IED建模流程及PCS系列通訊實(shí)現(xiàn)課件

1、IEC61850交流南瑞繼保 馮亞?wèn)|fengyd2008年9月第1頁(yè)，共36頁(yè)。 根據(jù)實(shí)例講解IED建模流程及PCS系列裝置的61850通訊實(shí)現(xiàn)交流主題第2頁(yè)，共36頁(yè)。交流內(nèi)容結(jié)構(gòu)1、IEC61850建模2、IEC61850通信3、智能操作箱4、PCS系列保護(hù)裝置支持?jǐn)?shù)字化變電站的改進(jìn)5、問(wèn)題交流第3頁(yè)，共36頁(yè)。三、裝置建模第4頁(yè)，共36頁(yè)。簡(jiǎn)單回顧一下61850裝置模型第5頁(yè)，共36頁(yè)。 設(shè)備與模型之間的映射關(guān)系第6頁(yè)，共36頁(yè)。 IEC61850層次化的裝置數(shù)據(jù)模型 物理設(shè)備映射到IED，然后將各個(gè)功能分解到LN，組織成一個(gè)或者多個(gè)LD。每個(gè)功能的保護(hù)數(shù)據(jù)映射到DO，并且根據(jù)功能約束（

2、FC）進(jìn)行拆分并映射到若干個(gè)DA。 Brand XControlCSWIMMXU1STCOPosPosDCMXPhVPhV第7頁(yè)，共36頁(yè)。 抽象通信服務(wù)的模型第8頁(yè)，共36頁(yè)。裝置服務(wù)器端數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)后臺(tái)抽象通信服務(wù)接口客戶端應(yīng)用數(shù)據(jù)物裝置服務(wù)器端數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)應(yīng)用數(shù)據(jù)報(bào) 告請(qǐng)求/響應(yīng)請(qǐng)求 /響應(yīng)2、客戶/服務(wù)器通信方式物理設(shè)備應(yīng)用GOOSE MessageSampled Values多播1、對(duì)等網(wǎng)絡(luò)通信方式對(duì)等網(wǎng)絡(luò)通信方式的應(yīng)用斷路器跳閘:傳送采樣值通信功能演示 通信服務(wù)模型和功能第9頁(yè)，共36頁(yè)。 客戶端和服務(wù)器端通信流程Client NodeServer Node1 初始化連接2 獲取LD3 獲

3、取LN、FC、DO、DA4 獲取DATASET5 獲取FCDA6 獲取LN下的數(shù)據(jù)類型7 讀LN下的值第10頁(yè)，共36頁(yè)。 3.1 IEC61850模型層次概念 IEC61850規(guī)約提供的標(biāo)準(zhǔn)模板包括邏輯節(jié)點(diǎn)、公共數(shù)據(jù)類和基本數(shù)據(jù)類型三個(gè)層次。這些模型涵蓋了電力系統(tǒng)應(yīng)用的各個(gè)方面。 作為最基本的功能單元，邏輯節(jié)點(diǎn)按照可以劃分為13大類，以首字母區(qū)分。邏輯節(jié)點(diǎn)由更基本的CDC（公共數(shù)據(jù)類）組成。 CDC是描述數(shù)據(jù)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，由預(yù)先定義的簡(jiǎn)單對(duì)象組成的復(fù)雜對(duì)象，通過(guò)FC（功能約束）組織起來(lái)。FC用來(lái)將CDC中的DA（數(shù)據(jù)屬性）按照用途組織起來(lái)，方便遙信、遙測(cè)、定值等功能的實(shí)現(xiàn)。 基本數(shù)據(jù)類型包

4、括整型、浮點(diǎn)、布爾量等不可分割的數(shù)據(jù)類型。 通常用到的邏輯節(jié)點(diǎn)類都是由DO類組成，而DO類是從CDC派生出來(lái)的。 第11頁(yè)，共36頁(yè)。 3.2 邏輯節(jié)點(diǎn)（LN） 作為最基本的功能單元，邏輯節(jié)點(diǎn)按照可以劃分為13大類，以首字母區(qū)分。名稱描述Axxx自動(dòng)控制Cxxx監(jiān)視控制Gxxx通用功能Ixxx接口/歸檔Lxxx系統(tǒng)邏輯節(jié)點(diǎn)Mxxx計(jì)量/測(cè)量Pxxx保護(hù)Rxxx保護(hù)相關(guān)Sxxx傳感器、監(jiān)視Txxx互感器Xxxx開(kāi)關(guān)設(shè)備Yxxx電力變壓器Zxxx其他設(shè)備第12頁(yè)，共36頁(yè)。 3.2 模型常用邏輯節(jié)點(diǎn)名稱用途CSWI開(kāi)關(guān)控制器GGIO通用過(guò)程I/OMDIF差動(dòng)測(cè)量MHAI諧波測(cè)量MMXU測(cè)量MSQI

5、序列和失衡測(cè)量PDIF差動(dòng)保護(hù)PDIS距離保護(hù)PSCH保護(hù)配置PTOC過(guò)流保護(hù)PTOV過(guò)壓保護(hù)PTRC保護(hù)跳閘PTTR過(guò)負(fù)荷保護(hù)PTUF低周保護(hù)第13頁(yè)，共36頁(yè)。 3.2 模型常用邏輯節(jié)點(diǎn)名稱描述RBRF失靈保護(hù)RDRE故障錄波RFL0故障定位RREC重合閘RSYN同期、檢同期XCBR斷路器XSWI刀閘TCTR電流互感器TVTR電壓互感器第14頁(yè)，共36頁(yè)。3.2 特殊的LLN0（服務(wù)模型） LLN0是一個(gè)特殊的管理邏輯節(jié)點(diǎn)，其中包含了通訊服務(wù)等模型數(shù)據(jù)集報(bào)告控制塊GOOSE控制塊SMV控制塊定值控制塊第15頁(yè)，共36頁(yè)。 裝置的應(yīng)用數(shù)據(jù)類型映射到邏輯節(jié)點(diǎn)（LN）下的數(shù)據(jù)對(duì)象（DO），數(shù)據(jù)對(duì)

6、象可以按照其應(yīng)用分為以下四大類：信號(hào)類，包括遙信，保護(hù)開(kāi)入，硬壓板，保護(hù)動(dòng)作，保護(hù)自檢，裝置告警，通訊狀態(tài),故障錄波，其DO類型主要為SPS，DPS，ACT，ACD四類測(cè)量類，包括遙測(cè)和保護(hù)測(cè)量，其DO類型主要為MV，CMV，WYE定值和參數(shù)類，包括定值和參數(shù)，其DO類型主要為SPG，ING，ASG控制類，包括遙控，遙調(diào)，軟壓板，直控，其DO類型主要為APC，SPC，DPC。 3.3 IEC61850模型數(shù)據(jù)對(duì)象概念第16頁(yè)，共36頁(yè)。 3.4 IEC61850模型常用數(shù)據(jù)對(duì)象名稱定義SPS單點(diǎn)DPS雙點(diǎn)狀態(tài)INS整數(shù)狀態(tài)ACT保護(hù)動(dòng)作ACD方向保護(hù)動(dòng)作信息SEC安全違例計(jì)數(shù)BCR二進(jìn)制計(jì)數(shù)器

7、MV測(cè)量值CMV復(fù)雜測(cè)量值SAV采樣值WYE3相系統(tǒng)的相地測(cè)量值DEL3相系統(tǒng)的相相測(cè)量值SEQ序分量HMV諧波值HWYE3相系統(tǒng)的相地諧波測(cè)量值第17頁(yè)，共36頁(yè)。 3.4 IEC61850模型常用數(shù)據(jù)對(duì)象名稱定義HDEL3相系統(tǒng)的相相諧波測(cè)量值SPC單點(diǎn)控制DPC雙點(diǎn)控制INC整數(shù)狀態(tài)控制BSC可控制的二進(jìn)制步位置ISC可控制的整數(shù)步位置APC可控制的模擬量設(shè)定點(diǎn)SPG單點(diǎn)定值ING整型定值A(chǔ)SG模擬量定值CURVE曲線定值DPL裝置銘牌LPL邏輯節(jié)點(diǎn)銘牌CSD曲線形狀描述第18頁(yè)，共36頁(yè)。 3.5 IEC61850模型常用功能約束功能名（FC）定義ST狀態(tài)信息MX測(cè)量值CO控制SP參數(shù)

8、SV替代CF配置DC描述SG定值組SE可編輯定值組EX擴(kuò)展定義BR有緩沖報(bào)告控制塊RP無(wú)緩沖報(bào)告控制塊LG日志控制塊GOGOOSE控制塊GSGSSE控制塊MS多播采樣值控制塊US單播采樣值控制塊第19頁(yè)，共36頁(yè)。 3.6 裝置實(shí)例模型 見(jiàn)模型標(biāo)準(zhǔn)文件線路保護(hù)斷路器保護(hù)變壓器保護(hù)母線保護(hù)測(cè)控裝置智能終端合并單元第20頁(yè)，共36頁(yè)。 3.6 PCS931模型實(shí)例：概覽第21頁(yè)，共36頁(yè)。 3.6 PCS931模型實(shí)例：LLN01、數(shù)據(jù)集（DataSet）2、報(bào)告控制塊（ReportControl）3、DOI 第22頁(yè)，共36頁(yè)。 3.6 PCS931模型實(shí)例：LLN01、數(shù)據(jù)集列出了裝置的信號(hào)或

9、參數(shù)集合，按照外陳變實(shí)施規(guī)范討論的結(jié)果，預(yù)定義了下列保護(hù)用數(shù)據(jù)集：dsRelayDin保護(hù)遙信數(shù)據(jù)集dsRelayAin保護(hù)遙測(cè)數(shù)據(jù)集dsTripInfo保護(hù)事件數(shù)據(jù)集dsAlarm故障信號(hào)數(shù)據(jù)集dsWarning告警信號(hào)數(shù)據(jù)集dsCommStateGOOSE通信工況數(shù)據(jù)集dsParameter裝置參數(shù)數(shù)據(jù)集dsSetting保護(hù)定值數(shù)據(jù)集dsRelayEna保護(hù)壓板數(shù)據(jù)集dsRelayRec保護(hù)故障報(bào)告信息dsGOOSE0GOOSE數(shù)據(jù)集0dsGOOSE1 GOOSE數(shù)據(jù)集12、一般數(shù)據(jù)集均有相對(duì)應(yīng)的報(bào)告控制塊，IEC61850的客戶端通過(guò)控制報(bào)告控制塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置數(shù)據(jù)集中數(shù)據(jù)的讀取。3、L

10、LN0中的DOI主要包含一些公用的定值。 第23頁(yè)，共36頁(yè)。 3.6 PCS931模型實(shí)例：報(bào)告控制塊第24頁(yè)，共36頁(yè)。 3.6 PCS931模型實(shí)例：GOOSE控制塊第25頁(yè)，共36頁(yè)。1、大部分保護(hù)定值按照IEC61850面向?qū)ο蟮脑瓌t放在相應(yīng)的保護(hù)功能所對(duì)應(yīng)的邏輯節(jié)點(diǎn)（LN）中。2、有一部分涉及到多個(gè)保護(hù)功能的公用定值放在LLN0中。3、為了便于后臺(tái)顯示定值（使得其顯示的順序與裝置說(shuō)明書中定值清單一致），在LLN0中定義了保護(hù)定值數(shù)據(jù)集（dsSetting），其中按照定值清單中的順序列出來(lái)相關(guān)定值的引用。 3.6 PCS931模型實(shí)例：保護(hù)定值第26頁(yè)，共36頁(yè)。 3.6 PCS93

11、1模型實(shí)例：保護(hù)定值第27頁(yè)，共36頁(yè)。 3.6 PCS931模型實(shí)例：差動(dòng)邏輯節(jié)點(diǎn)電流差動(dòng)保護(hù)邏輯節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)主要包含：1、信號(hào)如：差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作信號(hào)（Op）差動(dòng)電流（DifAClc）2、差動(dòng)保護(hù)的定值如：TA變比系數(shù)線路正序容抗線路零序容抗差動(dòng)電流定值TA斷線差動(dòng)電流定值TA斷線閉鎖差動(dòng)縱聯(lián)差動(dòng)投入電容電流補(bǔ)償投入第28頁(yè)，共36頁(yè)。 3.6 PCS931模型實(shí)例：差動(dòng)邏輯節(jié)點(diǎn)第29頁(yè)，共36頁(yè)。 3.7 幾個(gè)典型邏輯節(jié)點(diǎn)：距離保護(hù)PDIS第30頁(yè)，共36頁(yè)。 3.7 幾個(gè)典型邏輯節(jié)點(diǎn)：過(guò)流保護(hù)PTOC第31頁(yè)，共36頁(yè)。 3.7幾個(gè)典型邏輯節(jié)點(diǎn)：開(kāi)關(guān)控制器CSWI第32頁(yè)，共36頁(yè)。 3.7

12、幾個(gè)典型邏輯節(jié)點(diǎn)：測(cè)量MMXU第33頁(yè)，共36頁(yè)。 3.7 模型邏輯節(jié)點(diǎn)配置：斷路器XCBR第34頁(yè)，共36頁(yè)。 討論時(shí)間 第35頁(yè)，共36頁(yè)。1、不是井里沒(méi)有水，而是你挖的不夠深。不是成功來(lái)得慢，而是你努力的不夠多。2、孤單一人的時(shí)間使自己變得優(yōu)秀，給來(lái)的人一個(gè)驚喜，也給自己一個(gè)好的交代。3、命運(yùn)給你一個(gè)比別人低的起點(diǎn)是想告訴你，讓你用你的一生去奮斗出一個(gè)絕地反擊的故事，所以有什么理由不努力!4、心中沒(méi)有過(guò)分的貪求，自然苦就少?？诶锊徽f(shuō)多余的話，自然禍就少。腹內(nèi)的食物能減少，自然病就少。思緒中沒(méi)有過(guò)分欲，自然憂就少。大悲是無(wú)淚的，同樣大悟無(wú)言。緣來(lái)盡量要惜，緣盡就放。人生本來(lái)就空，對(duì)人家笑笑

13、，對(duì)自己笑笑，笑著看天下，看日出日落，花謝花開(kāi)，豈不自在，哪里來(lái)的塵埃!25、你不能拼爹的時(shí)候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上沒(méi)有障礙，人還有什么可做的呢。27、我們無(wú)法選擇自己的出身，可是我們的未來(lái)是自己去改變的。勵(lì)志名言：比別人多一點(diǎn)執(zhí)著，你就會(huì)創(chuàng)造奇跡28、偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。29、人生就像一道漫長(zhǎng)的階梯，任何人也無(wú)法逆向而行，只能在急促而繁忙的進(jìn)程中，偶爾轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái)，回望自己留下的蹣跚腳印。30、時(shí)間，帶不走真正的朋友；歲月，留不住虛幻的擁有。時(shí)光轉(zhuǎn)換，體會(huì)到緣分善變；平淡無(wú)語(yǔ)，感受了人情冷暖。有心的人，不管你在與不

14、在，都會(huì)惦念；無(wú)心的情，無(wú)論你好與不好，只是漠然。走過(guò)一段路，總能有一次領(lǐng)悟；經(jīng)歷一些事，才能看清一些人。31、我們無(wú)法選擇自己的出身，可是我們的未來(lái)是自己去改變的。32、命好不如習(xí)慣好。養(yǎng)成好習(xí)慣，一輩子受用不盡。33、比別人多一點(diǎn)執(zhí)著，你就會(huì)創(chuàng)造奇跡。50、想像力比知識(shí)更重要。不是無(wú)知，而是對(duì)無(wú)知的無(wú)知，才是知的死亡。51、對(duì)于最有能力的領(lǐng)航人風(fēng)浪總是格外的洶涌。52、思想如鉆子，必須集中在一點(diǎn)鉆下去才有力量。53、年少時(shí)，夢(mèng)想在心中激揚(yáng)迸進(jìn)，勢(shì)不可擋，只是我們還沒(méi)學(xué)會(huì)去戰(zhàn)斗。經(jīng)過(guò)一番努力，我們終于學(xué)會(huì)了戰(zhàn)斗，卻已沒(méi)有了拼搏的勇氣。因此，我們轉(zhuǎn)向自身，攻擊自己，成為自己最大的敵人。54、最

15、偉大的思想和行動(dòng)往往需要最微不足道的開(kāi)始。55、不積小流無(wú)以成江海，不積跬步無(wú)以至千里。56、遠(yuǎn)大抱負(fù)始于高中，輝煌人生起于今日。57、理想的路總是為有信心的人預(yù)備著。58、抱最大的希望，為最大的努力，做最壞的打算。59、世上除了生死，都是小事。從今天開(kāi)始，每天微笑吧。60、一勤天下無(wú)難事，一懶天下皆難事。61、在清醒中孤獨(dú)，總好過(guò)于在喧囂人群中寂寞。62、心里的感覺(jué)總會(huì)是這樣，你越期待的會(huì)越行越遠(yuǎn)，你越在乎的對(duì)你的傷害越大。63、彩虹風(fēng)雨后，成功細(xì)節(jié)中。64、有些事你是繞不過(guò)去的，你現(xiàn)在逃避，你以后就會(huì)話十倍的精力去面對(duì)。65、只要有信心，就能在信念中行走。66、每天告訴自己一次，我真的很不

16、錯(cuò)。67、心中有理想 再累也快樂(lè)68、發(fā)光并非太陽(yáng)的專利，你也可以發(fā)光。69、任何山都可以移動(dòng)，只要把沙土一卡車一卡車運(yùn)走即可。70、當(dāng)你的希望一個(gè)個(gè)落空，你也要堅(jiān)定，要沉著！71、生命太過(guò)短暫，今天放棄了明天不一定能得到。72、只要路是對(duì)的，就不怕路遠(yuǎn)。73、如果一個(gè)人愛(ài)你、特別在乎你，有一個(gè)表現(xiàn)是他還是有點(diǎn)怕你。74、先知三日，富貴十年。付諸行動(dòng)，你就會(huì)得到力量。75、愛(ài)的力量大到可以使人忘記一切，卻又小到連一粒嫉妒的沙石也不能容納。1、這世上，沒(méi)有誰(shuí)活得比誰(shuí)容易，只是有人在呼天搶地，有人在默默努力。2、當(dāng)熱誠(chéng)變成習(xí)慣，恐懼和憂慮即無(wú)處容身。缺乏熱誠(chéng)的人也沒(méi)有明確的目標(biāo)。熱誠(chéng)使想象的輪子轉(zhuǎn)

17、動(dòng)。一個(gè)人缺乏熱誠(chéng)就象汽車沒(méi)有汽油。善于安排玩樂(lè)和工作，兩者保持熱誠(chéng)，就是最快樂(lè)的人。熱誠(chéng)使平凡的話題變得生動(dòng)。3、起點(diǎn)低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一場(chǎng)馬拉松比賽，拼的不是起點(diǎn)，而是堅(jiān)持的耐力和成長(zhǎng)的速度。只要努力不止，進(jìn)步也會(huì)不止。4、如果你不相信努力和時(shí)光，那么時(shí)光第一個(gè)就會(huì)辜負(fù)你。不要去否定你的過(guò)去，也不要用你的過(guò)去牽扯你的未來(lái)。不是因?yàn)橛邢Ｍ湃ヅ?，而是努力了，才能看到希望?、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰(shuí)也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂(lè)，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。

18、積極者相信只有推動(dòng)自己才能推動(dòng)世界，只要推動(dòng)自己就能推動(dòng)世界。6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個(gè)人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。7、每個(gè)人的心里，都藏著一個(gè)了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂(lè)觀，培養(yǎng)著豁達(dá)，堅(jiān)持著善良，只要在路上，就沒(méi)有到達(dá)不了的遠(yuǎn)方！8、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會(huì)因?yàn)槟愕谋г共粷M而為你改變，你能做到的只有改變你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來(lái)的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會(huì)覺(jué)得解脫

19、。但舌頭總會(huì)不由自主地往那個(gè)空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無(wú)視，留下的那個(gè)空缺永遠(yuǎn)都在，偶爾甚至?xí)惓炷?。適應(yīng)是需要時(shí)間的，但牙總是要拔，因?yàn)樘?，所以終歸還是要放手，隨它去。11、這個(gè)世界其實(shí)很公平，你想要比別人強(qiáng)，你就必須去做別人不想做的事，你想要過(guò)更好的生活，你就必須去承受更多的困難，承受別人不能承受的壓力。12、逆境給人寶貴的磨煉機(jī)會(huì)。只有經(jīng)得起環(huán)境考驗(yàn)的人，才能算是真正的強(qiáng)者。自古以來(lái)的偉人，大多是抱著不屈不撓的精神，從逆境中掙扎奮斗過(guò)來(lái)的。13、不同的人生，有不同的幸福。去發(fā)現(xiàn)你所擁有幸運(yùn)，少抱怨上蒼的不公，把握屬于自己的幸福。你，我，我們大家都可以經(jīng)歷幸福的人生。14、給自己一份堅(jiān)強(qiáng)，擦干眼淚；給自己一份自信，不卑不