基于單片機的LED廣告屏設(shè)計

1、攵乏欄將峪曾等教育本科生畢業(yè)論文設(shè)計題目：基于單片機的LED廣告屏設(shè)計學(xué)習(xí)中心：層次：專科起點本科專業(yè)：年級：年春/秋季學(xué)號：學(xué)生：指導(dǎo)教師：完成日期：年月日內(nèi)容摘要設(shè)計使用STC12C系列高速單片機作為主控制模塊，利用簡單的外圍電路來驅(qū)動96X16勺點陣LED顯示屏。利用STC12C系列高速單片機本身強大的功能和內(nèi)部E2PROM,可以很方便的實現(xiàn)單片機與PC機間的數(shù)據(jù)傳輸及存儲，并能利用軟件方便的進(jìn)展顯示內(nèi)容的多樣變化，另一方面點陣顯示屏廣泛的應(yīng)用于醫(yī)院、機場、銀行等公共場所，所以本設(shè)計具有很強的現(xiàn)實應(yīng)用性1。本LED顯示屏能夠以動態(tài)掃描的方式同時顯示六個16X16點陣漢字，并能通過上位機軟

2、件修改顯示內(nèi)容和顯示效果等等。采用IAP在應(yīng)用可編程技術(shù)，把字符內(nèi)碼存儲在空閑的單片機程序存儲器空間，使本LED顯示系統(tǒng)能掉電存儲1024個字符。設(shè)計中采用了SPI接口的GB2312標(biāo)準(zhǔn)字庫，支持所有的國標(biāo)字符和ASCII標(biāo)準(zhǔn)字符的顯示。因為采用串行傳輸方式，使本系統(tǒng)的可擴展性得到提升，便于多個顯示單元的級聯(lián)。本文詳細(xì)闡述了LED動態(tài)顯示的過程，以及硬件電路的設(shè)計、計算和軟件的算法。關(guān)鍵詞：單片機；點陣字庫；動態(tài)顯示；串行傳輸內(nèi)容摘要I緒論1 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 課題的背景及意義1 HYPERLINK l

3、 bookmark9 o Current Document 國內(nèi)外開展現(xiàn)狀1國外LED廣告屏開展現(xiàn)狀1我國LED廣告屏開展現(xiàn)狀2 HYPERLINK l bookmark11 o Current Document 本文的主要內(nèi)容3 HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 系統(tǒng)整體方案設(shè)計4 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 設(shè)計要求4方案設(shè)計4硬件系統(tǒng)設(shè)計5系統(tǒng)芯片介紹5 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 硬件電路設(shè)計9單片機電路設(shè)計9擴展電路和輸入/

4、輸出通道設(shè)計9控制面板設(shè)計12 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 軟件程序設(shè)計14 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 系統(tǒng)控制流程圖14 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 控制程序的設(shè)計15結(jié)論19參考文獻(xiàn)20附錄21wordzl.緒論課題的背景及意義隨著社會文化的不斷開展，廣告牌扮演著越來越重要的宣傳角色，不管是汽車站，火車站，股市交易市場，還是學(xué)校都離不開它，然而傳統(tǒng)的霓虹燈廣告牌不管是在顯示效果、耗電量還是可修改性上都無法滿足當(dāng)前社會的需求

5、，傳統(tǒng)的霓虹燈廣告亟待改良2?，F(xiàn)在的LED電子顯示屏所顯內(nèi)容信息量大，外形美觀大方，操作使用方便靈活，該工程廣泛涉及了計算機及電子技術(shù)中的電源技術(shù)、單片機技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、顯示技術(shù)、存儲技術(shù)、系統(tǒng)軟件技術(shù)、接口及驅(qū)動等技術(shù)。由于單片機技術(shù)的不斷開展和高亮度LED發(fā)光管的出現(xiàn),使得大屏幕高亮度電子廣告屏成為可能。與傳統(tǒng)的顯示設(shè)備相比，LED顯示設(shè)備具有明顯的優(yōu)勢：LED屏色彩豐富，顯示方式變化多樣、亮度高；LED屏可以隨意修改顯示內(nèi)容；LED顯示屏可用來與計算機屏幕同步。另外，它以其超大畫面、超寬視覺、靈活多變的顯示方式等獨居一格的優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于金融證券、銀行利率、商業(yè)廣告、文化娛樂等方面。

6、我國經(jīng)濟(jì)開展迅猛，對信息傳播有越來越高的要求可以相信，LED電子顯示屏以其色彩鮮亮奪目、大的顯示信息量、壽命長、耗電量小、重量輕、空間尺寸小、穩(wěn)定性高、易于操作、安裝和維護(hù)等特點，將在社會經(jīng)濟(jì)開展中扮演越來越重要的角色。國內(nèi)外開展現(xiàn)狀國外LED廣告屏開展現(xiàn)狀近幾年，同國內(nèi)LED大屏幕控制器相比，國外開展并不迅速，其LED大屏幕控制器所專用的IC在國內(nèi)外一直受到關(guān)注。國外的LED大屏幕控制器制造商相繼推出一些用于LED大屏幕控制器的專用IC驅(qū)動芯片，如TI公司推出的LED驅(qū)動器等，而在國內(nèi)的中慶數(shù)字設(shè)備XX在1997年也推出了LED驅(qū)動專用集成電路ZQ97013。這類芯片比通用的集成度高，使設(shè)計

7、簡潔方便，功能上也有所提高，不過本錢上也相應(yīng)增加。國外的制造商紛紛投入力量，研制開發(fā)設(shè)計適合自己開展的LED大屏幕控制器產(chǎn)品。其內(nèi)部的驅(qū)動國外在90年代便有使用。正是由于國內(nèi)市場開展的迅速，國外的同類產(chǎn)品在中國根本沒有市場。正是由于LED大屏幕控制器行業(yè)的競爭越來越劇烈。其局部國外知名企業(yè)為提高其產(chǎn)品在奧運會，世博會和未來中國市場的競爭力，正在實施本地化的策略，獨資或合資在國內(nèi)建立研發(fā)，生產(chǎn)基地。在未來三五年中，會形成幾家主導(dǎo)國內(nèi)市場，與國際接軌的頗具實力的企業(yè)。競爭將使國內(nèi)LED大屏幕控制器產(chǎn)業(yè)逐步趨于成熟和相對穩(wěn)定，規(guī)模化，品牌化將成為行業(yè)的趨勢并成為未來競爭的主要手段。我國LED廣告屏開

8、展現(xiàn)狀我國的LED大屏幕控制器產(chǎn)業(yè)經(jīng)過幾年的開展，根本形成了一批具有一定規(guī)模的骨干企業(yè)，據(jù)不完全統(tǒng)計，至1998年底，年度銷售總額在1000萬元以上的有20多家，其銷售總額達(dá)6億元左右，占行業(yè)市場總額的85%以上。全國從事LED大屏幕控制器的各類企業(yè)有100余家，從業(yè)人員近6000人，行業(yè)年度銷售總額近8億元人民幣。1996，1997年的增長速度均保持40%左右，1998年略有回落，在國內(nèi)市場上，國產(chǎn)LED大屏幕控制器的市場占有率近100%。四十三屆世乒賽主會場XX體育中心，京九鐵路，西客站，首都機場，浦東機場等，均由國內(nèi)代表企業(yè)中標(biāo)。我國LED大屏幕控制器產(chǎn)業(yè)在規(guī)模開展的同時，產(chǎn)品技術(shù)推陳出

9、新，一直保持比擬先進(jìn)的水平。90年代初即具備了成熟的16級灰度256色視頻控制技術(shù)及無線遙控等國際先進(jìn)水平技術(shù)，近年在全彩色LED大屏幕控制器，256級灰度視頻控制技術(shù)，集群無線控制，多級群控技術(shù)等方面均有國內(nèi)先進(jìn)，到達(dá)國際水平的技術(shù)和產(chǎn)品出現(xiàn)；LED大屏幕控制器控制專用大規(guī)模集成電路也已由國內(nèi)企業(yè)開發(fā)生產(chǎn)并得到應(yīng)用4。LED大屏幕控制器產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)形成了一批LED大屏幕控制器科技隊伍，在全國LED大屏幕控制器行業(yè)的從業(yè)人數(shù)6000人中，科技人員有2800人，將近50%，LED大屏幕控制器行業(yè)正成為我國電子信息產(chǎn)業(yè)的重要組成局部，也是平板顯示領(lǐng)域唯一立足國內(nèi)形成的民族高科技產(chǎn)業(yè)。LED大屏幕控制器

10、的應(yīng)用涉及社會經(jīng)濟(jì)的許多領(lǐng)域，主要包括：證券交易，金融信息顯示；機場航班動態(tài)信息顯示；港口，車站引導(dǎo)信息顯示；體育場館信息顯示；道路交通信息顯示；調(diào)度指揮中心信息顯示；郵政LED大屏幕控制器；廣告媒體新產(chǎn)品。本文的主要內(nèi)容本文研究的是基于單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計。全文共分為五章，各章內(nèi)容簡介如下：第一章緒論，簡述課題的背景和意義、論題的國內(nèi)外開展現(xiàn)狀，介紹論文的主要內(nèi)容；第二章詳細(xì)講述了LED廣告屏的整體方案設(shè)計；第三章LED廣告屏系統(tǒng)硬件電路設(shè)計；第四章LED廣告屏系統(tǒng)軟件電路設(shè)計；本文最后對全文進(jìn)展總結(jié)，并指出了研究課題的未來開展方向。系統(tǒng)整體方案設(shè)計設(shè)計要求因本設(shè)計采用軟件來實現(xiàn)滾屏，且

11、傳輸方式為串行方式。所以對微控制器單元的處理速度要求較高，可供選擇的有ARM7和高速8位單片機。ARM的處理速度極快，但對于條屏的應(yīng)用，ARM內(nèi)部的資源浪費嚴(yán)重，且本錢較高。因此選擇高速8位單片機作為控制器，常見的高速8位單片機有AVR系列單片機，C8051F系列單片機，STC12C系列單片機。這幾種單片機的處理速度均能到達(dá)IMIPS/MHz在時鐘頻率為1MHz時處理能力為每秒100萬條指令，但AVR系列單片機的極限時鐘頻率只能到16MHz，而C8051F系列SOC類似于ARM7,時鐘速度可到100MHz，但會浪費其內(nèi)部豐富的資源而且價格昂貴，用在單色條屏的控制中頗感浪費。于是最正確選擇為ST

12、C12C系列單片機，其最高時鐘能到48MHz,且有較豐富的接口及存儲器資源，價格極其低廉，零售價僅為9元/片。大幅降低了產(chǎn)品本錢。除了根本要求外，本設(shè)計還要實現(xiàn)顯示單元數(shù)目的隨意擴展。在傳統(tǒng)的并行傳輸方式中，因受到列數(shù)據(jù)鎖存器地址線數(shù)目的制約，不能隨意的增添顯示單元，且每個顯示單元的電路構(gòu)造不同，PCB構(gòu)造也不同，完全不符合模塊化設(shè)計的要求。因此摒棄了傳統(tǒng)的并行傳輸方式，而采用獨特的串行鎖存技術(shù)，通過控制五根總線就能實現(xiàn)各顯示單元之間的列數(shù)據(jù)鎖存。不僅板間連接簡單，更是降低了PCB布局及布線的難度。每個顯示單元的PCB都是完全一樣的，便于量產(chǎn)。2.2方案設(shè)計通過前面對各種方案的比擬與分析，初步

13、構(gòu)建硬件系統(tǒng)框圖如圖2.1xt1地移位期存圖3位拄制總救715虛撲SPI中央微控制一器5TC高速薦廣機F圳條加硬件柩圖1KB EEPROMCS3!漢ASCH 西卡與* 一圖2.1LED顯示屏硬件框圖在圖2.1中，X0、X1Xn為顯示單元。每個顯示單元由一個16X16點陣的LED模塊和一個16位寬的移位鎖存器用行一并行轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。所有顯示單元的16根行線均連接到公共的行掃描驅(qū)動電路。而每個顯示單元的列數(shù)據(jù)那么由16位移位鎖存器并行輸出口提供。中央微處理器MCU負(fù)責(zé)與所有外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)通信，以及各種算法的處理。MCU用通用I/O口來驅(qū)動行掃描驅(qū)動電路。用通用I/O口模擬同步串行接口以實現(xiàn)和列數(shù)據(jù)鎖

14、存器移位鎖存器之間的單向通信。MCU通過內(nèi)部集成的SPI接口和字庫芯片進(jìn)展雙向通信。PC機的RS-232C電平經(jīng)過轉(zhuǎn)換后，通過UART接口與MCU進(jìn)展雙向通信。電源那么為各個模塊提供穩(wěn)定的電壓以及足夠的電流。3硬件系統(tǒng)設(shè)計3.1系統(tǒng)芯片介紹1、STC12C5412ADSTC12C5412AD弓|腳配置圖如圖3.1所示n二 -.:?!- -I 口受口 夏！1 2 n 一.2-J 二 n_TiD. P3. 1 ?O. 0WRL? 工 TALIIV70. 73. 2P0 1lUb ?J, 3EC. ?3. 1PIMlFCAl/CBKL/tl/F3. 5力z -二K MO292827PLCC-321二

15、/1021口工士出口士Fl+ 1/ADC1Pl.7 StLK,7DCTPl. K/MOSI/ADCaF6 3Pi. I/SS . ADC !PL 31MDCS陽2十 mitaxwd/audJ-IICEUUTIF-mMu L Ed/OXTQ/OVTH/CWW . J V圖3.1STC12C5412AD5I腳圖根據(jù)方案論證的結(jié)果，本設(shè)計采用STC12C系歹1的STC12C5412AD作為主控芯片。STC單片機是XX宏晶科技的IC產(chǎn)品。STC單片機完全兼容傳統(tǒng)51內(nèi)核，因此使用的編譯器和指令代碼都和傳統(tǒng)51單片機一樣。對于STC12C5412AD主要特性見表3.1。表3.1STC12C系列單片機主要

16、特性STC單片機與8051單片機的性能比擬高速：一個時鐘/機器周期，增強型51內(nèi)核，平均速度可到達(dá)IMIPS/MHz寬電壓：5.53.8V寬溫限：-40C85c高抗靜電：ESD保護(hù)，輕松過4KV快速脈沖干擾EFT測試低功耗：有空閑模式工作電流小于1.3mA，掉電模式可由外部中斷喚醒，工作電流小于0.1uA，正常模式工作電流2.77mA工作頻率：可從0U48MHz,相當(dāng)于傳統(tǒng)8051主頻0576MHz時鐘：可選擇外部晶體或內(nèi)部RC振蕩器STC12C5412AD單片機的內(nèi)部資源12K字節(jié)片內(nèi)Flash程序存儲器，擦寫次數(shù)10萬次以上512字節(jié)片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲器12K字節(jié)片內(nèi)E2PROM512字節(jié)

17、7扇區(qū)ISP/IAP,在系統(tǒng)口編程，在應(yīng)用口編程，無須專用編程10位ADC,8通道4通道捕狀/比擬單元PWM/PCA/CCU2個硬件16位定時/計數(shù)器硬件看門狗WDT高速同步串行通信接口SPI,全雙工異步用行口UART32個通用存放器，硬件乘/除法器27DIP28,SOP28有23個個通用I/O口，可設(shè)置成弱上拉準(zhǔn)雙向口、強上拉推挽輸出、高阻輸入、開漏輸出，四種模式。每個I/O口的驅(qū)動能力均能到達(dá)土20mA,但整個芯片最大不得超感mA對于單色動態(tài)條幅屏的應(yīng)用需要，STC12C5412AD單片機有以下突出的優(yōu)點:1較高的處理速度和時鐘頻率，能輕松的實現(xiàn)條屏的各種移動算法。2有SPI和UART兩個

18、串行口，能實現(xiàn)與字庫芯片或PC機之間的數(shù)據(jù)交3有內(nèi)部E2PROM,可用于掉電存放條屏的各種設(shè)置參數(shù)、漢字內(nèi)碼等數(shù)據(jù)。4ISP/IAP功能，使芯片可以不脫板下載程序，便于產(chǎn)品的軟件升級。5內(nèi)部看門狗，使條屏可以工作在惡虐的電磁環(huán)境下。6寬電壓X圍，條屏的負(fù)載端電壓的波動不會影響其正常運行。7豐富的I/O口，可以代替LED行掃描用的行選通譯碼器，降低本錢。2、字庫芯片GT21L32S4W1。本設(shè)計所選用的字庫芯片GT21L32S4W1,是集通數(shù)碼科技的產(chǎn)品。GT21L32S4W1是一款支持GB2312字符集6763字的11X12、15X16、24X24、32X32點陣字庫芯片GT21L32S4W1

19、的弓I腳配置圖如表3.2所示。表3.2字庫芯片GT21L32S4W1的管腳定義管腳號管腳名稱數(shù)據(jù)流向管腳功能描述1CS#I片選輸入2SOO用行數(shù)據(jù)輸出3GND地4GND地5SII用行數(shù)據(jù)輸入6SCLKI串行時鐘輸入7HOLD#I總線掛起8VCC_+3.3V電源_CS#匚1OBVCCSO匚27口HOLM由口匚36SCLK川口匚45SISOPB3、串行通信芯片MAX232在本系統(tǒng)中，PC機與單片機之間的通信是近距離的串行通信，可以采用由XX儀器公司TI推出的一款兼容RS232s準(zhǔn)的芯片5。由于電腦串口rs232t平是-10v+10v,而一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)的信號電壓是TTL電平0+5v,max23

20、2l勺其弓I腳圖如圖3.2所示M磁0 AM建融 肝比工W4國業(yè)詞GNDmrtuiE干w回AitjUlm|T1h;d|rziiiQ檢U1圖3.4MAX232引腳圖4、電源芯片LM1117-3.3圖3.5中，右上角虛線框內(nèi)為3.3V穩(wěn)壓電路。采用的是LDO低壓差線性三端穩(wěn)壓器件LM1117-3.3或與之性能完全一樣的REG1117-3.3,外圍的電容起到濾波和高頻旁路作用，能有效地降低電壓紋涉及防止穩(wěn)壓芯片的高頻自激5oLM1117-3.3是一款性能優(yōu)良的3.3VLDO,它在800mA輸出的時候，只需要FJlMtCSDT-2231.2V的輸入輸出壓差。效率較高，常用于MCU,MPU,ARM等對電源

21、電壓要求較為嚴(yán)格的場合。LM1117-3.3的封裝及引腳如圖3.5所示。圖3.5LM1117引腳排列及封裝3.2硬件電路設(shè)計單片機電路設(shè)計根據(jù)本條屏的實際運用要求，參考STC單片機官方數(shù)據(jù)手冊上的應(yīng)用指南,設(shè)計單片機系統(tǒng)電路如圖3.6所示。MCU外部時鐘電路：復(fù)位 ；電路+5V DC ：VGG+57 ；axH lupLA104VCCCKOUT GHD4000CMHz有源晶振 1104100u10KF27 PMP25F24F23P22P21P20f擊EEEE PQg 6ddiP-d 口 dd P022 3 4 5一一 QJX1J 11 11 - ,YY.FY. Y 1YPD3STC12C?412

22、.AD poiLi RICUXTAUR5TVCC Oizco b sg、f-I HI 1-8 I 101 I 11 1liQi 口 口 a. p4 09101aMCLK -MOSI dAT CLK OM單片機電源濾波及退耦電路；單片機X網(wǎng)絡(luò)圖3.6單片機系統(tǒng)電路在圖3.6中，有源晶振為單片機提供40MHz,0-5V幅度的高精度時鐘。其時鐘的頻率精度可以到達(dá)10-7級別，頻率的穩(wěn)定性可以到達(dá)10ppm/C。根據(jù)STC單片機數(shù)據(jù)手冊約定，外部有源時鐘應(yīng)從XTAL1腳輸入，XTAL2必須保持浮空。圖中1uF的電解電容和10KQ的電阻構(gòu)成微分電路，在系統(tǒng)上電的瞬間，為單片機RESET腳提供約2mS的高

23、電平脈沖，使單片機上電后立即可靠復(fù)位。圖中的100uF電解電容和兩個0.1uF獨石電容，為單片機的供電電源進(jìn)展濾波和高頻旁路，濾除MCU及有源晶振對電源系統(tǒng)造成的高頻脈動成分，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低對外電磁輻射。旁路電容采用獨石電容，具優(yōu)點是高頻特性優(yōu)良。在高頻電流通過的時候，獨石電容介質(zhì)上的損耗小，因而對高頻成分的容抗較小，旁路效果優(yōu)于電解電容，金屬膜紙介電容，瓷片電容等。而且獨石電容的耐壓較高，在高電壓脈沖下不易擊穿。擴展電路和輸入/輸出通道設(shè)計1、字庫芯片與單片機的接口設(shè)計參考GT21L32S4W1官方提供的應(yīng)用指南，結(jié)合本系統(tǒng)的具體要求，設(shè)計GT21L32S4W1與單片機的接口電路如圖

24、3.7所示。3JV二端穩(wěn)壓電圖Tr-fliJCiu.8)=0 xA1&(charctor8)8)-0 xA1)*94+(charctor&0 xff)-0 xA1)*32+0 x2C9Delseif(charctor8)=0 xB0&(charctor8)8)-0 xB0)*94+(charctor&0 xff)-0 xA1)+846)*32+0 x2C9D0;4、片上E2PROM的空間分配STC12C系列單片機是采用IAP(在應(yīng)用可編程)技術(shù)，把內(nèi)部除了程序占用空間以外的Flash存儲區(qū)當(dāng)作E2PROM使用。因此E2PROM在Flash物理空間中的地址應(yīng)由程序代碼的大小決定本設(shè)計的單片機代碼

25、量為5.2K字節(jié)。僅占用整個Flash空間的前11個扇區(qū)每扇區(qū)512字節(jié)，因此從第12扇區(qū)到第24扇區(qū)共6K字節(jié)的Flash空間可做E2PROM使用?？紤]到以后對程序的修改、顯示功能的完善等。給程序預(yù)留9.5K字節(jié)的空間。僅使用第20扇區(qū)到第24扇區(qū)共2.5K字節(jié)Flash作為E2PROM使用。在E2PROM中，第20扇區(qū)保存了上位機對下位機的各項設(shè)置常數(shù)，第21扇區(qū)到第24扇區(qū)那么保存著待顯示漢字的GB2312標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)碼。本設(shè)計中，對E2PROM的空間規(guī)劃如圖4.3所示:應(yīng)用程序區(qū)(AF區(qū))第1扇區(qū)百 O 匕第23扇N笫24扇區(qū)第21扇口笫區(qū)第19扁區(qū)B2S03H定格時間第22扇區(qū) 告2600

26、H顯示模式2601H刷新率26O2H左移動速度2604H顯示背景2&05H字符數(shù)目 高位2806H字符數(shù)目 低位26 0 TH上電模式雙宇內(nèi)封存儲區(qū)圖4.3單片機內(nèi)部E2PROM空間規(guī)劃5、單片機與PC機間的通信協(xié)議一個最完整的通信系統(tǒng)至少是由通信鏈路和通信協(xié)議兩局部組成。本設(shè)計使用的鏈路是符合EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C鏈路協(xié)議。本設(shè)計制定上位機往下位機發(fā)送命令/數(shù)據(jù)流的幀格式如圖4.4示。IBIBIBIBIBIBIBIB1B叫，提手字同步頭顯示模式刷新率左移博格時間顯示背景宇粒數(shù)高位內(nèi)碼OyMOJAOxSF圖4.4數(shù)據(jù)流的幀格式根據(jù)圖4.4的幀格式，制定通信協(xié)議如下：1下位機不斷檢測收到的數(shù)據(jù)，假設(shè)檢測到握手字0 xA0那么執(zhí)行II,否那么重復(fù)I2繼續(xù)承受1字節(jié)數(shù)據(jù)，假設(shè)為同步頭0 xFA那么執(zhí)行III,否那么跳轉(zhuǎn)至I3下位機連續(xù)承受7字節(jié)的設(shè)置數(shù)據(jù)，并返回各字節(jié)數(shù)據(jù)的反碼4上位機不斷檢測下位機發(fā)出的取反校驗