gpsrtk技術(shù)及rtk在地形測量、公路測量中的應(yīng)用畢業(yè)論文

1、 華北水利水電大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)論文GPS-RTK技術(shù)及RTK在地形測量、公路測量中的應(yīng)用摘要：本文主要介紹了RTK技術(shù)的發(fā)展，定位原理，RTK測量的特點，及基本工作條件。結(jié)合地形圖測量的特點，利用RTK測量地形圖，可以快速完成外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理。RTK技術(shù)應(yīng)用于公路測量是外業(yè)勘測的一項重大技術(shù)革命，其應(yīng)用及開發(fā)的前景十分廣闊。針對RTK地形測量中遇到的部分問題，本文提出若干解決辦法及科學(xué)的建議。關(guān)鍵詞： GPS RTK 地形測圖 公路測量第 I 頁 共 = 2 * ROMAN II 頁 目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc445455246 GPS-R

2、TK技術(shù)及RTK在地形測量、公路測量中的應(yīng)用 頁 共 28 頁緒論過去測地形圖時一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點，然后在圖根控制點上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測圖軟件來進行測圖，甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測圖等等，都要求在測站上測四周的地形地貌等碎部點，這些碎部點都與測站通視，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測，現(xiàn)在采用RTK時，僅需一人背著儀器在要測的地形地貌碎部點呆上一二秒種，并同時輸入特征編碼，通過手簿可以實時知道點位精度，把一個區(qū)域測完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求

3、的地形圖，這樣用RTK僅需一人操作，不要求點間通視，采用RTK配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖，大大提高了工作效率。五十年代末，原蘇聯(lián)發(fā)射了人類的第一顆人造地球衛(wèi)星，美國科學(xué)家在對其跟蹤研究中，發(fā)現(xiàn)了多普勒頻移現(xiàn)象，并利用該原理促成了多普勒衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)TRANSIT的建成，在軍事和民用方面取得了極大的成功，是導(dǎo)航定位史上的一次飛躍，我國也曾引進了多臺多普勒接收機，應(yīng)用于海島聯(lián)測、地球勘探等領(lǐng)域。但由于多普勒衛(wèi)星軌道高度低、信號載波頻率低，軌道精度難以提高，使得定位精度較低，難以滿足大地測量或工程測量的要求，更不可能用于天文地球動力學(xué)研究。為了提高衛(wèi)星定位的精度，美國從1973年開始籌建全球定

4、位系統(tǒng)GPS（Global Positioning System）。在進行了方案論證、系統(tǒng)試驗階段后，于1989年開始發(fā)射正式工作衛(wèi)星，并于1994年全部建成，投入使用。GPS系統(tǒng)的空間部分由21顆衛(wèi)星組成，均勻分布在6個軌道面上，地面高度為20000余公里，軌道傾角為55度，扁心率約為0，周期約為12小時，衛(wèi)星向地面發(fā)射兩個波段的載波信號，載波信號頻率分別為1575.442兆赫茲（L1波段）和1227.6兆赫茲（L2波段），衛(wèi)星上安裝了精度很高的原子鐘，以確保頻率的穩(wěn)定性，在載波上調(diào)制有表示衛(wèi)星位置的廣播星歷，用于測距的C/A碼和P碼，以及其它系統(tǒng)信息，能在全球范圍內(nèi)，向任意多用戶提供高精度

5、的、全天候的、連續(xù)的、實時的三維測速、三維定位和授時。GPS系統(tǒng)的控制部分由設(shè)在美國本上的5個監(jiān)控站組成，這些站不間斷地對GPS衛(wèi)星進行觀測，并將計算和預(yù)報的信息由注入站對衛(wèi)星信息更新。GPS系統(tǒng)的用戶是非常隱蔽的，它是一種單程系統(tǒng)，用戶只接收而不必發(fā)射信號，因此用戶的數(shù)量也是不受限制的。雖然GPS系統(tǒng)一開始是為軍事目的而建立的，但很快在民用方面得到了極大的發(fā)展，各類GPS接收機和處理軟件紛紛涌現(xiàn)出來。目前在中國市場上出現(xiàn)的接收機主要有R0GUE、ASHTECH、TRIMBLE、LEICA、S0KKIA、T0PC0F等。能對兩個頻率進行觀測的接收機稱為雙頻接收機，只能對一個頻率進行觀測的接收機

6、成為單頻接收機，他們在精度和價格上均有較大區(qū)別。對于測繪界的用戶而言，GPS已在測繪領(lǐng)域引起了革命性的變化。目前，范圍數(shù)公里至幾千公里的控制網(wǎng)或形變監(jiān)測網(wǎng)，精度從百米至毫米級的定位，一般都將GPS作為首選手段，隨著RTK技術(shù)的日趨成熟，GPS已開始向分米乃至厘米級的放樣、高精度動態(tài)定位等領(lǐng)域滲透。國際GPS大地測量和地球動力學(xué)服務(wù)IGS自1992年起，已在全球建立了多個數(shù)據(jù)存儲及處理中心，和百余個常年觀測的臺站，我國也設(shè)立了上海余山、武漢、西安、拉薩、臺灣等多個常年觀測臺站，這些臺站的觀測數(shù)據(jù)每天通過INTERNET網(wǎng)傳向美國的數(shù)據(jù)存儲中心，IGS還幾乎實時地綜合各數(shù)據(jù)處理中心的結(jié)果，并參與國

7、際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)IERS的全球坐標參考系維護及地球自轉(zhuǎn)參數(shù)的發(fā)布。使用者也可免費從INTERNET網(wǎng)上取得觀測數(shù)據(jù)及精密星歷等產(chǎn)品。GPS系統(tǒng)的實時導(dǎo)航定位精度很高，美國在1992年起實行了所謂的SA政策，即降低廣播星歷中衛(wèi)星位置的精度，降低星鐘改正數(shù)的精度，對衛(wèi)星基準頻率加上高頻的抖動（使偽距和相位的量測精度降低），后又實行了A-S政策，即將P碼改變成為Y碼，即對精密偽距測量進一步限制，而美國軍方和特許用戶不受這些政策的影響，但美國為了獲得更大的商業(yè)利益，這些政策終將被取消?，F(xiàn)在專家正致力于研究網(wǎng)絡(luò)RTK，網(wǎng)絡(luò)RTK就是在一定區(qū)域內(nèi)建立多個（一般為三個或三個以上）基準站，對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，

8、并以這些基準站中的一個或多個為基準，計算和發(fā)播改正信息，對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正的定位方式，又稱為多基準站RTK。與常規(guī)（即單基準站）RTK相比，該方法的主要優(yōu)點為覆蓋面廣，定位精度高，可靠性高，可實時提供厘米級的定位，如初步建成的深圳市連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)。1 定位原理1.1 GPS基本定位原理GPS由三個獨立的部分組成： 空間部分：21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。 地面支撐系統(tǒng)：1個主控站，3個注入站，5個監(jiān)測站。 用戶設(shè)備部分：接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號，以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理，完成導(dǎo)航和定位工作。GPS接收機硬件一般由主機、天線和電源組成。圖1-1 GPS基本

9、定位原理示意圖GPS的基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息，用戶接收這息后，經(jīng)過計算求出接收機的三維位置，三維方向以及運動速度和時間信息。1.2 載波相位差分技術(shù)GPS RTK就是實施動態(tài)載波相位差分技術(shù)，屬于相對定位技術(shù)中的一種。基本原理是將已知坐標點上的觀測值與已知坐標等，通過數(shù)據(jù)連實時傳送到同步觀測的另一運動點上，利用兩點之數(shù)據(jù)的相關(guān)性對未知點坐標進行改正后，使未知點獲得滿意的定位結(jié)果。實踐證明，點的平面定位精度已達到了厘米級。整個系統(tǒng)由一個參考站，一個以上流動站，一個以上電臺中繼站及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)四部分組成。系統(tǒng)工作原理：參考站、流動站同時接收4顆以上的相同衛(wèi)星（初始

10、化需5顆），設(shè)立在已知點上的參考站，將接收到的衛(wèi)星信號及控制器中輸入的WGS-84系參考坐標，借助于電臺數(shù)據(jù)鏈實時的傳送給流動站。流動站將本機接收到的衛(wèi)星信息和參考站發(fā)來的信號，現(xiàn)場實時處理出WGS-84系坐標，并根據(jù)轉(zhuǎn)換參數(shù)及投影方法實時計算出流動站的平面坐標和海拔高程。圖1-2 RTK工作原理圖1-3 RTK定位示意圖在圖1-3中是以地面觀測站為基準站，安置在其上的接收機固定不動，而另一臺接收機的位置是運動的（觀測者背著流動接收機），于任一歷元t，從運動點至所測衛(wèi)星 的幾何距離可寫為： （1-2）其中，在協(xié)議地球參考坐標中，所測衛(wèi)星的的瞬時為止向量；在同一參考系中，運動點的瞬時位置向量。測

11、相偽距的觀測方程可寫為： （1-3）如果周未知數(shù)已經(jīng)確定，那么上式便可改寫為： （1-4）其中由此，若忽略大氣折射殘差的影響，則可得單差觀測方程： （1-5）其中如果采用雙差模型 （1-6）其中求出時間和相位，即可確定流動站相對于基準站的準時位置。基準站位置已知，通過內(nèi)置軟件自動結(jié)算，即可顯示出當前坐標。此技術(shù)應(yīng)用到GPS定位中，即載波相位RTK技術(shù)。2 RTK2.1 什么是RTK常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real-time kinematic）方法

12、，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不到一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周

13、模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測，不僅費工費時，要求點間通視，精度分布不均勻，而且在外業(yè)不知精度如何，采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法，在外業(yè)測設(shè)過程中不能實時知道定位精度，如果測設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測，而采用RTK來進行控制測量，能夠?qū)崟r知道定位精度，如果點位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了，而且知道觀測質(zhì)量如何，這樣可以大大提高作業(yè)效率。如果把RTK用

14、于公路控制測量、電子線路控制測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以大大減少人力強度、節(jié)省費用，而且大大提高工作效率，測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。2.2 RTK的基本工作條件基準站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號。基準站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號?；鶞收竞鸵苿诱疽B續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號。即移動站遷站過程中不能關(guān)機，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。2.3 RTK 技術(shù)優(yōu)點作業(yè)效率高。在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完4KM半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，

15、在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標，作業(yè)速度快，勞動強度低，節(jié)省了外業(yè)費用，提高了勞動效率。定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4KM），RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。如Ashtech的Z-X RTK的點位精度可由于優(yōu)于2.5 cm。降低了作業(yè)條件要求。RTK技術(shù)不要求兩點間滿足光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”。因此，和傳統(tǒng)測量相比，PTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位

16、作業(yè)。使測量工作變得更容易更輕松。RTK作業(yè)自動化、集成化程度高，測繪功能強大。RTK可勝任各種測繪內(nèi)、外業(yè)。流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。操作簡便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強。只要在設(shè)站時進行簡單的設(shè)置，就可以邊走邊獲得測量結(jié)果坐標或進行坐標放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便快捷地與計算機、其他測量儀器通信。2.4 RTK接收機2.4.1 GG-RTK 接收機 （）Ashtech GG-RTK接收機是第一臺使用雙衛(wèi)星系統(tǒng)的厘米級實時動態(tài)測量（RTK）接收機。先進的GG-RTK系統(tǒng)可用于

17、那些遮擋比較嚴重、接收到的GPS衛(wèi)星少于五顆的地區(qū)，如露天礦區(qū)和城市。初始化時間短：進行RTK初始化時，接收機要計算天線至衛(wèi)星的載波相位波長整周數(shù)處理。在整周數(shù)確定之前的定位解是浮點解，整周數(shù)固定后的解是固定解。由于使用雙衛(wèi)星系統(tǒng)，GG-RTK便能在那些只使用GPS的其他接收機無法固定整周數(shù)。跟蹤的衛(wèi)星數(shù)越多，固定整周數(shù)越快，當可以所頂14顆或更多衛(wèi)星時，初始化僅需幾秒鐘。初始化是自動進行的，初始化期間，不需要接收機靜止，也不需要任何輸入。多功能基準站：一個GG-RTK基準站可以同時播發(fā)GPS和GLONASS的差分改正，還可以播發(fā)RTK數(shù)據(jù)的差分改正。因此只使用一個GG-RTK基準站便能為多臺

18、各種組合的差分流動站（DGPS，差分GPS+GLONASS）、RTK導(dǎo)航、RTK測量和后處理測量）提供差分改正。GG-RTK使用國際通用的RTCM標準，所以如果購買了其他的型號的流動站，GG-RTK仍能作為基準站使用。內(nèi)置電臺：進行RTK作業(yè)時基準站和流動站需要數(shù)據(jù)鏈來建立通訊。GG-RTK可以選擇內(nèi)置擴頻電臺，其工作頻率為902928兆赫。 GPS測量系統(tǒng) 9800天王星 雙頻RTK新9800天王星雙頻RTK是南方公司最新推出的新一代高度集成一體化的雙頻GPS產(chǎn)品，不但繼承了以前RTK產(chǎn)品的所有優(yōu)點，同時增加了薄膜接觸式開關(guān)按鈕、衛(wèi)星健康狀態(tài)和數(shù)據(jù)鏈接收發(fā)射狀態(tài)指示器，直接即可對衛(wèi)星情況和數(shù)

19、據(jù)鏈進行適時的監(jiān)控，其性能可靠、耐用的主機鋰電池，另外，主機新增液晶顯示，基準站可免手薄，直接操作啟動，使RTK 9800更加輕巧便于攜帶，更加適合野外作業(yè)，全中文的手簿軟件，更適合中國國情。產(chǎn)品特點主機、電源、數(shù)傳電臺一體化集成測繪單元。國際知名品牌OEM板、專業(yè)GPS數(shù)傳電臺的RTK優(yōu)秀解決方案，確保工作穩(wěn)定性。整機功耗低，17AH基站蓄電配精巧鋰電可連續(xù)工作12小時。輕便碳纖對中桿、小巧CASIO工業(yè)手簿，一體化主機作業(yè)輕便靈活。靜態(tài)作業(yè)自動采集，RTK基站自動智能設(shè)置，移動站一鍵飛梭。靜態(tài)、RTD、RTK功能合一，配備強大得數(shù)據(jù)解算軟件、手簿軟件合水上測量解決方案。配套軟件強大的靜態(tài)數(shù)

20、據(jù)處理軟件，具有星歷預(yù)報、基線處理、網(wǎng)平差、坐標轉(zhuǎn)換等功能，可以處理多種型號GPS設(shè)備的觀測數(shù)據(jù)。Psion或PDA RTK測圖和放樣軟件，可以完成各種測圖和放樣作業(yè)，與南方的其它測圖軟件直接接口。移動站配置主機（GPS、數(shù)傳電臺、電源）GPS三頻天線Psion或PDA手簿對中桿1700 mAH鋰電背包技術(shù)指南主板高抗干擾性、高集成性和高可靠性，共同環(huán)跟蹤專利技術(shù)，低仰角。跟蹤性能跟蹤通道：獨立24通道（12個L1、12個L2）跟蹤信號：L1的C/A碼、P碼和L1載波；L2載波后處理基線精度靜態(tài)定位：5 mm+1 ppmRTK定位精度：平面：20 mm 高程：優(yōu)于50 mmRTK作用距離：標稱

21、：15 km 典型：6-10 km(與當?shù)丨h(huán)境有關(guān)）首次定位時間60秒（冷啟動） 10秒（熱啟動） 1秒（再捕獲）存儲器 控制手簿有效存儲16 M / 32 M數(shù)據(jù)記錄10次/秒數(shù)據(jù)輸出 CMR或RTCM-SC104 NMEA 0183 Ver2.3標準N、X、Y、Z、C格式輸出定位數(shù)據(jù)更新速率：10次/秒天線類型：微帶有源天線尺寸：195 mm 145 mm 60 mm重量：2公斤工作溫度：-20至50存儲溫度：-45至853 誤差及精度分析3.1 RTK精度RTK技術(shù)采用求差法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達到厘米級，一般系統(tǒng)標

22、稱精度為1 cm + 2 ppm。工程實踐和研究均證明RTK能達到厘米級精度。RTK的平面精度：通過對徠卡350RTK的研究表明：A、數(shù)據(jù)鏈信號接收半徑超過15公里，但RTK測量結(jié)果只在4公里的范圍內(nèi)保持了較高精度（用全站儀檢查其中誤差在5cm以內(nèi)），4公里以外的測量結(jié)果誤差明顯增大，測量結(jié)果不可靠。B、接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少，測量結(jié)果標準差越大，但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達到儀器標稱精度。RTK的測高精度：為檢驗Trimble4000SSE（OTF）（標稱精度為垂直20 mm + 2 ppm），通過292個點的觀測誤差分析，得出。（1）高程觀測平均值為93.895 m，標準差

23、為8 mm。最大值為93.921 m，最小值為93.866 m，有97%的數(shù)據(jù)中誤差小于20 mm。即RTK的固定解能達到儀器標稱精度。（2）當VDOP2時，觀測結(jié)果最優(yōu)，當VDOP4時，標準差明顯增大，但仍優(yōu)于標稱精度，可見衛(wèi)星分布對高程精度有影響，但影響不大。（3）當接收衛(wèi)星數(shù)目超過6顆時，標準差變化不顯著，當接收衛(wèi)星數(shù)目為5顆時，標準差明顯增大，但仍優(yōu)于標稱精度。（4）可見，只要接收衛(wèi)星數(shù)目超過5顆，VDOP IV氣象因素據(jù)研究，快速運動的氣象峰面也能導(dǎo)致觀測坐標變化達到1020 mm。同距離有關(guān)的誤差主要是軌道誤差（1 ppm）,電離層誤差，對流誤差（3 ppm）。由上述誤差可知在地形

24、測量中是能滿足要求的。而且在選點和操作過程中要對誤差進行克服改正。研究表明，確定整周模糊度的可靠性，是RTK系統(tǒng)能否實時準確定位的觀念。確定整州模糊度的時間和可靠性取決于四個因素：單頻機和雙頻機、所測星數(shù)、至基地站的距離、RTK軟件質(zhì)量。在不能滿足準光學(xué)通視的條件下，應(yīng)采取以下四項措施：1）事先在測區(qū)制高點布測GPS控制點，作為今后的基地站。2）縮短各點到基地站的距離，使其能光學(xué)通視。3）提高基地站天線的架設(shè)高度。4）有地形、地物遮擋時，另增設(shè)中繼站。但是，這些措施在外業(yè)將增加很多困難。因此，采用RTK技術(shù)要求厘米級定位精度時，國際上一般都限定移動站到基地站的距離為幾公里。4 RTK內(nèi)業(yè)預(yù)處理

25、4.1 控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計優(yōu)化設(shè)計主要包括精度指標的合理確定，網(wǎng)的圖形設(shè)計和基準設(shè)計，目的是滿足網(wǎng)的精確性，可靠性和經(jīng)濟性，使各方面在現(xiàn)有條件下達到完美結(jié)合。 精度指標控制網(wǎng)的精度指標通常均以網(wǎng)中相鄰點之間的距離誤差來表示，其形式為 （4-1）其中，網(wǎng)中相鄰點間的距離誤差（mm）;與接收設(shè)備有關(guān)的常量誤差（mm）； 比例誤差（ppm或）； D相鄰點間的距離（km）。表4-1 GPS相對定位的精度指標測量分級常量誤差（mm）比例誤差（）相鄰點距離（km）A 5 0.1100200B 8 115250C 10 5540D 10 10215E 10 20110 圖形設(shè)計原則（1）GPS網(wǎng)采用獨立觀測邊構(gòu)

26、成閉合圖形。（2）網(wǎng)間相鄰點基線向量的精度應(yīng)分布均勻。（3）GPS網(wǎng)點應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)點重合。重合點一般不應(yīng)少于3個（不足是應(yīng)聯(lián)測且在網(wǎng)中應(yīng)分布均勻，以利于可靠的確定GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。（4）GPS網(wǎng)點應(yīng)考慮于水準點相重合。（5）選點視野開闊，便于聯(lián)測，利于搬站。 采用三角網(wǎng)圖4-1 三角網(wǎng)控制網(wǎng)采用三角網(wǎng)（圖4-1），網(wǎng)中的三角邊由獨立觀測邊組成。這種圖形的幾何結(jié)構(gòu)強，具有良好的自檢能力，能夠有效的發(fā)現(xiàn)觀測成果的粗差，以保證網(wǎng)的可靠性。同時，經(jīng)平差后網(wǎng)中相鄰點間基線向量的精度均勻分布。這種觀測工作量大，但精度和可靠性高。 基準設(shè)計通過整體平差確定控制網(wǎng)的基準。對于位置、方向

27、、尺度三大基準根據(jù)用途確定方法和原則。地形圖主要解決位置基準，通過加權(quán)固定點，擬穩(wěn)平差消弱不均勻點誤差。4.2 坐標參數(shù)及轉(zhuǎn)換坐標參數(shù)及轉(zhuǎn)換：當?shù)刈鴺讼担ɡ绫本?4坐標系）的橢球參數(shù)：長半軸和扁率倒數(shù)。中央子午線。測區(qū)西南角和東北角的大致經(jīng)緯度。測區(qū)坐標系間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。如果是礦區(qū)或地方坐標系，還要輸入轉(zhuǎn)到相應(yīng)坐標系的轉(zhuǎn)換參數(shù)。DGPS RTK測量是在WGS-84坐標系中進行的，而各種工程測量和定位是在當?shù)刈鴺嘶蛭覈谋本?4坐標上進行的，這之間存在坐標轉(zhuǎn)換的問題。GPS靜態(tài)測量中，坐標轉(zhuǎn)換是在事后處理時進行的。而DGPS RTK是用于實時測量的，要求立即給出當?shù)氐淖鴺耍@使得坐標轉(zhuǎn)換工作更顯

28、得重要。坐標轉(zhuǎn)換的必要條件是：至少三個以上的大地點分別有WGS-84地心坐標和北京54坐標或當?shù)刈鴺?，利用步爾莎（Bursa）模型解求七個轉(zhuǎn)換參數(shù)。步爾莎（Bursa）模型為： (4-2)式中X0，Y0，Z0是兩個坐標系統(tǒng)的平移參數(shù)，Sx，Sy，Sz是兩個坐標系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)，是兩個坐標系統(tǒng)的尺度比。在計算轉(zhuǎn)換參數(shù)時，要注意下列幾點：（1）已知點最好選在測區(qū)四周及中心，均勻分布。能有效的控制測區(qū)。如果選在測區(qū)的一端，應(yīng)計算出滿足給定的精度和控制的范圍。切記不可從一端無限制地向另一端外推。（2）為了提高精度，最好選3個以上的點利用最小二乘法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。為了校驗轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和正確性，還可以選用幾

29、個點不參與計算，而帶入公式起校驗作用，經(jīng)過校驗滿足要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)認為是可靠的。（3）在不考慮七參數(shù)中尺度比和旋轉(zhuǎn)參數(shù)時，可以現(xiàn)場求定三個平移參數(shù)，令 =1， Sx，Sy，Sz均為0即可。其簡化公式為： (4-3)即僅求出3個平移參數(shù)。仍可以滿足一定精度要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)。4.3 參考站參考站的安置是順利實施動態(tài)GPS的關(guān)鍵之一，參考站的安置的要滿足下列條件：（1）參考站應(yīng)有正確的已知坐標。（2）參考站應(yīng)選在地勢較高（也不必太高，還要交通方便），天空較為開闊，周圍無高度角超過15的障礙物，有利于衛(wèi)星信號的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。（3）為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路經(jīng)效應(yīng)的影響，周圍無GPS信號反射物（大面

30、積水域，大型建筑物等），無高壓線、電視臺、無線電發(fā)射站、微波站等干擾源。（4）參考站應(yīng)選在土質(zhì)堅實、不易破壞的位置。參考站選定后，可以采用GPS布網(wǎng)（或靜態(tài)定位）的方法測定，在滿足精度要求的情況下也可以將基準站GPS設(shè)在原控制點上，用流動站GPS將坐標傳過去。5 野外作業(yè)5.1 踏勘選點選控制點應(yīng)在圖紙設(shè)計好的附近地方視野開闊且易架設(shè)儀器，同時避開電磁干擾及遠離多路經(jīng)誤差地帶，對于設(shè)計不合適的點位，通過計算可以適當取舍或改地方。選點時遵循以下原則：觀測站應(yīng)遠離大功率的無線電發(fā)射臺和高壓輸電線，以避免其周圍磁場對GPS信號的干擾。接收機與其天線的距離，一般不得小于200 m；觀測站附近不應(yīng)有大面

31、積水域，或?qū)﹄姶挪ǚ派漭^強的物體，已漸弱多路經(jīng)效應(yīng)的影響；觀測站應(yīng)安置在易于安置儀器的地方，且視野開闊。周圍障礙物的高度角一般小于1015；觀測站應(yīng)選擇在交通方便的地方，并且便于用其他測量手段聯(lián)測和擴展；對于基線較長的GPS網(wǎng)，還應(yīng)考慮觀測站附近，應(yīng)具有良好的通信設(shè)施和電力供應(yīng)，以供觀測站之間的聯(lián)絡(luò)和供電。點位選定后，繪制點之記。其主要內(nèi)容包括點位和點略圖，點位的交通情況和選點情況等。埋石應(yīng)根據(jù)等級埋設(shè)相應(yīng)標石，做好點之記。選點、埋石工作結(jié)束后，應(yīng)提交的技術(shù)資料主要包括：點之記及點的環(huán)視圖；GPS網(wǎng)選點圖；選點工作技術(shù)總結(jié)。表5-1 標石類型及適用范圍類 別形 式適用級別基巖標石基巖天線墩基巖

32、標石A基本標石一般基本標石土層天線墩巖層天線墩巖層基本標石凍土基本標石沙丘基本標石A或B普通標石一般標石巖層標石建筑物上標石BE5.2 觀測工作計劃觀測工作的內(nèi)容主要包括：觀測計劃的擬定，儀器的選擇與檢驗和觀測工作的實施等。 觀測計劃的擬定主要依據(jù)觀測計劃觀測計劃的擬定主要依據(jù)：GPS網(wǎng)的布設(shè)方案，規(guī)模大小，精度要求，GPS衛(wèi)星星座，參加作業(yè)的GPS接收機數(shù)量以及后后勤保障條件（運輸、通訊）等。觀測計劃的主要內(nèi)容應(yīng)包括：GPS衛(wèi)星的可見性圖及最佳觀測時間的選擇，采用的接收機類型和數(shù)量，觀測取的劃分和觀測工作的進程以及接收機的調(diào)度計劃等。觀測工作量的設(shè)計與計算控制、碎部全部用RTK進行?？刂疲簠?/p>

33、加作業(yè)的接收機為K，則每一時段可得觀測基線向量為K(K-1)/2，其中包括獨立觀測向量數(shù)（K-1）和多于觀測向量數(shù)(K-1)(K-2)/2。表5-2 GPS 測量的基本技術(shù)規(guī)定級別項目ABCDE衛(wèi)星高度角（1）1015151515觀測時段數(shù)86222時間長度（min）180120906060數(shù)據(jù)采集間隔（S）15601560156015601560衛(wèi)星觀測值象限分布（255）（2510）（2520）（2520）+25（255）+25RTK控制網(wǎng)的點數(shù)為M,N為相對定位的觀測時段，觀測時段為：T=(1+(M-N)/(K-2)*N (5-1)由于控制需要高精度，所以在控制時，應(yīng)注意星歷預(yù)報，選擇最

34、佳時段觀測。同步觀測的時段數(shù)以及時段的長度應(yīng)滿足表5-2。關(guān)于分區(qū)觀測當控制網(wǎng)的點數(shù)較多，而參加同步觀測的接收機數(shù)量有限時，網(wǎng)的觀測工作需分區(qū)，當實行分區(qū)觀測時，為了增加網(wǎng)的整體性，提高網(wǎng)的精度，相鄰分區(qū)應(yīng)設(shè)置公共點，且公共電數(shù)目不得少于3個。相鄰分區(qū)的公共點過少，將使網(wǎng)的整體性變差，影響網(wǎng)的精度，而增加公共點數(shù)，又會延遲測量工作的進程。所以應(yīng)根據(jù)實際情況設(shè)置公共點。時段選擇控制網(wǎng)的精度受時段影響，要注意星歷預(yù)報，選擇最佳觀測時段?？筛鶕?jù)PDOP的大小來確定，下表是PDOP的限值。表5-3 PDOP 限差規(guī)定別ABCDEPDOP4681010觀測進程及調(diào)度計劃最佳觀測時段確定后，在觀測工作開始

35、之前，需擬定觀測工作的進程表及接收機的調(diào)度計劃。尤其是控制網(wǎng)規(guī)模較大，參加作業(yè)的儀器較多時，仔細擬定和選擇這些計劃的優(yōu)化方案，對于順利的實現(xiàn)預(yù)定的觀測任務(wù)極為重要。要對于觀測進程進行預(yù)先安排，并根據(jù)情況合理調(diào)整，接受的調(diào)度根據(jù)網(wǎng)型設(shè)定，實地觀測要根據(jù)交通情況結(jié)合網(wǎng)型適當搭配調(diào)動。后請保障要及時跟上。安排計劃控制：要根據(jù)單位具體情況，合理配置接收機，不能低于四臺，同時要配備運輸車，無線電聯(lián)絡(luò)工具，人員與接收機固定。碎部：根據(jù)實際情況，配備流動站接收機。在碎部過程中，要注意畫草圖。觀測期間要及時更換電源，控制要時段充足，且時段最佳。5.3 儀器配置與檢驗控制，碎步全部采用RTK。 配置要求配置要求

36、見下表。表5-4儀器配置表級 別ABCD單頻/雙頻雙 頻雙 頻雙 頻雙 頻標稱精度優(yōu)于5 mm+0.5 ppm優(yōu)于5 mm+0.5 ppm優(yōu)于5 mm+0.5 ppm優(yōu)于5 mm+0.5 ppm表5-5觀測中的接收機數(shù)量級 別ABCD、E觀測量載波相位載波相位載波相位載波相位同步觀測接收機數(shù)4322 檢驗儀器主要包括：一般檢視、通電檢視、試驗檢視和隨機數(shù)據(jù)后處理軟件的檢測。在作業(yè)之前，要對儀器進行上述檢驗，操作步驟根據(jù)儀器說明書。5.4 觀測工作觀測工作主要包括：天線安置，觀測作業(yè)，觀測記錄和觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量判定等。 天線安置控制時天線安置盡可能利用三腳架，并安置在標志中心的上方直接對中觀測。在

37、特殊情況下，方可進行偏心觀測，但偏心元素應(yīng)精密確定。當上方有鐵塔或標記時，應(yīng)拆除，以防止對信號的干擾。這是將標志中心投影到基板上，作為安置天線的依據(jù)。天線底板上的圓水準氣泡必須居中。天線的定向標志，應(yīng)指向正北，并顧及當?shù)卮牌堑挠绊?，以減弱相位中心偏差的影響。定向的誤差依定位的精度不同而異，一般不應(yīng)超過35。雷雨天氣安置天線時，應(yīng)注意將底盤接地，以防雷擊。天線安置后，應(yīng)在各觀測時段的前后，各量測天線高一次，測量的方法案儀器的操作說明執(zhí)行。兩次量測結(jié)果之差不應(yīng)超過3mm，并取其平均值采用。 觀測工作在開機觀測實施之前，接收機一般需按規(guī)定經(jīng)過預(yù)熱和靜置。觀測作業(yè)的主要任務(wù)是捕獲GPS衛(wèi)星信號，并對

38、其進行跟蹤、處理和量測，以獲取所需要的定位信息和觀測數(shù)據(jù)。操作人員應(yīng)注意以下事項：（1）當確認外接電源電纜及天線等各項聯(lián)結(jié)無誤后，方可接通電源，啟動接收機；（2）開機后，接收機的有關(guān)指示和儀表數(shù)據(jù)顯示正常時，方能進行自測和輸入有關(guān)測站和時段控制信息；（3）接收機開始記錄數(shù)據(jù)后，用戶應(yīng)注意查看有關(guān)觀測衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號、相位測量殘差、實時定位結(jié)果及其變化、存儲介質(zhì)等情況。在觀測過程中，氣象資料一般應(yīng)在時段始末及中間各觀測記錄一次，當時段較長時（如超過60分鐘），應(yīng)適當增加觀測次數(shù)；（4）觀測站的全部預(yù)定作業(yè)項目，經(jīng)檢查均按規(guī)定完成，且記錄與資料均完整無誤后，方可遷站。 觀測記錄在外業(yè)觀測過程中，所

39、有的觀測數(shù)據(jù)和資料，均需妥善記錄。記錄的形式主要有：觀測記錄，由接收設(shè)備自動形成，均記錄在存儲介質(zhì)（如磁帶、磁卡或記憶卡等）上，其內(nèi)容包括：載波相位觀測值及相應(yīng)的觀測歷元。GPS衛(wèi)星星歷級衛(wèi)星鐘差參數(shù)。大氣修正折射參數(shù)。實時絕對定位結(jié)果。測站控制信息及接收機工作狀態(tài)信息。表5-6 A、B與C級測量手簿記錄格式點 號點 號圖幅編號觀測員記錄員觀測日期接收機名稱及編號天線類型及編號存儲介質(zhì)編號數(shù)據(jù)文件名溫度計類型及編號氣壓計類型及編號其他儀器名及其編號近似緯度N近似經(jīng)度E近似高程m預(yù)熱時間h min開始記錄時間h min結(jié)束記錄時間h min站時段號日時段號天線高測定測定方法及略圖點位略圖測前：測

40、后：測定值 . m修正值 . m天線高. m平均值. m記 事表5-6氣象元素及天氣狀況時間（UTC）氣壓（）干溫（）濕溫（）天氣狀況云量及分布測站跟蹤作業(yè)記錄時間（UTC）跟蹤衛(wèi)星號（PRN）及信噪比緯 度()經(jīng) 度（）高 程 mPDOP注：氣象元素各欄中應(yīng)記錄儀器讀數(shù)和相對應(yīng)的修正值。表5-8 D、E級測量記錄格式點 號點 號圖幅編號觀測員記錄員觀測日期接收機名稱及編號天線類型及編號存儲介質(zhì)編號數(shù)據(jù)文件名近似緯度N近似經(jīng)度E近似高程 m預(yù)熱時間h min開始記錄時間h min結(jié)束記錄時間 h min站時段號日時段號天線高測定 測定方法及略圖 點位略圖測前： 測后：測定值 . m修正值 .

41、m天線高. m平均值. m時間（UTC）跟蹤衛(wèi)星號（PRN）及信噪比緯 度()經(jīng) 度（）高 程mPDOP記事測量手簿，是在接收機啟動前及觀測過程中，有用戶隨時填寫的。其中，觀測記事中應(yīng)記載觀測過程發(fā)生的重大問題，問題出現(xiàn)的時間及處理方式。為了確保記錄的正確性，測量手簿必須在作業(yè)過程中隨時填寫，不得事后補記。觀測記錄和觀測手簿都是GPS精密定位的依據(jù)，必須妥善的保管。6 RTK技術(shù)在公路上的應(yīng)用6.1 RTK技術(shù)的應(yīng)用情況實時動態(tài)(RTK)定位有快速靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種測量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測、施工放樣等前端數(shù)據(jù)采集。6.2 RTK技術(shù)的靜態(tài)定位如果在定

42、位過程中，用戶接收機天線處于靜止狀態(tài)，或者更明確地說，待定點在協(xié)議地球坐標系中的位置，被認為是固定不動的，那么確定這些待定點位置的定位測量就稱為靜態(tài)定位。在進行靜態(tài)定位時，由于待定點位置固定不動，因此可通過大量重復(fù)觀測提高定位精度。若采用常規(guī)測量方法(如全站儀測量)在公路測量中，受客觀因素影響較大，在自然條件比較惡劣的地區(qū)實施比較困難，而采用RTK技術(shù)可起到事半功倍的效果。在公路測量中可以代替全站儀完成導(dǎo)線測量等控制點加密工作。6.3 RTK技術(shù)的動態(tài)定位如果在定位過程中，用戶接收機天線在運動狀態(tài)，這時待定點位置將隨時間變化。確定這些運動著的待定點的位置，則是動態(tài)定位模式在公路勘測階段有著廣闊

43、的應(yīng)用前景，可以完成地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作。7 GPS RTK技術(shù)應(yīng)用實例正在建設(shè)中的廣明高速公路延長線，起點位于高明區(qū)更樓鎮(zhèn)白石村附近，終點于雅翼村附近與規(guī)劃的江羅高速公路T形相接。該區(qū)域地形復(fù)雜山多，大范圍的密林若用常規(guī)的測量儀器布設(shè)控制網(wǎng)，由于通視困難，不僅費工費時，而且精度分布不均勻，而規(guī)范對附含導(dǎo)線長、閉合導(dǎo)線長及結(jié)點導(dǎo)線間長度等有嚴格規(guī)定，再加上工程質(zhì)量要求高。工期緊。使得長期以來在高速公路中廣泛使用的常規(guī)測量技術(shù)已無法勝任。在高速公路的各個施工階段選擇GPS方法進行測量定位是很有必要的。在廣明高速公路延長線的整個工程覆蓋范圍內(nèi)建立精密的GPS控制

44、網(wǎng)和2-3個固定的GPS基準站。由此可以保證各個施工工作面的基準系統(tǒng)和測量數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)一致，精確統(tǒng)一。7.1 測量方法與步驟在平面控制測量中，為了滿足本次工程的需要 ,分階段逐次建立了首級控制網(wǎng)、路線控制網(wǎng)和工點控制網(wǎng)，如圖7-1所示。圖7-1 平面控制網(wǎng)點圖（1）首級控制網(wǎng)要按一級要求進行布設(shè)，整個區(qū)域內(nèi)一共測了7個一級GPS點，用邊連式布網(wǎng)，采用靜態(tài)方法觀測。（2）路線控制網(wǎng)點沿路線前進方向布設(shè)，每500 m需要布設(shè)一個平面控制點，采用靜態(tài)方法觀測。除此以外為了便于設(shè)計人員選線，沿路線每隔50100 m需加密布測平面控制點。用于路線帶狀圖測繪、道路現(xiàn)狀的數(shù)據(jù)采集及道路中樁放線時的檢核，觀測方

45、式則采用RTK進行觀測。（3）在首級控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上又加密了工點控制網(wǎng)點，兩座大型橋梁外兩岸分別布測了一對控制點，另外布測了一個檢核點，按二級要求進行觀測。（4）平面控制測量的坐標系統(tǒng)采用抵償面上的高斯正形投影任意平面直角坐標系。采用G006單點定位解來作為起算點，其坐標為：X = 3803012.592，Y = 632426.473其中，Y坐標加常數(shù)為500 km。選擇的基線為G006G007段，用2級NIKON全站儀按照四等要求測出平距S G06G07 = 2977.198 m，其邊長已經(jīng)過氣象以及加常數(shù)改正，投影的平均高程面為700 m，假定G006 G007方位角(采用真北方向)為 =

46、01304，由S G06G07和計算出G007的坐標為 X = 3803655.847，Y = 635333.350以G006、G007這兩點作為約束點進行二維約束平差。選擇標準橢球為W GS-84橢球，中央子午線為72。（5）平面控制測量控制網(wǎng)中二維約束平差情況 = 1 * GB3 首級控制網(wǎng)單位權(quán)中誤差：0.001538 m基線最大相對誤差：1477523平差后點位最大精度：點號：G002m rms = 2.163 mmd x = 1.608 mmd y = 1.447 mm = 2 * GB3 路線控制網(wǎng)單位權(quán)中誤差：0.002046 m基線最大相對誤差：131762平差后點位最大精度：

47、點號：A132m rms = 5.542 mmd x = 4.083 mmd y = 3.748 mm = 3 * GB3 工點控制網(wǎng)單位權(quán)中誤差：0.000683 m基線最大相對誤差：171106平差后點位最大精度：點號：A001m rms = 4.532 mmd x = 3.582 mmd y = 2.775 mm7.2 基準站設(shè)置在公路測量線路附近按規(guī)范要求布測了7個一級平面兼高程控制點，同時沿線路每500 m加密一個二級平面兼高程控制點，為了能夠滿足大型橋梁及工點的設(shè)計需要，還建立了工點控制網(wǎng)、點控制點兼高程控制點。工點控制網(wǎng)與首級控制網(wǎng)相連，并保持本身的精度。這些控制點能夠用作GPS

48、基準站。7.3 坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定由于所在區(qū)域地理環(huán)境的特殊性，采用常規(guī)測量方法很難在短時間內(nèi)完成如此大工作量的測量工作，因此采用了先進的GPS RTK技術(shù)。使用的儀器為南方靈銳S82 型 GPS雙頻接收機，然后利用各個控制點的大地經(jīng)緯度和測算的當?shù)刈鴺?，在?nèi)業(yè)中計算得到坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)，直接將參數(shù)輸入測量控制器。實踐證明，這種方法計算得到的參數(shù)準確、浪費時間較少。得到參數(shù)后，在現(xiàn)場對控制點進行核查測量。將GPS靜態(tài)觀測成果與RTK觀測成果進行對比，對比結(jié)果如表7-1。從表7-1可知，RTK定位成果能滿足公路工程中一般測量工作的精度要求。表7-1 RTK定位結(jié)果與靜態(tài)定位結(jié)果比較表點號GPS靜態(tài)測

49、量成果（m）水準高RTK測量成果(m)較差(mm)備注XYZXYZXYZG001774.350.98.15774.450.98.17611-15首級控制點G006012.626.57.34012.626.57.337-39首級控制網(wǎng)BM07751.697.91.35751.697.91.367-15-15線路控制點T002851.647.90.09851.647.90.66-10-1023工點控制網(wǎng)A014207.450.35.37207.450.25.353-523線路控制點A024819.369.81.04819.369.81.036-39線路控制點7.4 分項測量 定線放樣首先在測量電子

50、手簿中輸入線路中線的曲線要素，即可自動生成線路圖。在整個放線過程中，電子手簿實時顯示測點里程和偏移距，使其能夠指導(dǎo)線路放線工作。 帶狀地形圖測繪利用RTK進行沿線及各工點局部地形測繪，因為一臺基準站可以同時提供多個流動站使用，因此外業(yè)測量中可以分若干個小組同時開展工作，能顯著提高測量效率。采用這種技術(shù)可獨立完成絕大部分的地形測繪工作。測點位于高山密林且地勢特別低洼處，GPS信號嚴重受阻時，則可采用RTK與全站儀相結(jié)合的方法來測繪局部地形。即利用RTK技術(shù)測設(shè)必要的圖根點，再用全站儀進行碎部測量。實踐證明：RTK技術(shù)與常規(guī)地面技術(shù)的合理組合是解決復(fù)雜條件下地形測繪的一條切實可行的有效途徑。8 觀測中的問題及建議8.1 電量不足問題RTK耗電量較大，需要多個大容量電池、電瓶才能保證連續(xù)作業(yè)，在電力供應(yīng)缺乏的偏遠作業(yè)區(qū)受到限制。因此，要多配備電池及時充電。特別是在控制時在每一時段開始之前一定要檢查電池各數(shù)，確保能完成整個時段。8.2 天空環(huán)境影響白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，經(jīng)常接受不到5顆衛(wèi)星，因而初始化時間長甚至不能初始化，也就無法進行測量。所以再此時段若要進行控制，需加測時段。由于地形圖精度不高，可進行碎部。8.3 部