低速大扭矩馬達(dá)

1、低速大扭矩液壓馬達(dá)選型在動(dòng)力傳遞中如果需要得到低速大扭矩，當(dāng)然可以選用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)也可選用一臺(tái)汽油機(jī)，柴油機(jī)或透平發(fā)動(dòng)機(jī)，甚至是一臺(tái)高速液壓馬達(dá)。但是，在這些原動(dòng)機(jī)后面需要加上一個(gè)能產(chǎn)生大扭矩的減速器。如果選用一臺(tái)特殊設(shè)計(jì)的低速大扭矩液壓馬達(dá)，它將直接產(chǎn)生低速大扭矩。為什么要用一臺(tái)低速大扭矩液壓馬達(dá)高速原動(dòng)機(jī)加上一個(gè)減速器的方案有一定缺點(diǎn)，這種裝置往往比較笨重，如果把原動(dòng)機(jī)放在一個(gè)危險(xiǎn)的地方，往往會(huì)引起爆炸事故。此外，離合器、齒輪箱以及其它機(jī)械形式的減速器，往往使扭矩、轉(zhuǎn)速或二者兼有損失。采用低速大扭矩液壓馬達(dá)有許多優(yōu)點(diǎn)，最大好處是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作零件最少，因此比較可靠。另外，這種液壓馬達(dá)比帶減速

2、器的傳動(dòng)裝置要便宜得多，而且傳遞效率也比較高。再者，由于低速大扭矩液壓馬達(dá)與相同功率的電動(dòng)機(jī)相比，一般體積較小，而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也要小得多。各種低速大扭矩液壓馬達(dá)的比較影響低速大扭矩液壓馬達(dá)工作性能的因素很多，要直接進(jìn)行比較是不可能的，但是卻不妨作一般評(píng)述?；?shù)乱簤厚R達(dá)（即奧爾必特液壓馬達(dá)）的價(jià)格低廉是可取的，機(jī)械效率還可以，但是較大的漏損使容積效率降低，一般在低壓條件下適用。2）葉片式液壓馬達(dá)有較多的漏損通道，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容積效率較低。這種液壓馬達(dá)的徑向是平衡的，這有利于提高機(jī)械效率和延長(zhǎng)使用壽命，適用于低壓系統(tǒng)。3）轉(zhuǎn)葉式液壓馬達(dá)的制造公差比較嚴(yán)格，因此一般價(jià)格較高。它的優(yōu)點(diǎn)是在不同轉(zhuǎn)速下容積

3、效率穩(wěn)定，徑向平衡。4）徑向柱塞式液壓馬達(dá)漏損很少，因此在它的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都具有較高的容積效率，而且啟動(dòng)扭矩大。偏心曲軸式（單作用）液壓馬達(dá)的啟動(dòng)扭矩在85%左右，等加速度導(dǎo)軌曲面（多作用）液壓馬達(dá)則高達(dá)95%。偏心曲軸或偏心圓軸的徑向柱塞式液壓馬達(dá)，其柱塞的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)會(huì)使扭矩和速度發(fā)生變化，因此在高速中能產(chǎn)生振動(dòng)和流量脈動(dòng)。在極低速下運(yùn)轉(zhuǎn)，可能產(chǎn)生扭矩或速度的波動(dòng)，甚至使輸出軸“抱死”。使用時(shí)應(yīng)注意制造廠關(guān)于最高和最低轉(zhuǎn)速范圍的規(guī)定。等加速度導(dǎo)軌曲面的徑向柱塞式液壓馬達(dá)，能消除上述由于柱塞的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)造成的種種缺點(diǎn)。因?yàn)檫@種液壓馬達(dá)柱塞速度的瞬時(shí)總和為一個(gè)恒定值。但是這類(lèi)液壓馬達(dá)的造價(jià)較高。5）軸

4、向柱塞式液壓馬達(dá)特別在低的工作壓力下有較高的容積效率，啟動(dòng)扭矩特性也較好。6）多作用導(dǎo)軌曲面的軸向鋼球液壓馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)中是平衡的，沒(méi)有脈動(dòng)或振動(dòng)，鋼球柱塞四周的運(yùn)動(dòng)間隙很小，可以有較高的容積效率，扭矩效率約80%。理想的性能特征一種理想的低速大扭矩液壓馬達(dá)應(yīng)有較高的啟動(dòng)和制動(dòng)扭矩效率，它的容積和機(jī)械效率也應(yīng)較高，在滿(mǎn)載下能平滑啟動(dòng)，并在整個(gè)速度范圍內(nèi)提供全扭矩輸出。低速大扭矩液壓馬達(dá)在整個(gè)速度范圍內(nèi)的扭矩脈動(dòng)應(yīng)該很小或者為零，并且在一定壓力和一個(gè)平均速度下保持速度穩(wěn)定。由于壓力平衡，可以改善在慢速下運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。大扭矩究竟有多大大扭矩的范圍是305000尺磅（4700公斤米）。問(wèn)題在于扭矩是排量

5、和壓力共同決定的。這就產(chǎn)生這樣一個(gè)問(wèn)題，如果0.325升/轉(zhuǎn)已經(jīng)產(chǎn)生大扭矩，8.2升/轉(zhuǎn)將發(fā)生極大的扭矩，那么32.5升/轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩不是要用“天文”數(shù)字來(lái)表達(dá)了嗎？事實(shí)上，小型低速大扭矩液壓馬達(dá)的扭矩只有0.006升/轉(zhuǎn),在105公斤/厘米的壓力下可發(fā)生0.83公斤，米的扭矩，而大型的達(dá)37.5升/轉(zhuǎn)，在210公斤厘米的壓力下可發(fā)生12750公斤米的扭矩。前者的重量只有4.5公斤，外徑約152毫米，后者重量1350公斤，外徑約1092毫米。這樣兩種液壓馬達(dá)很難用文字來(lái)比較的。同時(shí)，對(duì)低速的要求也不夠明確。在實(shí)際應(yīng)用中，從幾百轉(zhuǎn)/分至上轉(zhuǎn)/分以下。怎樣選用低速大扭矩液壓馬達(dá)首先，決定實(shí)際應(yīng)用中

6、需要多大的輸出扭矩，然后按此扭，矩選擇合適的液壓馬達(dá)。如果實(shí)際應(yīng)用中對(duì)液壓馬達(dá)的啟動(dòng)扭矩要求較大，可不必就選用這樣大的液壓馬達(dá)，因?yàn)橐话悖旱退俅笈ぞ匾簤厚R達(dá)允許在短時(shí)間內(nèi)超過(guò)額定的壓力下超載運(yùn)行。其次，考慮最小和最大的速度要求。速度范圍一確定，能夠選擇的液壓馬達(dá)型式和數(shù)量就不多了。最后，考慮液壓馬達(dá)承受側(cè)向載荷的能力，以及對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)方向變換的反應(yīng)等因素。假如與超速運(yùn)轉(zhuǎn)可能性聯(lián)系起來(lái)考慮過(guò)大的功率容量,可能是個(gè)缺點(diǎn)，因?yàn)槁p將增加。然而在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速范圍內(nèi)，較大的功率容量能夠允許降低系統(tǒng)壓力。較低的系統(tǒng)壓力的好處，是減少漏損和減少摩擦力，獲得一個(gè)平滑的工作系統(tǒng)，并且對(duì)提高系統(tǒng)工作壓力來(lái)增加載荷能力留有余地。AWARNINGAWARNINGAWARNINGAATTENTIONAATTENTIONn|覽rTAWARNIN