可編程控制器應(yīng)用實(shí)踐實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

1、可編程控制器應(yīng)用實(shí)踐謝虧編尚德光貨學(xué)挽2014.9實(shí)驗(yàn)一可編程控制器基本指令的編程練習(xí)1實(shí)驗(yàn)二三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制實(shí)驗(yàn)三三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)四三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)五三相鼠籠式異步星/三角換接啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)六節(jié)傳送帶模擬實(shí)驗(yàn)七自動(dòng)配料裝車模擬14實(shí)驗(yàn)八十字路口交通燈模擬17實(shí)額多種液體混合裝置控制刪20 實(shí)驗(yàn)一可編程控制器基本指令的編程練習(xí)在THPFSL型主面板中基本指令的編程練習(xí)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。(00001eO1送LOLLL2L3UL5L9L7V+1;KOKIK2K$COM0)c左圖中的接線孔，通過(guò)防轉(zhuǎn)座插鎖緊線與PLC的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相

2、接。Ki、Si為輸入點(diǎn)，Li為輸出點(diǎn)。上圖中輸入按鍵Si和開(kāi)關(guān)Ki,模擬開(kāi)關(guān)量的輸入。上邊一排L0L7是LED指示燈，接PLC主機(jī)輸出端，用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。(-)與或非邏輯功能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜LC裝置熟悉PLC及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操作掌握與、或、非邏輯功能的編程方法二、實(shí)驗(yàn)原理調(diào)用PLC基本指令，可以實(shí)現(xiàn)“與”“或”“非”邏輯功能三、輸入/輸出接線列表輸入K0K1輸出L0L1L2L3接線X10XII接線01Y02Y03Y04四、實(shí)驗(yàn)步驟通過(guò)專用電纜連接PC與PLC主機(jī)。打開(kāi)編程軟件，逐條輸入程序，檢查無(wú)誤并把其下載到PLC主機(jī)后，將主機(jī)上的STOP/RUN按鈕撥到RUN位置，運(yùn)行指爾燈點(diǎn)

3、亮，表明程序開(kāi)始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。撥動(dòng)輸入開(kāi)關(guān)KO、K1,觀察輸出指爾燈Y01、Y02、Y03、Y04是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。五、梯形圖參考程序參考圖1-1X010X0L101I1卜X0103IHX011ILX010X0L1X010XU11Y001boJD2D3M實(shí)驗(yàn)六四節(jié)傳送帶模擬在PF21實(shí)驗(yàn)掛箱中四節(jié)傳送帶的實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)使用各基本指令，進(jìn)一步熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、控制要求有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮

4、帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前而的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，Ml、M2立即停，經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)5秒，14停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，Ml、M2立即停，過(guò)5秒，M3停，再過(guò)5秒，M4停。三、四節(jié)傳送帶模擬面板圖:左圖中的A、B、C、D表示負(fù)載或故障設(shè)定；Ml、M2、M3、M4表示傳送帶的運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)、停止用鈕子開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行用發(fā)光二極管來(lái)模擬。

5、標(biāo)有紅線框的為本實(shí)驗(yàn)所使用的模塊。四、輸入/輸出接線列表輸入接線啟動(dòng)ABCDX0XIX2X3X4輸出接線MlM213M4Y1Y2Y3Y4 #五、梯形圖參考程序(1)模擬故障程序IIII （2）模擬載重程序xcccHPYC041&T1nsetT2K50COJY003K.5CClJY002K50G3setYCO1)3414S5054fj57&K50DK50CT52534T4IIMSdlT5TIXCC1T卜T6yco2Y003CisYQ01 # K20 實(shí)驗(yàn)七自動(dòng)配料裝車模擬在PF21實(shí)驗(yàn)掛箱中自動(dòng)配料的實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀氄莆誔LC的編程和程序調(diào)試。了解掌握現(xiàn)代工業(yè)中自動(dòng)配料系統(tǒng)的工

6、作過(guò)程和編程方法。二、控制要求系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況及對(duì)貨車進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。三、自動(dòng)配料裝車模擬面板圖C自動(dòng)配料裝車/四書(shū)停送#A.D4.|嘯|D381啟動(dòng)#4*1癒P3330290cowo1JIVIJIVuBoAoaowo.GD1SQ2OD2OV+Q300M0D4O四、輸入/輸出接線列表按鈕SDSISQ1SQ2功能啟動(dòng)料斗滿車未到位車裝滿連線xoXIX2X3指示燈DID2D3D4功能乍裝滿料斗下口下料料斗滿料斗上口下料連線YOY1Y2Y3指示燈L1L2MlM2M3M4功能車未到位車到位電機(jī)Ml電機(jī)M2電機(jī)M3電機(jī)M4連線Y5Y6Y7Y10Y1

7、1五、工作過(guò)程（1）初始狀態(tài)系統(tǒng)啟動(dòng)后，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開(kāi)啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動(dòng)機(jī)Ml、M2、M3和M4均為OFF。（2）裝車控制裝車過(guò)程中，當(dāng)汽車開(kāi)進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ1置為ON,紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4,經(jīng)過(guò)2S后，再啟動(dòng)啟動(dòng)M3,再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2,再經(jīng)過(guò)2S最后啟動(dòng)Ml,再經(jīng)過(guò)2S后才打開(kāi)出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ2為ON,料斗關(guān)閉，2S后Ml停止，M2在Ml停止2S

8、后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開(kāi)走。（3）停機(jī)控制關(guān)閉啟動(dòng)SD開(kāi)關(guān)，自動(dòng)配料裝車的梏個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。六、梯形圖參考程序X000Y003M0X001奸X001T卜X002井Y004井X002卄Y002004005SETYOHK20TOTOnY010)COM2、COM3、COM4、COM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+,COM打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)彖。五、梯形圖參考程序14xooo卄TOnxooo卄T6nT721t25TOn29T1nT4TO3643T2nTOY002T6鴿T

9、井T6T7T22IHI卜K250T0)K30004)K20006)K220(T10)K30T7)K20(T5)K250T1)K270(Til)K30T2)K2003)Y005-Y00352Y002T6HIHK10T12 # # # #T6T7n # # #60T12T10HI63T7T5nhY005T1絲T殲Y007Y004Y000T1T2nhT22H卜 # 73005lbK10T1T281T13T卜TH8412nT387xoooT23T2292|卜(YOOSY001K5(122K5(123實(shí)驗(yàn)九多種液體混合裝置控制模擬在PF24實(shí)驗(yàn)掛箱中多種液體混合裝置的實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷?/p>

10、用各條基本指令，通過(guò)對(duì)匚程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令，通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、控制要求本裝置為多種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制要求如下：SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4控制，YKM為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)按鈕，裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A閥門打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL3時(shí)，SL3接通，關(guān)閉液體A閥門，打開(kāi)液體B閥門。液

11、而到達(dá)SL2時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，打開(kāi)閥門C,液面達(dá)到SL1時(shí)，SL1接通，關(guān)閉閥門C,攪動(dòng)電機(jī)開(kāi)始攪動(dòng)，同時(shí)加熱器開(kāi)始加熱，測(cè)溫傳感器檢測(cè)到達(dá)到一定溫度時(shí)，加熱停止。開(kāi)始排放液體時(shí)停止加熱，攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再過(guò)5秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。停止操作:在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，關(guān)閉啟動(dòng)按鈕，停止操作。循環(huán)選擇可選擇自動(dòng)循環(huán)。三、液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖 # SETY005K60T1SETY004輸入SDSL1SL2SL3T輸出YV1YV2YV3YV4YKMHX0XIX2X3X4Y0Y1Y2Y3Y4Y5注意：實(shí)驗(yàn)?zāi)K的v+、COM分別接主機(jī)上的+24V、COM,主機(jī)輸入端的COM、輸出端的COM接電源的COM。此面板中，液面?zhèn)鞲衅?、測(cè)溫傳感器用鈕子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，啟動(dòng)、停止用來(lái)鈕子開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、液體C閥門、混合液閥門的打開(kāi)與關(guān)閉、加熱的開(kāi)始與停止以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來(lái)模擬。1、輸入輸出接線四、梯形圖參考程序X000-rSETY00