測(cè)試系統(tǒng)的技術(shù)解決方案

1、文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持慣性導(dǎo)航及測(cè)試系統(tǒng)的技術(shù)解決方案公司在原有慣性導(dǎo)航測(cè)試設(shè)備研究設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步拉近自身產(chǎn)品與用戶(hù)需求的距離，形成了集光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與慣 性導(dǎo)航測(cè)試系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)以及天線測(cè)試系統(tǒng)全套的解決方案。 1系統(tǒng)組成光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航測(cè)試系統(tǒng)光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要由慣性器件（包括三個(gè)陀螺、三個(gè)石 英撓性加速度計(jì)）、二次電源、數(shù)據(jù)采集電路、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處 理軟件、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部分組成，可以實(shí)時(shí)輸出載體相對(duì)導(dǎo)航坐標(biāo)系的 姿態(tài)、速度、位置、旋轉(zhuǎn)角速度等導(dǎo)航信息。光纖陀螺和石英撓性加速度計(jì)敏感載體相對(duì)慣性空間的角速度 和

2、線加速度，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集以后，傳送給導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，導(dǎo)航計(jì)算 機(jī)軟件利用慣性導(dǎo)航原理實(shí)時(shí)解算出載體相對(duì)地理坐標(biāo)系的導(dǎo)航信 息。為了克服慣性導(dǎo)航積分運(yùn)算造成誤差積累的缺陷，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)同時(shí)可以接收GPSZ及計(jì)程儀位置、速度信息對(duì)慣性導(dǎo)航結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí) 校正，以便得到較高導(dǎo)航精度。同時(shí)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)通過(guò)RS422接口將導(dǎo) 航信息實(shí)時(shí)傳遞出去。二次電源將外部給定電源轉(zhuǎn)化為整個(gè)系統(tǒng)所需的各種電源。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括慣性測(cè)量單元（IMU）安裝支架、系統(tǒng)安裝底 板以及系統(tǒng)外罩，保證慣性器件的高可靠、正交安裝，提供整個(gè)系統(tǒng) 的對(duì)外機(jī)械接口。慣性測(cè)試系統(tǒng) 作為一套高可靠實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，主要由慣性測(cè)試設(shè) 備、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及

3、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。慣性測(cè)試設(shè)備主要包括各類(lèi)單軸、雙軸、三軸測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)，溫控設(shè) 備，精密離心機(jī)、精密齒盤(pán)等，為慣性器件、慣性測(cè)量單元、慣性導(dǎo) 航系統(tǒng)測(cè)試試驗(yàn)、標(biāo)定試驗(yàn)、精度試驗(yàn)、環(huán)境試驗(yàn)所必須的角速度、 線加速度、精確姿態(tài)基準(zhǔn)、模擬溫度環(huán)境等。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用串口通信技術(shù)、總線技術(shù)等實(shí)時(shí)通信技術(shù)研制 的數(shù)據(jù)采集終端，主要由數(shù)據(jù)采集板卡、外圍電路以及通信軟件組成， 可以實(shí)現(xiàn)慣性量的實(shí)時(shí)、高可靠采集與控制。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)測(cè)試需求，研究開(kāi)發(fā)測(cè)試、測(cè)量、標(biāo)定方案， 自動(dòng)監(jiān)控與控制慣性測(cè)試設(shè)備的運(yùn)行，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集數(shù) 據(jù)進(jìn)行在線或者離線處理，完成慣性器件測(cè)試、慣性系統(tǒng)分立標(biāo)定、 慣性系統(tǒng)系統(tǒng)級(jí)標(biāo)

4、定、慣性系統(tǒng)在線標(biāo)定、慣性系統(tǒng)精度測(cè)試、慣性1文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯,歡迎下載支持.文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持器件與系統(tǒng)溫度補(bǔ)償?shù)裙ぷ鞯臄?shù)據(jù)處理，并對(duì)數(shù)據(jù)處理結(jié)果進(jìn)行驗(yàn) 證，驗(yàn)證合格后顯示、保存與打印數(shù)據(jù)處理結(jié)果。慣性測(cè)試系統(tǒng)可以提供慣性器件與系統(tǒng)的立項(xiàng)、研制、鑒定、定 型、批生產(chǎn)全過(guò)程所需的整套測(cè)試方案。運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)主要由主仿真計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等 部分組成的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，可以模擬航空、航天、航海、兵器運(yùn)載 體以及其他民用運(yùn)載體運(yùn)動(dòng)模擬與測(cè)試。主仿真計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)仿真半實(shí)物仿真的實(shí)時(shí)計(jì)算及實(shí)時(shí)性的準(zhǔn)確 性、穩(wěn)定性

5、控制。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以一定的速度和精度來(lái)達(dá)到系統(tǒng)的最 高要求。執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)放大，并形成所 需要的運(yùn)動(dòng)形式。運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)主要用于武器平臺(tái)或運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模擬，是各類(lèi)武器平臺(tái)進(jìn)行半實(shí)物仿真試驗(yàn)等地面綜合性試驗(yàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵 設(shè)備和重要組成部分，也是測(cè)試、評(píng)價(jià)和標(biāo)定各類(lèi)運(yùn)動(dòng)載體、武器系 統(tǒng)性能的經(jīng)濟(jì)、高效的技術(shù)手段。天線測(cè)試系統(tǒng)天線測(cè)試系統(tǒng) 主要由測(cè)控計(jì)算機(jī)及其外圍電路、 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等部分組成。測(cè)控計(jì)算機(jī)及其外圍電路用來(lái)對(duì)實(shí)時(shí)信號(hào)的仿真與控制， 運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)為天線測(cè)量提供足夠的運(yùn)動(dòng)空間與安裝空間，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用來(lái)驅(qū)動(dòng)放 大控制信號(hào)，執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量并執(zhí)行控制所需

6、要的運(yùn)動(dòng)形式。這個(gè)天線測(cè)試系統(tǒng)精度高，相應(yīng)快，可靠性高，可以滿(mǎn)足天線研 制單位天線以及天線外罩測(cè)試對(duì)高精度姿態(tài)、位置坐標(biāo)的需求。2研究設(shè)計(jì)能力公司經(jīng)過(guò)幾十年的技術(shù)儲(chǔ)備，在傳統(tǒng)慣性測(cè)試設(shè)備與系統(tǒng)研究設(shè) 計(jì)能力的基礎(chǔ)上，形成了硬件、軟件、結(jié)構(gòu)、技術(shù)情報(bào)等專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán) 隊(duì)。硬件方面，具備測(cè)試方案所需的全套硬件研發(fā)能力， 可以完成測(cè) 試方案中與測(cè)試設(shè)備相關(guān)的硬件電路設(shè)計(jì)與分析， 硬件可靠性分析以 及其他電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)搭建任務(wù)。軟件方面，具備測(cè)試方案所需的上位機(jī)測(cè)控軟件與下位機(jī)軟件的 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)能力，可以完成測(cè)試方案中測(cè)試設(shè)備和測(cè)控系統(tǒng)中的軟件開(kāi) 發(fā)，同時(shí)還可以為用戶(hù)量身定制基于相關(guān)國(guó)軍標(biāo)、國(guó)標(biāo)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、2

7、文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯,歡迎下載支持文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持行業(yè)規(guī)范、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試數(shù)據(jù)處理程序，簡(jiǎn)化用戶(hù)測(cè)試流程，提高 測(cè)試的準(zhǔn)確性與測(cè)試效率。結(jié)構(gòu)方面，具備測(cè)試方案所需的復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力、 環(huán)境適應(yīng)性 設(shè)計(jì)能力以及力學(xué)仿真計(jì)算能力。技術(shù)情報(bào)方面，具備專(zhuān)業(yè)技術(shù)情報(bào)團(tuán)隊(duì)與技術(shù)情報(bào)分析能力， 保 障了測(cè)試方案的先進(jìn)性與適用性需求。3已經(jīng)承擔(dān)的相關(guān)項(xiàng)目介紹光纖捷聯(lián)航姿系統(tǒng)光纖捷聯(lián)航姿系統(tǒng)主要由3軸高精度光纖陀螺、3個(gè)石英加速度 計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)和二次電源組成，可實(shí)時(shí)輸出載體的航向、姿態(tài)和速 度等信息，具有自主、全天候、精度高、準(zhǔn)備時(shí)間短、體

8、積小、可靠 性和可維修性好以及環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下：(1)自主、連續(xù)、高精度的航姿信息輸出；(2)具有自尋北功能；(3)準(zhǔn)備時(shí)間小于15min ;(4)無(wú)運(yùn)動(dòng)部件，可靠性高、可維修性好；(5)可與多普勒計(jì)程儀/GPS/北斗實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo) 航，保證長(zhǎng)航時(shí)高 精度的航姿輸出；(5)體積小、重量輕、功耗低；(6)良好的環(huán)境適應(yīng)能力，滿(mǎn)足海上鹽霧、霉菌等環(huán)境。光纖捷聯(lián)航姿系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)系統(tǒng)精度Accuracy航問(wèn)Heading0.15 0 sec (RMS)橫搖/縱搖Roll/Pitch0.050 (RMS)力訕?lè)?Heading Resolution)0.01 0作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間(Prepa

9、ration Time)100 /s線加速度(Acceleration)-10g +10g3文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯,歡迎下載支持文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持?jǐn)?shù)據(jù)更新率(Data Output Rate)100Hz平均故障間隔時(shí)間（MTBF）3000h物理參數(shù)Physical尺寸(Dimension)214X 204 X 202mm重量(Weight)10kg10ameteElectricalCharacte接 口方式(Interface)RS422 / RS232電源(Power Supply)18 36V DC功耗(Consumptio

10、n)30W使用環(huán)境Operatio nRequirem ent貯存溫度(Storage Temperature )-40 C +60C工作溫度(Operating Temperature)-10 C-+50C振動(dòng)(Vibration)0.04g2/Hz, 202000Hz顛震(Bumping)10g, 20ms, 30r/min，半TF舷H /Half-Sinusoid,濕度(Humidity)95淞 5% (30-60C)防護(hù)等級(jí)(Protection Class)IP62光纖捷聯(lián)航姿系統(tǒng)目前主要應(yīng)用于各類(lèi)艦船、穩(wěn)定平臺(tái)等需要航姿信息的載體。慣導(dǎo)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)慣導(dǎo)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)指標(biāo)軸數(shù)單軸雙軸二*由結(jié)構(gòu)

11、形式立式/臥式U/T或者O/OUOO/UOT/OOO負(fù)裁安裝形式臺(tái)卸式臺(tái)卸式臺(tái)面式/框架式臺(tái)面尺寸（mm小 450/ 小 320小 450/ 小 320根據(jù)實(shí)際負(fù)裁尺 寸設(shè)計(jì)臺(tái)聞平聞度（mm0.010.010.01 （臺(tái)面式）軸系回轉(zhuǎn)精度（）222位置精度（）333測(cè)角分辨率（）0.360.360.36角速率范圍（/s ）0.001-10000.001-10000.001-1000（各軸/、同）4文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯,歡迎下載支持文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持角速率精度、平穩(wěn) 度2X 10-3 （1 平均）2X 10-4 （10 平均）2

12、X 10-5 （ 360。平均）3X 10-3 （1 平均）3X 10-4 （10 平均）3X 10-5 （360 平均）3X10-3 （1 平均）3X10-4 （10 平均）3X 10-5 （360 平均）外部接口RS232/RS422RS232/RS422RS232/RS422最大角加速度（/s2）300300300 （各軸/、同）轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)論單軸、雙軸還是三軸都可以配套溫控箱或者真空箱等形 成試驗(yàn)系統(tǒng)。溫控箱指標(biāo)如下：溫控箱指標(biāo)廳P內(nèi)容指標(biāo)1工作腔尺寸（mmW500 H700X D7002溫度控制范圍（C）-55853溫度控制精度（C）0.54溫度變化梯度（C /min ）35制冷方式壓縮機(jī)

13、或液氮以上慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo)為一般的測(cè)試臺(tái)指標(biāo)，便于對(duì)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)的認(rèn)識(shí)，多年來(lái)公司的慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)在民用和軍用領(lǐng)域應(yīng)用廣 泛，在航空、航天、航海、勘探等行業(yè)應(yīng)用最多。如TD-320單軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)、2TS-450雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)、三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)、單軸 帶溫控箱速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)、帶溫箱的高精度雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)、帶溫箱雙軸標(biāo)定 轉(zhuǎn)臺(tái)、帶真空箱單軸多功能轉(zhuǎn)臺(tái)、無(wú)磁轉(zhuǎn)臺(tái)等。目前，我們的高精度 測(cè)試設(shè)備的測(cè)角精度已經(jīng)達(dá)到士 0.5角秒，高轉(zhuǎn)速的試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的最高 轉(zhuǎn)速可達(dá)14000 /s。仿真伺服臺(tái)仿真伺服臺(tái)指標(biāo)三軸飛行仿真轉(zhuǎn) 臺(tái)二*由伺服轉(zhuǎn)臺(tái)雙軸伺服跟蹤轉(zhuǎn) 臺(tái)結(jié)構(gòu)形式立式臥式立式負(fù)裁安裝形式框架式/臺(tái)面式框架式側(cè)掛

14、式功能應(yīng)用仿真實(shí)驗(yàn)、飛行軌 跡、區(qū)域掃描等陀螺伺服測(cè)試?yán)眉t外、可見(jiàn) 光、激光等信號(hào)跟 蹤目標(biāo)軸系回轉(zhuǎn)精度20.635文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯,歡迎下載支持文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持（）軸線垂直度（）215位置精度（）3.6110測(cè)角分辨率（）0.360.360.5角速率范圍（/s ）0.001-10000.001-10000.001-1000（各軸/、同）角速率精度、平穩(wěn) 度1 x 10-3 （1 平均）3X 10-4 （10 平均）5X 10-5 （ 360 平均）2X 10-4 （1 平均）1X 10-5 （10 平均）1 X 10

15、-6 （360 平均）5X10-3 （1 平均）5X10-4 （10 平均）5X 10-5 （360 平均）外部接口RS232/RS422RS232/RS42刖A/DRS232/RS422網(wǎng)口最大加速度（/s2）30050120頻響（Hz）101210以上仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的主要技術(shù)指標(biāo)為一般仿真臺(tái)指標(biāo)，主要應(yīng)用于航空、航天、艦船及高校應(yīng)用研究，我們已研制較多仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，如：三 軸多功能轉(zhuǎn)臺(tái)、三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)、三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)多型號(hào)。根據(jù)用戶(hù) 的需要，我們已經(jīng)提供了最大角加速度 20000 /s 2的高動(dòng)態(tài)試驗(yàn)設(shè) 備。天線測(cè)試臺(tái)天線測(cè)試臺(tái)用于提供用戶(hù)系統(tǒng)方位、 俯仰和橫滾姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。天線 測(cè)試搖擺臺(tái)是一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的高精度、 多功能的三軸測(cè)試設(shè)備，其 具有位置、速率、搖擺等功能。天線測(cè)試搖擺臺(tái)有的用于代替車(chē)輛， 模擬天線在車(chē)上的安裝情況下，車(chē)輛在路面上行駛時(shí)，車(chē)輛在縱向、 橫向顛簸以及車(chē)輛急速轉(zhuǎn)向的工況下，測(cè)試天線是否能夠始終保持一 個(gè)固定的指向，也用于測(cè)試天線指向精度和回轉(zhuǎn)角度精度等。我們?cè)谔炀€測(cè)試臺(tái)領(lǐng)域有較多的研制經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品， 如天線測(cè)試搖 擺臺(tái)、三軸天線測(cè)試臺(tái)、測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)等。天線測(cè)試臺(tái)指標(biāo)天線測(cè)試搖擺臺(tái)天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)形式立式立式立式負(fù)裁安裝形式臺(tái)卸式臺(tái)卸式臺(tái)卸式功能應(yīng)用模擬車(chē)載環(huán)境天 線指向天線測(cè)試天線