智慧高速與車路協(xié)同-山東高速的探索與實(shí)踐

1、智慧高速與車路協(xié)同山東高速的探索與實(shí)踐山東高速集團(tuán)有限公司左志武 執(zhí)行總監(jiān)2021年 6 月目錄Contents山東智慧高速探索與實(shí)踐二對(duì)智慧高速的理解一總結(jié)與展望三一、對(duì)智慧高速公路的理解智慧高速公路這一概念的提出，基于1.目前高速公路運(yùn)營(yíng)管理的狀況。截止2020年底，全國(guó)通車的16余萬(wàn)公里高速公路，亟需解決質(zhì)的提高及效率問(wèn)題； 2.安全事故頻發(fā)，導(dǎo)致人民的生命財(cái)產(chǎn)面臨巨大損失，社會(huì)各界對(duì)高速公路運(yùn)營(yíng)管理的反響；問(wèn)卷調(diào)查雨、雪、霧、夜 !原因?時(shí)間?建設(shè)智慧高速增強(qiáng)群眾出行獲得感、幸福感安全擁堵成本高服務(wù)不到位一、對(duì)智慧高速公路的理解智慧高速公路這一概念的提出，基于高速公路的數(shù)字化、信息化應(yīng)

2、用發(fā)展與當(dāng)前的數(shù)字化、信息化發(fā)展不匹配；高速公路自身發(fā)展的倒逼。高速公路潛力的發(fā)揮、運(yùn)行的效率、社會(huì)對(duì)服務(wù)的要求、 資產(chǎn)管理、建設(shè)、養(yǎng)護(hù)運(yùn)維需要信息化，以及應(yīng)急協(xié)調(diào)調(diào)度。新建四車道高速公路造價(jià)2020年智能網(wǎng)聯(lián)車新車滲透率將達(dá)到51.6%，道路智能化目前僅為6%-7%一、對(duì)智慧高速公路的理解智慧高速公路這一概念的提出，基于山東高速集團(tuán)運(yùn)營(yíng)管理高速公路7745公里，540個(gè)收費(fèi)站，178對(duì)服務(wù)區(qū)，在建、擬建高速 公路重點(diǎn)項(xiàng)目總里程2622公里，擁有規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理咨詢、檢測(cè)、建設(shè)管理、運(yùn)營(yíng)管 理、建材、物流、服務(wù)開(kāi)發(fā)、信息、文旅、能源、投資、銀行、科研等板塊60余家二級(jí)公司；在我們管理的高

3、速公路上每天運(yùn)行著265萬(wàn)輛車輛（絕對(duì)值，非折算的），假期的入口流量 270萬(wàn)輛，出口是279萬(wàn)輛，出入口549萬(wàn)輛；平日入口是180萬(wàn)輛，出口是170萬(wàn)輛，350萬(wàn)輛。一、對(duì)智慧高速公路的理解國(guó)家對(duì)智慧高速公路建設(shè)的戰(zhàn)略部署及政策要求一、對(duì)智慧高速的理解智慧高速是國(guó)家政策部署要求，是我國(guó)智能交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新發(fā)展的要求，行業(yè)管理的要求國(guó)家提出的交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要、國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要的要求交通運(yùn)輸部2018年2月部署加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)，9省份，6方向交通運(yùn)輸部2020年8月下發(fā)關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)吉林北京河北河南浙江江西福建廣東江蘇9省份6

4、方向北京、河北、河南、浙江路運(yùn)一體化車路協(xié)同北京、河北、廣東北斗高精度定位綜合應(yīng)用江西、河北、廣東基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理服務(wù)福建、河南、浙江、江西“互聯(lián)網(wǎng)+”路網(wǎng)綜合服務(wù)吉林、廣東新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)江蘇、浙江關(guān)鍵基礎(chǔ)支撐基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化前瞻性技術(shù)落地應(yīng)用戰(zhàn)略性技術(shù)推廣應(yīng)用面向管理方服務(wù)面向公眾服務(wù)城市交通、測(cè)試區(qū)域一、對(duì)智慧高速的理解智慧高速要借鑒國(guó)內(nèi)試點(diǎn)省份的經(jīng)驗(yàn)與做法延崇高速：L4級(jí)自動(dòng)駕駛、智慧化綠色服務(wù)區(qū)京雄高速：智慧專用車道、綠色照明系統(tǒng)滬寧高速：應(yīng)急車道管控、匝道控制、可變限速一、對(duì)智慧高速的理解智慧高速公路的概況20072012201720222027智能型公路系統(tǒng)（AHS）車

5、輛信息通信系統(tǒng)（VICS）19982002Smartway 項(xiàng)目IVHS項(xiàng)目自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)計(jì)劃車輛安全通信(VSC)車路協(xié)同（VII）CICAS協(xié)同式交叉口 防碰撞系統(tǒng)先進(jìn)安全車輛（ASV）Intelli DriveITS戰(zhàn)略計(jì)劃CarTalk項(xiàng)目PReVENT項(xiàng)目美國(guó)：?jiǎn)诬囍悄堋⑸虡I(yè)驅(qū)動(dòng)；歐盟：網(wǎng)聯(lián)化、標(biāo)準(zhǔn)化；日本：車路協(xié)同和智能駕駛（Smartway）FleetNet項(xiàng)目CVIS I-Way 項(xiàng)目歐盟地平線2020Drive C2X項(xiàng)目IMAGinE歐盟CCAM計(jì)劃一、對(duì)智慧高速的理解廣義智慧高速在土地資源趨近飽和的條件下，為滿足日益增長(zhǎng)的交通需求，通過(guò)智能化的傳感、通訊、人工智 能研判

6、等手段而大幅提高高速公路通行能力，滿足新一代駕駛工具應(yīng)用要求的全新技術(shù)形態(tài)。一、對(duì)智慧高速的理解狹義智慧高速運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)思維，使得路網(wǎng)具備“可知、可測(cè)、可控、可服務(wù)”的能力，實(shí)現(xiàn)更 加安全、更加舒適、更加智能、更加綠色的智慧高速公路。一、對(duì)智慧高速的理解智慧高速公路的建設(shè)思路01加深業(yè)務(wù)數(shù)字化程度02加強(qiáng)路網(wǎng)級(jí)信息化統(tǒng)籌數(shù)據(jù)共享交互體系03加強(qiáng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級(jí)04統(tǒng)籌共性關(guān)鍵技術(shù)與個(gè)性特色需求05統(tǒng)籌智慧高速推進(jìn)組織模式以路段級(jí)工程項(xiàng)目為主體，由路段匯集成路網(wǎng)，逐步實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)、全業(yè)務(wù)的數(shù)字化和智慧化06加強(qiáng)各項(xiàng)保障措施完善基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)營(yíng)模式、組織形式等各項(xiàng)保障智慧高速是一項(xiàng)全局

7、性、系統(tǒng)性工作，宜立足自身優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，統(tǒng)籌數(shù)字化轉(zhuǎn)型、路網(wǎng) 布局規(guī)劃、業(yè)務(wù)、產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展實(shí)際，開(kāi)展相關(guān)工作全要素、全周期數(shù)字化為主線，信息技術(shù)與公路業(yè)務(wù)深度融合公路資產(chǎn)交通過(guò)程設(shè)施資源服務(wù)要素全路網(wǎng)智慧云控平臺(tái)，公路一張圖，數(shù)據(jù)底座，全業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)中心，智能養(yǎng)護(hù)全壽命周期管理數(shù)據(jù)決策分析重點(diǎn)面向路網(wǎng)運(yùn)輸干線，加強(qiáng)泛在智能感知、協(xié)同體系建設(shè)物理通行條件車路協(xié)同服務(wù)抓兩頭、放中間，模塊化、開(kāi)放融合、迭代演進(jìn)頂層體系規(guī)劃、技術(shù)支撐平臺(tái)業(yè)務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、具體應(yīng)用抓放路段級(jí)路網(wǎng)級(jí)通信能源網(wǎng)絡(luò)安全一、對(duì)智慧高速的理解面向?qū)嵱?、指?dǎo)工程落地實(shí)施智慧高速建設(shè)目標(biāo)和建設(shè)內(nèi)容建設(shè) 目標(biāo)全路段感知全過(guò)程管控全天候

8、通行智慧高速建設(shè)內(nèi)容應(yīng)用信息安全基礎(chǔ)設(shè)施路網(wǎng)規(guī)劃 BIM+GIS公路設(shè)計(jì)公路施工：智慧工地、 品質(zhì)工程、無(wú)人預(yù)制場(chǎng)、 基于BIM工程量管理養(yǎng)護(hù)運(yùn)維云控平臺(tái) 出行服務(wù) 交通管理多部門聯(lián)動(dòng)應(yīng)急救援 收費(fèi)管理業(yè)務(wù)應(yīng)用信息安全數(shù)據(jù)安全網(wǎng)絡(luò)安全一、對(duì)智慧高速的理解智慧高速體系架構(gòu)電子地圖物聯(lián)控制中臺(tái)大數(shù)據(jù)分析算法與模型網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)據(jù)安全 業(yè)務(wù)應(yīng)用信息安全支 撐 體 系交通運(yùn)行狀態(tài)公路氣象環(huán)境 基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài) 感知設(shè)施地面/天空有線/無(wú)線 公網(wǎng)/專網(wǎng) 通信設(shè)施綠色能源供給遠(yuǎn)距離供電 常規(guī)供電 供電設(shè)施信 息 安 全云控 平 云計(jì)算平臺(tái)臺(tái)運(yùn) 營(yíng) 體 系建 養(yǎng) 體 系智慧建設(shè)勘察設(shè)計(jì) 建設(shè)管理 智慧工地智能建造智

9、慧養(yǎng)護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè) 養(yǎng)護(hù)科學(xué)決策路網(wǎng)監(jiān)控全路段感知全過(guò)程管控全天候通行重大活動(dòng)應(yīng)急保障出行服務(wù)伴隨式信息服務(wù)智慧服務(wù)區(qū)收費(fèi)業(yè)務(wù)車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛目錄Contents山東智慧高速探索與實(shí)踐二對(duì)智慧高速的理解一總結(jié)與展望三二、山東智慧高速探索與實(shí)踐國(guó)內(nèi)外雖然已經(jīng)對(duì) 智慧公路建設(shè)的必要性 形成共識(shí)，然而對(duì)其的 理解和認(rèn)識(shí)尚未在深層 次形成統(tǒng)一BCA無(wú)標(biāo)準(zhǔn)依托、無(wú)經(jīng)驗(yàn)遵循、無(wú)先例借鑒， 具有跨領(lǐng)域、跨學(xué)科、跨業(yè)務(wù)、跨行業(yè) 特點(diǎn)是以信息裝備為主體的新型基礎(chǔ)設(shè)施， 與以路橋主體基礎(chǔ)設(shè)施存在較多差異， 是傳統(tǒng)機(jī)電基礎(chǔ)上的智能化大提升以路段級(jí)示范項(xiàng)目形式開(kāi)展，探索式、 碎片化，難以體現(xiàn)整體路網(wǎng)實(shí)施

10、效果精準(zhǔn)定位、認(rèn)清規(guī)律、科學(xué)合理、統(tǒng)籌規(guī)劃統(tǒng)籌布局統(tǒng)籌規(guī)劃應(yīng)用場(chǎng)景、建設(shè) 內(nèi)容和建設(shè)時(shí)序，結(jié)合實(shí) 際需求變化和技術(shù)發(fā)展階 段梯度推進(jìn)項(xiàng)目實(shí)施、逐 步完善針對(duì)不同層級(jí)應(yīng)用場(chǎng) 景甄別適用前沿技術(shù)， 研判技術(shù)成熟度、適 用性，指導(dǎo)新技術(shù)、 新產(chǎn)品選型依據(jù)項(xiàng)目建設(shè)階段、 工程特征、服務(wù)水平、 運(yùn)營(yíng)特征和交通特性 分類有針對(duì)性地開(kāi)展 智慧高速建設(shè)。加強(qiáng)智慧高速頂層設(shè)計(jì), 統(tǒng)籌全網(wǎng)調(diào)控和路段業(yè) 務(wù)需要，避免碎片化、 堆砌式布局。因路制宜先進(jìn)適用分步實(shí)施二、山東智慧高速探索與實(shí)踐二、山東智慧高速探索與實(shí)踐結(jié)合山東省實(shí)際情況，統(tǒng)籌在役高速公路、新建高速公路和改擴(kuò)建高速公路，因路制宜、一 路一策，推進(jìn)智慧高速公

11、路網(wǎng)建設(shè)。以濟(jì)青中線、京臺(tái)南段為主體，以智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試基地和 智慧高速公路科技研發(fā)為支撐，打造行業(yè)領(lǐng)先的智慧高速公路示范項(xiàng)目?？萍佳邪l(fā)開(kāi)展基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和裝備研究，為智慧高速公 路建設(shè)提供科技支撐。智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試基地充當(dāng)先端技術(shù)測(cè)試場(chǎng)角色，檢證車路協(xié)同及智慧高速 路側(cè)單元等產(chǎn)品和系統(tǒng)京臺(tái)南段智慧高速先試先行，提供開(kāi)放測(cè)試環(huán)境，檢驗(yàn)先進(jìn)設(shè)備，提供 經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累二、山東智慧高速探索與實(shí)踐DABC京臺(tái)南段智慧高速充分消化吸收“京臺(tái)”和測(cè)試基地成果，統(tǒng)一實(shí)施建 設(shè)，體系性打造、規(guī)?；涞谼山東省圍繞智慧交通及車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)規(guī)劃重大科研項(xiàng)目“兩客一危”智能監(jiān)管與安全運(yùn)營(yíng)開(kāi)展基礎(chǔ)理論研究關(guān)鍵技術(shù)和裝備

12、研發(fā)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與示范推廣智慧交通與車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究納入了全省重大科研項(xiàng)目，集中優(yōu)勢(shì)資源進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān)車路協(xié)同1.智慧高速科技研發(fā)2.智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測(cè)試基地測(cè)試場(chǎng)景：隧道、橋梁、坡道、合流區(qū)、惡劣天 氣提示、可變情報(bào)板、貨車編隊(duì)、車 輛避碰、道路擁堵、惡性交通事故疏 導(dǎo)、交通應(yīng)急管理、車路協(xié)同變道、 車車超視距感知、車載高精度地圖服 務(wù)、混合流自動(dòng)駕駛等80余種依托濱萊高速公路改擴(kuò)建原址保留的26公里真實(shí)高速公路場(chǎng)景（含三隧一橋），打造國(guó)內(nèi)“測(cè)試?yán)锍套?長(zhǎng)、測(cè)試場(chǎng)景最豐富、測(cè)試環(huán)境最真實(shí)”智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測(cè)試基地，并統(tǒng)籌整合優(yōu)勢(shì)資源，建設(shè)智慧 交通重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。4個(gè)測(cè)試功能區(qū)+1個(gè)數(shù)據(jù)中心：

13、北斗地基增 強(qiáng)站2.智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測(cè)試基地建設(shè)方面：按照交通部測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。以500米間隔部署原則，安裝路側(cè)毫米波雷達(dá)、監(jiān) 控?cái)z像頭、V2X路側(cè)單元、邊緣計(jì)算服務(wù)器等機(jī)電設(shè)備，按照1公里間隔部署原則，部署可變速標(biāo) 志牌、LED情報(bào)板，在隧道區(qū)域部署激光雷達(dá)、定位加強(qiáng)基站等設(shè)施，構(gòu)建覆蓋全域的LTE-V、 DSRC、5G、Wi-Fi、萬(wàn)兆網(wǎng)等多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，可滿足高速公路的初級(jí)自動(dòng)駕駛試與應(yīng)用。鷹眼全局視頻拼接圖5G設(shè)備及路側(cè)激光雷達(dá)龍門架與路側(cè)設(shè)備超視距車載視頻監(jiān)控基于5G的遠(yuǎn)程駕駛測(cè)試全景鷹眼攝像頭2.智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測(cè)試基地運(yùn)營(yíng)方面，目前已有中國(guó)重汽、上汽商用、東風(fēng)商用、主線科技、

14、贏徹科技、?？低暤榷嗉覇?位前來(lái)開(kāi)展自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同相關(guān)測(cè)試工作?？蒲袆?chuàng)新方面，聯(lián)合長(zhǎng)安大學(xué)、清華大學(xué)、大連理工等單位申報(bào)兩項(xiàng)科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃， 同時(shí)該基地將助力工信部車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目先期開(kāi)展方案設(shè)計(jì)、場(chǎng)景構(gòu)建和設(shè)備選型的測(cè)試驗(yàn)證等工作。龍門架與路側(cè)設(shè)備超視距車載視頻監(jiān)控京臺(tái)南段項(xiàng)目概況3.示范項(xiàng)目京臺(tái)南段智慧高速全線智慧高速示范路段20公里全面支持自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段189公里總投資264億雙向八車道改擴(kuò)建京臺(tái)南段智慧高速建設(shè)范圍長(zhǎng)189.493公里雙向四車道擴(kuò)建為雙向八車道。設(shè)特大橋8座，大橋24座，互通式立 交20處。設(shè)計(jì)速度120公里/小時(shí)。建設(shè)20km車路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試路 段。項(xiàng)目

15、建設(shè)目標(biāo)圍繞“綠色、安全、智能”理念，打造省內(nèi)第一條改擴(kuò)建智慧高速02建設(shè)全面支持自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段通行能力大幅提升03行車事故率降低50%01通行能力提升10-20%平均運(yùn)行速度提升10%平安之路全天候安全通行快捷之路全方位出行服務(wù)科技之路面向未來(lái)3.示范項(xiàng)目京臺(tái)南段智慧高速全天候安全通行霧區(qū)行車誘導(dǎo) 夜間行車誘導(dǎo)全方位立體服務(wù)智慧服務(wù)區(qū)伴隨式信息服務(wù)自動(dòng)駕駛支持系統(tǒng) 全過(guò)程數(shù)字管控車道級(jí)智能管控交通狀態(tài)監(jiān)測(cè) 設(shè)施管養(yǎng)智能化應(yīng)急指揮調(diào)度兩客一危安全管控氣象監(jiān)測(cè)預(yù)警智能融冰除雪4.示范項(xiàng)目濟(jì)青中線智慧高速濟(jì)青中線項(xiàng)目概況濟(jì)青中線智慧高速建設(shè)范圍長(zhǎng)約210 公里橋隧比高：大橋特大橋30.8km/4

16、6座，隧道34.3km/22座，接近40%。地形復(fù)雜：臨朐以西為山嶺區(qū)，高差達(dá) 到400米，以東逐步轉(zhuǎn)換為微丘區(qū)。光電資源豐富：路線兩側(cè)已建成或規(guī)劃 了多處風(fēng)電場(chǎng)。濟(jì)南161.86km47.49km青島4.示范項(xiàng)目濟(jì)青中線智慧高速項(xiàng)目指導(dǎo)思想、建設(shè)定位和建設(shè)目標(biāo)建設(shè)原則行業(yè)領(lǐng)先適度超前遠(yuǎn)近結(jié)合先進(jìn)適用標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一建設(shè)定位全路段感知全過(guò)程管控全天候通行建設(shè)目標(biāo)打造以“智慧隧道”為突破點(diǎn)，融“智能運(yùn)輸網(wǎng)、傳感通信網(wǎng)、綠色能源 網(wǎng)”于一體的行業(yè)領(lǐng)先、具有示范帶動(dòng)作用的濟(jì)青中線智慧高速項(xiàng)目。5.兩個(gè)項(xiàng)目整體實(shí)現(xiàn)的關(guān)注點(diǎn)智慧隧道全天候通行主動(dòng)交通管理數(shù)字孿生綠色能源綜合供給探索車路協(xié)同智慧服務(wù)區(qū)收費(fèi)站治堵關(guān)

17、注點(diǎn)1.主動(dòng)交通管控車道級(jí)主動(dòng)管控根據(jù)道路狀況、氣象狀況等進(jìn)行安全車速引導(dǎo)提前告知用戶變道、降速、動(dòng)態(tài)調(diào)整應(yīng)急車道合理調(diào)控道路的交通流量實(shí)現(xiàn)車道級(jí)、精細(xì)化的多級(jí)動(dòng)態(tài)交通管控，減 少事故發(fā)生，提高通行效率分車道、分區(qū)段的動(dòng)態(tài)限速、開(kāi)放應(yīng)急車道融合多種事件感知手段毫米波雷達(dá)高清攝像機(jī)北斗高精定位 實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感知交通狀態(tài)、車輛軌跡、交通事件等信息車道級(jí)定位與交通管理車速引導(dǎo)、路徑選擇誘導(dǎo)動(dòng)態(tài)車道管理匝道分合流交通控制關(guān)注點(diǎn)2.智慧隧道隧道運(yùn)營(yíng)智能管控平臺(tái)隧道不降速通行：降低側(cè)壁效應(yīng)和黑白洞效應(yīng)隧道綠色節(jié)能：通風(fēng)和照明智能 控制系統(tǒng)+光伏直流供電隧道運(yùn)營(yíng)智能管控彩色 頻閃 燈彩色洗墻燈腰帶瓷磚隧道內(nèi)裝飾

18、關(guān)注點(diǎn)3.（準(zhǔn)）全天候通行精準(zhǔn)氣象監(jiān)測(cè)及預(yù)警信息發(fā)布手段匹配（1）車道級(jí)定位與智能管 控主動(dòng)融冰雪夜間與霧區(qū)誘導(dǎo)雨夜、霧反光標(biāo)線全線設(shè)置智慧道釘分合流區(qū)設(shè)置主動(dòng)發(fā)光標(biāo)志樞紐、互通能見(jiàn)度檢測(cè)+智能行車誘導(dǎo)高速無(wú)機(jī)熱管融雪試驗(yàn)路段高速公路抗凝冰試驗(yàn)路段動(dòng)態(tài)可變限速分時(shí)限流限行、預(yù)約通行、 ETC預(yù)收費(fèi)數(shù)據(jù)、仿真決策支持關(guān)注點(diǎn)4.智慧服務(wù)區(qū)智慧便民設(shè)施：智慧廁所、智慧餐廳、無(wú)人超市、5GETC拓展應(yīng)用：無(wú)感加油、智能洗車、汽車維修智慧停車引導(dǎo)智能控制：智慧照明、智能污水處理ETC支付智能污水處理智慧停車智慧餐廳智慧廁所5G覆蓋關(guān)注點(diǎn)5.綠色能源供給服務(wù)區(qū)隧道棚洞自發(fā)自用無(wú)線充電隧道節(jié)能建筑+光伏的一

19、體化高速公路+分布式光伏發(fā)電自發(fā)自用，余電上網(wǎng)探索新的儲(chǔ)能和供電方式邊坡關(guān)注點(diǎn)6.數(shù)字孿生構(gòu)建項(xiàng)目區(qū)高精地圖、基礎(chǔ)設(shè)施及感知設(shè)備數(shù)字模型，為云控平臺(tái)提供物理現(xiàn)實(shí)鏡像的數(shù)字孿 生公路，實(shí)現(xiàn)建設(shè)期協(xié)同化管理，運(yùn)維期可視化、精準(zhǔn)化管控，為車路協(xié)同提供空間信息支撐。采用無(wú)人機(jī)航測(cè)及激光雷達(dá)等勘測(cè)手段獲取全路段高精度地圖；利用BIM智能設(shè)計(jì)軟件，建立全線精細(xì)BIM模型；開(kāi)發(fā)基于GIS +BIM數(shù)字孿生系統(tǒng)，集成高精地圖、BIM模型，接入建設(shè)期及運(yùn)維期監(jiān)測(cè)、感知設(shè) 備數(shù)據(jù)，為專業(yè)系統(tǒng)提供空間定位及數(shù)據(jù)展現(xiàn)服務(wù)。BIM+GIS高精地圖高精度定位與感知交通仿真與算法平臺(tái)關(guān)注點(diǎn)7.收費(fèi)站治堵高速不停車超限檢測(cè)通

20、行車輛智慧分流ETC預(yù)處理收費(fèi)車型異常稽查關(guān)注點(diǎn)8.車路協(xié)同示范序號(hào)類別名稱描述手機(jī)端路端車載終端1安 全 類限速預(yù)警在彎道、連續(xù)下坡、惡劣天氣等狀況下 提醒駕駛員按照安全車速行駛2合流區(qū)預(yù) 警系統(tǒng)經(jīng)過(guò)感知分析向正在駛向主線合流 區(qū)的匝道車輛發(fā)布合流預(yù)警信息3施工區(qū)預(yù) 警系統(tǒng)及時(shí)發(fā)布道路施工區(qū)的具體信息引 導(dǎo)車輛安全通行4氣象預(yù)警系統(tǒng)基于路側(cè)氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備感知到的氣 象信息進(jìn)行氣象預(yù)警信息發(fā)布5實(shí)時(shí)交通 事件預(yù)警系統(tǒng)基于高清視頻、毫米波雷達(dá)和邊緣 計(jì)算設(shè)備實(shí)時(shí)感知交通事件并發(fā)布預(yù)警 信息6路面狀態(tài) 預(yù)警系統(tǒng)基于路面狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)布路面濕 滑、積水和結(jié)冰等預(yù)警信息7效 率 類道路信息 服務(wù)系統(tǒng)基于車輛的實(shí)時(shí)位置向車輛發(fā)布道 路標(biāo)志、標(biāo)線等交通基礎(chǔ)設(shè)施信息8交通狀態(tài) 服務(wù)系統(tǒng)將感知的交通流量、平均行駛速度、 擁堵路段起止位置等交通狀態(tài)信息進(jìn)行 發(fā)布9高優(yōu)先級(jí) 車輛讓行系統(tǒng)將感知到的重大活動(dòng)保障車輛、應(yīng) 急保障車輛、通勤客運(yùn)車輛等信息發(fā)送 給路段其他車輛，提醒車輛讓行。車路協(xié)同業(yè)務(wù)范圍車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景構(gòu)建“泛在無(wú)線通信網(wǎng)+全時(shí)空動(dòng)態(tài)信息感知+車路協(xié)同邊云計(jì)算平臺(tái)+信息發(fā)布終端”車路協(xié)同系統(tǒng)具體實(shí)施方式：1.項(xiàng)目全線實(shí)施基于安全預(yù)警、交通狀態(tài)信息在手機(jī)端發(fā)布的 車路協(xié)同應(yīng)用。2.項(xiàng)目全