NK530M-集成數(shù)控系統(tǒng)廠商手冊指導(dǎo)書

1、NK530M 集成數(shù)控系統(tǒng)廠商手冊版次：2020年4月3日第1版作者：產(chǎn)品支持部目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc36802257 1系統(tǒng)簡介 PAGEREF _Toc36802257 h 1 HYPERLINK l _Toc36802258 1.1NK530M 主機(jī) PAGEREF _Toc36802258 h 3 HYPERLINK l _Toc36802259 1.1.1正面 PAGEREF _Toc36802259 h 3 HYPERLINK l _Toc36802260 1.1.2背面 PAGEREF _Toc36802260 h 4 HYPERL

2、INK l _Toc36802261 1.2WH301 按鍵面板 PAGEREF _Toc36802261 h 5 HYPERLINK l _Toc36802262 1.2.1正面 PAGEREF _Toc36802262 h 5 HYPERLINK l _Toc36802263 1.2.2背面 PAGEREF _Toc36802263 h 7 HYPERLINK l _Toc36802264 1.3WH308M 操作面板 PAGEREF _Toc36802264 h 8 HYPERLINK l _Toc36802265 1.3.1正面 PAGEREF _Toc36802265 h 8 HYP

3、ERLINK l _Toc36802266 1.3.2背面 PAGEREF _Toc36802266 h 11 HYPERLINK l _Toc36802267 1.4軟件主界面 PAGEREF _Toc36802267 h 12 HYPERLINK l _Toc36802268 2接線 PAGEREF _Toc36802268 h 13 HYPERLINK l _Toc36802269 2.1示意圖 PAGEREF _Toc36802269 h 13 HYPERLINK l _Toc36802270 2.1.1尺寸圖（單位：mm） PAGEREF _Toc36802270 h 13 HYPE

4、RLINK l _Toc36802271 2.1.2連接示意圖 PAGEREF _Toc36802271 h 14 HYPERLINK l _Toc36802272 2.1.3電源開關(guān)電氣原理圖 PAGEREF _Toc36802272 h 15 HYPERLINK l _Toc36802273 2.2信號類型 PAGEREF _Toc36802273 h 16 HYPERLINK l _Toc36802274 2.2.1開關(guān)量輸入信號 PAGEREF _Toc36802274 h 16 HYPERLINK l _Toc36802275 2.2.2繼電器輸出信號 PAGEREF _Toc368

5、02275 h 17 HYPERLINK l _Toc36802276 2.2.3模擬量輸出信號 PAGEREF _Toc36802276 h 17 HYPERLINK l _Toc36802277 2.2.4差分輸出信號 PAGEREF _Toc36802277 h 18 HYPERLINK l _Toc36802278 2.3接口定義 PAGEREF _Toc36802278 h 18 HYPERLINK l _Toc36802279 2.3.1手輪接口 PAGEREF _Toc36802279 h 19 HYPERLINK l _Toc36802280 2.3.2脈沖軸接口 PAGERE

6、F _Toc36802280 h 20 HYPERLINK l _Toc36802281 2.3.3MECHARTROLINK-II 接口 PAGEREF _Toc36802281 h 21 HYPERLINK l _Toc36802282 3調(diào)試 PAGEREF _Toc36802282 h 22 HYPERLINK l _Toc36802283 3.1選擇系統(tǒng)配置 PAGEREF _Toc36802283 h 23 HYPERLINK l _Toc36802284 3.2調(diào)整端口極性 PAGEREF _Toc36802284 h 23 HYPERLINK l _Toc36802285 3.

7、3設(shè)置總線調(diào)試參數(shù) PAGEREF _Toc36802285 h 25 HYPERLINK l _Toc36802286 3.4調(diào)整軸方向 PAGEREF _Toc36802286 h 26 HYPERLINK l _Toc36802287 3.5執(zhí)行回機(jī)械原點(diǎn) PAGEREF _Toc36802287 h 26 HYPERLINK l _Toc36802288 3.5.1執(zhí)行增量式回機(jī)械原點(diǎn) PAGEREF _Toc36802288 h 26 HYPERLINK l _Toc36802289 3.5.2執(zhí)行絕對式設(shè)定基準(zhǔn) PAGEREF _Toc36802289 h 27 HYPERLINK

8、 l _Toc36802290 3.6設(shè)置工作臺(tái)行程 PAGEREF _Toc36802290 h 28 HYPERLINK l _Toc36802291 3.7調(diào)整速度 PAGEREF _Toc36802291 h 29 HYPERLINK l _Toc36802292 3.7.1設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速 PAGEREF _Toc36802292 h 29 HYPERLINK l _Toc36802293 3.7.2設(shè)置進(jìn)給速度 PAGEREF _Toc36802293 h 30 HYPERLINK l _Toc36802294 3.7.3設(shè)置空程速度 PAGEREF _Toc36802294 h 31

9、 HYPERLINK l _Toc36802295 3.7.4設(shè)置手動(dòng)高速/低速 PAGEREF _Toc36802295 h 32 HYPERLINK l _Toc36802296 3.8執(zhí)行預(yù)熱與磨損 PAGEREF _Toc36802296 h 33 HYPERLINK l _Toc36802297 3.9設(shè)置自動(dòng)調(diào)機(jī) PAGEREF _Toc36802297 h 33 HYPERLINK l _Toc36802298 3.9.1設(shè)置驅(qū)動(dòng)器站地址 PAGEREF _Toc36802298 h 34 HYPERLINK l _Toc36802299 3.9.2設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù) PAGEREF

10、 _Toc36802299 h 38 HYPERLINK l _Toc36802300 3.9.3執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)調(diào)機(jī)（安川） PAGEREF _Toc36802300 h 38 HYPERLINK l _Toc36802301 3.9.4執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)調(diào)機(jī)（維智） PAGEREF _Toc36802301 h 41 HYPERLINK l _Toc36802302 4快速開始 PAGEREF _Toc36802302 h 44 HYPERLINK l _Toc36802303 4.1執(zhí)行對刀 PAGEREF _Toc36802303 h 44 HYPERLINK l _Toc36802304

11、4.1.1執(zhí)行固定對刀 PAGEREF _Toc36802304 h 44 HYPERLINK l _Toc36802305 4.1.2執(zhí)行第一次/換刀后對刀 PAGEREF _Toc36802305 h 45 HYPERLINK l _Toc36802306 4.2設(shè)置工件坐標(biāo)系 PAGEREF _Toc36802306 h 47 HYPERLINK l _Toc36802307 4.2.1手動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 PAGEREF _Toc36802307 h 48 HYPERLINK l _Toc36802308 4.2.2確定工件原點(diǎn) PAGEREF _Toc36802308 h 48 HYP

12、ERLINK l _Toc36802309 4.2.3設(shè)置工件偏置和公共偏置 PAGEREF _Toc36802309 h 50 HYPERLINK l _Toc36802310 4.3裝載程序文件 PAGEREF _Toc36802310 h 51 HYPERLINK l _Toc36802311 4.3.1裝載本機(jī)/可移動(dòng)盤程序 PAGEREF _Toc36802311 h 52 HYPERLINK l _Toc36802312 4.3.2裝載網(wǎng)絡(luò)路徑程序 PAGEREF _Toc36802312 h 53 HYPERLINK l _Toc36802313 4.4執(zhí)行模擬仿真 PAGERE

13、F _Toc36802313 h 57 HYPERLINK l _Toc36802314 4.5運(yùn)行程序 PAGEREF _Toc36802314 h 58 HYPERLINK l _Toc36802315 4.5.1執(zhí)行開始加工 PAGEREF _Toc36802315 h 59 HYPERLINK l _Toc36802316 4.5.2執(zhí)行選刀加工 PAGEREF _Toc36802316 h 59 HYPERLINK l _Toc36802317 4.5.3執(zhí)行選行加工 PAGEREF _Toc36802317 h 62 HYPERLINK l _Toc36802318 5常用操作 P

14、AGEREF _Toc36802318 h 63 HYPERLINK l _Toc36802319 5.1執(zhí)行回固定點(diǎn) PAGEREF _Toc36802319 h 63 HYPERLINK l _Toc36802320 5.2執(zhí)行回工件原點(diǎn) PAGEREF _Toc36802320 h 64 HYPERLINK l _Toc36802321 5.3設(shè)置用戶指令 PAGEREF _Toc36802321 h 64 HYPERLINK l _Toc36802322 5.4設(shè)置刀具補(bǔ)償 PAGEREF _Toc36802322 h 65 HYPERLINK l _Toc36802323 5.5設(shè)置

15、絲杠誤差補(bǔ)償 PAGEREF _Toc36802323 h 66 HYPERLINK l _Toc36802324 5.6執(zhí)行加工統(tǒng)計(jì) PAGEREF _Toc36802324 h 67 HYPERLINK l _Toc36802325 5.7計(jì)算工件長度 PAGEREF _Toc36802325 h 68 HYPERLINK l _Toc36802326 5.8設(shè)置鏡像與旋轉(zhuǎn) PAGEREF _Toc36802326 h 69 HYPERLINK l _Toc36802327 5.9導(dǎo)入/導(dǎo)出數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc36802327 h 70 HYPERLINK l _Toc36802

16、328 5.10設(shè)定高速高精等級 PAGEREF _Toc36802328 h 71 HYPERLINK l _Toc36802329 5.11監(jiān)控負(fù)載 PAGEREF _Toc36802329 h 72 HYPERLINK l _Toc36802330 5.12執(zhí)行輔助整定 PAGEREF _Toc36802330 h 73 HYPERLINK l _Toc36802331 5.12.1 生成軌跡誤差圖 PAGEREF _Toc36802331 h 73 HYPERLINK l _Toc36802332 5.12.2 調(diào)試驅(qū)動(dòng)器參數(shù) PAGEREF _Toc36802332 h 74 HYP

17、ERLINK l _Toc36802333 5.13執(zhí)行打孔攻絲 PAGEREF _Toc36802333 h 76 HYPERLINK l _Toc36802334 5.14使用 NcGateway PAGEREF _Toc36802334 h 78 HYPERLINK l _Toc36802335 5.15查看系統(tǒng)/計(jì)算機(jī)信息 PAGEREF _Toc36802335 h 79 HYPERLINK l _Toc36802336 5.15.1 查看系統(tǒng)信息 PAGEREF _Toc36802336 h 79 HYPERLINK l _Toc36802337 5.15.2 查看計(jì)算機(jī)信息 PA

18、GEREF _Toc36802337 h 81 HYPERLINK l _Toc36802338 5.16查看報(bào)警/日志/診斷 PAGEREF _Toc36802338 h 82 HYPERLINK l _Toc36802339 5.16.1 查看報(bào)警 PAGEREF _Toc36802339 h 82 HYPERLINK l _Toc36802340 5.16.2 查看日志 PAGEREF _Toc36802340 h 83 HYPERLINK l _Toc36802341 5.16.3 查看診斷信息 PAGEREF _Toc36802341 h 84 HYPERLINK l _Toc368

19、02342 6系統(tǒng)維護(hù) PAGEREF _Toc36802342 h 85 HYPERLINK l _Toc36802343 6.1注冊軟件 PAGEREF _Toc36802343 h 85 HYPERLINK l _Toc36802344 6.2重新備份系統(tǒng) PAGEREF _Toc36802344 h 86 HYPERLINK l _Toc36802345 6.3升級軟件 PAGEREF _Toc36802345 h 88 HYPERLINK l _Toc36802346 6.4打包軟件 PAGEREF _Toc36802346 h 89 HYPERLINK l _Toc36802347

20、 6.5升級公共文件 PAGEREF _Toc36802347 h 90 HYPERLINK l _Toc36802348 6.6維護(hù)機(jī)床 PAGEREF _Toc36802348 h 91 HYPERLINK l _Toc36802349 6.7導(dǎo)出 PC 日志 PAGEREF _Toc36802349 h 91 HYPERLINK l _Toc36802350 7常見問題 PAGEREF _Toc36802350 h 92 HYPERLINK l _Toc36802351 7.1常見報(bào)警信息 PAGEREF _Toc36802351 h 92 HYPERLINK l _Toc3680235

21、2 7.1.1該程序運(yùn)行范圍超出機(jī)械行程。 PAGEREF _Toc36802352 h 93 HYPERLINK l _Toc36802353 7.1.2回機(jī)械原點(diǎn)尚未完成，無法使用該功能。 PAGEREF _Toc36802353 h 93 HYPERLINK l _Toc36802354 7.1.3X / Y / Z 軸回機(jī)械原點(diǎn)誤差超出允許范圍。 PAGEREF _Toc36802354 h 93 HYPERLINK l _Toc36802355 7.1.4當(dāng)前加工狀態(tài)無法執(zhí)行該操作。 PAGEREF _Toc36802355 h 93 HYPERLINK l _Toc36802356

22、 7.1.5仿真狀態(tài)下無法執(zhí)行該操作。 PAGEREF _Toc36802356 h 94 HYPERLINK l _Toc36802357 7.1.6X / Y / Z 軸正（負(fù)）向限位報(bào)警。 PAGEREF _Toc36802357 h 94 HYPERLINK l _Toc36802358 7.1.7X / Y / Z 軸回機(jī)械原點(diǎn)粗精定位開關(guān)距離太近。 PAGEREF _Toc36802358 h 94 HYPERLINK l _Toc36802359 7.1.8X / Y / Z 軸伺服報(bào)警。 PAGEREF _Toc36802359 h 95 HYPERLINK l _Toc368

23、02360 7.1.9ESTOP 緊停按鍵按下。 PAGEREF _Toc36802360 h 95 HYPERLINK l _Toc36802361 7.1.10 “設(shè)備名稱”連接異常！ PAGEREF _Toc36802361 h 95 HYPERLINK l _Toc36802362 7.1.11 油位報(bào)警。 PAGEREF _Toc36802362 h 96 HYPERLINK l _Toc36802363 7.1.12 主軸報(bào)警。 PAGEREF _Toc36802363 h 96 HYPERLINK l _Toc36802364 7.1.13 沒有加工文件。 PAGEREF _To

24、c36802364 h 96 HYPERLINK l _Toc36802365 7.1.14 脈沖回饋超過參數(shù)的設(shè)定范圍。 PAGEREF _Toc36802365 h 97 HYPERLINK l _Toc36802366 7.1.15 對刀超程報(bào)警。 PAGEREF _Toc36802366 h 97 HYPERLINK l _Toc36802367 7.1.16 端子板未連接。 PAGEREF _Toc36802367 h 97 HYPERLINK l _Toc36802368 7.1.17 面板未連接。 PAGEREF _Toc36802368 h 98 HYPERLINK l _To

25、c36802369 7.2自動(dòng)換刀常見問題 PAGEREF _Toc36802369 h 98 HYPERLINK l _Toc36802370 7.2.1非法當(dāng)前刀具號。 PAGEREF _Toc36802370 h 98 HYPERLINK l _Toc36802371 7.2.2非法目標(biāo)刀具號。 PAGEREF _Toc36802371 h 99 HYPERLINK l _Toc36802372 7.2.3各 Z 軸當(dāng)前刀具號不相同。 PAGEREF _Toc36802372 h 99 HYPERLINK l _Toc36802373 7.2.4主軸上無刀，不能換刀。 PAGEREF _

26、Toc36802373 h 99 HYPERLINK l _Toc36802374 7.2.5未檢測到吸塵罩到位信號或吸塵罩已落下，請檢查！ PAGEREF _Toc36802374 h 100 HYPERLINK l _Toc36802375 7.2.6警告：刀盤推出到位檢測超時(shí)。 PAGEREF _Toc36802375 h 100 HYPERLINK l _Toc36802376 7.2.7警告：主軸松刀信號檢測超時(shí)。 PAGEREF _Toc36802376 h 100 HYPERLINK l _Toc36802377 7.2.8警告：主軸夾刀信號檢測超時(shí)。 PAGEREF _Toc3

27、6802377 h 100 HYPERLINK l _Toc36802378 7.2.9警告：刀盤收回到位檢測超時(shí)。 PAGEREF _Toc36802378 h 101 HYPERLINK l _Toc36802379 7.2.10 目標(biāo)刀號與當(dāng)前刀號相同 PAGEREF _Toc36802379 h 101 HYPERLINK l _Toc36802380 7.3自動(dòng)調(diào)機(jī)（安川）常見問題 PAGEREF _Toc36802380 h 101 HYPERLINK l _Toc36802381 7.3.1調(diào)機(jī)指令返回異常。 PAGEREF _Toc36802381 h 101 HYPERLIN

28、K l _Toc36802382 7.3.2調(diào)諧失敗。 PAGEREF _Toc36802382 h 101 HYPERLINK l _Toc36802383 7.3.3動(dòng)作不良。 PAGEREF _Toc36802383 h 102 HYPERLINK l _Toc36802384 7.3.4自動(dòng)調(diào)機(jī)因異常被中斷。 PAGEREF _Toc36802384 h 102 HYPERLINK l _Toc36802385 7.3.5慣量推算不良。 PAGEREF _Toc36802385 h 102 HYPERLINK l _Toc36802386 7.4自動(dòng)調(diào)機(jī)（維智）常見問題 PAGEREF

29、 _Toc36802386 h 102 HYPERLINK l _Toc36802387 7.4.1調(diào)機(jī)指令返回異常。 PAGEREF _Toc36802387 h 102 HYPERLINK l _Toc36802388 7.4.2動(dòng)作不良。 PAGEREF _Toc36802388 h 102 HYPERLINK l _Toc36802389 7.4.3自動(dòng)調(diào)機(jī)因異常被中斷。 PAGEREF _Toc36802389 h 103 HYPERLINK l _Toc36802390 8軟件參數(shù)說明 PAGEREF _Toc36802390 h 103 HYPERLINK l _Toc36802

30、391 8.1進(jìn)給軸常規(guī) PAGEREF _Toc36802391 h 103 HYPERLINK l _Toc36802392 8.2位置反饋 PAGEREF _Toc36802392 h 103 HYPERLINK l _Toc36802393 8.3補(bǔ)償 PAGEREF _Toc36802393 h 104 HYPERLINK l _Toc36802394 8.4速度/加速度限制 PAGEREF _Toc36802394 h 105 HYPERLINK l _Toc36802395 8.5回轉(zhuǎn)軸（轉(zhuǎn)臺(tái)） PAGEREF _Toc36802395 h 105 HYPERLINK l _To

31、c36802396 8.6不規(guī)范軸 PAGEREF _Toc36802396 h 105 HYPERLINK l _Toc36802397 8.7總線驅(qū)動(dòng)器 PAGEREF _Toc36802397 h 106 HYPERLINK l _Toc36802398 8.8主軸常規(guī) PAGEREF _Toc36802398 h 106 HYPERLINK l _Toc36802399 8.9攻絲 PAGEREF _Toc36802399 h 106 HYPERLINK l _Toc36802400 8.10潤滑 PAGEREF _Toc36802400 h 107 HYPERLINK l _Toc3

32、6802401 8.11加工 PAGEREF _Toc36802401 h 108 HYPERLINK l _Toc36802402 8.12冷卻 PAGEREF _Toc36802402 h 108 HYPERLINK l _Toc36802403 8.13控制器常規(guī) PAGEREF _Toc36802403 h 108 HYPERLINK l _Toc36802404 8.14手輪 PAGEREF _Toc36802404 h 109 HYPERLINK l _Toc36802405 8.15G代碼選項(xiàng) PAGEREF _Toc36802405 h 109 HYPERLINK l _Toc

33、36802406 8.16文件翻譯 PAGEREF _Toc36802406 h 113 HYPERLINK l _Toc36802407 8.16.1 PLT文件翻譯參數(shù) PAGEREF _Toc36802407 h 113 HYPERLINK l _Toc36802408 8.16.2 DXF文件翻譯參數(shù) PAGEREF _Toc36802408 h 113 HYPERLINK l _Toc36802409 8.16.3 ENG文件翻譯參數(shù) PAGEREF _Toc36802409 h 114 HYPERLINK l _Toc36802410 8.17換刀 PAGEREF _Toc3680

34、2410 h 115 HYPERLINK l _Toc36802411 8.18換刀工作臺(tái)行程 PAGEREF _Toc36802411 h 117 HYPERLINK l _Toc36802412 8.19手動(dòng) PAGEREF _Toc36802412 h 118 HYPERLINK l _Toc36802413 8.20自動(dòng) PAGEREF _Toc36802413 h 118 HYPERLINK l _Toc36802414 8.21暫停 PAGEREF _Toc36802414 h 119 HYPERLINK l _Toc36802415 8.22參考點(diǎn) PAGEREF _Toc368

35、02415 h 119 HYPERLINK l _Toc36802416 8.23測量 PAGEREF _Toc36802416 h 121 HYPERLINK l _Toc36802417 8.24預(yù)熱與磨損 PAGEREF _Toc36802417 h 121 HYPERLINK l _Toc36802418 8.25操作其他 PAGEREF _Toc36802418 h 122 HYPERLINK l _Toc36802419 8.26用戶界面常規(guī) PAGEREF _Toc36802419 h 123 HYPERLINK l _Toc36802420 8.27位置界面 PAGEREF _

36、Toc36802420 h 124 HYPERLINK l _Toc36802421 8.28排屑 PAGEREF _Toc36802421 h 125 HYPERLINK l _Toc36802422 9驅(qū)動(dòng)器參數(shù)說明 PAGEREF _Toc36802422 h 126 HYPERLINK l _Toc36802423 9.1安川驅(qū)動(dòng)器參數(shù) PAGEREF _Toc36802423 h 126 HYPERLINK l _Toc36802424 9.1.1Pn000 PAGEREF _Toc36802424 h 126 HYPERLINK l _Toc36802425 9.1.2Pn002

37、PAGEREF _Toc36802425 h 126 HYPERLINK l _Toc36802426 9.1.3Pn008 PAGEREF _Toc36802426 h 127 HYPERLINK l _Toc36802427 9.1.4Fn010 PAGEREF _Toc36802427 h 128 HYPERLINK l _Toc36802428 9.1.5Pn100 PAGEREF _Toc36802428 h 128 HYPERLINK l _Toc36802429 9.1.6Pn101 PAGEREF _Toc36802429 h 128 HYPERLINK l _Toc36802

38、430 9.1.7Pn102 PAGEREF _Toc36802430 h 128 HYPERLINK l _Toc36802431 9.1.8Pn103 PAGEREF _Toc36802431 h 129 HYPERLINK l _Toc36802432 9.1.9Pn109 PAGEREF _Toc36802432 h 129 HYPERLINK l _Toc36802433 9.1.10 Pn10A PAGEREF _Toc36802433 h 129 HYPERLINK l _Toc36802434 9.1.11 Pn11F PAGEREF _Toc36802434 h 129 HY

39、PERLINK l _Toc36802435 9.1.12 Pn140 PAGEREF _Toc36802435 h 129 HYPERLINK l _Toc36802436 9.1.13 Pn160 PAGEREF _Toc36802436 h 130 HYPERLINK l _Toc36802437 9.1.14 Pn170 PAGEREF _Toc36802437 h 131 HYPERLINK l _Toc36802438 9.1.15 Pn20E和Pn210 PAGEREF _Toc36802438 h 131 HYPERLINK l _Toc36802439 9.1.16 Pn21

40、2 PAGEREF _Toc36802439 h 131 HYPERLINK l _Toc36802440 9.1.17 Pn401 PAGEREF _Toc36802440 h 132 HYPERLINK l _Toc36802441 9.1.18 Pn408 PAGEREF _Toc36802441 h 132 HYPERLINK l _Toc36802442 9.1.19 Pn409 PAGEREF _Toc36802442 h 133 HYPERLINK l _Toc36802443 9.1.20 Pn40C PAGEREF _Toc36802443 h 133 HYPERLINK l

41、 _Toc36802444 9.1.21 Pn460 PAGEREF _Toc36802444 h 133 HYPERLINK l _Toc36802445 9.1.22 Pn503 PAGEREF _Toc36802445 h 134 HYPERLINK l _Toc36802446 9.1.23 Pn506 PAGEREF _Toc36802446 h 134 HYPERLINK l _Toc36802447 9.1.24 Pn509 PAGEREF _Toc36802447 h 134 HYPERLINK l _Toc36802448 9.1.25 Pn50A PAGEREF _Toc3

42、6802448 h 134 HYPERLINK l _Toc36802449 9.1.26 Pn50B PAGEREF _Toc36802449 h 134 HYPERLINK l _Toc36802450 9.1.27 Pn50E PAGEREF _Toc36802450 h 135 HYPERLINK l _Toc36802451 9.1.28 Pn50F PAGEREF _Toc36802451 h 135 HYPERLINK l _Toc36802452 9.1.29 Pn510 PAGEREF _Toc36802452 h 136 HYPERLINK l _Toc36802453 9

43、.1.30 Pn514 PAGEREF _Toc36802453 h 137 HYPERLINK l _Toc36802454 9.1.31 Pn520 PAGEREF _Toc36802454 h 137 HYPERLINK l _Toc36802455 9.1.32 Pn522 PAGEREF _Toc36802455 h 137 HYPERLINK l _Toc36802456 9.1.33 Pn600 PAGEREF _Toc36802456 h 137 HYPERLINK l _Toc36802457 9.2維智驅(qū)動(dòng)器參數(shù) PAGEREF _Toc36802457 h 138 HYP

44、ERLINK l _Toc36802458 9.2.1Pr000 PAGEREF _Toc36802458 h 138 HYPERLINK l _Toc36802459 9.2.2Pr008 PAGEREF _Toc36802459 h 138 HYPERLINK l _Toc36802460 9.2.3Pr009 和 Pr010 PAGEREF _Toc36802460 h 138 HYPERLINK l _Toc36802461 9.2.4Pr011 PAGEREF _Toc36802461 h 139 HYPERLINK l _Toc36802462 9.2.5Pr014 PAGEREF

45、 _Toc36802462 h 139 HYPERLINK l _Toc36802463 9.2.6Pr015 PAGEREF _Toc36802463 h 139 HYPERLINK l _Toc36802464 PAGE139 / 139系統(tǒng)簡介NK530M 集成數(shù)控系統(tǒng) （以下簡稱 NK530M）由硬件和軟件兩大部分組成。硬件 HYPERLINK l nk500m-主機(jī) NK530M 主機(jī) HYPERLINK l wh301-按鍵面板 WH301 按鍵面板 HYPERLINK l wh308M-操作面板 WH308M 操作面板Lambda 控制器根據(jù)軸配置或軟件功能選擇：Lambda 5

46、S：脈沖型，最多支持5個(gè)軸。Lambda 5E：脈沖型，最多支持5個(gè)軸。Lambda 5M：總線型，最多支持16個(gè)軸。Lambda 21A：脈沖型，最多支持5個(gè)軸。Lambda 21B：總線型，最多支持16個(gè)軸。Lambda 21C：總線型，最多支持16個(gè)軸。Lambda 21E：總線型，最多支持16個(gè)軸。D 型二排電纜線 DB9M/F。各個(gè)硬件之間的接線請參見 HYPERLINK wiring.md 接線。軟件本系統(tǒng)軟件基于嵌入式平臺(tái)，分為：整合軟件：三軸標(biāo)準(zhǔn)：包括 X、Y、Z 軸。三軸雙 Y：包括 X、Y1、Y2 和 Z 軸。三軸轉(zhuǎn)臺(tái)：包括 X、Y、Z 軸。（Y 軸為轉(zhuǎn)臺(tái)。）四軸標(biāo)準(zhǔn)（A

47、型）：包括 X、Y、Z、A 軸。五軸標(biāo)準(zhǔn)（AC 型）：包括 X、Y、Z、A、C 軸。五軸非聯(lián)動(dòng)（AB 型）：包括 X、Y、Z、A、B 軸。（B 軸為非聯(lián)動(dòng)軸，不能和其他軸一起運(yùn)動(dòng)。）多Z軟件：聯(lián)動(dòng)配置輪動(dòng)配置本文以 整合軟件三軸標(biāo)準(zhǔn)配置 為參考進(jìn)行介紹說明。其軟件主界面參見 HYPERLINK l 軟件主界面 軟件主界面。NK530M 主機(jī)該部分介紹 NK530M 主機(jī)的正面布局和背面布局。正面NK530M 主機(jī)正面示意圖如下：USB 接口掀開 USB 接口的蓋子后，可外接鼠標(biāo)、鍵盤、可移動(dòng)盤。用戶界面用戶界面友好，操作簡便。詳情請參見 HYPERLINK l 軟件主界面 軟件主界面。操控按鍵

48、區(qū)包括 F1 F10 及上一頁、下一頁按鍵。用于激活軟件界面下方水平排列的軟件功能和翻頁。背面NK530M 主機(jī)背面示意圖如下：DB9 芯接口用于連接按鍵面板?？刂破鹘涌谟糜谶B接 Lambda 控制器。VGA 接口用于連接 VGA 設(shè)備，根據(jù)實(shí)際需求連接。網(wǎng)口傳輸速率 100Mbps。USB 接口共有 2 個(gè)，用于外接鼠標(biāo)、鍵盤、可移動(dòng)盤。電源接口用于連接 24V 電源。WH301 按鍵面板該部分介紹 WH301 按鍵面板的正面布局和背面布局。正面WH301 按鍵面板正面示意圖如下：系統(tǒng)操作按鍵區(qū)：用于復(fù)位系統(tǒng)。：用于切換至 NcGateway 頁面。：用于切換至 加工 頁面。：用于切換至 軌

49、跡 頁面。：用于切換至 程序 頁面。：用于切換至 系統(tǒng) 頁面。：用于切換至 參數(shù) 頁面。編輯按鍵區(qū) / ：用于刪除文本。：用于插入文本。 / ：用于上下翻頁。：用于回到首頁。：用于回到尾頁或文本最后一行。 / / / ：用于上下左右移動(dòng)光標(biāo)。：用于使用選擇功能。數(shù)字按鍵區(qū)字母按鍵區(qū)背面WH301 按鍵面板背面示意圖如下：DB9 芯接口用于連接 NK530M 主機(jī)。手輪接口用于連接手輪。緊停信號接口用于連接 WH308M 操作面板的緊停信號接口。面板電源接口用于連接 24V 電源。50P 接口用于連接 WH308M 操作面板的 50P 接口。WH308M 操作面板該部分介紹 NK530M 使用的

50、 WH308M 操作面板的正面布局和背面布局。正面WH308M 操作面板正面示意圖如下：電源開關(guān)用于控制系統(tǒng)電源的開關(guān)。模式選擇旋鈕用于選擇加工模式并切換至相應(yīng)頁面，包括 程序、軌跡、MDI、手輪、連續(xù)、步進(jìn)、參考點(diǎn)。進(jìn)給倍率旋鈕用于調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率（0% 120%）?？焖龠M(jìn)給倍率旋鈕用于調(diào)節(jié)空程倍率（0% 100%）。主軸轉(zhuǎn)速倍率旋鈕用于調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速倍率（50% 120%）。緊停開關(guān)用于當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)停止機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，保護(hù)人身和機(jī)床的安全。危險(xiǎn)解除后，可通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕解除緊停報(bào)警。指示燈回機(jī)械原點(diǎn)指示燈：軸回機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，對應(yīng)指示燈亮。系統(tǒng)指示燈：控制器出故障、伺服報(bào)警時(shí)，對應(yīng)指示燈亮。異禁

51、指示燈：機(jī)床、刀庫、潤滑油，氣壓異常時(shí)，對應(yīng)指示燈亮。夾具指示燈：夾具夾緊時(shí)，指示燈亮。第二參考點(diǎn)指示燈：Z 軸回到第二個(gè)參考點(diǎn)時(shí)，指示燈亮。LED 數(shù)字顯示區(qū)用于顯示刀盤號和當(dāng)前的主軸刀號。程序鎖用于開啟/關(guān)閉程序編輯功能。程序開始/停止按鈕用于開始/停止加工程序。軸方向按鍵區(qū)用于手動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)床各軸或微調(diào)功能。在 手動(dòng) 模式下：同時(shí)按下任一軸方向鍵和 快速 按鍵，機(jī)床以手動(dòng)高速運(yùn)動(dòng)。單獨(dú)按下任一軸方向鍵，機(jī)床以手動(dòng)低速運(yùn)動(dòng)。常用功能按鍵用于執(zhí)行加工操作，包括 選擇跳躍、選擇停止、程序暫停、手輪引導(dǎo)、單段執(zhí)行、斷點(diǎn)繼續(xù)。用于開啟/關(guān)閉常用端口，包括 切削液、加工吹氣、照明燈。輔助功能按鍵主軸控制

52、按鍵用于控制主軸運(yùn)動(dòng)，包括 主軸準(zhǔn)停、主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止 和 主軸反轉(zhuǎn) 按鍵。刀庫按鍵用于控制刀庫運(yùn)動(dòng)，包括 刀庫正轉(zhuǎn) 和 刀庫反轉(zhuǎn)。排屑按鍵用于排屑，包括 排屑正轉(zhuǎn) 和 排屑反轉(zhuǎn) 按鍵。擴(kuò)展按鍵用于自定義的功能，包括 F1、F2、F3 和 F4 按鍵。真空吸附按鍵用于開啟/關(guān)閉真空吸附功能。潤滑按鍵用于開啟/關(guān)閉潤滑功能。背面WH308M 操作面板背面示意圖如下：機(jī)床電源開關(guān)接口用于連接機(jī)床電源開關(guān)。詳情請參見 HYPERLINK wiring.md l 電源開關(guān)電氣原理圖 電源開關(guān)電氣原理圖。緊停信號接口用于連接 WH301 按鍵面板的緊停信號接口。面板電源接口用于連接 24V 電源。50

53、P 接口用于連接 WH301 按鍵面板的 50P 接口。軟件主界面NK530M 整合軟件的交互用戶界面布局如下：狀態(tài)欄顯示以下信息：當(dāng)前模式，如參考點(diǎn)、連續(xù)、自動(dòng)等。機(jī)床當(dāng)前狀態(tài)，如空閑、運(yùn)行等。加工文件的名稱。加工時(shí)間。信息提示欄顯示加工進(jìn)程、報(bào)警等信息。功能區(qū)頁面顯示子功能窗口信息。功能按鈕區(qū)顯示 F1 F10 操作按鍵對應(yīng)的含義。含義隨子功能界面而不同。接線該部分介紹 NK530M 硬件接線所需的示意圖、可支持的信號類型以及 Lambda 控制器的接口。示意圖該部分介紹 NK530M 尺寸圖、連接示意圖以及電源開關(guān)電氣原理圖。尺寸圖（單位：mm）尺寸圖如下所示：連接示意圖NK530M 連

54、接示意圖包括總線控制系統(tǒng)與非總線控制系統(tǒng)的連接示意圖，兩種系統(tǒng)連接示意圖類似，以總線控制系統(tǒng)連接示意圖為例：總線控制系統(tǒng)連接示意圖如下所示：電源開關(guān)電氣原理圖電源開關(guān)電氣原理圖是 WH301 按鍵面板上的機(jī)床電源開關(guān)接口與機(jī)床電源開關(guān)之間的連接原理圖。電源開關(guān)電氣原理圖如下所示：信號類型支持以下信號類型： HYPERLINK l 開關(guān)量輸入信號 開關(guān)量輸入信號 HYPERLINK l 繼電器輸出信號 繼電器輸出信號 HYPERLINK l 模擬量輸出信號 模擬量輸出信號 HYPERLINK l 差分輸出信號 差分輸出信號開關(guān)量輸入信號開關(guān)量輸入信號示意圖如下：開關(guān)量輸入信號可支持高/低電平輸入

55、有效：接常開時(shí)，與 COM 導(dǎo)通表示接收信號。接常閉時(shí)，與 COM 斷開表示接收信號。信號輸入端支持高/低電平有效：當(dāng) Lambda 控制器公共端 S 接 COM，輸入端為高電平有效。當(dāng) Lambda 控制器公共端 S 接 +24V，輸入端為低電平有效。繼電器輸出信號Lambda 控制器的輸出類型為繼電器輸出。繼電器觸點(diǎn)帶負(fù)載能力為 AC 250V/5A。可控制小功率的 220V 交流負(fù)載。若接大功率負(fù)載，可連接接觸器，如下圖所示：模擬量輸出信號AVC 為 0 10V 的可控電壓輸出，外接變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端。通過改變電壓來控制變頻器的頻率，從而控制主軸轉(zhuǎn)速。差分輸出信號控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)

56、動(dòng)的脈沖指令形式為脈沖+方向，負(fù)邏輯。最高脈沖頻率 1MHz?？偩€系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的指令為 M-II 指令，故無此信號。差分信號脈沖指令輸出指令類型如下圖所示：差分信號輸出信號如下圖所示：接口定義該部分介紹 Lambda 控制器的接口，NK530M 支持多種 Lambda，接口定義類似，以下以 Lambda 21B 為例介紹接口。包括： HYPERLINK l 手輪接口 手輪接口 HYPERLINK l 脈沖軸接口 脈沖軸接口 HYPERLINK l mechartrolink-ii-接口 MECHARTROLINK-II 接口手輪接口接口示意圖及說明如下：信號名稱說明+5V為手輪供電HA編

57、碼器A相信號HB編碼器B相信號NC無信號連接HX1選擇X1倍率HX10選擇X10倍率HX100選擇X100倍率HSU選擇4軸HSA選擇5軸GND數(shù)字地HSB選擇6軸HSZ選擇Z軸HSY選擇Y軸HSX選擇X軸脈沖軸接口接口示意圖及說明如下：信號名稱說明A+/A-/B+/B-/C+/C-編碼器A相/B相/C相反饋信號輸入。差分信號傳輸方式。接受來自驅(qū)動(dòng)分頻器（等效于RS422）的編碼器信號（A相/B相/C相）的差分輸出。ALM驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號輸入。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器檢測到故障時(shí)，此輸出（晶體管）切斷。SON伺服ON信號輸出。此信號用于開啟（通電狀態(tài)）及關(guān)閉（非通電狀態(tài)）伺服馬達(dá)。當(dāng)此信號連接到COM-時(shí)，動(dòng)態(tài)

58、制動(dòng)器將釋放，驅(qū)動(dòng)器允許工作（伺服使能）。CLR驅(qū)動(dòng)器報(bào)警清除信號輸出。此信號為解除警報(bào)狀態(tài)/警告狀態(tài)，只能解除有可解除屬性的報(bào)警。PUL+/PUL-脈沖輸出。差分信號傳輸方式。DIR+/DIR-方向輸出。差分信號傳輸方式。+24V、GNDDC24V電源輸出。與驅(qū)動(dòng)器連接。MECHARTROLINK-II 接口接口示意圖及說明如下：引腳編號信號名稱說明1M2_485_NMECHARTROLINK-II（安川總線）的差分負(fù)信號2M2_485_PMECHARTROLINK-II（安川總線）的差分正信號38-無信號連接外殼GNDPRJ45屏蔽殼接大地 調(diào)試通過此部分的內(nèi)容，您可快速了解 NK530M

59、 的基本調(diào)試流程，并開始調(diào)試?？偩€控制系統(tǒng)與非總線控制系統(tǒng)的調(diào)試流程大致相同，該部分以總線控制系統(tǒng)調(diào)試流程為例進(jìn)行介紹?？偩€控制系統(tǒng)基本調(diào)試流程如下： HYPERLINK l 選擇系統(tǒng)配置 選擇系統(tǒng)配置。 HYPERLINK l 調(diào)整端口極性 調(diào)整端口極性。 HYPERLINK l 設(shè)置總線調(diào)試參數(shù) 設(shè)置總線調(diào)試參數(shù)。 HYPERLINK l 調(diào)整軸方向 調(diào)整軸方向。 HYPERLINK l 執(zhí)行回機(jī)械原點(diǎn) 執(zhí)行回機(jī)械原點(diǎn)。 HYPERLINK l 設(shè)置工作臺(tái)行程 設(shè)置工作臺(tái)行程。 HYPERLINK l 調(diào)整速度 調(diào)整速度。 HYPERLINK l 設(shè)置預(yù)熱與磨損 設(shè)置預(yù)熱與磨損。 HYPE

60、RLINK l 設(shè)置自動(dòng)調(diào)機(jī) 設(shè)置自動(dòng)調(diào)機(jī)。選擇系統(tǒng)配置該操作用于選擇系統(tǒng)配置。按照以下步驟，選擇系統(tǒng)配置：按 F3，彈出 配置切換 對話框：對話框下方 當(dāng)前配置 后藍(lán)色文字顯示系統(tǒng)當(dāng)前的配置?？蛇x： 若當(dāng)前配置非所需配置，按 或 ，選擇目標(biāo)配置，并按 F9 確定，系統(tǒng)彈出對話框提示 設(shè)置成功, 重啟軟件后生效, 是否立即重啟軟件 ?。按 F9，重啟生效。調(diào)整端口極性該操作通過控制端口的極性來監(jiān)控機(jī)床狀態(tài)。軟件中端口的極性根據(jù)開關(guān)的類型設(shè)定：常閉型開關(guān)極性設(shè)為 NC。常開型開關(guān)極性設(shè)為 NO。機(jī)床狀態(tài)與端口的關(guān)系如下所示：輸入端口： 無信號； 有信號。輸出端口： 無信號； 有信號。調(diào)整端口極性