xù)寫入 4 個輸出點（ Y0Y3）的狀態(tài)，分別是 Y0 和 Y3 為 1，Y1 和 Y2 為 0。Y0 狀態(tài) Y1 狀態(tài) Y2 狀態(tài) Y3 狀態(tài)MASTER SET 0 1 4 5 0 4 Y 0 0 0 0 1 0 0 1 0 B T命令XX02H 30H 31H 34H 35H 30H 34H 59H 30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 31H 30H 42H 03HPLCSET 0 1 4 5 0 F C T響應(yīng)XX02H 30H 31H 34H 35H 30H 46H 43H 03H12 46器MASTER S 器 ET 0 1 4 6 TXN

15、 (6 7 ) XH L H LH LS EPLCT 0 1 4 6 1 N TX (4 8 )(4 8 ) XH L H LH L N Hex 可 01H40H 20H 32 16 器 6 4 Hex 可 0000HFH32 器 8 H 可 00000000H H16 器 R12 3 16 器 R12R13R14MASTER SET 0 1 4 6 0 3 R 0 0 0 1 2 7 5 TXX02H 30H 31H 34H 36H 30H 33H 52H 30H 30H 30H 31H 32H 37H 35H 03HPLCSE T 0 1 4 6 0 1 0 A 5 7 F C 4 0 0

16、 0 1 8 9 TXX02H 30H 31H 34H 36H 30H 31H 30H 41H 35H 37H 46H 43H 34H 30H 30H 30H 31H 38H 39H 03HR12R13R14 PLC 可 R12=10A5HR13=7FC4HR14=0001H13 47器 MASTER S 器 1 N ET 0 1 4 7 TXN (6 7 ) (4 8 ) (4 8 ) XH L H L H LS EPLCT 0 1 4 7 TX XH L H LH L N Hex 可 01H40H 20H 32 16 器 6 4 可 0000HFH32 器 8 可 00000000HH 1

17、6 器 WY8 AAAAH WY24 5555H W8 W24 W8 2 器器WY8 WY24 MASTER SET 0 1 4 7 0 2 W Y 0 0 0 8 A A A A 5 5 5 5 8 0 TXX02H 30H 31H 34H 37H 30H 32H 57H 59H 30H 30H 30H 38H 41H 41H 41H 41H 35H 35H 35H 35H 38H 30H 03HPLCSET 0 1 4 7 0 F F TXX02H 30H 31H 34H 37H 30H 46H 45H 03H14 48器 MASTER S 1 N ET 0 1 4 8 TXN (5 6

18、7 )(5 6 7 ) XH L H L H L SPLCT 0 1 4 8 XH L H L N Hex 可 01H40H 3 5 1 0 16 器 6 4 Hex 32 器 7 8 Hex R1Y9 DWM0 M31M0 1 2 3MASTER SET 0 1 4 8 0 3 R 0 0 0 0 1 Y 0 0 0 9 D W M 0 0 0 0 3 F TXX02H 30H 31H 34H 38H 30H 33H 52H 30H 30H 30H 30H 31H 41H 41H 41H 41H 41H 44H 57H 4DH 30H 30H 30H 30H 33H 46H 03H PLCS

19、T 0 1 4 8 2 X02H 30H 31H 34H 37H 1 3 PLC 可 R1=5C34H Y9 1ON DWM0=3547BAH030H131HE T X 03H5 C 3 40 0 3 5 4 7 B AC 535H43H33H34H30H30H33H35H34H37H42H41H43H35HE T X 1 (1 4 8 ) N (1 4 8 ) HL15 命令碼 49（多個任意單點狀態(tài)或緩存器資料混合寫入） 格式MASTER命令 站 命號 令偵 E碼組件 N 資料誤 T(1 或4 或8 位數(shù)) 值 XH LPLCS錯 偵 ET 0 1 4 9 誤 誤 T響應(yīng)X碼 值 XH L

20、 H LH L個數(shù) N 為兩位數(shù)之 Hex 數(shù)值，用以表示寫入組件之總數(shù)， 其范圍可為 01H 40H（參閱注 3）組件為單點時，其組件號碼為 5 個字符，而其狀態(tài)則只占一個位數(shù)（ 0 或 1）組件為 16 位緩存器時，其組件號碼為 6 個字符，而其資料為 4 位數(shù)之 Hex 數(shù)值組件為 32 位緩存器時，其組件號碼為 7 個字符，而其資枓為 8 位數(shù)之 Hex 數(shù)值范例將單點 Y0 設(shè)為 1，Y1 設(shè)為 0，16 位緩存器 WM8 設(shè)為 5555H，32 位緩存器 DR2 設(shè)為 FFH。組件 1 狀態(tài)組件 2 狀態(tài)MAS命令 組件 4組件 4 資料E D R 0 0 0 0 2 0 0 0

21、0 0 0 F F 3 C TX44H 52H 30H 33H 30H 30H 32H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 46H 46H 33H 43H 03HPLCSET 0 1 4 9 0 0 0 T響應(yīng)XX02H 30 31H 34H 39H 30H 30H 30H 03H組件 1組件 2組件 3組件 3 資料TERS T X 02H131H044H0 14 90 4Y 0 0 0 0Y 0 0 0 1W M 0 0 0 85 5 5 530H31H34H39H30H34H59H30H30H30H30H59H30H30H30H31H57H4DH30H30H30H38H35H

22、35H35H35HS T X 0 14 9個數(shù) N組件 1 號碼(5 或6 或7 個字)組件 1 資料(1 或4 或8 個字)組件 N 號碼(5 或6 或7 個字)HLHL 16 4E loack PLC MASTER 通訊 PLC MASTERS ET 0 1 4 E X TX XH L H LH LS EPLCT 0 1 4 6 X TX XH L H LH L訊ABCDEFG 4E PLC MASTERSET 0 1 4 E A B C D E F G B 8 TXX02H 30H 31H 34H 45H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 42H 38H 03HPL

23、CSET 0 1 4 E A B C D E F G B 8 TXX02H 30H 31H 34H 45H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 42H 38H 03H17 4F程MASTER PLC 程 乏 53PLC PLC 程 義 義 義 64 Words PLC 程 PLC 程 8192 8KWords Master 乏0 1 2 128 129義 0 義 1 128 義程義 PLC 程 13184 13KWordsMaster 乏0 1 2 206 20義 0 義 1 206 義程義 義程N(yùn)=64MASTER S義 義 ET 0 1 4 F Hi- Lo- TXBy

24、te Byte XH L H L H L H L H LS EPLCT 0 1 4 F 義程64 Words TX XH L H LH LWord 1Word 64 00H 義 0 義 01H 義00HF B or M01H02H 0 903H 0 904H程05H06H義 N 義7FH程 8192 Words Ladder Size Hi-Byte=20HLadder Size Lo-Byte=00H 程 13184 Words Ladder Size Hi-Byte=33HLadder Size Lo-Byte=80H46H42H or 4DH30H39H30H39HLadder Size

25、 Hi-ByteLadder Size Lo-ByteFFH64 Words64 Words64 Words18 50程MASTER 4F 程 可程 PLC程 8192 8KWords Master 乏 0 1 2 128 129 義 0 義 1 128 義程義 PLC 程 13184 13KWords Master 乏 012206 20 義 0 義 1 206 義 程 義 PLC 義 程N(yùn)=64MASTER S義 義 E T 0 1 5 0 Hi- Lo-義程64 Words TXByte Byte X02H 30H 31H 35H 30H H L H LH L 03H Word 1Wor

26、d 64 S E PLC T 0 1 5 0 TX X02H 30H 31H 35H 30HH L 03H 00H 義 0 義 01H 義00HF B or M01H02H 0 903H 0 904H程05H06H義 N 義7FH程 8192 Words Ladder Size Hi-Byte=20HLadder Size Lo-Byte=00H46H42H or 4DH30H39H30H39HLadder Size Hi-ByteLadder Size Lo-ByteFFH64 Words64 Words64 Words程序容量為 13184 Words 時， Ladder Size Hi-

27、Byte=33H， Ladder Size Lo-Byte=80H19 19 53PLC MASTER SET 0 1 5 3 C B TXXH L H L H LS EPLCT 0 1 5 3 S US S US S US S US S US S US S US TX 12345664 XH L H LH L H L H L H L H L H LH L H LSUS 1SUS 15SUS 16SUS 17SUS 18SUS 2SUS 19SUS 20SUS 21SUS 22SUS 23SUS 3SUS 24SUS 25SUS 26SUS 27SUS 28SUS 4SUS 29SUS 5SU

28、S 6SUS 7SUS 8SUS 9SUS 10SUS 64SUS 11SUS 12SUS 13SUS 14M Relay Hi-ByteM Relay Lo-ByteS Relay Hi-ByteS Relay Lo-ByteL Relay Hi-ByteL Relay Lo-ByteR Register Hi-ByteR Register Lo-ByteD Register Hi-ByteD Register Lo-ByteTimer Hi-byteTimer Lo-byteCounter Hi-ByteCounter Lo-ByteB0RUN/STOPB1Battery Low/B2Ladder checksum error/ B3 ROM PACK/B4WDT Time out/ B5 ID/ IDB6機(jī)/B7()機(jī) TYPE00HMA/MUFB 01HMC乘機(jī) I/O 01H 20 02H 28 03H 40 OS Verof PLC 30HV3.031HV3.1Ladder Size Hi-ByteLadder Size Lo-