SKR12DQ75數(shù)控繞線機使用手冊

1、杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊SKR-12DQ40 數(shù)控繞線機使用手冊杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備有限公司地址：杭州市余杭區(qū)良渚鎮(zhèn)大陸工業(yè)園區(qū)七賢橋電話：88754398傳真： 0571-887543981杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊感謝您這次購買了奧士瑪公司SKR-12DQ-75 數(shù)控繞線機。為了正確地使用您所購買的繞線機,請在使用之前仔細閱讀本說明書。讀完后請務(wù)必保存好！2杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊目錄445566 6DQ78111820202024五Winder2525 2626 (XYZ) 26 273杭州

2、奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊第一章 使用前的準備 使用環(huán)境1、本設(shè)備須配備交流穩(wěn)壓電源和良好的接地系統(tǒng) 。2、正常工作溫度為-1045，避免高溫、粉塵。3、請放置于干燥和無腐蝕性氣體的場所使用，避免陽光直射。4、水平放置，禁止在設(shè)備上堆放雜物、重物。5、氣源氣壓必須保持在5.0 0.6Mpa，且壓縮空氣干燥和無灰塵。 注意事項1、操作機器前請仔細閱讀本手冊，理解機器的結(jié)構(gòu)、功能、運動部件和特點。2、如果改變了機器的設(shè)定模式，必須進行繞線測試，使用線嘴替代品，檢查圈數(shù)以及其他的一些特點檢查！3、線嘴的使用壽命與繞線機的繞線速度，張力，和編程有關(guān)。請經(jīng)常檢查線嘴的使用狀況以使其保持

3、在良好的狀態(tài)。4、即使按下急停鍵、關(guān)掉空氣開關(guān)，繞線機內(nèi)部也有高壓，請勿用手觸摸，以免發(fā)生意外，必須拔掉電源插頭，才能保證繞線機內(nèi)部無電壓，維修請與專業(yè)維修人員聯(lián)絡(luò)。2、本設(shè)備不用時拔掉電源插頭，以避免雷擊。5、手動操作測試程序時，繞線機部件包含更大的危險性，請留意周圍的人和物品的安全 。4杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊第二章 坐標系統(tǒng) 坐標系采用如上圖所示坐標系。其中 Y軸與繞線機主軸軸向平行 ( 取主軸中心線) ， 執(zhí)行前后平移，X 軸與主軸軸向垂直( 取主軸中心線) ，并與 Y 軸垂直，執(zhí)行左右平移；Z 軸與重垂線平行，并與 X 、Y軸平面垂直，執(zhí)行上下移動。 機器零點

4、和編程零點圖中的 O點是繞線機坐標系原點 ( 即機器原點) 。它是繞線機 X、Y、Z 軸回零時遇到 X、Y、軸安裝的傳感器時的位置。圖中的點是繞線機編程參考點 即相對原點 ，它是繞線機上的一個固定點，它與繞線O()機坐標原點在 X、Y、Z方向上的距離即為編程參考點坐標，用HM命令來設(shè)置。上電或回零后， 繞線機的機器原點與相對原點是重合的； 用 HM命令設(shè)置非零的相對原點后，兩者才分開。兩臺繞線機要用同一個繞線程序，如兩臺機器的傳感器安裝位置不同，則可用機器原點偏移命令 MF來修正，這個修正是針對某個繞線程序的。5杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊 絕對坐標絕對坐標是指所有坐標點均

5、以某一固定原點計量的坐標系，該坐標原點可為機器原點或編程原點。本機器使用絕對坐標！第三章 12DQ 繞線機整機結(jié)構(gòu) ( 示意圖 )繞線機整機前視圖張力器線嘴觸摸屏急停鍵夾線器單步鍵啟動鍵6杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊第四章 8DQ100繞線機操作說明上電接通繞線機的電源前，請按下“急?！卑粹o，然后插上繞線機的電源插頭，打開空氣開關(guān)，旋轉(zhuǎn)“急?！卑粹o到“ ON” 。觸摸屏顯示：注：左圖為開機默認的顯示菜單，右圖為設(shè)為英文菜單時的顯示菜單。下同。延時幾秒鐘后，觸摸屏顯示主菜單：由于沒有復(fù)位， X 、Y 、Z 軸沒有回零，所以此時繞線機不能執(zhí)行任何動作，選中的程序名也是“ NON

6、AME ”,表明此時沒有程序被選中！最下面一行狀態(tài)顯示欄顯示“按復(fù)位按鈕” ,即要求按“復(fù)位”使繞線機回零。上面主菜單顯示的是氣壓正常的情況，如氣壓低則主菜單顯示如下：7杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊主菜單上各顯示元素的意義如下：選中的程序名點動按鈕防護罩氣壓指示主軸轉(zhuǎn)角自動 /手動按鈕編輯按鈕連續(xù) /斷續(xù)按鈕復(fù)位按鈕狀態(tài)信息顯示區(qū)繞線圈數(shù)繞線方向產(chǎn)量復(fù)位接通繞線機的電源，出現(xiàn)畫面2 后，請按“復(fù)位”按鈕，使繞線機回零?；亓氵^程中繞線機上的觸摸屏顯示：8杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊繞線機按以下的順序回零：按復(fù)位按鈕顯示繞線機正在復(fù)位線嘴垂直軸伺服復(fù)零軸伺服

7、復(fù)零軸伺服復(fù)零張力器放松主軸伺服復(fù)零主軸鎖定9杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊夾線夾緊顯示選中程序名顯示 NONAME顯示 RESET WASDONE復(fù)零結(jié)束所有復(fù)位操作完成，啟動條件滿足后，觸摸屏顯示：10杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊零位條件如下：1每個裝置在原點；2選擇的繞線程序加載到內(nèi)存，準備執(zhí)行；3伺服上電，并復(fù)零；4氣壓正常；5防護罩關(guān)閉；觸摸屏左邊一列按鈕的意義如下：“點動” 按此鍵繞線機進入點動狀態(tài)，見?！白詣印?此鍵為自鎖按鍵，按此鍵則在“自動” 、“手動”兩種狀態(tài)之間切換；“自動”表示繞線機繞完一個骨架后，自動重復(fù)繞下一個骨架。“手動”表示

8、繞線機繞完一個骨架后，繞線機停止，必須按“啟動”才會繞下一個骨架?！斑B續(xù)” 此鍵為自鎖按鍵，按此鍵則在“連續(xù)” 、“單步”兩種狀態(tài)之間切換；“連續(xù)”表示繞線機執(zhí)行完一行命令后，自動重復(fù)執(zhí)行下一行命令；“單步”表示繞線機執(zhí)行完一行命令后，繞線機停止，必須按“啟動”后，才會執(zhí)行下一個命令行。如果程序運行前按下此鍵，則程序每運行一行暫停，每按一次“啟動”再運行一行。若在程序運行中按下此鍵，則當(dāng)當(dāng)前行結(jié)束后，機器暫停；按一次“啟動”運行一行。觸摸屏右邊按鈕的意義如下：“復(fù)位” 按此鍵則進行復(fù)位動作，詳見 復(fù)位；“編輯” 按此鍵則對繞線機內(nèi)存程序進行編輯，詳見編輯；觸摸屏其余顯示元素的意義見上電繞線機操

9、作臺上的三個按鍵為紅色的“急?！焙汀皢印?“停止”；“急停” 按下此鍵則為繞線機供電的交流接觸器斷開，繞線機失電。右旋此鍵交流接觸器閉合，繞線機恢復(fù)供電?！皢印?按此鍵繞線機開始執(zhí)行被選中繞線程序的命令行。“開機” 與“急?！迸浜鲜褂?。 編輯在復(fù)位狀態(tài)下按“編輯” ，則繞線機進入編輯狀態(tài)，觸摸屏顯示： （必須在脫機狀態(tài)下而且有程序選中才能編輯，聯(lián)機時或選中無程序沒有響應(yīng)）11杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊此時可以更改程序（以每屏8 行），1按當(dāng)前行后的行號數(shù)字鍵可以輸入要修改的行號，確定后馬上跳到要修改的行。如果輸入的行號大于程序最大行號，則跳到程序最后一行。按“ 上移

10、” 可以顯示程序中的當(dāng)前行上移一行；按“ 下移 ” 可以顯示程序中的當(dāng)前行下移一行；按“ 保存 ” 可以保存所做的修改；當(dāng)前命令修改必須保存否則經(jīng)過上移、下移后修改失效；按“ 退出 ” 可以退出編輯狀態(tài)；按“ 刪除 ” 可以刪除程序中的當(dāng)前行，當(dāng)前行后的所有程序都上移一行；按“ 插入 ” 可以在當(dāng)前行位置插入一行，后面的所有命令行都下移一行；左下角的數(shù)字是 X、Y、Z移動速度的百分比( 在編輯狀態(tài)下才有效 ), 數(shù)字按輸入處,可以改變 X、Y、Z的移動速度, 以便觀察運行軌跡!9按“ 點動 ” 可以進入點動菜單；如下圖：在點動菜單按“幫助”顯示如下：12杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ

11、使用手冊按“ 退出 ” 可以退出幫助，回到編輯狀態(tài)；按“ 上頁 ”、“ 下頁 ” 可以顯示其他幫助；如下數(shù)圖：13杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊14杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊按“ 程序名 ” 可以更改當(dāng)前選中程序，如下圖：進入選擇程序畫面后，在最上面一行左邊顯示總程序數(shù)和當(dāng)前程序的內(nèi)部序號，右邊顯示當(dāng)前程序的總行數(shù)；第二行左邊顯示當(dāng)前程序名，它是十個字母構(gòu)成的；10.1 新建一個程序按“ 新建程序 ” 按鈕，如果系統(tǒng)中已經(jīng)有16 個程序，則顯示報警：待內(nèi)存清理后再輸入新程序，如果系統(tǒng)中有程序空間，則顯示：15杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手

12、冊輸入程序名 (要以 #號結(jié)束 )，如果按“退出”則不 發(fā)生任何事情，按“確定”則系統(tǒng)檢查內(nèi)存有沒有這個程序名，如果已經(jīng)存在，則顯示：如果內(nèi)存中沒有這個程序名，則新建程序成功，當(dāng)前 程序名顯示剛才輸入的名字，總程序數(shù)加一。按“退出”或“確定”即可編輯該新程序。10.2選擇一個已存程序按“ 上一程序 ”、 “下一程序 ”按鈕，如果系統(tǒng)中已經(jīng)有程序，則分別顯示當(dāng)前程序的上一程序和下一程序；如果系統(tǒng)已經(jīng)到最下面程序和最上面程序，則顯示如下：16杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊按“退出”或“確定”即可編輯該新程序。10.3拷貝程序按“ 拷貝程序 ”按鈕，將執(zhí)行拷貝程序命令，將系統(tǒng) 中的

13、當(dāng)前程序拷貝到用戶輸入的程序名，如果系統(tǒng)中沒有程序，則顯示如下的出錯信息：如果系統(tǒng)中有程序，則顯示如下圖：輸入程序名，如果按“退出”則不發(fā)生任何事情，按“確定”則系統(tǒng)檢查內(nèi)存有沒有這個程序名，如果檢查內(nèi)存沒有這個程序名，則系統(tǒng)將 當(dāng)前程序拷貝到輸入的程序名，將新拷貝的程序設(shè)為當(dāng)前程序；如果已經(jīng)存在，則顯示：如果按“取消”則回到上上圖，重新輸入程序名；按“確定” 則系統(tǒng)將當(dāng)前程序拷貝到輸入的程序名并覆蓋原來程序，將當(dāng)前程序設(shè)為新覆蓋的程序；17杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊10.4刪除程序按“刪除程序”按鈕，將執(zhí)行刪除程序命令，將系統(tǒng)中的當(dāng)前程序刪除。10.5內(nèi)存清理按“清內(nèi)存

14、”按鈕，將執(zhí)行清內(nèi)存命令，則顯示如下左的出錯信息：如果按“取消”則回到選程序界面，按“確定”則系統(tǒng)將系統(tǒng)中的所有程序刪除。10.6退出按“退出”按鈕，將回到編輯畫面；10.7確定按“確定”按鈕，則保存程序后回到編輯畫面；點動在復(fù)位狀態(tài)下按“點動” ，則繞線機進入點動狀態(tài)，觸摸屏顯示：18杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊使用復(fù)合鍵，繞線機的運動部件（汽缸和伺服軸）都可以單獨手動操作；觸摸屏按鈕上最多顯示三行，除“幫助” ( 見四. .8) 外，其余多行按鈕為多功能按鈕，第一行是按鈕的基本功能，第二行是按鈕的第一輔助功能（即“ SHIFT”按下時的功能），第三行是按鈕的第三輔助功能

15、（即“ H.SPEED” 按下時的功能）; “SHIFT” 按鈕和“H.SPEED”按鈕是互鎖按鈕；以下為按鈕功能介紹：“NOZ”每按一次該鍵，線嘴轉(zhuǎn)到水平或垂直位置；“SL/F” “SHIFT”按下時，每按一次該鍵，主軸或鎖定或放松；“SLP”“H.SPEED” 按下時，按下該鍵，則進入選擇程序；“DP”按一次該鍵，執(zhí)行以下動作：夾線0 o ，夾線放松，夾線 90 o“TN/F” “SHIFT”按下時，每按一次該鍵，張力器或拉緊或放松；“CLR”“H.SPEED” 按下時，按下該鍵，則產(chǎn)量清零?！癝PDw” 按下該鍵，主軸順時針旋轉(zhuǎn) , 釋放該鍵主軸停轉(zhuǎn)；“SPDc” “SHIFT”按下時，

16、按下該鍵，主軸逆時針旋轉(zhuǎn) , 釋放該鍵主軸停轉(zhuǎn)；“RTN”“H.SPEED” 按下時，按下該鍵，則繞線機返回到主菜單；“X-L”按下該鍵，X 軸向左移 動；如果按下該鍵時同時按下“ H.SPEED” ，則 X 軸移動速度增加一倍；“X-R”按下該鍵，X 軸向右移 動；如果按下該鍵時同時按下“ H.SPEED” ，則 X 軸移動速度增加一倍；“Y-R”按下該鍵，Y 軸向后移 動；如果按下該鍵時同時按下“ H.SPEED” ，則 Y 軸移動速度增加一倍；“Y-F”按下該鍵，Y 軸向前移 動；如果按下該鍵時同時按下“ H.SPEED” ，則 Y 軸移動速度增加一倍；“Z-U”按下該鍵，Z 軸向上移

17、動；如果按下該鍵時同時按下“ H.SPEED” ，則 Z 軸移動速度增加一倍；“Z-D”按下該鍵，Z 軸向下移 動；如果按下該鍵時同時按下“ H.SPEED” ，則 Z 軸移動速度增加一倍；“CT” “SHIFT”按下時，按一次該鍵，則夾線左移；“CF” “SHIFT”按下時，按一次該鍵，則夾線右移；“CE”“SHIFT”按下時，按一次該鍵，則夾線90 o ；“CR”“SHIFT”按下時，按一次該鍵，則夾線0 o ；“YH”按一次該鍵，則壓線壓緊 , 顯示切換到“YS” ；“YS”按一次該鍵，則壓線放松 , 顯示切換到“YH”；“CH”按一次該鍵，則夾線夾緊；“CL”按一次該鍵，則夾線放松；“

18、CA”按一次該鍵，則夾線前移；“CB”按一次該鍵，則夾線后移；“JU” “SHIFT”按下時，按一次該鍵，則壓線上移； “JD” “SHIFT”按下時，按一次該鍵，則壓線下移； “CU” “H.SPEED”按下時，按一次該鍵，則夾線上移； “CD” “H.SPEED”按下時，按一次該鍵，則夾線下移；“功能鍵” 按一次該鍵，則繞線機進入系統(tǒng)功能；19杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊選擇程序在點動狀 態(tài)下，“H.SPEED” 按下時，按下“SLP” ，則繞線機進入選擇程序狀態(tài)，見.9 。系統(tǒng)功能在點動狀態(tài)下，按一下“功能鍵”鍵，則繞線機進入系統(tǒng)功能狀態(tài)，觸摸屏顯示：觸摸屏上的按鈕功

19、能如下：“對比度+”增加觸摸屏的對比度；“對比度- ”減少觸摸屏的對比度；“保存對比度”觸摸屏的對比度調(diào)整完畢，須保存對比度才能使其一直有效?！爸形牟藛巍卑创随I觸摸屏顯示中文?！坝⑽牟藛巍卑创随I觸摸屏顯示英文?！澳砭€測試”如果機器帶有捻線機，按此鍵捻線機會執(zhí)行一次捻線?！胺祷刂鞑藛巍卑创随I繞線機回到主菜單（畫面2）。“系統(tǒng)參數(shù)”按此鍵繞線機進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單。系統(tǒng)參數(shù)繞線機在系統(tǒng)功能狀態(tài) ，按“系統(tǒng)參數(shù)”鍵，則進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單，進入菜單前，首先須輸入密碼，如下：20杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊1按右邊“退出”按鈕，回到點動狀態(tài)；2按右下角按鈕，觸摸屏?xí)棾鲆粋€數(shù)字小鍵

20、盤（如下），用于輸入密碼，輸入完畢，按如果密碼不正確，則觸摸屏顯示：延時后回到密碼輸入菜單，重新輸入密碼。如果密碼正確，則進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單，見43按左下邊“更改密碼”按鈕，觸摸屏顯示：21杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊如果原密碼不正確，按“確定”后無反應(yīng)。4如果密碼正確，則進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單，觸摸屏顯示：X 軸數(shù)據(jù)輸入完畢，按“前頁”則回 到 系統(tǒng)功能菜單；按“主菜單”回到畫面2；按“下頁”則進入 Y 軸數(shù)據(jù)輸入菜單：22杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊Y 軸數(shù)據(jù)輸入完畢，按“前頁”則回到 X 軸數(shù)據(jù)輸入菜單；按“主菜單”回到畫面 2；按“下頁”則進入

21、Z 軸數(shù)據(jù)輸入菜單：Z 軸數(shù)據(jù)輸入完畢，按“前頁”則回 到 Y 軸數(shù)據(jù)輸入菜單；按“主菜單”回到畫面2；按“下頁”則進入主軸數(shù)據(jù)輸入菜單：主軸數(shù)據(jù)輸入完畢，按“前頁”則回到Z 軸數(shù)據(jù)輸入菜單；按“主菜單”回到畫面2；按“下頁”則進入纏頭數(shù)據(jù)輸入菜單（畫面15）。23杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手冊主軸數(shù)據(jù)輸入完畢，按“前頁”則回到纏頭數(shù)據(jù)輸入菜單；按“主菜單”回到畫面 2；按“下頁”則進入 X 軸數(shù)據(jù)輸入菜單（畫面 7）。繞線參數(shù)設(shè)置完畢，按“復(fù)位”按鈕，回到復(fù)位轉(zhuǎn)臺，裝好骨架，夾住線頭，然后就可以享受你所編的程序帶來的成就感！24杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使用手

22、冊第五章Winder 軟件SKR-6DQ繞線機還可通過Winder 軟件，把 PC機作為繞線機的人機接口。安裝環(huán)境Winder 軟件安裝環(huán)境：奔騰 166Mhz及以上；800X600屏幕分辨率或以上；32M內(nèi)存， 8Mbytes以上硬盤空間；具備串行通信口；Windows 98 /Windows XP / Windows 2000軟件安裝將光盤放入光驅(qū)，在Winder_USB目錄下執(zhí)行 SETUP，按提示即可完成。安裝完成后運行Winder 軟件出現(xiàn)以下界面：Winder 軟件具有良好的界面， 在編程模式下，在程序區(qū)右擊鼠標右鍵，可出現(xiàn)各種編輯功能，還具有命令生產(chǎn)功能，使用 者只需選擇適當(dāng)?shù)倪x項， 填入數(shù)據(jù)，按“生產(chǎn)”即出現(xiàn)所需的命令。25杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備公司SKR-12DQ 使