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文檔簡介
1、受迫振動和共振oxx受迫振動和共振 系統(tǒng)在周期性的外力持續(xù)作用下所發(fā)生的振動。受迫振動:策動力:周期性的外力1. 受迫振動設:由牛頓第二定律令方程的解:穩(wěn)定后的振動表達式:結論:受迫振動的頻率與策動力的頻率相等。 受迫振動的振幅: 受迫振動的初相位: 結論:穩(wěn)態(tài)響應的振幅與外力幅值成正比。 共振:當策動力的頻率為某一特定值時,受迫振動的振幅將達到極大值的現(xiàn)象。2. 共振求極值:共振頻率: 共振振幅: 0為固有頻率A大阻尼小阻尼零阻尼 阻尼系數(shù) 越小,共振角頻率r越接近于系統(tǒng)的固有頻率 O ,同時共振振幅Ar也越大。結論:受迫振動的速度:速度幅:時,速度幅極大在速度共振條件下穩(wěn)態(tài)振動的初相位為
2、結論:速度和策動力有相同的相位。即策動力對振動系統(tǒng)始終做正功。 速度共振又稱能量共振! 1940年,Tacoma Narrows大橋在通車4個月零6天后因大風引起扭轉振動,又因振動頻率接近于大橋的共振頻率而突然坍塌。 例 一物體懸掛在彈簧下作阻尼振動。開始時其振幅為120 mm,經(jīng)過2.4分鐘后,振幅減為60 mm。問:(1)如振幅減至30 mm時需要經(jīng)歷多長時間。(2)阻尼系數(shù)為多少?解:阻尼振動方程取兩不同的時刻 t1和 t2非線性振動設一個質點和一個理想彈簧構成一個振動系統(tǒng) 彈性力:阻力:策動力 :系統(tǒng)的運動方程:令是一個關于的一次冪函數(shù) 二階線性微分方程: 二階非線性微分方程: 是一個關于的二次或高次冪函數(shù) Ol mgT單擺 很小,( 5) 得線性方程:簡諧運動若不是很小,則 至少要保留至第二項。 得非線性方程:相圖法:即運用一種幾何的方法來討論非線性問題。 將質點的位置(或角位置)作為橫坐標軸;將質點的速度(或角速度)作為縱坐標軸。相平面:相:某種運動狀態(tài) 相點 :在相平面
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