論汽車無人駕駛技術(shù)

1、 論汽車無人駕駛技術(shù) 【摘要】:無人駕駛汽車通過傳感器裝置和計算機實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)，這一技術(shù)正漸漸地在生活中得到應(yīng)用，并在生活中發(fā)揮著巨大的作用，有著廣泛的發(fā)展前景。 2009年11月，在國外的某社交網(wǎng)站上的一段視頻，引發(fā)了廣泛的關(guān)注，視頻的上傳者本.蔡特林在美國的舊金山和帕洛阿爾托文間的280號高速公路上行駛時，發(fā)現(xiàn)旁邊有一輛“怪異”的豐田汽車，在它的車頂，有一個類似于擾流板的裝置，他當(dāng)時最初以為這是用來測試風(fēng)速的，其實這就是谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車系統(tǒng)，在當(dāng)時這還是一個秘密進行中的項目。關(guān)鍵字:無人駕駛汽車 智能 傳感器 導(dǎo)航 安全一、無人駕駛汽車概念什么是無人駕駛汽車？清華大學(xué)汽車系副研究

2、員王建強將無人駕駛汽車定義為“通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定的目標(biāo)的智能汽車?！蓖瑫r它也可以稱之為輪式移動機器人，其核心在于內(nèi)部的計算機系統(tǒng)。二、無人駕駛汽車的原理它是利用智能軟件和車載傳感器感知車輛的周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的車輛位置和障礙物信息，隨即作出反應(yīng)判斷，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛可以安全、可靠的通過。比如，車體的多個部位裝有激光發(fā)射器，用于確定車身與障礙物的距離，從而有效的避開障礙物。車載電腦可以經(jīng)由后視鏡附近的攝像頭識別交通信號、交通標(biāo)志并分析路況。無人駕駛汽車配備有車載麥克風(fēng)，聲波定位儀，紅外線傳感器羅盤，激光掃描儀和微波雷達等多種的

3、傳感器，通過車內(nèi)的高性能計算機進行分析計算，以控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛在遵守交通規(guī)則的情況下安全、可靠的上路行駛。當(dāng)然，不同公司生產(chǎn)的無人駕駛汽車的原理也不盡相同。三、無人駕駛汽車的現(xiàn)狀與發(fā)展歷程現(xiàn)在，無人駕駛汽車已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展，并且在某些地區(qū)已經(jīng)投入到了實際應(yīng)用之中。無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)達國家從20世紀(jì)70年代開始研究，在可行性和實用性方面，美國和德國走在了世界的前列，美國是世界上研究無人駕駛汽車最早、水平最高的國家之一。1989年，中國首輛智能小車在國防科技大學(xué)誕生。1992年，國防科技大學(xué)研制成功第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。1999年，美國的卡耐基大學(xué)研制的無人駕駛汽車N

4、avlab-v成功的完成了穿越美國西部的試驗。2000年，日本豐田公司開發(fā)出無人駕駛公共汽車。2007年，德國漢堡一家公司應(yīng)用先進的激光傳感技術(shù)把一輛普通的轎車改造為可以在錯綜復(fù)雜的公路系統(tǒng)中自動行駛的無人駕駛汽車。.2013年，中國自主研發(fā)的無人駕駛汽車將開啟從北京到天津的測試之旅，2015年將測試從北京行駛到深圳。四、無人駕駛汽車的未來美國的電氣與電子工程師協(xié)會預(yù)計，2040年左右美國路上行駛的汽車有四分之三都將是無人駕駛汽車。在目前的高端汽車市場上，大多數(shù)車輛都已安裝了車用雷達，它可以用來跟蹤車輛附近的物體，當(dāng)它在汽車的盲點內(nèi)檢測到物體時，便會發(fā)出警報。根據(jù)奔馳公司的資料，未來的梅賽德斯奔馳無人駕駛汽車會在車擋風(fēng)玻璃上裝載有兩個攝像頭，以生成汽車前方的實時三維圖像，檢測諸如人之類的潛