TopconGPS數(shù)據(jù)處理軟件Pinnacle處理概要

1、TopconGPS數(shù)據(jù)辦理軟件Pinnacle辦理綱要TopconGPS數(shù)據(jù)辦理軟件Pinnacle辦理綱要11/11TopconGPS數(shù)據(jù)辦理軟件Pinnacle辦理綱要TopconGPS數(shù)據(jù)辦理軟件Pinnacle辦理綱要TopconGPS接收機(jī)的數(shù)據(jù)辦理軟件Pinnacle是一個(gè)完整在Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)轉(zhuǎn)的GPS觀察數(shù)據(jù)辦理軟件，它界面友善，辦理過程簡(jiǎn)單清楚，數(shù)據(jù)辦理中間過程的信息和數(shù)據(jù)辦理結(jié)果都有豐富雅觀的報(bào)表輸出。作為一種擁有新奇思路的GPS數(shù)據(jù)后辦理軟件這里將它的數(shù)據(jù)辦理過程做一簡(jiǎn)單描繪:1.數(shù)據(jù)下載在數(shù)據(jù)辦理前第一要獲取所要辦理的接收機(jī)數(shù)據(jù)文件，關(guān)于采納Topcon接收機(jī)

2、的用戶來講，能夠使用隨機(jī)供給的PC-CDU軟件將接收機(jī)記錄下來的文件傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的硬盤上。關(guān)于新版的Pinnacle軟件在Import(導(dǎo)入觀察數(shù)據(jù)文件)的窗口中增添了數(shù)據(jù)下載的功能，即可將接收機(jī)記錄的數(shù)據(jù)直接讀入Pinnacle的數(shù)據(jù)庫(kù)中;成立工程項(xiàng)目翻開Pinnacle，成立新的工程項(xiàng)目，只要將工程項(xiàng)目名稱輸入，其余的能夠不用填寫。確立成立新的工程項(xiàng)目后，軟件開始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)游(Wizad)，建議將其封閉，采納人工方式。而后成立新的控制網(wǎng)NewNetwork(新建控制網(wǎng)集)，出現(xiàn)從左至右擺列的SubNets(網(wǎng)平差欄)、Solutions(基線解算欄)、RawDataSessions(原始數(shù)

3、據(jù)欄)三個(gè)方框，實(shí)質(zhì)上我們辦理數(shù)據(jù)的次序則就是從右向左挨次進(jìn)行的;觀察文件的導(dǎo)入在新建的控制網(wǎng)上選擇Immport(導(dǎo)入數(shù)據(jù))，在導(dǎo)入數(shù)據(jù)窗口中選擇(當(dāng)?shù)赜?jì)算機(jī))，找到用PC-CDU下載下來的數(shù)據(jù)文件，所有選中后點(diǎn)擊確立。而后選擇(開始)將所選擇的文件導(dǎo)入，封閉導(dǎo)入數(shù)據(jù)窗口;4.原始觀測(cè)數(shù)據(jù)屬性的編寫因?yàn)榇蟛糠钟脩粼谑褂肨opcon接收機(jī)做靜態(tài)丈量的時(shí)候，采納Minnter控制接收機(jī)記錄數(shù)據(jù)，所以點(diǎn)名和天線高等必需的數(shù)據(jù)不可以在測(cè)站輸入接收機(jī)記錄的數(shù)據(jù)中，而將它們記錄在野外觀察手簿上。所以，在我們將接收機(jī)記錄的文件導(dǎo)入Pinnacle后所做的第一件工作就是比較野外記錄手簿將PointName(

4、點(diǎn)名)、天線高和天線高量測(cè)方式(垂高、斜高)針對(duì)每一次的設(shè)站觀察Occupation(觀察時(shí)段)做改正。因?yàn)槲覀冊(cè)谠O(shè)置接收機(jī)的時(shí)候?qū)γ恳慌_(tái)接收機(jī)的記錄文件名前綴(FilenamePrefix)做了不一樣的設(shè)置，一般取接收機(jī)的種類加接收機(jī)序列號(hào)的后兩位，如:LE32，這樣觀察時(shí)記錄的數(shù)據(jù)文件名將會(huì)是LE32MMDDC.jps(前綴+月份+日期+字母)的形式，所以我們一定在每一次設(shè)站觀察，記錄點(diǎn)名等信息的同時(shí)起碼記錄開始或結(jié)束觀察的時(shí)間，最好是二者都記錄。不然，我們?cè)趯?duì)原始數(shù)據(jù)編寫的時(shí)候?qū)]法劃分某個(gè)文件是某個(gè)點(diǎn)在某個(gè)時(shí)段的觀察數(shù)據(jù)。一般對(duì)一天的數(shù)據(jù)達(dá)成導(dǎo)入和編寫以后，能夠看一下能否網(wǎng)圖顯示正確，

5、如正確證明在點(diǎn)名與觀察文件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系正確。此外，假如在Pinnacle中做基線解算和網(wǎng)平差的話，建議使用ToBuffer(到緩沖區(qū))和From將各同步觀察時(shí)段的設(shè)站觀察Occupation(觀察時(shí)Buffer(段)放在不一樣的Session(新任務(wù))中，以便此后的辦理和剖析從緩沖區(qū))的功能;注意:有可能在編寫同名的觀察時(shí)段后出現(xiàn)標(biāo)志，這表示三種可能:該觀察時(shí)段的單點(diǎn)定位中偏差大于100米，這在導(dǎo)入該數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)有有關(guān)提示;2)該觀察時(shí)段不屬于這個(gè)這個(gè)點(diǎn);該觀察時(shí)段只包括一個(gè)觀察歷元;實(shí)質(zhì)上即使上述狀況不出現(xiàn)，關(guān)于同名觀察時(shí)段有時(shí)也出現(xiàn)該標(biāo)志，這主假如因?yàn)橥粋€(gè)點(diǎn)設(shè)站兩次，而兩次的單點(diǎn)定位結(jié)果相

6、差較大;基線辦理在Pinnacle中辦理基線一般狀況下特別簡(jiǎn)單，無需太多的人工干涉。將RawDataSessions(原始數(shù)據(jù)欄)中做好原始觀察數(shù)據(jù)編寫的觀察時(shí)段拖到中間的Soulutions(基線解算欄)中，Pinnacle便會(huì)自動(dòng)彈出選擇基線辦理模型的窗口，靜態(tài)丈量一般選擇StaticSolution(靜態(tài)解算模型)。將所需計(jì)算的時(shí)段拖過來后，我們可批量辦理一個(gè)或很多個(gè)觀察時(shí)段的數(shù)據(jù)，建議使用軟件的缺省設(shè)置。這是因?yàn)椋谡Ｓ^察條件下我們使用缺省參數(shù)辦理一般都可獲取比較滿意的結(jié)果。做完批量辦理后，我們能夠觀察一下辦理的大概結(jié)果，將一些精度不符合要求的基線記錄下來。我們能夠?qū)@些中偏差偏大的

7、基線獨(dú)自辦理，這時(shí)我們就要找出影響這些基線解算精度的原由及采納相應(yīng)的辦理方法，詳細(xì)說有以下幾點(diǎn):基線精化辦理的有力工具-殘差圖在基線解算時(shí)常常要判斷影響基線解算結(jié)果質(zhì)量的要素，或需要確立哪顆衛(wèi)星或哪段時(shí)間的觀察值質(zhì)量上有問題，殘差圖關(guān)于達(dá)成這些工作特別實(shí)用，在某條基線或許觀察時(shí)段上的解算屬性上選擇顯示殘差圖。所謂殘差圖就是依據(jù)觀察值的殘差繪制的一種圖表。SV12-SV15殘差(周)0.100.00時(shí)間0.10(周)圖2.殘差圖上圖是一種常有雙差分觀察值殘差圖的形式，它的橫軸表示觀察時(shí)間，縱軸表示觀察值的殘差，右上角的“SV12-SV15”表示此殘差是SV12號(hào)衛(wèi)星與SV15號(hào)衛(wèi)星的差分觀察值的

8、殘差。觀察數(shù)據(jù)優(yōu)秀的基線，正常的殘差圖一般為殘差繞著零軸上下?lián)u動(dòng)，振幅一般不超出0.1周。下邊三個(gè)圖表示SV12號(hào)衛(wèi)星的觀察值中含有周跳。SV12-SV15殘差(周)100.0020.00時(shí)間-100.00(周)圖3.SV12含有周跳的殘差圖(1)SV12-SV25殘差(周)100.0020.00時(shí)間-100.00(周)圖4.SV12含有周跳的殘差圖(2)SV25-SV15殘差(周)0.100.00時(shí)間0.10(周)圖5.SV12含有周跳的殘差圖(3)下邊三個(gè)殘差圖表示SV25在時(shí)間段內(nèi)受不名要素(可能是TT12多路徑效應(yīng)、對(duì)流層折射、電離層折射或強(qiáng)電磁波擾亂)影響嚴(yán)重。殘差(周)SV12-S

9、V251.000.00TT12時(shí)間1.00(周(周(周)圖6.SV25受不明要素影響的殘差圖(1)殘差(周)SV25-SV131.000.00TT12時(shí)間1.00(周(周(周)圖7.SV25受不明要素影響的殘差圖(2)殘差(周)SV12-SV130.100.00時(shí)間0.10(周)圖8.SV25受不明要素影響的殘差圖(3)經(jīng)過殘差圖我們能夠確立觀察值較差的衛(wèi)星或時(shí)段，經(jīng)過截取觀察時(shí)段、改換參照星、刪去有問題的衛(wèi)星的方法來優(yōu)化基線解算結(jié)果。各時(shí)段基線計(jì)算完成后，需要查察一下同步環(huán)閉合差看能否切合規(guī)范要求，如不切合則需再辦理或從頭觀察。構(gòu)網(wǎng)將所有基線解算完成后，可依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的網(wǎng)圖或許依據(jù)需要精選參

10、加平差計(jì)算的獨(dú)立基線，組成待平差的網(wǎng)圖。數(shù)占有效性檢測(cè)平差前我們最好做一下數(shù)占有效性的監(jiān)測(cè)，在網(wǎng)檢測(cè)選項(xiàng)中選用網(wǎng)平差/基線解算輸入的數(shù)占有效，在該項(xiàng)監(jiān)測(cè)中不可以有警示信息出現(xiàn)，不然表示某幾條基線由于改變了觀察屬性或辦理模型參數(shù)而沒有從頭辦理這些基線，這樣在輸出報(bào)告時(shí)將會(huì)有錯(cuò)誤提示:圖9.網(wǎng)平差/基線解算輸入的數(shù)占有效檢測(cè)解決這個(gè)問題，只要要在選定注明的時(shí)段上，如上圖的Session02，點(diǎn)擊Make按鈕(從頭解算)將發(fā)生改變的基線依據(jù)新設(shè)定的參數(shù)從頭解算或?qū)⒄麄€(gè)時(shí)段的基線從頭辦理即可。環(huán)閉合差檢測(cè)假如我們將所有的設(shè)站觀察Occupation(觀察時(shí)段)依據(jù)獨(dú)立的觀察時(shí)段來辦理我們能夠?qū)γ看无k理

11、完后的同步觀察時(shí)段的基線向量做同步環(huán)閉合差查驗(yàn)，看能否有顯然偏大的環(huán)閉合差。我們也能夠在辦理完所有時(shí)段基線后(平差前)，在網(wǎng)圖中選擇LoopMisclosureTest(環(huán)閉合差和重復(fù)基線)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，此時(shí)軟件將所有同步環(huán)和自動(dòng)精選出來的異步環(huán)進(jìn)行檢測(cè)。關(guān)于感興趣的環(huán)路我們也能夠手動(dòng)選擇進(jìn)行檢測(cè)。因?yàn)橥鈬?guó)的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)同國(guó)內(nèi)的不太同樣，所以設(shè)定檢測(cè)限差的參數(shù)和檢測(cè)結(jié)果的形式可能與我們習(xí)慣的不一樣。假如環(huán)閉合差檢測(cè)沒有輸出環(huán)閉合差的信息，能夠在環(huán)閉合差檢測(cè)結(jié)果的窗口中擊鼠標(biāo)右鍵選用Options(選項(xiàng))，在彈出的窗口中LoopMisclosureandRepeatedVectors(環(huán)閉合差和重復(fù)

12、基線)頁(yè)面中選擇ShowallResults(顯示所有結(jié)果)和ShowXYZmisclosurecomponents(顯示XYZ閉合差)，確立后再履行環(huán)閉合差檢測(cè);無拘束平差做完環(huán)閉合差檢測(cè)，剔除不合格的基線后我們就能夠進(jìn)行無拘束平差。這里建議最好依據(jù)預(yù)先的觀察計(jì)劃和網(wǎng)圖選用獨(dú)立基線參加平差。Pinnacle中的無拘束平差是相當(dāng)簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單的。僅需將我們所需要的基線選中拖到SubNets框中即可。在此時(shí)，我們能夠選用獨(dú)立基線或許所有基線參加平差。第一在要平差的網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)上擊鼠標(biāo)右鍵，選用Properties(屬性)，在彈出的窗口上部我們能夠看到有一個(gè)Parameters(參數(shù))的頁(yè)面。翻開它，我們

13、能夠看到一系列平差所需要設(shè)置的參數(shù)，第一我們將Adjustmentmode(平差模型)中的默認(rèn)AutomaticwithBlundersRejecting(自動(dòng)拒絕粗差)改選為AutomaticwithBlundersDownweighting(自動(dòng)給粗差降權(quán))，這是因?yàn)椴杉{第一個(gè)選項(xiàng)時(shí)，軟件的標(biāo)準(zhǔn)較嚴(yán)格，很多基線在平差時(shí)會(huì)被剔除，損壞我們預(yù)約的網(wǎng)形;其次在Constraints(拘束)中將Mixed(FixedandWeighted)改為InnerConstrained(無拘束平差)。我們能夠注意看一下，這時(shí)的平差所在座標(biāo)系SystemandDatum(系統(tǒng)/基準(zhǔn))為WGS-84，大地水平面

14、模型Geoid為None。做完初步的平差屬性設(shè)置后我們就能夠在該網(wǎng)的根節(jié)點(diǎn)上擊鼠標(biāo)右鍵，履行RunAdjustment(平差計(jì)算)。平差時(shí)網(wǎng)圖會(huì)出現(xiàn)，在網(wǎng)圖右側(cè)的窗口中會(huì)有平差時(shí)的一些信息顯示，共有四種種類:數(shù)占有效性檢測(cè)。前面已經(jīng)提到過，這時(shí)能夠不予考慮。2)網(wǎng)的構(gòu)造檢測(cè)(NetworkStructureTest)。這一步驟一般都會(huì)通過，在里面包括有網(wǎng)的一些構(gòu)造信息，如點(diǎn)數(shù)、基線數(shù)、重復(fù)基線數(shù)等;網(wǎng)的環(huán)閉合差和重復(fù)基線檢測(cè)(LoopMisclosureandRepeatedVectors)。假如在基線解算時(shí)依據(jù)同步時(shí)段進(jìn)行辦理，假如僅精選了獨(dú)立基線參加網(wǎng)的平差，則在這里看到的環(huán)閉合差所有是異

15、步環(huán)閉合差，這能夠從環(huán)中基線所屬的時(shí)段看出。假如沒有精選獨(dú)立基線，能夠從環(huán)中基線所屬的時(shí)段看出環(huán)閉合差是同步環(huán)仍是異步環(huán)。同其余軟件同樣，在這里我們也能夠鑒別出那些基線不合格，需要采納補(bǔ)測(cè)或其余舉措;4)控制點(diǎn)兼容性查驗(yàn)(ControlTieAnalysis)。這一步驟主假如經(jīng)過控制點(diǎn)間的配對(duì)，對(duì)所供給的控制點(diǎn)有效性進(jìn)行剖析。在無拘束平差下因?yàn)闆]有控制點(diǎn)，所以能夠不予考慮;平差信息(RunAdjustment)。這里是我們所要點(diǎn)關(guān)注的，此中的VectorNetworkAdjustment信息里面給出了平差的檢測(cè)結(jié)果，降權(quán)或許拒絕的基線條數(shù)。圖10.無拘束平差信息我們能夠看一下列圖10顯示的內(nèi)容

16、，VPV的值已經(jīng)高出了所給出的界線，基線的先驗(yàn)單位權(quán)方差估值(UWE)比預(yù)期的要大些，軟件給出了一個(gè)介紹的值1.58(省為1)。我們要求這項(xiàng)測(cè)試必定要經(jīng)過，那么依據(jù)上邊的提示我們需要調(diào)整基線的先驗(yàn)單位權(quán)方差。別的上邊圖中信息也表示NEU的殘差呈正態(tài)高斯散布。缺因?yàn)檐浖崾拘枰{(diào)整基線的先驗(yàn)單位權(quán)方差，我們依據(jù)上邊提到的翻開要平差網(wǎng)的屬性窗口，在上邊的Advanced(高級(jí))頁(yè)面，將該頁(yè)AprioriStandardErrorofUnitWeight(先驗(yàn)單位權(quán)方差)中的Vectors(基線)的值改為所介紹的值，如上例中的1.58。確立后再進(jìn)行無拘束平差，查察平差后的信息，如VPV還沒有經(jīng)過，軟

17、件又給出介紹值那么再進(jìn)行上述步驟，直至經(jīng)過為止。需要注意的是，無拘束平差中假如給出的先驗(yàn)單位權(quán)方差介紹值很大，那么有可能在網(wǎng)中某些基線仍存在較大的粗差，這能夠經(jīng)過平差報(bào)告中的點(diǎn)位中偏差和平差后基線殘差、及其降權(quán)系數(shù)來判斷，剔除有問題的基線從頭平差。圖11.無拘束平差信息平差結(jié)束后我們能夠在Report(報(bào)表)中看一下結(jié)果，此時(shí)在選取AdjustedPointCoordinate(控制網(wǎng)平差成就表)中只選用InOwnSystem(平差的坐標(biāo)系統(tǒng))即可，因?yàn)槭菬o拘束平差，所以獲取的是WGS-84系下的坐標(biāo)。同時(shí)也能夠選擇其余的信息查察，如平差后基線殘差表等。國(guó)家坐標(biāo)系下的拘束平差當(dāng)我們?cè)赪G-84

18、坐標(biāo)系下做完無拘束平差后，我們就能夠在國(guó)家坐標(biāo)系下履行拘束平差。在此以前我們應(yīng)當(dāng)依據(jù)Pinnacle的要求成立網(wǎng)的控制點(diǎn)列表，假如沒有相應(yīng)的坐標(biāo)系的定義，還要成立相應(yīng)的坐標(biāo)系。這里提一下高程的問題，絕大部分狀況下我們供給的控制點(diǎn)坐標(biāo)的高程是水平高(即正常高),所以我們?cè)诔闪⒖刂泣c(diǎn)列表的時(shí)候，有兩個(gè)選擇。其一，在小范圍高程異樣變化不大的地域我們能夠?qū)⒖刂泣c(diǎn)的水平高以為是大地高，即HeightType(高程種類)選Ellipsoidal(橢球高);其二，我們?cè)谄讲顣r(shí)能夠使用軟件自帶的全世界大地水平面模型EGM96、GAO98進(jìn)行高程擬和，此時(shí)關(guān)于控制點(diǎn)的水平高就選擇為正常高，即HeightType

19、(高程種類)為Orthometric(海拔高)。其三，假如在測(cè)區(qū)內(nèi)我們聯(lián)測(cè)了一些水平點(diǎn)(起碼大于5個(gè))我們能夠在做完無拘束平差后成立局部大地水平面模型(LocalGeoidModel)以備拘束平差和高程擬和使用。而后在平差前我們需要改變一下平差屬性的參數(shù)，同無拘束平差同樣在平差的屬性中將平差所在的坐標(biāo)系由WGS-84改為控制點(diǎn)所在的坐標(biāo)系，此中北京54坐標(biāo)系軟件已經(jīng)內(nèi)置，名稱為CH1954。再注意一下大地水平面模型(Geoid)的內(nèi)容，若控制點(diǎn)的高程采納上邊提到的第一種方案，則在這里選擇None，假如是后者，則一定要選擇相應(yīng)的全世界大地水平面模型EGM96或許GAO98。還有一項(xiàng)參數(shù)需要要點(diǎn)講

20、一下，這就是TransformatioType(變換模型)中的選項(xiàng)。該選項(xiàng)的作用是指定在平差時(shí)能否同時(shí)求解不一樣坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換參數(shù)和求解何種種類的變換參數(shù)，以及變換參數(shù)的個(gè)數(shù)。二維拘束平差。關(guān)于二維拘束平差我們只好選擇TransformationType中的Topocentric(地心模型)，而且此時(shí)只好在Rotation(旋轉(zhuǎn))中選擇U(法向)方向的旋轉(zhuǎn)參數(shù)和Scale(尺度比)。在下一步拘束控制點(diǎn)坐標(biāo)的時(shí)候，同國(guó)產(chǎn)軟件平差前拘束控制點(diǎn)同樣，最少拘束網(wǎng)中的兩個(gè)平面控制點(diǎn)，假如此中一個(gè)點(diǎn)有高程，那么就拘束該點(diǎn)的高程。不然一定假設(shè)此中一點(diǎn)的高程，能夠選擇當(dāng)?shù)氐拇蟾啪鶆蚝Ｆ矫娴母叨龋蛟S某一點(diǎn)的WGS-84大地高;2)三維拘束平差。關(guān)于三維拘束平差我們能夠選擇TransformationType中的Geocentric(球心模型)或許Topocentric(地心模型)，對(duì)應(yīng)的我們要選擇Rotation(