企業(yè)管理RS通訊協(xié)議

1、 HYPERLINK 附錄1：RS4485通訊協(xié)協(xié)議1概述述CVF-G3/P3系列變變頻器中中提供了了RS4485通訊接接口，用用戶可通通過PC/PPLC實實現(xiàn)集中中監(jiān)控(設定變變頻器的的工作參參數(shù)和讀讀取變頻頻器的工工作狀態(tài)態(tài))，以適適應特定定的使用用要求。本附錄錄的協(xié)議議內(nèi)容即即是為實實現(xiàn)上述述功能而而設計的的。1.1協(xié)協(xié)議內(nèi)容容該串行通通訊協(xié)議議定義了了串行通通訊中傳傳輸?shù)男判畔?nèi)容容及使用用格式。其中包包括：主主機輪詢詢（或廣廣播）格格式；主主機的編編碼方法法，內(nèi)容容包括：要求動動作的功功能代碼碼，傳輸輸數(shù)據(jù)和和錯誤檢檢驗等。從機的的響應也也是采用用相同的的結構，內(nèi)容包包括：動動作確認

2、認，返回回數(shù)據(jù)和和錯誤校校驗等。如果從從機在接接收信息息時發(fā)生生錯誤，或不能能完成主主機要求求的動作作，它將將組織一一個故障障信息作作為響應應反饋給給主機。1.2適適用范圍圍1.2.1適用用產(chǎn)品CVF-G3/P3系列變變頻器1.2.2應用用方式變頻器器接入具具備RS4485總線的“單主多多從”PC/PLC控制網(wǎng)網(wǎng)。變頻器器接入具具備RS4485/RS2232（轉換換接口）的“點對點”方式的PC/PLC監(jiān)控后后臺。2總線線結構及協(xié)協(xié)議說明明2.1總總線結構構(1) 接口方方式RS4885（RS2332可選，但需要要電平轉轉換附件件）(2) 傳輸方方式異步串行行、半雙工工傳輸方方式。在在同一時時刻

3、主機機和從機機只能有有一個發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)據(jù)，而另另一個只只能接收收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在在串行異異步通訊訊過程中中，是以以報文的的形式，一幀一一幀發(fā)送送。拓撲方方式單主站系系統(tǒng)，最最多32個站，其中1個站為為主機、31個站為為從機。從機地地址的設設定范圍圍為030，31（1FH）為廣廣播通訊訊地址。網(wǎng)絡中中的從機機地址必必須是唯唯一的。點對點點方式實實際是作作為單主主多從拓拓撲方式式的一個個應用特特例，即即只有一一個從機機的情況況。2.2協(xié)協(xié)議說明明CVF-G3/P3系列變變頻器通通訊協(xié)議議是一種種串行的的主從通通訊協(xié)議議，網(wǎng)絡絡中只有有一臺設設備（主主機）能能夠建立立協(xié)議（稱為“查詢/命令）。其它它設備（

4、從機）只能通通過提供供數(shù)據(jù)響響應主機機的查詢詢/命令，或根據(jù)據(jù)主機的的命令/查詢做做出相應應的動作作。主機機在此處處指個人人計算機機（PC）工控機機和可編編程控制制器（PLC）等，從機指指變頻器器。主機機既能對對某個從從機單獨獨訪問，又能對對所有的的從機發(fā)發(fā)布廣播播信息。對于單單獨訪問問的主機機查詢/命令，從機都都要返回回一個信信息（稱稱為響應應）；對對于主機機發(fā)出的的廣播信信息，從從機無需需反饋響響應給主主機。和RS485通訊有關的參數(shù)：b-1、b-3、H-49, H-78 H-83, 請注意這些參數(shù)的相關設定。2.2.1 數(shù)數(shù)據(jù)格式式3種數(shù)據(jù)據(jù)傳輸格格式可選選： 1位位起始位位、8位數(shù)據(jù)據(jù)

5、位、1位停止止位、無校驗。1位起起始位、8位數(shù)據(jù)據(jù)位、1位停止止位、奇校驗。1位起起始位、8位數(shù)據(jù)據(jù)位、1位停止止位、偶校驗。從機默認認：1位起始始位、8位數(shù)據(jù)據(jù)位、1位停止止位、無校驗。2.2.2波特特率5種波特特率可選選：12000bpps、24000bpps、48000bpps、96000bpps、192200bbps從機默認認：96000bpps2.2.3通訊方方式采用主主機“輪詢”,從機“應答”點對點點通訊。利用變變頻器鍵鍵盤設置置變頻器器串行接接口通訊訊參數(shù)，包括本本機地址址、波特特率、數(shù)據(jù)格格式。主機必須設置與變頻器相同的波特率及數(shù)據(jù)格式。2.2.4 通通訊規(guī)則則主機設設計為三三

6、次握手手呼叫過過程，通通訊失敗敗或通訊訊故障后后，主機機最多可可以對當當前的報報文重發(fā)發(fā)3次。數(shù)據(jù)幀幀之間要要保證有有4個字節(jié)節(jié)以上的的啟動間間隔時間間，只有有具備規(guī)規(guī)定的啟啟動間隔隔時間的的報文被被識別時時才有效效。從機機一幀內(nèi)內(nèi)各字節(jié)節(jié)連續(xù)發(fā)發(fā)送，無無間隔時時間。發(fā)發(fā)送一幀幀數(shù)據(jù)所所需時間間依波特特率而定定。主機握握手等待待時間和和變頻器器最長響響應時間間為8字節(jié)傳傳輸時間間，超時時則判定定為通訊訊失敗。主機對對從機(變頻器)的輪詢詢可以建建立在一一個用戶戶定義的的輪詢表表上，其其輪詢次次序用戶戶可根據(jù)據(jù)實際需需要自行行定義。如果需需要使某某些從機比比其它從從機的輪輪詢頻率率高，可可使其地

7、地址號在在輪詢表表中多次次出現(xiàn)。若輪詢詢表中只只有一臺臺從機，則可實實現(xiàn)點對對點連接接。在輪詢詢表內(nèi)的的每一個個從站，主站必必須定期期輪詢，輪詢的的周期小小于10000mms，包括無無應答時時，應呼呼叫三次次，既保保證能及及時發(fā)現(xiàn)現(xiàn)從站的的通訊故故障，又又能實現(xiàn)現(xiàn)“即插即即用”的功能能。變頻器器在一定定的時間間間隔后后（10000mss）若未未收到任任何報文文，則認認為發(fā)生生斷線故故障，隨隨后進入入安全運運行狀態(tài)態(tài)。(安全運運行模式式由參數(shù)數(shù)H-833設定)。2.3報報文結構構每個報文文共11個字節(jié)節(jié)，包括括三部分分：幀頭頭、用戶戶數(shù)據(jù)、幀尾。數(shù)據(jù)幀格格式示意意表：啟始字節(jié)節(jié)從機地址址編碼操作

8、作編碼地址址參數(shù)值操作字設定值校驗數(shù)據(jù)據(jù)單字節(jié)單字節(jié)單字節(jié)單字節(jié)雙字節(jié)雙字節(jié)雙字節(jié)單字節(jié)幀頭參數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)過程數(shù)據(jù)據(jù)幀尾用戶數(shù)據(jù)據(jù)發(fā)送順序發(fā)送字節(jié)數(shù)定 義說明：幀頭：包括起起始字節(jié)節(jié)、從機機地址幀尾：包括校校驗數(shù)據(jù)據(jù)（即校校驗和）用戶數(shù)數(shù)據(jù)：包包括參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)和和過程數(shù)數(shù)據(jù)。其其中參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)又又包括：編碼操操作命令令/響應、編碼地地址、編編碼設定定/實際值值。過程程數(shù)據(jù)又又包括：主機控控制命令/從機響響應、主主機運行行設定頻頻率/從機運運行實際際頻率值值。2.3.1主機命命令幀啟始字節(jié)節(jié)從機地址址主機命令令編碼地址址參數(shù)值操作字設定值校驗數(shù)據(jù)據(jù)5AH0 33011112221幀頭參數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)過程數(shù)據(jù)據(jù)

9、幀尾用戶數(shù)據(jù)據(jù)主機發(fā)送送的數(shù)據(jù)據(jù)報文叫叫主機命命令幀，其格式式示意如如下表：發(fā)送順序數(shù) 據(jù)發(fā)送字節(jié)數(shù)定 義2.3.2 從機機響應幀幀從機（變變頻器）發(fā)送的的數(shù)據(jù)報報文叫從從機響應應幀，其其格式示示意如下下表：主機發(fā)送送的數(shù)據(jù)據(jù)報文叫叫主機命命令幀，其格式式示意如如下表：啟始字節(jié)從機地址從機響應編碼地址參數(shù)值/錯誤碼碼狀態(tài)字實際頻率率值校驗數(shù)據(jù)5AH0 33011112221幀頭參數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)過程數(shù)據(jù)據(jù)幀尾用戶數(shù)據(jù)據(jù)發(fā)送順序數(shù) 據(jù)發(fā)送字節(jié)數(shù)定 義2.4報報文數(shù)據(jù)據(jù)編碼2.4.1幀頭頭啟始字字節(jié)本通訊協(xié)協(xié)議規(guī)定定：每個個報文的的啟始字字節(jié)均為為5AH。但是是啟始字字節(jié)本身身對于識識別報文文的啟動動是不

10、充充分的，因為5AH本身可可能是報報文中除除啟始字字節(jié)外的的其它數(shù)數(shù)據(jù)。因因此本協(xié)協(xié)議在啟啟始字節(jié)節(jié)前定義義了一個個至少4個字節(jié)節(jié)傳輸時時間的啟啟動間隔隔，啟動動間隔時時間為工工作報文文的一部部分。不同波特特率的報報文啟動動間隔時時間表:波特率（bpss）啟動間隔隔(ms)波特率（bpss）啟動間隔隔1200036.882400018.44480009.2960004.61920002.33840001.155從機地地址變頻器的的本機地地址，16進制數(shù)數(shù)，占用用1個字節(jié)節(jié)，設置置范圍：0 30。2.4.2用戶戶數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)主機命令令幀：主主機命令令碼從機響應應幀：從從機響應應碼主機發(fā)送送的命

11、令令碼或從從機對命命令的響響應碼，其數(shù)據(jù)據(jù)類型為為： 16進制，單字節(jié)節(jié)。參數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)碼值描述主機命令碼0無任務：不做讀讀取或更更改參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)的的動作。1讀取參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)：即讀取取從機編編碼地址址指定的的參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)。2更改參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)：更改從從機編碼碼地址指指定的參參數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)，此數(shù)數(shù)據(jù)在從從機掉電電后不保保存。3更改參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)并并存儲至至EEPPROMM中：更更改從機機編碼地地址指定定的參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)，并存儲儲至EEPPROMM中。從機響應碼0無任務響響應：從從機響應應主機無無任務命命令信息息。1任務完成成：從機機完成主主機命令令碼規(guī)定定的任務務。2任務未能能完成，參數(shù)值值返回錯錯誤碼：從機未未能完成成

12、主機命命令碼規(guī)規(guī)定的任任務，未未完成的的原因以以錯誤代代碼形式式回傳。1F通訊發(fā)生生錯誤：校驗和和錯誤，或從機機未接收收到規(guī)定定的字節(jié)節(jié)數(shù)。編碼地地址數(shù)據(jù)含義義：從機機參數(shù)項項所對應應的地址址值。數(shù)據(jù)類型型：16進制，單字節(jié)節(jié)。從機參數(shù)數(shù)的編碼碼地址請請參閱使使用手冊冊：第四四章功能參參數(shù)一覽覽表。主機命令令幀：參參數(shù)值從機響應應幀：參參數(shù)值或或錯誤碼碼數(shù)據(jù)類型型：16進制，雙字節(jié)節(jié)。高位位字節(jié)在在后。對于主機機，參數(shù)數(shù)值是指指根據(jù)主主機的命命令碼，對指定定編碼地地址所提提供的數(shù)數(shù)據(jù)。當當命令碼碼為0或1時(即無任任務或讀讀參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)時)，該值值可以是是參數(shù)值值值域內(nèi)內(nèi)的任意意值。對于從機機，

13、參數(shù)數(shù)值是指指命令執(zhí)執(zhí)行成功功時配合合具體的的主機命命令碼所所返回的的參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)。當當命令執(zhí)執(zhí)行失敗敗時，所所返回的的為錯誤誤碼。詳詳細錯誤誤碼及其其含義如如下：0：參數(shù)數(shù)修改被被鎖定（寫不允允許）變頻器通通過中級級參數(shù)L-72的設定定可以允允許或禁禁止修改改參數(shù)。試圖修修改被禁禁止改寫寫的參數(shù)數(shù)時將返返回本錯錯誤提示示。1：運行行中參數(shù)數(shù)不能修修改（寫寫不允許許）某些參數(shù)數(shù)在變頻頻器運行行過程中中不能被被修改，試圖修修改這些些參數(shù)時時將返回回本錯誤誤提示。2：參數(shù)數(shù)被隱含含（讀、寫不允允許）變頻器中中級、高高級參數(shù)數(shù)及內(nèi)部部參數(shù)可可以被隱隱含，只只有打開開這些參參數(shù)，才才能對其其進行讀讀寫操

14、作作。否則則將返回回本錯誤誤提示。3：保留留參數(shù)（讀、寫寫不允許許）變頻器參參數(shù)中有有些是當當前還未未定義的的保留參參數(shù)，試試圖修改改這些參參數(shù)時將將返回本本錯誤提提示。4：參數(shù)數(shù)數(shù)值超超限，寫寫入失敗敗試圖修改改的參數(shù)數(shù)值超過過變頻器器參數(shù)所所設定的的值域，此時將將返回本本錯誤提提示。5：試圖圖寫入過過程參數(shù)數(shù)（狀態(tài)態(tài)監(jiān)控參參數(shù)）變頻器的的狀態(tài)監(jiān)監(jiān)控參數(shù)數(shù)d-00 dd-333不能能被外部部改寫，試圖修修改這些些參數(shù)將將返回本本錯誤提提示。6：非法法功能碼碼報文中指指定的編編碼地址址是無效效的(即不是是狀態(tài)監(jiān)監(jiān)控參數(shù)數(shù)表和功功能參數(shù)數(shù)表中的的指定的的編碼地地址)時，將將返回本本錯誤提提示。參

15、數(shù)值=設定參數(shù)值/最小單位。如設定停電再啟動等待時間（參數(shù)H-5）為5.6秒，此參數(shù)最小單位為0.1，參數(shù)值=5.6/0.1=56,即十六進制數(shù)38H。各參數(shù)最小單位見功能參數(shù)一覽表。過程數(shù)數(shù)據(jù)主機命命令幀：操作字字從機響應應幀：狀狀態(tài)字數(shù)據(jù)含義義：操作作字為主主機控制制從機運運行數(shù)據(jù)據(jù)。狀態(tài)態(tài)字為從從機返回回當前運運行狀態(tài)態(tài)的數(shù)據(jù)據(jù)。其具具體含義義如下表表。數(shù)據(jù)類型型：16進制，雙字節(jié)節(jié)。高位位字節(jié)在在后。操作字:（上位位機變頻器器）位含義功能描述述0保留1正轉運行行1：向從從機(變頻器)下達正正轉運行行指令0：無效效2反轉運行行1：向從從機(變頻器)下達反反轉運行行指令0：無效效3故障復位

16、位1：進行行故障復復位0：無效效4主站控制制有效1：當前前數(shù)據(jù)幀幀中的控控制字與與設定值值更新舊舊數(shù)據(jù)，若要完完成本次次控制任任務必須須置此位位。0：當前前數(shù)據(jù)幀幀中的控控制字與與設定值值無效，變頻器器保持前前一次的的控制字字和設定定值。5保留6保留7保留8自由停機機1：向從從機(變頻器)下達自自由停機機指令0：無效效9保留10保留11保留12保留13保留14正轉點動動1：向從從機(變頻器)下達正正轉點動動指令0：無效效15反轉點動動1：向從從機(變頻器)下達反反轉點動動指令0：無效效控制優(yōu)先權順序為：正轉點動，反轉點動，正轉運行，反轉運行，自由停機。狀態(tài)字：（變頻頻器上位位機）位含義功能描述

17、述0直流電壓壓狀態(tài)1：直流流電壓正正常0：直流流電壓異異常1電機轉向向1：電機機反轉0：電機機正轉2輸出相序序1：反相相序0：正相相序3系統(tǒng)故障障1：變頻頻器故障障0：變頻頻器正常常4工作狀態(tài)態(tài)1：變頻頻器運行行過程中中0：變頻頻器停機機5故障試恢恢復等待待1：變頻頻器正在在故障試試恢復等等待中0：變頻頻器不在在故障試試恢復等等待中6保留7直流制動動1：變頻頻器正在在進行直直流制動動0：變頻頻器不在在直流制制動狀態(tài)態(tài)8自由停機機1：變頻頻器在自自由停機機狀態(tài)0：變頻頻器不在在自由停停機狀態(tài)態(tài)9檢速再啟啟動1：變頻頻器正在在進行檢檢速再啟啟動0：變頻頻器不在在進行檢檢速再啟啟動10加速過程程中1

18、：變頻頻器正在在加速過過程中0：變頻頻器不在在加速過過程中11減速過程程中1：變頻頻器正在在減速過過程中0：變頻頻器不在在減速過過程中12電流限制制動作1：變頻頻器限制制電流功功能動作作0：變頻頻器限制制電流功功能不動動作13電壓限制制動作1：變頻頻器限制制電壓功功能動作作0：變頻頻器限制制電壓功功能不動動作14點動運行行1：變頻頻器在點點動運行行狀態(tài)0：變頻頻器不在在點動運運行狀態(tài)態(tài)15瞬時停機機再啟動動等待1：變頻頻器在瞬瞬時停機機再啟動動等待狀狀態(tài)0：變頻頻器不在在瞬時停停機再啟啟動等待待狀態(tài)主機命令令幀：設設定頻率率值從機響應應幀：實實際頻率率值數(shù)據(jù)含義義：設定頻率率值：根根據(jù)主機機命

19、令碼碼，設定定變頻器器運行頻頻率。實際頻率率值：根根據(jù)主機機命令碼碼，返回回變頻器器實際運運行頻率率。如果果變頻器器發(fā)生故故障，實實際值將將返回相相應故障障代碼。數(shù)據(jù)類型型：16進制，雙字節(jié)節(jié)。高位位字節(jié)在在后。故障代碼碼如下表表：故障代碼碼描述故障代碼碼描述0無故障1加速中過過流2減速中過過流3穩(wěn)態(tài)運行行中過流流4加速中過過壓5減速中過過壓6穩(wěn)態(tài)運行行中過壓壓7停機狀態(tài)態(tài)中過壓壓8變頻器運運行中欠欠壓9變頻器過過載10適配電機機過載11變頻器過過熱12接地故障障13干擾故障障14輸出缺相相15IPM故故障16外部設備備故障17電流檢測測回路故故障18通訊故障障2.4.3幀尾(校驗和)數(shù)據(jù)含義

20、義：數(shù)據(jù)據(jù)幀校驗驗和計算算結果。數(shù)據(jù)類型型：16進制，單字節(jié)節(jié)。計算方法法：把從從“啟始字字節(jié)”到“用戶數(shù)數(shù)據(jù)”全部字字節(jié)連續(xù)續(xù)累加。校驗和和取累加加和除以以2566(FFF)的余數(shù)數(shù)。校驗驗和錯誤誤將導致致通訊發(fā)發(fā)生錯誤誤。例：一幀幀數(shù)據(jù)為為 5AA 330 03 022 888 13 000 000 00 000 22A其校驗和和計算方方法： (55A+330+003+002+888+113+000+000+000+000) / FFF=112A / FFF所得余余數(shù)2A。3使用用范例范例1：將6號變頻頻器的數(shù)數(shù)字頻率率(參數(shù)b-2)設設定為27.00HHz。主機發(fā)送送幀：啟啟始從機主機編

21、碼參數(shù)值操作字設定頻頻率值校驗和和字節(jié)地址址命令地址5A 066 03 002 88C 00A 00 00 000 000 FFB從機響應應幀：啟啟始從機從機編碼參數(shù)值/ 狀態(tài)態(tài)字實際頻頻率值校驗和和字節(jié)地址址響應地址錯誤碼碼5A 066 01 002 88C 00A 01 00 00 00 FAA說明：從從機任務務正確實實現(xiàn)范例2：將0號變頻頻器的負負載電機機額定頻頻率（參參數(shù)b-6）設設定為660.000Hzz。主機發(fā)送送幀：5A 000 033 06 70117 12 00 00 00 FCC從機響應應幀：5A 000 011 06 70117 01 00 00 00 E99說明：從從機任務務正確實實現(xiàn)5A 000 0206011 00011 000 000 000 74說明：從從