重慶市級機(jī)器人競賽

1、重慶機(jī)器人人市級競賽項(xiàng)目規(guī)規(guī)則為了普及機(jī)機(jī)器人技術(shù)術(shù)，培養(yǎng)青青少年的科科技創(chuàng)新精精神和動手手實(shí)踐能力力，讓他們們能夠更好好地適應(yīng)221世紀(jì)的的科學(xué)技術(shù)術(shù)發(fā)展的趨趨勢；鼓勵(lì)勵(lì)更多的青青少年電腦腦機(jī)器人愛愛好者在信信息、自動動控制以及及機(jī)器人等等高新科技技領(lǐng)域，進(jìn)進(jìn)行力所能能及的學(xué)習(xí)習(xí)、探索、研究和實(shí)實(shí)踐，激發(fā)發(fā)他們對科科學(xué)的興趣趣，提高他他們的科學(xué)學(xué)素質(zhì)。機(jī)器人競賽賽項(xiàng)目： 1、小學(xué)組機(jī)器人接接力比賽； 2、初中組機(jī)器人人暢游重慶賽； 3、高中組機(jī)器人月月球任務(wù)賽賽； 一、機(jī)器人人接力賽規(guī)規(guī)則（小學(xué)學(xué)組）(一) 任任務(wù)每個(gè)參賽隊(duì)隊(duì)由兩臺自自主運(yùn)行的的機(jī)器人組組成，在如如下示意圖的環(huán)環(huán)形跑道上上，

2、完成222米接力競賽項(xiàng)目。第一臺機(jī)器器人從起點(diǎn)點(diǎn)線出發(fā)在在跑道上運(yùn)運(yùn)行，當(dāng)進(jìn)進(jìn)入到接力力區(qū)內(nèi)時(shí)，給給第二臺機(jī)機(jī)器人信號號，第二臺臺機(jī)器人開開始運(yùn)行，直直到第二臺臺機(jī)器人到到達(dá)終點(diǎn)任任務(wù)完成。(二) 場場地與環(huán)境境1、場地的的地面為灰灰白顏色具具體尺寸見見示意圖中中的標(biāo)注，跑跑道為黑色色線，寬度度15mm，起起點(diǎn)區(qū)和接接力區(qū)長度度為3000mm，寬寬度為1880 mmm，接力區(qū)區(qū)的顏色為為黑色。2、比賽場場地照明采采用冷光源源，比賽場場地應(yīng)盡量量遠(yuǎn)離磁場場（地板下下的導(dǎo)線和和磁性物體體）。(三) 參參賽要求1、機(jī)器人人的主控器器，尺寸長長不超過880mm，寬寬不超過555mm；2、機(jī)器人人主控器

3、使使用1個(gè)單單片機(jī)；3、傳感器器不超過22個(gè)；4、電機(jī)不不超過2個(gè)個(gè)；5、機(jī)器人人使用的電電壓不超過過6伏（或或普通干電電池1.55伏不超過過4節(jié)）。6、機(jī)器人人搭建完畢畢后包括展展開部分，尺尺寸長不超過1770mm ，寬不超過1130mmm，高不超超過1500mm，重量不限限。(四) 評評分細(xì)則F=2000 + WW-T200：基基本分。W：違例：選手每違違例一次得得負(fù)20分分，違例次次數(shù)為N，即即W=-220N。T：機(jī)器人人完成任務(wù)務(wù)的時(shí)間（秒秒）。比賽賽被終止，時(shí)時(shí)間按900秒計(jì)算。(五) 說說明1、每隊(duì)最最多允許報(bào)報(bào)2名選手手。2、機(jī)器人人的初始放放置：第一一臺機(jī)器人人機(jī)身的任任何一部

4、分分不得超越越起點(diǎn)線，起起點(diǎn)線在起起點(diǎn)區(qū)內(nèi)。第二臺機(jī)機(jī)器人必須須停放在接接力區(qū)內(nèi)。3、機(jī)器人人的起動：選手入場場后首先將將第一臺機(jī)機(jī)器人的啟啟動方法告告知裁判，由由裁判啟動動；第二臺臺機(jī)器人必必須在第一一臺機(jī)器人人進(jìn)入接力力區(qū)后方能能起動。4、機(jī)器人人啟動后，選選手每出現(xiàn)現(xiàn)一次手動動干預(yù)機(jī)器器人的行為為時(shí)判該隊(duì)隊(duì)違例一次次。5、比賽完完成：第二二臺機(jī)器人人到達(dá)終點(diǎn)，其其身體的任任何一部分分沖過終點(diǎn)點(diǎn)線（與第第一臺機(jī)器器人的起點(diǎn)點(diǎn)線相同），計(jì)計(jì)時(shí)結(jié)束，比比賽完成。6、每隊(duì)選選手有兩輪輪比賽機(jī)會會，一輪完完成后再進(jìn)進(jìn)行下一輪輪比賽。取取其中最好好一次成績績?yōu)楸荣惖牡淖罱K成績績。如果最最終成績相相同

5、，則通通過現(xiàn)場隨隨機(jī)抽取知知識題解答答來確定勝勝負(fù)，得分分高者為勝勝出者。7、出現(xiàn)以以下情況之之一，視為為比賽終止止：機(jī)器人在裁裁判員發(fā)出出開始指令令后，超過過10秒沒沒有啟動；機(jī)器人無無法回到場場地再繼續(xù)續(xù)比賽；機(jī)機(jī)器人運(yùn)行行時(shí)間超過過90秒鐘鐘；裁判員員認(rèn)為比賽賽無法繼續(xù)續(xù)進(jìn)行的其其它情況。8、競賽期期間，凡是是沒有說明明的事項(xiàng)由由競賽委員員會和比賽賽組織委員員會臨時(shí)決定定；本規(guī)則則解釋權(quán)歸歸競賽委員員會和比賽賽組織委員員會所有。 二、機(jī)機(jī)器人暢游游重慶（初初中組）（一）場地地1、場地示示意圖2、比賽場場地規(guī)格：1）機(jī)器人人暢游比賽的場地地大小為長長2000mmm，寬11500mmm，底色

6、為為白色；底底板上繪有有黑色軌跡跡線為交通通線，線寬寬12-220mm；機(jī)器人停停泊區(qū)2000mm200mmm灰色區(qū)區(qū)域，起始始線為黑色色，線寬115-200mm（具具體圖形見見場地示意意圖）。2）場地由由一條封閉閉的黑色軌軌跡線將大大橋（重慶慶長江大橋橋、嘉陵江江大橋）、隧道、輕輕軌（輕軌軌一、輕軌軌二）、能能源補(bǔ)給站站連通組成成。具體尺寸為為：大橋橋橋面長度為400 mmm、高度度為變量（至至少大于220mm）、腰長為1100 mmm、寬為為220 mm的藍(lán)藍(lán)色梯形體體構(gòu)成；隧道以以400mmm（長）*230mmm（寬）*200mmm（高）*5 mmm（材料厚厚度）的白白色長方體體的兩側(cè)和

7、和上部組成成的圖形蓋蓋在軌跡線線上構(gòu)成；輕軌線線寬為交通通線的一半即7-10mmm的黑色軌軌跡線組成成，其中輕輕軌一垂直直于交通線線；能源補(bǔ)給站站由2個(gè)個(gè)100mmm（長）*100mmm（寬）*300mmm（高）的的紅色長方方體對稱分分布在軌跡跡線兩旁，兩兩正方體的的垂直間距距大于2220 mmm。3）機(jī)器人人運(yùn)行軌跡跡由直線、弧線、交交叉線等幾幾種軌跡線線組成。4）此比賽賽場地只是是練習(xí)場地地，競賽場場地及變量量將在比賽賽當(dāng)天公布布。（二）機(jī)器器人設(shè)計(jì)與與器材要求求：1、機(jī)器人人的主控器器，尺寸長長不超過880mm，寬寬不超過555mm；2、機(jī)器人人主控器使使用1個(gè)單單片機(jī)；3、傳感器器不超

8、過33個(gè)；4、電機(jī)不不超過2個(gè)個(gè)；5、機(jī)器人人使用的電電壓不超過過6伏（或或普通干電電池1.55伏不超過過4節(jié)）；6、機(jī)器人人搭建完畢畢展開后，尺尺寸長不超過2220mm ，寬不超超過200mm，高高不超過1120mmm，重量不不限；7、參賽隊(duì)隊(duì)可以對自己己的機(jī)器人人進(jìn)行個(gè)性性化裝飾。（三）任務(wù)務(wù)要求：1、參賽選選手必須首首先完成制制作“RCM控控制發(fā)光燈燈套件閃爍爍電路”，然后才才能進(jìn)行機(jī)機(jī)器人暢游游比賽。2、機(jī)器人人暢游比賽賽共分為兩兩輪。參賽賽選手和所所制作的機(jī)機(jī)器人通過過抽簽確定定參加競賽賽的先后次次序。競賽賽順序一旦旦排好不再再改變。所所有機(jī)器人人必須按照照規(guī)定的順順序進(jìn)行比比賽。前

9、一一個(gè)機(jī)器人人比賽時(shí)，后后一個(gè)參賽賽選手應(yīng)做做好準(zhǔn)備工工作，等待待裁判員點(diǎn)點(diǎn)錄。每個(gè)個(gè)隊(duì)員有22分鐘時(shí)間間進(jìn)入賽場場準(zhǔn)備，準(zhǔn)準(zhǔn)備工作完完畢后示意意裁判。22分鐘內(nèi)沒沒有準(zhǔn)備好好的機(jī)器人人將喪失本本輪比賽資資格，但不不影響下一一輪比賽。3、機(jī)器人人必須沿著著規(guī)定的交通軌跡線線前進(jìn)，并并經(jīng)過兩座座大橋、一一座隧道、一條輕軌軌（選手確確定機(jī)器人人走輕軌一一或者輕軌軌二）、一一個(gè)能源補(bǔ)補(bǔ)給站，在規(guī)定的時(shí)時(shí)間1200秒鐘內(nèi)完完成任務(wù)并并回到基地地。4、機(jī)器人人在起始線線擺放的位位置，為其其身體的任任何一部分分不得超過過起始邊線線。5、機(jī)器人人其身體的的任何一部部分到達(dá)基基地即為回回到基地。6、機(jī)器人人在

10、經(jīng)過能能源補(bǔ)給站站時(shí)，必須須停止后鳴鳴聲，然后后閃燈，否否則任務(wù)失失敗。7、機(jī)器人人在經(jīng)過大大橋時(shí)，必必須從橋面面上運(yùn)行，一一旦機(jī)器人人掉下橋或或者機(jī)器人人沒有從橋橋面上經(jīng)過過，則判任任務(wù)失敗。8、機(jī)器人人在經(jīng)過輕輕軌時(shí)，由由選手確定定機(jī)器人走走輕軌一或或者輕軌二二，但無論論走哪一條條輕軌，機(jī)機(jī)器人的垂垂直影子不不能完全離開輕輕軌線，否否則判任務(wù)務(wù)失敗。9、機(jī)器人人在經(jīng)過隧隧道時(shí)，必必須從隧道道內(nèi)運(yùn)行到到另一端，否否則任務(wù)失失敗。10、機(jī)器器人如果在在運(yùn)行過程程中，當(dāng)機(jī)器人的的垂直影子子完全脫離交通軌跡線線，則終止止比賽。11、機(jī)器器人經(jīng)過十十字路口時(shí)時(shí)不能轉(zhuǎn)彎彎，否則終終止比賽。12、當(dāng)裁裁

11、判宣布機(jī)機(jī)器人違規(guī)規(guī)運(yùn)行時(shí)，選手必須立刻停止機(jī)器人。（四）計(jì)分分方法：1、得分（1）每一一輪成績: T = t* (1-00.01RR)式中t為賽賽車機(jī)器人人最快完成成任務(wù)的時(shí)時(shí)間（秒），如如果比賽被被判終止，則則時(shí)間按1120秒鐘鐘計(jì)算；RR為技術(shù)報(bào)報(bào)告評分（分分值范圍00-10）。例：如果果賽車機(jī)器器人在比賽賽中t=335秒, R=5,則該輪成成績?yōu)椋?35*(11-0.001*5) = 333.255秒（2）比賽賽最終成績績由兩輪比比賽中得分分最低（即即T最小）的的一輪來計(jì)計(jì)算最終成成績，即：比賽最終成成績(秒) = TT * (1-0.01R)2、技術(shù)報(bào)報(bào)告評分細(xì)細(xì)則：1）RCMM控制

12、發(fā)光光燈套件閃閃爍電路n=44-0.002s，（n為電子制作得分，4為系數(shù)，s為制作電路時(shí)間，0=n=3，0=s=20）；2）越過長長江大橋1分；3）越過嘉嘉陵江1分； 4）越過輕輕軌1分；5）在能源源補(bǔ)給站附附近軌道上上停止后鳴鳴聲，然后后閃燈2分；6）穿過隧隧道1分；7) 現(xiàn)場場問答1分（選選手從題庫庫中抽取55道客觀題題，答對一一道得0.2分）；8）技術(shù)報(bào)報(bào)告評分的的基本要求求是：必須須建立在前前一項(xiàng)任務(wù)務(wù)得分的基基礎(chǔ)上。3、如果最最終成績相相同，則通通過現(xiàn)場隨隨機(jī)抽取客客觀知識題題解答來確確定勝負(fù)，得得分高者為為勝出者。4、競賽期期間，凡是是沒有說明明的事項(xiàng)由由競賽委員員會和比賽賽組織

13、委員員臨時(shí)決定定；本規(guī)則則解釋權(quán)歸歸競賽委員員會和比賽賽組織委員員會所有。三、機(jī)器人人月球任務(wù)務(wù)賽（高中中組）（一）機(jī)器器人月球任任務(wù)比賽場場地1、場地示示意圖2、比賽場場地規(guī)格：1）機(jī)器人人月球任務(wù)務(wù)比賽場地地為一塊長長20000mm，寬寬15000mm的類類太空圖案案，圖案上上在對應(yīng)的的色塊區(qū)域域中繪有黑黑色軌跡線線。黑色軌軌跡線由弧弧線、交叉叉線組成，線線寬為100-15mmm（具體體圖形見場場地示意圖圖）。2）在月球球上，相交交線處的側(cè)側(cè)方貼有若若干塊兒550mm 50mmm的近似方方形, 深深色的亞光光不干膠紙紙色塊, 其色度在在白色和黑黑色值之間間, 緊靠靠軌跡線, 用于指指示機(jī)器

14、人人執(zhí)行該比比賽場地規(guī)規(guī)則中所指指定的動作作。3）場地設(shè)設(shè)置主要由由地球上的的地球基地地、礦藏倉倉庫，月球球上的月球球基地、糧糧食基地、糧食倉庫庫和空間站站、糧食及及礦藏等組組成。4）糧食和和礦藏的大大小均為330mm30mmm30mmm（長寬高）輕 質(zhì) 材質(zhì)立方方體.糧食食放置于“能源補(bǔ)給給機(jī)器人”上， 礦藏放置置于“采礦機(jī)器器人”上。5）此比賽賽場地只是是練習(xí)場地地，競賽場場地及變量量將在比賽賽當(dāng)天公布布。3、賽場環(huán)環(huán)境要求機(jī)器人比賽賽場地環(huán)境境為，冷光光源，低照照度，無磁磁場干擾。但由于一一般賽場環(huán)環(huán)境的不確確定因素很很多，參賽賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前前做好抗干干擾的各種種設(shè)計(jì)。（二）機(jī)器器人設(shè)計(jì)與與

15、器材要求求：1、機(jī)器人人的主控器器，尺寸長長不超過880mm，寬寬不超過555mm；2、機(jī)器人人主控器使使用1個(gè)單單片機(jī)；3、光電傳傳感器不超超過3個(gè)；4、直流電電機(jī)不超過過2個(gè)，伺伺服電機(jī)11個(gè)；5、機(jī)器人人使用的電電壓不超過過6伏（或或普通干電電池1.55伏不超過過4節(jié)）；6、機(jī)器人人搭建完畢畢展開后，尺尺寸長不超過2220mm ，寬不超超過200mm，高高不超過1120mmm，重量不不限；7、參賽隊(duì)隊(duì)可以對自自己的機(jī)器器人進(jìn)行個(gè)個(gè)性化裝飾飾。8、各代表表隊(duì)須自備備電腦和競競賽所需的的機(jī)器人套套裝器材，并并帶齊常用用工具、電電源接線板板、轉(zhuǎn)換插插頭、焊接接器材及焊焊接工具等等。（三）任務(wù)務(wù)

16、要求：1、各參賽賽隊(duì)在進(jìn)入入“機(jī)器人月月球任務(wù)竟竟賽”之前，必必須參加“焊接搭建建主控器RRCM與發(fā)發(fā)光燈套件件閃爍電路路”制作，否否則相應(yīng)成成績無效。2、參賽隊(duì)隊(duì)自主設(shè)計(jì)計(jì)、編程、制作兩個(gè)個(gè)機(jī)器人，即即模擬 “能源補(bǔ)給給機(jī)器人”和“采礦機(jī)器器人”，在2分分鐘時(shí)間內(nèi)內(nèi)“能源補(bǔ)給給機(jī)器人”由地球“飛”往月球，通通過空間站站到達(dá)糧食食基地后“能源補(bǔ)給給機(jī)器人”停止運(yùn)行行，并將從地球球基地帶上上來的糧食食倒進(jìn)糧食食倉庫，然然后“能源補(bǔ)給給機(jī)器人”離開糧食食基地，前前往月球基基地，最后后要求靜止止在月球基基地；與此此同時(shí)擺放放在月球基基地的“采礦機(jī)器器人”接收到“能源補(bǔ)給給機(jī)器人”發(fā)出的信信號后啟動動

17、，沿指定定的軌道通通過空間站站“飛”回地球基基地，并將從月球球帶回的礦礦藏倒進(jìn)礦礦藏倉庫，即即才完成全部部任務(wù)為一一個(gè)回合。3、機(jī)器人人必須沿著著軌跡線運(yùn)運(yùn)行, 在在行至空間間站時(shí)，機(jī)機(jī)器人須通通過空間站站運(yùn)行，行行至交叉路路口時(shí)按照照色塊指示示運(yùn)行。55、機(jī)器人人在起始線線擺放的位位置為：“能源補(bǔ)給給機(jī)器人”，其身體體的任何一一部分不得得超過地球球基地的起起始邊線；“采礦機(jī)器器人”，其身體體的任何一一部分不得得超過月球球基地的起起始邊線。6、“能源源補(bǔ)給機(jī)器器人”其身體的的任何一部部分到達(dá)月月球基地的的起始邊線線即為到達(dá)達(dá)月球基地地；“采礦機(jī)器器人”其身體的的任何一部部分到達(dá)地地球基地的的起

18、始邊線線即為到達(dá)達(dá)地球基地地。7、“能源源補(bǔ)給機(jī)器器人”在“飛”往月球的的過程中，一一旦其所有有運(yùn)行的輪輪子脫離軌軌跡線運(yùn)行行，則判為為任務(wù)失敗敗；“采礦機(jī)器器人”在“飛”往地球的的過程中，一一旦其所有有運(yùn)行的輪輪子脫離軌軌跡線運(yùn)行行，則判為為任務(wù)失敗敗。 8、當(dāng)裁判判宣布機(jī)器器人違規(guī)運(yùn)運(yùn)行，選手手必須立刻刻停止機(jī)器器人，判該該輪比賽失失敗。9、比賽共共分為兩輪輪。參賽隊(duì)隊(duì)和所制作作的機(jī)器人人通過抽簽簽確定參加加競賽的先先后次序。競賽順序序一旦排好好不再改變變。所有參參賽隊(duì)必須須按照規(guī)定定的順序進(jìn)進(jìn)行比賽。前一個(gè)參參賽隊(duì)比賽賽時(shí)，后一一個(gè)參賽隊(duì)隊(duì)?wèi)?yīng)做好準(zhǔn)準(zhǔn)備工作，等等待裁判員員檢錄。每個(gè)個(gè)隊(duì)有5分分鐘時(shí)間進(jìn)進(jìn)入賽場準(zhǔn)準(zhǔn)備，準(zhǔn)備備工作完畢畢后示意裁裁判。5分分鐘內(nèi)沒有有準(zhǔn)備好的的機(jī)器人將將喪失本輪輪比賽資格格，但不影影響下一輪輪比賽。（四）計(jì)分分方法：1、得分（1）每一一輪成績: T = t* (1-