自動(dòng)堆焊專機(jī)說(shuō)明書

1、RSND-2型TIG/CO2復(fù)合自動(dòng)堆焊專機(jī)研制單位：南京榮圣焊接技術(shù)地址：南京市江寧區(qū)高橋門工業(yè)集中區(qū):/概述RSND-理自動(dòng)TIG/CO2堆焊機(jī)要緊用于加氫反映器接口、石油、 化工、核電等大型壓力容器的接口管內(nèi)壁堆焊不銹鋼耐蝕層。自動(dòng)TIG/CO2堆焊機(jī)由機(jī)械系統(tǒng)，堆焊程序操縱系統(tǒng)，兩臺(tái)弧焊 電源、自動(dòng)堆焊槍、送絲系統(tǒng)，水冷系統(tǒng)，愛惜氣路系統(tǒng)等要緊部份 組成。自動(dòng)TIG/CO繩焊機(jī)采納雙層惰性氣體愛惜的 TIG填絲堆焊工藝 和CO2氣體愛惜藥芯焊絲堆焊工藝。應(yīng)用弱等離子弧焊接技術(shù)改良設(shè)計(jì)的自動(dòng) TIG堆焊槍，水冷成效 及愛惜氣成效更理想，鴇極加倍耐燒損?？刹杉{大電流堆焊和增加持 續(xù)堆焊時(shí)刻

2、，有利于保證堆焊質(zhì)量和提高堆焊效率。全新設(shè)計(jì)的CO2氣體愛惜藥芯焊絲自動(dòng)堆焊槍，采納入口導(dǎo)嘴， 結(jié)構(gòu)合理、美觀實(shí)際堆焊結(jié)果證明，自動(dòng)TIG/CO21焊機(jī)持續(xù)工作性能靠得住, 堆焊層平整美觀，熔深均勻，堆焊層的機(jī)械性能、化學(xué)成份都可知足 產(chǎn)品質(zhì)量要求。二、要緊技術(shù)數(shù)據(jù)一、弧焊電源氣保焊接電源：時(shí)期系列TIG焊接電源：時(shí)期系列2、自動(dòng)TIG堆焊槍、堆焊范圍：堆焊最小接管內(nèi)徑：70mm接管長(zhǎng)度： 2400mm （需掉頭）、單層堆焊厚度：2-3mm、鴇極直徑：4mm、氣流量：愛惜氣I 3h愛惜氣n 3h、利用率：500A,38V,60%W載率、冷卻方式：強(qiáng)制水冷、焊絲直徑：、引弧方式：非接觸式高頻引弧

3、，引弧距離不大于2mm.、焊縫弧高跟蹤方式：AVC跟蹤（電弧電壓結(jié)合伺服系統(tǒng)跟蹤, 保證鴇極尖端距離堆焊表面高度不變）3、自動(dòng)CO堆焊槍、堆焊范圍：堆焊接管最小內(nèi)徑：150mm接管長(zhǎng)度： 2400mm（需掉頭）、單層堆焊厚度：3mm、保護(hù)氣流量：3h、利用率：500A,38V,60%W載率、冷卻方式：強(qiáng)制水冷、焊絲直徑：mm、引弧方式：短路引弧4、程序操作操縱面板按鈕功能說(shuō)明：電源指示一電源通斷的指示燈電源開關(guān)一操縱電源的通斷開始焊接一操縱焊機(jī)焊接的開始停止焊接一操縱焊機(jī)焊接的停止，同時(shí)作為設(shè)備狀態(tài)復(fù)位用送絲/抽絲一在TIG焊模式下對(duì)填絲的操縱開關(guān)自動(dòng)/手動(dòng)一設(shè)備一體化和單獨(dú)操縱之間的轉(zhuǎn)換開關(guān)

4、卡盤旋轉(zhuǎn)方向一操縱卡盤的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)TIG/MIG敏弧焊和氣保焊之間的焊接模式轉(zhuǎn)換開關(guān)擺動(dòng)方向一選擇擺動(dòng)方向擺動(dòng)開關(guān)一焊槍擺動(dòng)的操縱開關(guān)，啟動(dòng)時(shí)指示燈亮冷卻開關(guān)一手動(dòng)下操縱水箱工作報(bào)警指示一當(dāng)設(shè)備顯現(xiàn)故障時(shí)指示燈亮軸移動(dòng)鍵一手動(dòng)模式下操縱焊槍上下左右前后的移動(dòng)位置、堆焊程序：采納可編程操縱器作主控件；中達(dá)電通伺服電機(jī)作 為運(yùn)動(dòng)部件，人機(jī)界面進(jìn)行焊接工藝參數(shù)的設(shè)定與存取， 采取視窗操 作模式，操作簡(jiǎn)單。、操縱電源：三相四線交流 380V 50H乙、電源鑰匙開關(guān)：?jiǎn)?dòng)、總停操縱線路。、電源指示工作狀態(tài)。、啟焊、停焊按鈕：按編定的程序操縱堆焊進(jìn)程。、焊槍擺動(dòng)：焊槍擺動(dòng)采納PLC吉合其伺服運(yùn)動(dòng)操縱單元，通

5、過(guò) 人機(jī)界面設(shè)定擺動(dòng)寬度與擺動(dòng)頻率。、手動(dòng)擺動(dòng)開關(guān)：“開”、“關(guān)、焊接工藝等參數(shù)通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定，并能通過(guò)菜單方式進(jìn) 行保留，以備下次焊接相同工件時(shí)進(jìn)行挪用。、焊接狀態(tài)監(jiān)控：人機(jī)界面監(jiān)控畫面顯示當(dāng)前伺服軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等 相關(guān)參數(shù)。、TIG弧壓調(diào)高裝置，采納plc操縱，靈敏度可調(diào)，操作簡(jiǎn)捷、操縱面板上設(shè)有手動(dòng)啟動(dòng)、停止按鈕，TIG/CO2兩種工藝轉(zhuǎn)換 開關(guān)和手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)。五、機(jī)械系統(tǒng)、最大回轉(zhuǎn)直徑w 1400mm、機(jī)床主軸不采納傳統(tǒng)聚散器設(shè)計(jì)。伺服系統(tǒng)具有斷點(diǎn)復(fù)位功能。、堆焊機(jī)床主電機(jī)采納交流伺服電機(jī)系統(tǒng)，無(wú)級(jí)調(diào)速，以適應(yīng)不同管內(nèi)徑堆焊線速度的要求。、卡盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一周堆焊機(jī)頭行走距離可在必然

6、范圍內(nèi)任意設(shè)定。、托輯可繁重2500kg的管件，管長(zhǎng)不超過(guò)2400mm管內(nèi)徑不大 于500 mm其中一套裝有副托輪用于堆焊帶法蘭盤的管件。、堆焊機(jī)頭行走電機(jī)采納交流伺服電機(jī)系統(tǒng)，無(wú)級(jí)調(diào)速，用于快速行車和堆焊搭接量的調(diào)整。六、送絲機(jī)構(gòu)TIG與CO氣體愛惜焊采納與焊接電源配套高精度送絲機(jī)，焊接 方式轉(zhuǎn)換工程中無(wú)需拆卸送絲機(jī)，可快速進(jìn)行焊接方式的換型工作。、送絲直徑：TIG堆焊、CO氣體愛惜堆焊mm、焊絲盤重量： 20kg.、TIG堆焊、CO氣體愛惜堆焊送絲速度設(shè)定：通過(guò)送絲機(jī)界面進(jìn) 行設(shè)定。、點(diǎn)動(dòng)送絲：?jiǎn)⒑盖八瓦M(jìn)焊絲，確信送絲量。7、水冷裝置操縱柜通電，大容量獨(dú)立水箱水循環(huán)即開始，TIG/CO2自

7、動(dòng)堆焊槍分兩路對(duì)焊槍和槍桿水套進(jìn)行冷卻。、第一路冷卻焊槍和水冷導(dǎo)線。、第二路冷卻焊槍槍桿水套。、配有冷凝器的水冷循環(huán)裝置提供循環(huán)水，出口水溫應(yīng)不超過(guò)60 Co八、愛惜氣裝置TIG焊槍愛惜氣進(jìn)入操縱柜后分兩路卷入玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì)、CO2焊槍愛惜氣進(jìn)入操縱柜后經(jīng)電磁氣閥送入玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì)，經(jīng)流量計(jì)標(biāo)定后送入自動(dòng)堆焊槍，以實(shí)現(xiàn)堆焊焊道的有效愛惜。、氣體測(cè)試開關(guān)：位于焊機(jī)/電控柜操縱面板，用于堆焊前標(biāo)定 氣流量。中達(dá)電通28SV系列中達(dá)電通28SV系列中達(dá)電通系列中達(dá)電通系列歐姆龍、施耐德、菲尼克斯等PLC型號(hào)：伺服機(jī)構(gòu)：人機(jī)界面：其它電氣元器件:三、安裝和調(diào)試一、安裝、將堆焊機(jī)床置于水平地面上，是不是

8、安裝地腳螺釘視實(shí)際情形 決定。機(jī)床必需單獨(dú)接地，以避免高頻危害弧焊電源與操縱系統(tǒng)。、用不小于16*3+10*1mm2膠套銅芯電纜從配電柜的空氣開關(guān)（不小于100A）輸出端引入堆焊用焊機(jī)的一次端子，兩臺(tái)電源各自 獨(dú)立配置。、操縱柜電源插頭上的電源線單獨(dú)接入配電柜。、依照電氣接線圖聯(lián)接操縱柜內(nèi)下部插頭和堆焊頭的堆焊二次 線。、接好進(jìn)水及出水管路。、接好愛惜氣進(jìn)氣管路及氣管路。、將堆焊機(jī)頭固定于機(jī)床行車平臺(tái)上，連接堆焊槍及相應(yīng)的插頭、 擺動(dòng)操縱線、水路、氣路。二、調(diào)試設(shè)備安裝完成后的調(diào)試，應(yīng)按先分部份單調(diào)，再聯(lián)調(diào)的原那么進(jìn) 行。、弧焊電源：TIG焊電源和CO2焊電源直接進(jìn)入聯(lián)調(diào)。、操縱柜：旋轉(zhuǎn)操縱柜

9、啟動(dòng)開關(guān)，電源指示燈亮，水泵工作，檢 查是不是有滲水、漏水現(xiàn)象和水流量。將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至手動(dòng)，打開焊 機(jī)上的氣體測(cè)試開關(guān)，檢查愛惜氣路是不是有堵塞、漏氣現(xiàn)象，自動(dòng) 堆焊槍出氣是不是均勻。旋轉(zhuǎn)啟車旋鈕，機(jī)床工作，檢查旋轉(zhuǎn)速度、 機(jī)頭旋轉(zhuǎn)速度、機(jī)頭行走螺距是不是符合堆焊技術(shù)要求。、擺動(dòng)及弧壓調(diào)劑：將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至手動(dòng)，打開擺動(dòng)、弧壓電源 開關(guān)，檢查擺動(dòng)機(jī)構(gòu)是不是正常，弧壓調(diào)劑機(jī)構(gòu)空載是上調(diào)。、送絲機(jī)構(gòu)：將焊絲導(dǎo)入送絲渡輪，打開 CO2焊接電源，按住 操縱面板上的點(diǎn)絲按鈕，即送進(jìn)焊絲，調(diào)劑TIG堆焊送絲量或 CO2 堆焊時(shí)的電流標(biāo)定。、自動(dòng)堆焊槍：堆焊槍不許諾存在滲水、漏氣現(xiàn)象。堆焊槍應(yīng)進(jìn) 行試焊，堆焊

10、進(jìn)程應(yīng)穩(wěn)固，愛惜成效良好，焊道成型波紋一致，美觀 平坦。、堆焊程序聯(lián)調(diào)：將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至自動(dòng)檔，按下“啟焊”按鈕， 予通提早愛惜氣、引弧、大弧、機(jī)頭擺動(dòng)、弧壓調(diào)高、焊車啟動(dòng)、送 絲機(jī)工作，進(jìn)入堆焊進(jìn)程。按下“停焊”按鈕，停絲，停車，延時(shí)后 停止擺動(dòng)與調(diào)高、停焊、滯后愛惜氣，復(fù)位。四、操作工藝及堆焊參數(shù)選擇一、堆焊材料預(yù)備：堆焊件的內(nèi)、外表面應(yīng)通過(guò)機(jī)械加工，用丙酮去除待堆焊管件內(nèi) 表面的油污。工件應(yīng)靠得住地固定于卡盤和托輯上，并使其不同心度調(diào)整到小 于士。如為散裝大捆焊絲，應(yīng)在專用設(shè)備上層繞并去除焊絲表面油污。 小盤焊絲重量不大于20千克。自繞制焊絲不許諾彎折和產(chǎn)生擰勁現(xiàn) 象，以保證送絲進(jìn)程穩(wěn)固。

11、二、自動(dòng)TIG堆焊槍調(diào)整：堆焊槍式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品堆焊工作最重要的部件， 應(yīng)保證有良好的絕緣 及水冷成效，確保不滲水、不漏氣。保證鴇極與愛惜罩有較好的同心 度。堆焊工作是維持鴇極端部狀態(tài)很重要，應(yīng)盡可能避免鴇極收到污染，在未通愛惜氣的情形下嚴(yán)禁引燃電弧，避免焊絲觸到鴇極上 避免熔池或熔滴金屬飛濺到鴇極上。如發(fā)覺鴇極過(guò)量燒損或電弧不穩(wěn) 阻礙焊道成型時(shí)要停止堆焊，修復(fù)或調(diào)整鴇極。導(dǎo)絲咀的角度和位置應(yīng)適當(dāng)，一樣焊絲與工作表面夾角 15。 25 ,焊絲伸出導(dǎo)絲咀 20-25mm,焊絲距鴇極端面的垂直距離 4-5 mm,此為工作前的測(cè)量值。3、愛惜氣調(diào)整：旋緊Ar氣或CO2氣減壓器出口閥，打開玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì)針閥

12、， 打開電磁氣閥開關(guān)，再打開氣瓶的角閥，慢速旋松減壓器出口針閥， 觀看流量計(jì)浮子刻度值，使浮子上升到所需流量的倍，然后關(guān)小流量 計(jì)針閥，使浮子回落到所需流量?，F(xiàn)在減壓器低壓流量一樣指示為 15-20l/min。較長(zhǎng)時(shí)刻停止工作應(yīng)關(guān)閉氣瓶角閥，再次工作只需打開 氣瓶角閥即可，沒必要從頭調(diào)劑流量。減壓器低壓出口壓力不能過(guò)大，瀛氣表低壓不許諾有自動(dòng)升高現(xiàn) 象，不然會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力，容易擊碎流量計(jì)內(nèi)的玻璃管。4、TIG堆焊工藝參數(shù)選擇：、堆焊最小接管內(nèi)徑：60mm、愛惜罩內(nèi)徑：20mm、噴咀內(nèi)徑：8mm、鴇極直徑：4mm尖部夾角30 留1的平臺(tái)、鴇極伸出長(zhǎng)：3-4mm、鴇極端與工件距離：4-6mm、

13、鴇極端與焊絲距離：4-5mm工作時(shí)焊絲位于熔池表面士、愛惜氣流量：I 3hn 3h、堆焊電流：230-250A、電弧電壓：14-16V、送絲速度：min、焊絲直徑：、堆焊速度：90-110mm/min、擺動(dòng)寬度：6-8mm、機(jī)頭行走：510mm/r、單層堆焊厚度：2-3mm五、CO2堆焊工藝參數(shù)選擇：、堆焊最小接管內(nèi)徑：150mm、愛惜罩內(nèi)徑：22mm、導(dǎo)電咀規(guī)格：M8*30mm （銘錯(cuò)銅）、愛惜氣流量：18-20 l/min、額定堆焊電流：200-220A、額定堆焊電壓：30-32V、焊絲直徑：、堆焊速度：300-400mm/min、機(jī)頭行走：510mm/r、單層堆焊厚度：3mm五.操作說(shuō)明

14、手動(dòng)說(shuō)明：.開機(jī)順序先打開電器柜上的電源總開關(guān)，那么面板電源指示燈亮，然后打開操作面板的鑰匙開關(guān)給觸摸屏和 plc上電，按綠色 “驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)”按鈕，給驅(qū)動(dòng)器上電，“驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)”指示燈亮，這時(shí)設(shè) 備處于可工作狀態(tài)。.關(guān)機(jī)順序和上面步驟相反。.在手動(dòng)模式下，按面板上的冷卻開關(guān)，能夠手動(dòng)操縱水箱是不 是供水，本設(shè)備一上電就供水供氣，而且對(duì)應(yīng)的指示燈亮；按送絲按鈕能夠手動(dòng)送絲，同時(shí)能夠通過(guò)送絲調(diào)速旋鈕操縱送絲速度。.手動(dòng)下卡盤的操縱請(qǐng)先通過(guò)面板上的卡盤方向選擇鈕來(lái)選擇卡盤的選擇方向，然后按卡盤啟動(dòng)鍵，那么卡盤會(huì)安操作者所選定 的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。.手動(dòng)下擺動(dòng)的操縱請(qǐng)先通過(guò)面板上的擺動(dòng)選擇鈕來(lái)選擇哪個(gè)軸擺動(dòng)，然后按

15、擺動(dòng)啟動(dòng)按鈕鍵，那么對(duì)應(yīng)的軸開始擺動(dòng)。.手動(dòng)下各軸的移動(dòng)操縱在面板上有各軸對(duì)應(yīng)的移動(dòng)鍵，移動(dòng)方向和軸的方向一致，操作者如需移動(dòng)某一軸，只需按對(duì)應(yīng)的移動(dòng)鍵。 當(dāng)移動(dòng)到所需位置時(shí)，松開對(duì)應(yīng)的移動(dòng)按鍵，那么軸停止移動(dòng)。同時(shí) 各軸移動(dòng)的速度能夠通過(guò)觸摸屏設(shè)定。.關(guān)于急停開關(guān)的利用不管在手動(dòng)和自動(dòng)模式下，若是發(fā)生事故是，請(qǐng)當(dāng)即按下面板上的急停開關(guān)，以確保設(shè)備和人身平安。.關(guān)于報(bào)警指示的利用不管在手動(dòng)和自動(dòng)模式下，若是面板上的報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，那么說(shuō)明設(shè)備現(xiàn)在有故障，不能再繼續(xù)工作,請(qǐng)當(dāng)即關(guān)斷設(shè)備電源，排除故障緣故，方可繼續(xù)操作。觸摸屏畫面詳解 第一畫面 主若是自動(dòng)模式下焊接工藝的選擇和焊接參數(shù)的設(shè)定。 焊

16、接工藝分為三種，包括螺旋堆焊，軸向堆焊，焊接工藝評(píng)定。三種工 藝在選擇時(shí)，同時(shí)只能有一種工藝被選擇。焊接參數(shù)包括：焊接速度, 焊接長(zhǎng)度，焊接螺距等必需在焊接前合理設(shè)定好。南京榮圣焊接技術(shù)有限公司接工藝選擇部壓參數(shù)設(shè)定斷點(diǎn)功能焊接工評(píng)出拄螺旋雄焊黃擇軸向堀制選擇焊接工評(píng)手動(dòng)參兼設(shè)定遑財(cái)券卻設(shè)定螺旋地焊同態(tài)監(jiān)控|南京榮圣焊接技術(shù)有限公司接工藝選擇部壓參數(shù)設(shè)定斷點(diǎn)功能焊接工評(píng)出拄螺旋雄焊黃擇軸向堀制選擇焊接工評(píng)手動(dòng)參兼設(shè)定遑財(cái)券卻設(shè)定螺旋地焊同態(tài)監(jiān)控|圖一第二畫面主若是設(shè)定手動(dòng)模式下個(gè)軸移動(dòng)速度第二畫面主若是設(shè)定手動(dòng)模式下個(gè)軸移動(dòng)速度南京榮圣焊接技術(shù)有限公司丘ymm.dd |尸:MM:SS 手動(dòng)狀態(tài)

17、參數(shù)設(shè)定卡盤轉(zhuǎn)速：焊槍進(jìn)退轉(zhuǎn)速;#岸圖二第三畫面主若是設(shè)定擺動(dòng)時(shí)的參數(shù)，包括擺動(dòng)的速度，擺動(dòng)幅度, 停馬上刻等。請(qǐng)合理設(shè)定對(duì)應(yīng)參數(shù)。南京榮圣焊接技術(shù)有限公司yy.min.dd HH:MM:SS擺動(dòng)參數(shù)設(shè)定返回圖三第四畫面 主若是關(guān)于如何保留和恢復(fù)斷點(diǎn)的操作。請(qǐng)按觸摸屏上 的操作提示嚴(yán)格執(zhí)行圖四圖四第五畫面主若是關(guān)于自動(dòng)調(diào)高參數(shù)，在此畫面，操作者必需先設(shè)定符合焊接工藝的弧壓，是具體焊接設(shè)定，當(dāng)前弧壓是系統(tǒng)反饋的實(shí) 際弧壓，比較范圍是操縱弧壓誤差的，其中當(dāng)前弧壓和比較范圍只可 顯示，不能設(shè)定。南京榮圣焊接技術(shù)有限公司Lvv rnm.dd自動(dòng)調(diào)鬲 參數(shù)設(shè)定|12.3|12.3南京榮圣焊接技術(shù)有限公司

18、Lvv rnm.dd自動(dòng)調(diào)鬲 參數(shù)設(shè)定|12.3|12.3今定電壓:圖五還有其它畫面在那個(gè)地址就再也不說(shuō)明 自動(dòng)說(shuō)明:.螺旋堆焊 第一選擇面板上的自動(dòng)模式，在觸摸屏里點(diǎn)選螺旋堆焊模式，設(shè)定好合理的焊接參數(shù)，在面板上選擇是tig模式，仍是mig模式，選擇卡盤旋轉(zhuǎn)的方向，確認(rèn)冷卻和愛惜氣已經(jīng)打開，按面板上 的開始焊接，這設(shè)備會(huì)依照以上的設(shè)定開始焊接工作，在焊接進(jìn)程中， 若是發(fā)覺異樣情形，請(qǐng)當(dāng)即按面板上的停止焊接鍵，能夠停止焊接工 作。.軸向堆焊第一選擇面板上的自動(dòng)模式，在觸摸屏里點(diǎn)選軸向堆焊模式，設(shè)定好合理的焊接參數(shù)，在面板上選擇是tig模式，仍是mig 模式，選擇卡盤旋轉(zhuǎn)的方向，確認(rèn)冷卻和愛惜氣已經(jīng)打開，按面板上 的開始焊接，這設(shè)備會(huì)依照以上的設(shè)定開始焊接工作，在焊接進(jìn)程中， 若是發(fā)覺異樣情形，請(qǐng)當(dāng)即按面板上的停止焊接鍵，能夠停止焊接工 作。.焊接工藝判定 第一選擇面板上的自動(dòng)模式，在觸摸屏里點(diǎn)選焊接 工藝判定模式，設(shè)定好合理的焊接參數(shù)，在面板上選擇是tig模式，仍是mig模式，確認(rèn)冷卻和愛惜氣已經(jīng)打開，按面板上的開始焊接， 這設(shè)備會(huì)依照以上的設(shè)定開始焊接工作， 在焊接進(jìn)程中，若是發(fā)