力偶和力偶距

1、 三.力保與力保矩（1）力偶的C平好丿力力點(diǎn)森箝力偶.龍作I朋（1）力偶三.力保與力偶矩鉗工用絲推攻螺蚊力傅賣例22三、力偶與力偶矩（2）力偶矩力傅中菊力所雀平而毅為力隅作用而力傅而力之間的垂直距窩稱為力偈議荷個(gè)要素a.大?。毫εc力偶分束積b方向：轉(zhuǎn)動方向力偶矩M=Fd=+2SABC將點(diǎn)一：力偶無合力,印主矣FR=0將點(diǎn)二：力傅對創(chuàng)體的運(yùn)動效應(yīng)只與力傅距有關(guān)。2-2千劭力對點(diǎn)之鉅百鬲個(gè)等f不具娥的f平好丿力爼成的力孫為力偶，記作1朋力侑是力學(xué)中的一個(gè)人本要余力傷的作用後體發(fā)金4冊力信的i用力侑羅H*示：FllF三、力偶與力偶矩將點(diǎn)三、力偶對任盤點(diǎn)取矩都尋于力偶矩，不囲矩心的改變而及.支。Mq（

2、F,F卜Mq（F）+A/。,（F卜F+aJ-F=FdMq億F）=F（d+七）一F心=Fd=Fd力矩的符號A/JF）力偶矩的符號M（：F）2-2平翡力對點(diǎn)之鉅 # #2-2罕命力對點(diǎn)丈矩四、同平面內(nèi)力偶矩的等效定理丈理：在同平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，如果力偶矩相等，則兩力偶彼此等效。推掄:（1）任一力偶可以在它的作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，而不改變它對剛體的作用匸閔此，力倚對刖體的作用與力侑農(nóng)其作用面內(nèi)的住逍無矣初豪：fc“SBC?SABDAABC=SABD四、同平面內(nèi)力偶矩的尊效定理丈理：在同平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，如果力偶矩相等，則兩力偶彼此等效。推論：（2）只要保持力偶矩的大小和力偶的轉(zhuǎn)向不變，可以同時(shí)改變力偶中

3、力的大小和力偶皆的長短，而不改變力偶對剛體的作用。色2-2平禱力對左之矩 四.同平面內(nèi)力偶矩的等效定理五.平面力偶系的合成和平衡條件 # #平面力偶的含成M：-F:d:丈理：在同平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，如果力偶矩相等，則兩力偶彼此等效。推掄:(2)只要保持力偶矩的大小和力偶的轉(zhuǎn)向不變，可以同時(shí)改變力偶中力的大小和力偶習(xí)的長短，而不改變力偶對剛體的作用. # #2-2平希力對點(diǎn)之綸 # #五.平面力偶系的合成和平衡條件五、平面力偶系的合成和平衡條件 # #M=八/=(&_片)“=d_耳“=Mi+M丄屜円平打內(nèi)的任總個(gè)力傅可以侖爲(wèi)為一個(gè)合力侑，合力侑矩尋于各個(gè)力偶矩的代效和。AM=XA/iH2-2平韻力

4、對點(diǎn)之鉅2.平西力倚余的平街條件平而力倚余平畸的尢要條伸M=0,有如下平銜方杜Ew-0平而力侑金平銜的必要和克分條件旻：斯有各力侑矩的代救和等于容.刖體上AB、CDE*、畑慮一個(gè)平行E邊,衫，如稜其E個(gè)頂點(diǎn)作用有E個(gè)力，此E力墻E個(gè)邊.恰好俎成対閉的力多邊形如圖所示。此刖體是否平銜？從力倚理論知道，一力不能與力侑平劃。関示輪子上的力P為什么能與M平第呢？ # #例題分析列1農(nóng)一越廉/水平玫五工件,衣工件上円肘鉆E個(gè)尋直&的孔，勺個(gè)帖頭的力侑矩為m1-m2=rn3=/n4=15Nm，求工件的總胡力街矩和A.B第水平反力？解：各力侑的含力侑矩為M=“+幼+%+%=4x(-15)=-60Nm由力傷只

5、能與力倚平at的性禺，力淋與力俎威一力侑。例題分析0121関示此杓，巴知M=800N.m,求A.5b、的約束反力。 #MAC=Rcd=0.255心（八5）報(bào)雄平而力倚余平銜方理有八：x02嗎一叫一叫一叫=0 # #/.Ars=300N.jV產(chǎn)N產(chǎn)300N2-2平命力對工也=0mac-a/=0Rc=3137N2-2平禱力對左之矩 # 例題分析ZM,=0Mo=0.5aR0.5aR+=0fti(1)(2)兩丸得:M】/M2=2平礎(chǔ)力對取桿CD芳硏克對家。閱C支約東方住已丈，則D克釣衣反力方伎亦可確龍，吳力圖。rcr22例題分析【側(cè)5】筆iJAB丄桑力如國精示.認(rèn)隸豪的反力鮮：以揺AB殆研允對象，旻力

6、分析4國對示由早&力傅糸伯平謝館伴，得刖=0/x5-6x2xsm30=0|甩1.2kN|瓦=血叫2-2早而力對 例題分析【側(cè)6】BlMf機(jī)椅048。1“瑪示巳觸OA=4Qcm90/二60c八不計(jì)參桿令乂.求平研時(shí)力傅矩M2的丸小以及桿4B所旻的力BLO,群：介劉取桿0人鴕0出弟硏允對*畏力4所示OA：送M嚴(yán)FpOAsin3（r-M】=o|0出：|SAfl=A/2-F；lOlfi=0娛i.,可得lu?=5kN,W,=3kNm|2-2平訪力對點(diǎn)之綸例題分析側(cè)趨7閨（a）僑示坯杓中,DE勺呼及桿州為鐵，腐光銜柯五,JLDE/AC,1=3/,C=4/,ZB尹90鐳矩為M,求4,C錢支金約耒力。耶：屯硏

7、弋桿DE,其受力如関（b）Ff丄BC所示扁人桿平行.*；有%ta慮一力0。2-2早r力fA-tft # #例題分析 #方向沿人6,它與錢c對6。桿的東力組朮一力傷。由為M=0,存7=F4=址走：力侑只能由力侑平銜，由此確；to,C處約耒力方句J桿腐力墻桿的正支分解，余使求承筍便。力糸彷一點(diǎn)筲化：杷未知力系f平面任憲力糸丿支戒巴知力余（平而忙交力余和平面力傷余丿再硏老桿人乩其奐力如圖（C）斯示。由工M廠0得Fx,=0最垢硏老豎體，其受力如謝（a）所示。閔鐵A對人桿約東力為忌平任念力很：各力的作用線J1冋一平而內(nèi)，阮不遼交為一點(diǎn)久不柯互平行的力余叫平任念力糸。 # #2-2千劭力對點(diǎn)之鉅2-3平a

8、&任來力條的著化 # 一.力線平移定理力的平秒丸覆：可以杷作用衣刖體上點(diǎn)A的力平行移刊任一支B,但必須冋對附加一個(gè)力侑。這.個(gè)力佈的矩等于慮來的力對析作用支B的矩。itTt=*力糸八尸,7=力戸+力偶（F,戸*）:（D力力易力傅的興*:力8力+力傅力孑0的條伴旻附一個(gè)力/；/,且皿與d瘡典.m=Fd力娥卒務(wù)丸現(xiàn)是力余筲化的現(xiàn)冷2-3平劭任念力広的角化二.平面一般力系向一點(diǎn)簡化主矢和主矩和任句托加*血JU、02-3平任歩力點(diǎn)的娥化 二.平面一般力系向一點(diǎn)簡化主矢和主矩-V平面一般力系向一點(diǎn)簡化主矢和主矩 # #一眾力余（任*力U“憶忙交力余+力傅余*央力余中所倉力（未知力余丿（巴知力糸丿忙交力系

9、=力，RCt矣），（作用戀簡化中心）力偶i=-力倚，MoCi維），（作用應(yīng)誡平面上）結(jié)論匕平命任倉力-裁可軒一個(gè)力（主矢）和一個(gè)力偶（主矩）注意：主矢m合力2-3平劭任*力很的育化和2ZF；j遼倫廬諷戶加=#cos（F；J）=xm力條中愆宥的力獰円一點(diǎn)（矩心）之綸的代欽r平劭臺丿和主矣令主縫爰一金力冷的/衣檜程受力余的宣矣烏施化中令的位工邀掙無矣.力食的蟲綸烏簡化中令伯性JL兔掙倉戻2-3平劭任*力很的娥化 # #二、平面一般力系向一點(diǎn)簡化主矢和主矩二、平面一般力系向一點(diǎn)簡化主矢和主矩丸省N入歳丿的泉R3街不丸可用雖炙介力Y“X、*示;Ya,X久另丸第的泉氏力；YsX、fM1幼久羽限創(chuàng)林場.2

10、-3平賢任余力*的簡化丸4集鉤 #二、平面一般力系向一點(diǎn)簡化主矢和主矩二、平面一般力系向一點(diǎn)簡化主矢和主矩 #丸4泉*第-r丸4AIL大M2-3平劭任*力広的筲化 三、平面任意力系簡化的結(jié)果分析興于力條的分矣糧採力條的*本檜枉受Ci矣尺c土住如力余可分殆：xK=450kN,R=200kN,F=300kN?F、=70kN:力仝力烏OA的支點(diǎn)対交O笛金力作用筑方伍鮮：（Dx*z=A；-A；cose=232.9kN刀F=-片一一佗sin8=-670.lkN行=J（工F）+（2X）=709.4RNcos（E:F）=0.3283,cos（氏；）=-0.9446：M。=乞M。（戶）=一3斤一1.5片一3.9P2=-2355k