三菱E60M64簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

1、目錄一：E60，M64的聯(lián)接.錯(cuò)誤!不決義書簽。1：E60-NC聯(lián)接.錯(cuò)誤!不決義書簽。2：基本I/O聯(lián)接.錯(cuò)誤!不決義書簽。3：M64S-NC.錯(cuò)誤!不決義書簽。4：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接.錯(cuò)誤!不決義書簽。5：E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖.錯(cuò)誤!不決義書簽。二：外面線路的檢查及上電注意事項(xiàng).錯(cuò)誤!不決義書簽。三：參數(shù)的設(shè)定.錯(cuò)誤!不決義書簽。1：基本參數(shù)的設(shè)定.錯(cuò)誤!不決義書簽。2：軸參數(shù)的設(shè)定.錯(cuò)誤!不決義書簽。3：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù).錯(cuò)誤!不決義書簽。4：伺服參數(shù)的設(shè)定.錯(cuò)誤!不決義書簽。5：主軸參數(shù)的設(shè)定.錯(cuò)誤!不決義書簽。6：機(jī)械誤差.錯(cuò)誤!不決義書簽。7：PLC.錯(cuò)誤!不決義書簽。8：巨程式

2、，地址開(kāi)關(guān)詳見(jiàn)操作手冊(cè).錯(cuò)誤!不決義書簽。四PLC程序的輸入.錯(cuò)誤!不決義書簽。1：PLC4B格式PLC傳輸.錯(cuò)誤!不決義書簽。2：GPPW格式PLC程序輸入.錯(cuò)誤!不決義書簽。3：PLC系統(tǒng)部分運(yùn)行測(cè)試.錯(cuò)誤!不決義書簽。五：資料備份及恢復(fù).錯(cuò)誤!不決義書簽。1：RS-232C傳輸方式.錯(cuò)誤!不決義書簽。2：資料備份卡儲(chǔ)藏方式.錯(cuò)誤!不決義書簽。六：附錄.錯(cuò)誤!不決義書簽。1：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請(qǐng)參照手冊(cè)）.錯(cuò)誤!不決義書簽。2：主軸參數(shù)（未列明的請(qǐng)參照手冊(cè)）.錯(cuò)誤!不決義書簽。3：SVJ2伺服參數(shù)的優(yōu)化.錯(cuò)誤!不決義書簽。4：模具加工經(jīng)驗(yàn)參數(shù)及高速高精度的使用.錯(cuò)誤!不決義書

3、簽。5：三菱相關(guān)軟件.錯(cuò)誤!不決義書簽。一：E60，M64的聯(lián)接1：E60-NC聯(lián)接1）E60-NC（FCU6-MU071）接口圖：DCINCRTCF01EMGLCDCF10NCKBRIONCLD1HANDLESIO端口說(shuō)明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源端（24V5%,2A）CF01斷電源檢測(cè)EMG緊急停止輸入F120內(nèi)部有源輸出，外面電源禁入CF10聯(lián)接基本I/O單元F010RIO聯(lián)接遠(yuǎn)程I/O單元R211NCLD1NC數(shù)碼顯示正常顯示“”HANDL手搖脈沖發(fā)生器F023/F024F023/F024為5V手輪線F320/F321F320/F321為12V手輪線

4、SIORS232C設(shè)備F034外面計(jì)算機(jī)要與機(jī)床共地CRT連接CRT顯示單元(DUE71)F590LCD聯(lián)接液晶顯示單元（DUT11）F090NCKB系統(tǒng)鍵盤的聯(lián)接F053（2）控制單元聯(lián)接系統(tǒng)圖（3）*緊急停止按鈕的配線：三菱E60及64系列今后的緊急停止的配線與過(guò)去系統(tǒng)的配線有實(shí)質(zhì)差異，現(xiàn)在急停端口內(nèi)部為有源輸出，若是外面貿(mào)然接入電源，有可能造成短路而燒毀NC。望用戶引起注意。例：2：基本I/O聯(lián)接(1)HR341/HR351端口圖：ENCSKIPCF10SV2SV1CF31CF32CF33CF34RI0DCINAO端口說(shuō)明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF3

5、3/CF34I/O輸出端F350/F351單點(diǎn)60mA輸出SKIP跳躍信號(hào)輸入端F102ENC主軸同期信號(hào)F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口1R000SV2伺服總線端口2R000聯(lián)接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級(jí)I/O串行口R211最多串接256/240點(diǎn)DCIN直流24V工作電源F070依照輸入/出點(diǎn)數(shù)計(jì)算電源容量AO10V模擬輸出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34插頭DI：CF31/CF32注1：漏/源改變聯(lián)接，請(qǐng)給COM供應(yīng)予下電壓漏：DC24V源：0V注2：I/O口的電源與基本I/O的DCIN回路不相同，請(qǐng)單獨(dú)加載直流電源

6、。DO：CF33/CF34注1：10V模擬電壓輸出，與基本I/O單元AO端口功能相同。數(shù)字信號(hào)輸出電路的大綱：數(shù)字信號(hào)輸出電路為漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。請(qǐng)?jiān)谝韵乱?guī)格的范圍內(nèi)使用單元名稱FCU6-HR341FCU6-HR351輸出種類漏型源型輸出電流60MA/點(diǎn)60mA/點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)48點(diǎn)48點(diǎn)輸出使用管腳Y0Y2FY0Y2F輸出電路：3：M64S-NCNC系統(tǒng)端口圖端口說(shuō)明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源端（24V5%,）CF01電源關(guān)斷檢測(cè)*EMG緊急停止端口F120接法參照E60-EMG聯(lián)接圖LEDNC狀態(tài)顯示正常顯示“-”S

7、YS系統(tǒng)波段開(kāi)關(guān)“0”：正常操作“1”：PLC停止“7”：系統(tǒng)初始化NCRSTNC復(fù)位鍵注意PLC中掉電保持信號(hào)會(huì)被除去。NCNO多NC聯(lián)接時(shí)站號(hào)CF11聯(lián)接HR211端口F050CF10聯(lián)接BASEI/O端口F010ENC2聯(lián)接主軸編碼器2口F040/F041AUX1聯(lián)接顯示終端R000AUX2多NC聯(lián)接端口R0002）BASEI/OI/O種類功能組成FCU6-DX35048入/48出，漏型輸出I/OCARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型輸出I/OCARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型輸出I/OCARD(HR327)+H

8、R211FCU6-DX45164入/64出，源型輸出I/OCARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手輪+RS232CHR211BASEI/O端口圖FCU6-DX350/DX351/DX450/451BASEI/O端口講解參照E60-BASEI/OHR211端口講解端口明配置注CF11RS232C接至NC-CF11端口接外面算機(jī)F050F190/F191/F192外面算機(jī)要與機(jī)床共地，建外接光耦保器HANDL接手端口（3個(gè)）F020/F021/F022*SW1,SW2的定原：BSAEI/O最多可接3I/O元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相的通道置0，1，2.

9、，一個(gè)通道號(hào)包含32個(gè)I/O點(diǎn)。初步地址X0,Y0。當(dāng)將I/O元接至CRT上端口，稱之程I/O。最大可接2I/O元，其通道號(hào)定也0，1，2，3。初步地址X100，Y100。不相同的I/O元的通道號(hào)定不能相同，否會(huì)生警。4：伺服系的接注1：機(jī)力有相序要求，器U,V,W機(jī)A,B,C否通后機(jī)有或生警。注2：SW器的號(hào)定開(kāi)關(guān)，第一“1”，第二“2”，以次推。注3：使用SP/VX系列器配置源元CV系列，CV元上SW定0：外面接觸器有1：外面清除器無(wú)注4：當(dāng)使用外面接觸器（線圈電壓220V）時(shí)使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相電源不要與L11和L21同相。注5：三菱伺服系統(tǒng)使用的是總線聯(lián)接方式，

10、因此終端有電阻來(lái)障蔽。當(dāng)使用電源單元時(shí)終端電阻要插在聯(lián)接電源單元的伺服驅(qū)動(dòng)器上。5：E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖1）E60聯(lián)接圖（2）M60系列聯(lián)接圖二：外面線路的檢查及上電注意事項(xiàng)依照所用的電器容量正確采用相應(yīng)的電器元件，對(duì)輸入電源必定有手動(dòng)切斷裝置，要有過(guò)流保護(hù)裝置。依照機(jī)床用戶所在地域的電網(wǎng)情況相應(yīng)加配電源穩(wěn)壓器。2輸入三相電源電壓值應(yīng)在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi)，不要欠相/缺相。機(jī)床要有確實(shí)的接地裝置，接地必定使用銅條，采用共同接地方式。3NC電源必定使用開(kāi)關(guān)電源，并且和I/O所用的開(kāi)關(guān)電源分別開(kāi)使用。I/O單元輸入端要根據(jù)COM端輸入的極性選擇源型/漏型，輸出回路要依照I/O型號(hào)確定聯(lián)接方式

11、。輸出端感性負(fù)載要并聯(lián)二極管，并且極性方向必然正確聯(lián)接。否則，會(huì)燒毀I/O單元。建議在聯(lián)接I/O單元前，使用外面24V觸發(fā)輸出回路，檢查外面有無(wú)短路情況。4上電序次：伺服要先于，最少同時(shí)和NC通電。否則，通訊聯(lián)接無(wú)法建立。5上電前，所有的NC和I/O單元的電源插頭要拔下，檢查無(wú)誤后再重新聯(lián)接。調(diào)試序次：強(qiáng)電回路啟動(dòng)，伺服部分上電控制回路啟動(dòng)，NC部分上電設(shè)定參數(shù)檢查I/O地址分配，傳入PLC動(dòng)作調(diào)試參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，工件切削參數(shù)，PLC備份三：參數(shù)的設(shè)定1：基本參數(shù)的設(shè)定機(jī)床參數(shù)的進(jìn)入：每次開(kāi)機(jī)后按下步操作進(jìn)入TOOL/PARAMMANU準(zhǔn)備YINPUT機(jī)床參數(shù)菜單顯示：基本軸伺服主軸菜單機(jī)械誤

12、差PLC巨程式地址開(kāi)關(guān)菜單基本參數(shù)簡(jiǎn)短的設(shè)定：名稱講解備注#1001SYS_ON用1或0來(lái)指定第1系統(tǒng)，第2系統(tǒng)和0：無(wú)效PLC軸的有無(wú)1：有效#1002axisno指定各系統(tǒng)的軸數(shù)和PLC的軸數(shù)（不含主06軸）#1003iunit設(shè)定每個(gè)系統(tǒng)和PLC，參數(shù)的單位A：10umB：1umC：#1013axname設(shè)定軸名稱X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量軸名稱用軸名稱來(lái)代替G90,G91相關(guān)參數(shù)#1076#1015cunit指定程式指令的最小搬動(dòng)量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋轉(zhuǎn)軸和直線軸0：直線軸1：旋轉(zhuǎn)軸#1018c

13、cw指定軸的旋轉(zhuǎn)方向0：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)#1019dia程式的搬動(dòng)量以直徑尺寸搬動(dòng)，實(shí)質(zhì)的0：半徑指定搬動(dòng)量為指令值一半。一般用于車床X1：直徑指定軸#1025I-plane初始平面的選擇1：X-YG17平面2：Z-XG18平面3：Y-ZG19平面#1026base-I指定組成平面的基本軸地址#1027base-J指定設(shè)定在#1013中的地址#1028base-k#1039spinno指定可否有主軸02#1043lang語(yǔ)言選擇0：日文1：英文22：簡(jiǎn)體中文#1063mandog手動(dòng)擋塊原點(diǎn)復(fù)歸#1155DOOR_M門互鎖的裝置號(hào)（X）0設(shè)準(zhǔn)時(shí)產(chǎn)生ENGPARA#1156DOOR_S輸

14、入0為無(wú)效，無(wú)固定裝置號(hào)設(shè)定100報(bào)警初次開(kāi)機(jī)后設(shè)定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應(yīng)第一進(jìn)行SETUP設(shè)定，以便簡(jiǎn)化參數(shù)輸入過(guò)程。SETUP的設(shè)定方法：#（1060）資料（1）INPUT顯示“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定（Y/N）”執(zhí)行參數(shù)初始化保持目前的參數(shù)YINPUTNINPUT資料將依#1001#1043的設(shè)定值做參數(shù)的初始化顯示“執(zhí)行格式化（FORMAT）(Y/N)”加工程式區(qū)和刀具補(bǔ)償資料初始化（#1037設(shè)定值改變后需執(zhí)行此步）保持目前的資料狀態(tài)YINPUTNINPUT執(zhí)行初始化，輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)程式顯示“設(shè)定達(dá)成”當(dāng)電源接同時(shí)，此參數(shù)自動(dòng)設(shè)定為“0”2：軸參數(shù)的設(shè)定名稱#2001rapid#2002cla

15、mp#2003smgst#2004G0tl(#2005)#2008G1tl(#2007)#2011G0back#2012G1back#2013OT-#2014OT+#2018no_srv3：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù)講解備注G0快速運(yùn)行最大速度，視機(jī)械情況而定1999999（mm/分）G1最大切削進(jìn)給速度1999999（mm/分）加速減速模式標(biāo)準(zhǔn)值212：切削采用指數(shù)加減速1：快速采用直線加減速快速直線加減速的加減速時(shí)間14000(ms)切削指數(shù)加減速的時(shí)間14000（ms）快速搬動(dòng)時(shí)反向縫隙1=(um)切削搬動(dòng)時(shí)反向縫隙軸的負(fù)向限位設(shè)定相同值為忽略軟極與#8204，#8205同功能軸的正向限位限二者設(shè)定范

16、圍小的優(yōu)先取消伺服的聯(lián)接用于NC測(cè)試名稱講解備注#2025G28rap原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)最快速度設(shè)定值應(yīng)小與或等于#2001#2026G28crp原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)壓到碰塊后減速速度16000（mm/分）#2027G28sft原點(diǎn)復(fù)歸后的原點(diǎn)偏移量165535偏移的方向只能是回零的方向#2028grmask柵格障蔽量（見(jiàn)詳解）165535#2029grspc設(shè)定編碼器一轉(zhuǎn)的間距平時(shí)設(shè)定絲杠的螺距，設(shè)定減小可加速回零速度（mm）#2030dir(-)設(shè)定參照點(diǎn)在回零擋塊的方向0：正方向1：負(fù)方向#2031noref指定無(wú)參照點(diǎn)的軸，自動(dòng)操作無(wú)需回零0：有參照點(diǎn)1：無(wú)參照點(diǎn)柵格障蔽量的設(shè)定：為了保證每次回零都能找

17、到唯一的柵格點(diǎn)（z相），在回零脫開(kāi)擋塊時(shí)的地址最幸好柵格間距的中間點(diǎn)周邊。當(dāng)高出范圍很大時(shí)，能夠經(jīng)過(guò)搬動(dòng)擋塊地址和#2028來(lái)障蔽以保證其在中間點(diǎn)的地址。柵格點(diǎn)的偏移距離原點(diǎn)擋塊測(cè)量方法：在執(zhí)行手動(dòng)回零后，觀察伺服診斷畫面塊的地址，用其上的柵格間隔值減去柵格量的值即為2中的柵格量的值，即為回零脫開(kāi)擋#2028得值。4：伺服參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)手冊(cè)名稱講解備注#2201PC1電機(jī)側(cè)齒輪數(shù)設(shè)定PC1/PC2最小齒輪132767#2202PC2機(jī)械側(cè)齒輪數(shù)比。#2203PGN1地址環(huán)增益?？筛倪M(jìn)加工精度標(biāo)準(zhǔn)值33，圓滑高增益見(jiàn)詳解#2205VGN1速度環(huán)精度。值越大，電機(jī)響應(yīng)越好，但標(biāo)準(zhǔn)值150震動(dòng)

18、也可能產(chǎn)生。#2218PIT絲杠螺距，旋轉(zhuǎn)軸可設(shè)定360#2219RNG1地址環(huán)編碼器分辨率以編碼器的分辨E30/E3325000P/R#2220RNG2速度環(huán)編碼器分辨率率/1000設(shè)定OSE104/OSA104100000P/RA47設(shè)定值100#2225MTYP電機(jī)種類見(jiàn)手冊(cè)#2236PTYP注1電源種類見(jiàn)詳解#2237JL機(jī)械負(fù)載慣量空載設(shè)定100#2238FHZ共振頻率的設(shè)定當(dāng)聯(lián)接負(fù)載時(shí)產(chǎn)生共振噪音時(shí)，可經(jīng)過(guò)增加設(shè)定值來(lái)控制圓滑高增益：(SHG)此功能是三菱伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的先進(jìn)功能，可經(jīng)過(guò)提高地址增益的同時(shí)來(lái)控制震動(dòng)。希望用戶采用此功能。一般情況下建議用戶采用第三層。NO名稱講解設(shè)定層

19、例#2203PGN1地址增益12326333847#2204PGN2地址增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208#2215VIAFFC速度環(huán)前饋補(bǔ)償加速進(jìn)給前饋增益設(shè)定設(shè)定1900100為標(biāo)準(zhǔn)為標(biāo)準(zhǔn)SHG控制SHG控制注1：使用SVJ2伺服時(shí)，依照電阻種類設(shè)定PTPY值。當(dāng)使用VX-SP系列伺服時(shí)，CV電源單元聯(lián)接到那個(gè)伺服單元，就在那個(gè)單元上設(shè)定PTYP值，不聯(lián)CV的伺服單元PTYP設(shè)定0，若是CV聯(lián)接的單元時(shí)雙軸單元，如：V2-XY,則PTYP的值在X,Y上都設(shè)定。#2236PTYPFEDCBA9876543210amprtyp

20、ptypMDS-B-VX/SPbit名稱0#2236PTYP1ptyp電源型式ptyp電源型式200未聯(lián)接81CR-10304CV-3782CR-15406CV-5583CR-22508CV-7584CR-37611CV-11086CR-55715CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-5508rtyp電源供應(yīng)器單元為電源上漲型式時(shí)，設(shè)定09Artyp外面上漲電阻名阻值功率B0電源單元未接1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB301330

21、04MR-RB50135005GZG200W200HMJ*33506GZG300W200HMJ*35007R-UNIT1307008R-UNIT2157009R-UNIT315CDamp設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的機(jī)種號(hào)碼0：MDS-A/B/C-V1/V2/SPE1：MDS-B-SVJ2,MDS-A-SVJFMDS-A/B/C-SVJ2FEDCBA9876543210amprtypemgxbit名稱01234emgx設(shè)定外面緊急停止的功能50外面緊急停止無(wú)效64外面緊急停止有效78rtyp設(shè)定上漲電阻種類90驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)藏電阻（SVJ2-01無(wú)內(nèi)藏電阻）A1設(shè)定禁止B2MR-RB032(30W)3MR-RB1

22、2(100W)4MR-RB32(300W)5MR-RB30(300W)6MR-RB50(500W)7F設(shè)定禁止Camp平時(shí)設(shè)定1DEF5：主軸參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)MDS-B-SPJ2規(guī)格說(shuō)明書/MDS-C1規(guī)格說(shuō)明書。主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定#3001#3004slimt14在4檔位下，設(shè)定電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速下的主軸轉(zhuǎn)速。模擬量10V時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。#3005#3008smax14在4檔位下，設(shè)定檔位的最高速度，plc依照此速度輸出換檔指令。Smax14Slimt14#3009#3012ssift14設(shè)定換檔速度。#33217TSP電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。例：主軸2檔，齒輪比高檔1：2，低檔1：4，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速8

23、000r/min，1800r/min位換檔界限速度。#3001=4000#3002=2000TSP=8000#3005=4000#3006=1800#3022sgear設(shè)定主軸和編碼器的齒輪比0：1/11：1/22：1/43：1/8#3023smini最低轉(zhuǎn)速當(dāng)給此值以下的s指令值時(shí)，主軸以次設(shè)定值轉(zhuǎn)動(dòng)。#3024sout主軸聯(lián)接0：無(wú)主軸1：主軸BUS聯(lián)接25：模擬量控制主軸定向的設(shè)定#3237SFNC5主軸定位機(jī)能的設(shè)定bit名稱設(shè)定0的意義設(shè)定1的意義0enco編碼器定位無(wú)效編碼器定位有效1mago磁感定位器定位無(wú)效磁感定位器定位有效2plgo電機(jī)內(nèi)plg定位無(wú)效電機(jī)內(nèi)plg定位有效#3

24、201PGM磁感定位和PLG定位時(shí)的定位地址回路增益，值越大剛性好，易振動(dòng)和偏擺。#3202PGE編碼器定位地址回路增益，值越大剛性好，易振動(dòng)和偏擺。#3204OINP定位到位寬度#3205OSP定位切換地址回路的速度#3206CSP定位時(shí)的減速率#3207OPST定位時(shí)偏移量6：機(jī)械誤差進(jìn)行絲杠誤差的補(bǔ)償#4000Pinc機(jī)械誤差補(bǔ)償增量法0：絕對(duì)式1：增量式#4001cmpax指定機(jī)械誤差補(bǔ)償軸的地址例：x,y,z#4002drcax補(bǔ)償軸的地址，如為絲杠螺距補(bǔ)償與#4001設(shè)定相同。相對(duì)地址補(bǔ)償時(shí)（如：垂直補(bǔ)償），設(shè)定實(shí)質(zhì)補(bǔ)償軸地址。#4003rdvno參照點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂?，因參照點(diǎn)為補(bǔ)償基準(zhǔn)

25、點(diǎn)，因此該點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)地址為正相第一點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂窚p1設(shè)定。#4004mdvno設(shè)定最負(fù)側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽?hào)。#4005pdvno設(shè)定最正側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽?hào)。注：負(fù)側(cè)正側(cè)，地址補(bǔ)償號(hào)從小到大。#4006sc設(shè)定補(bǔ)償倍率099#4007spcdy設(shè)定基本軸的補(bǔ)償間隔。單位為#1015的值詳細(xì)設(shè)定及模范見(jiàn)異警/參數(shù)說(shuō)明書7：PLC設(shè)定PLC時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器，PLC資料，PLC位元參數(shù)#6000#6015T0T15對(duì)應(yīng)于10ms時(shí)間繼電器#6016#6095T16T95對(duì)應(yīng)于100ms時(shí)間繼電器#6096#6103T96T103對(duì)應(yīng)于100ms保持型時(shí)間繼電器#6449BIT0：時(shí)間繼電器附值方式0：PLC程序中1：

26、參數(shù)BIT1：計(jì)數(shù)器附值方式0：PLC程序中1：參數(shù)#6450BIT0：報(bào)警信息有效0：無(wú)效1：有效BIT1：報(bào)警信息操作方式0：F寄存器1：R寄存器BIT2：操作信息有效0：無(wú)效1：有效#6451BIT0：PLC在線編寫0：無(wú)效1：有效BIT4：PLC格式0：PLC4B1：GPPWBIT5：GPPW傳輸0：無(wú)效1：有效（F0畫面不能見(jiàn)）8：巨程式，地址開(kāi)關(guān)詳見(jiàn)操作手冊(cè)四PLC程序的輸入當(dāng)設(shè)定完參數(shù)后，可將計(jì)算機(jī)所編寫的PLC傳入NC中，進(jìn)行動(dòng)作調(diào)試?，F(xiàn)三菱PLC有兩種編寫方式，一種為PLC4B格式，一種為gppw格式。同時(shí)，還可以夠在面板上在線編寫，但plc信息的編寫必定在計(jì)算機(jī)中編寫。1：

27、PLC4B格式PLC傳輸NC參數(shù)的設(shè)定：輸出入基本參數(shù)參數(shù)2。1/6?輸入/輸出?#?埠編號(hào)?裝置號(hào)碼?裝置名稱?資料輸入9001290020資料輸出9003290040DNC模式9005290060巨程式列印9007290080PLC輸入/輸出9009290100#（）資料（）工件加工I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單輸出入裝置參數(shù)=裝置0=參數(shù)2。2/6#9101裝置名稱FDD9111DC2/DC4391219102傳達(dá)速度19112CR輸出191229103停止位元39113EIA輸出091239104同位有效09114導(dǎo)孔數(shù)10091249105偶數(shù)同位09115同位V091259106字元長(zhǎng)度391

28、16過(guò)時(shí)時(shí)間309107終端型式39117DR無(wú)效09108溝通方式39118DATAASCII19109DCCODE同位1#()資料（）工件加工I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單通訊軟件COMUAT64參數(shù)設(shè)定以下（此軟件默認(rèn)COM1口）NC側(cè)操作：輸入出畫面#(99)DATA(250)做PLC輸入出通訊電纜配線以下DCCODE方式RTS/CTS方式NC側(cè)計(jì)算機(jī)(9芯)NC側(cè)計(jì)算機(jī)(9芯)11222233334844575664672068815207752：GPPW格式PLC程序輸入?yún)?shù)：#6451BIT0：PLC在線編寫B(tài)IT4：GPPW格式PLCBIT5：GPPW通訊方式（此位設(shè)定為1，F(xiàn)0畫面不能見(jiàn)

29、）執(zhí)行GPPW格式通訊NC側(cè)參數(shù)不用設(shè)定GPPW側(cè)操作：建立PLC工程，注意PLC種類的選擇QnACPU,Q4A編寫PLC程序，詳見(jiàn)GX軟件開(kāi)發(fā)手冊(cè)建立通訊，GPPW參數(shù)：COM1,19200NC程序區(qū)FORMAT：ONLINEFORMATPLCMEMORYNC程序輸入：ONLINEWRITETOPLC3：PLC系統(tǒng)部分運(yùn)行測(cè)試(1)確定外面信號(hào)和操作面板地址的正確性，系統(tǒng)占用點(diǎn)：原點(diǎn)x17x1a（閉點(diǎn)），硬限位x20 x23,x28x2a（閉點(diǎn)）運(yùn)行模式的建立原點(diǎn)模式-Y20C,若是需要快速回零接通快速模式-Y22,E手動(dòng)模式-Y208快速模式-Y22E,同時(shí)接通Y208手輪模式-Y209,

30、同時(shí)接通Y24F記憶模式-Y210MDI模式-Y213DNC模式-Y211運(yùn)行速度的建立Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132Y2B0Y2B4手-動(dòng)速度,寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140Y248Y249-手輪倍率，無(wú)論處于和種運(yùn)行模式，兩種速度值都不能夠?yàn)?，否則產(chǎn)生M01102報(bào)警（4）手動(dòng)軸選擇的建立Y1D8Y1DB-軸正向選擇Y1E0Y1E3軸-負(fù)向選擇Y2C0Y2C2手-輪軸選（5）主軸輔助功能編制M代碼的譯碼-R20，M代碼寄存器主軸倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148主軸正

31、反轉(zhuǎn)-Y2D0，Y2D1輔助功能達(dá)成-Y226例：輔助譯碼功能及達(dá)成五：資料備份及恢復(fù)在NC中資料的儲(chǔ)蓄主要由FROM和SRAM組成，F(xiàn)ROM含有系統(tǒng)版本資料、使用者PLC、NC序號(hào)，而SRAM則含有OPTION、機(jī)械參數(shù)、刀具補(bǔ)償、加工程式、工件坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)认嚓P(guān)資料，一般而言FROM的資料不易扔掉。至于SRAM內(nèi)部資料的儲(chǔ)藏是依靠NC內(nèi)部的電池來(lái)保持，一旦電池沒(méi)電或是執(zhí)行硬件格式化就會(huì)造成資料流失。因此對(duì)于這方面的資料，機(jī)械廠需將調(diào)試好機(jī)床的資料備份起來(lái)，以便今后調(diào)試和維修用。資料備份一般情況下有兩種方式，一種是經(jīng)過(guò)RS-232C傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中備份，一種是備份在NC上的備份卡上。1：RS-23

32、2C傳輸方式資料輸出：開(kāi)始聯(lián)接輸入/出裝置按以上介紹的接線方式聯(lián)接，和機(jī)床側(cè)的地要共地。注意計(jì)算機(jī)的地設(shè)定輸入出參數(shù)注意NC通訊口的設(shè)定，一般為2口PLC停止F0MENUFILE4RUN/STOP輸出相關(guān)資料資料輸出方法DIAGN/IN/OUP輸出畫面開(kāi)啟系統(tǒng)參數(shù)#（1060）資料（64）（S）兩次INPOUT加工程序輸出：#（1）資料（ALL）維修資料輸出#（99）資料（ALL1）參數(shù)#（99）資料（ALL2）檔案資料#（99）資料（250）PLC資料資料輸入：前4步同上輸入相關(guān)資料資料輸入方法DIAGN/IN/OUT輸入畫面加工程序輸入#（1）資料（）INPUT維修資料輸入#（99）資料（

33、）INPUT分別輸入ALL1,ALL2,#（99）資料（250）INPUT2：資料備份卡儲(chǔ)藏方式HR4儲(chǔ)藏卡安裝在64系統(tǒng)的CBUS#2上，其內(nèi)部可儲(chǔ)藏使用者等，希望掌握此功能。其操作中會(huì)要求操作者停止PLC。TOOL/PARAM菜單準(zhǔn)備下一頁(yè)，出現(xiàn)以下畫面OPENBACKUPPLC、參數(shù)、OPTIONPARAM2OpentheBACKUPscreen*YES:”Y”INPUT”*NO:”N”INPUT”#()工件加工I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單按下Y,會(huì)出現(xiàn)備份/恢復(fù)畫面BACKUPPARAM3Pleaseexecute“EMERGENCYSTOP”beforeoperation#1BACKUP#2R

34、ESTORE備份恢復(fù)BACKUPINFORMATIONSAVEDATE04/05/3111:30.M78#()工件加工I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單六：附錄1：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請(qǐng)參照手冊(cè)）SVJ2-HC系列電機(jī)系列名HC-E42,-E33,HC-A47,-A42,-A33絕對(duì)/增量增量：-E42,-E33絕對(duì)：-A47,-A42,-A33(HC-A47也可在增量系統(tǒng)中使用)電機(jī)容量52102152202352伺服驅(qū)動(dòng)器SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2SVJ2-06-07-10-10-20-10-20-20SV001PC1電子齒輪比，PC1電機(jī)側(cè)，PC2機(jī)械側(cè)SV00

35、2PC2SV003PGN1標(biāo)準(zhǔn)值：33，（使用圓滑高增益時(shí)見(jiàn)表，盡量湊近33值。）SV004PGN2標(biāo)準(zhǔn)值：0，（使用圓滑高增建議表）SV005VGN1標(biāo)準(zhǔn)值：150，（實(shí)質(zhì)依照負(fù)載慣量SV037值確定）SV0060SV007SV008VIA標(biāo)準(zhǔn)值：1364，圓滑高增益標(biāo)準(zhǔn)值：1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500S

36、V014ILMTsp500SV015FFC標(biāo)準(zhǔn)值：0，圓滑高增益：15SV016LMC1標(biāo)準(zhǔn)值：0，實(shí)質(zhì)測(cè)定值參照真圓度補(bǔ)償SV017SPEC參照伺服規(guī)格手冊(cè)SV018PIT依照機(jī)械值而定,旋轉(zhuǎn)軸為360SV019RNG1HC-A47,-E42,-A42系列，設(shè)定為100SV020RNG2HC-E33,-A33系列，設(shè)定為25SV021OLT60SV022OLL150SV023OD1參照OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2(mm)SV024INP50SV025MTYP22B022B122B222B322B4SV026OD2參照OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60

37、PGN1/2(mm)SV027SSF1標(biāo)準(zhǔn)值：4000SV028補(bǔ)償功能特別功能對(duì)應(yīng)035SV036PTYP參照上漲電阻種類設(shè)定SV037補(bǔ)償功能特別功能對(duì)應(yīng)046SV047EC100SV048EMGrt垂直軸下落防范，時(shí)間設(shè)定SV049PGN1spSV050補(bǔ)償功能特別功能對(duì)應(yīng)064SVJ2-HAN系列（只列不相同值）電機(jī)系列名HA-E42,-E33,-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104絕對(duì)/增量增量：HA-E42,-E33,-OSE104絕對(duì)：HA-A42,-A33,-OSA104電機(jī)容量40N80N100N200N伺服驅(qū)動(dòng)器SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SV

38、J2-20SV009IQA2048204820482048SV010IDA2048204820482048SV011IQG512512512512SV012IDG512512512512SV019RNG1HA-E42,-A42,-OSE104，-OSA104設(shè)定100SV020RNG2HA-E33,-A33設(shè)定25SV025MTYP22002201220222032：主軸參數(shù)（未列明的請(qǐng)參照手冊(cè)）主軸驅(qū)動(dòng)器：MDS-B-SPJ2-75/110上漲單元：R-UNIT-3/R-UNIT-4電機(jī)：SJ-PF11-01ZPLG：1024p/revNOParaSet1Set2SP017TSP800080

39、00SP001PGM100100SP018ZSP5050SP002PGE100100SP019CSN13030SP003PGCO150SP020SDTS800800SP004OINP1414SP021TLM11010SP005OSP00SP022VGNP16363SP006CSP2020SP023VGNI16060SP007OPST00SP00800NOParaSet1Set2SP009PGT1515SP02400SP010PGS1515SP025GRA111SP01100SP026GRA211SP01600SP027GRA311SP028GRA411SP036SFNC400000SP029G

40、RB111SP037SFNC500014SP030GRB211SP038SFNC600000SP031GRB311SP039ATYP00080009SP032GRB411SP040MTYP10081000SP033SFNC1200200SP041PTYP2A002B00SP034SFNC200001SP042CRNG00SP035SFNC300000SP046CSN200SP066VCSN100SP047SDTR3030SP067VIGWA50005000SP048SUT1515SP068VIGWB1000010000SP049TLM22020SP069VIGN6464SP050TLM3303

41、0SP070FHZ00SP051TLM44040SP08600SP052TLM55050SP087DIQM4545SP053TLM66060SP088DIQN50005000SP054TLM77070SP08900SP055SETM1212SP09700000000SP056PYVR5050SP098VGOP6363SP057STOD77SP099VGOI6060SP058SDT200SP100VGOD1515SP059MKT00SP101DINP1616SP060MKT200SP102OODR3276732767SP061MKIL00SP103FTM200200SP06200SP104TLO

42、R100100SP063OLT6060SP105IQGO100100SP064OLL110110SP106IDGO100100SP065VCGN1100100SP107CSP200SP113WINP00SP187IQGS100100SP114OPER3030SP188IDGS100100SP115OSP200SP189PG2S00SP177SPECS00000000SP19200SP178VGSP6363SP193SPECT00004013SP179VGSI6060SP194VGTP6363SP180VGSD1515SP195VGTI6060SP181VCGS100100SP182VCSS00

43、SP196VGTD1515SP183SYNV2020SP197TAPLM00SP184FFCS00SP198VCGT100100SP185SINP1616SP199VCST00SP186SODR3276732767SP21300SP214TZRN5050SP256DA2MP00SP215TPDT11SP257RPM00000001SP216TPST00SP258NR00001F40SP217TINP1616SP259NP00001194SP218TODR3276732767SP260NB000005DCSP219IQGT100100SP261NF00000708SP220IDGT100100S

44、P262PM00000002SP222PG2T00SP263PLG00001000SP283IQ100000AE9SP264KVP000002C2SP284MO00000AB8SP265KVI00000C8BSP285M200000782SP266KVF00000057SP286FLUX00000B26SP267KFP00000893SP287KR200000156SP268KFI00001383SP288LR200000000SP269PYLT00000000SP289ICT00001047SP270KDP00000046SP290KI100000540SP271KDI00000429SP2

45、91TI00000000SP272KQP000000D4SP292VPWM000009C4SP273KQI00000C98SP293IDLM00000000SP274IDSM0000025BSP294Kt00000000SP275IQSM00000725SP295GDM00000000SP276KVDS000000FASP29600000000SP277KVQS00000051SP297VQLM1C131C13SP278TMLR00000E00SP298VOFC01D401D4SP279TMLD00001333SP299DIXM00000000SP280TMLS00001800SP384BSD

46、L00000000SP281KWS0000001FSP282KWSR0000001F3：SVJ2伺服參數(shù)的優(yōu)化現(xiàn)在隨著模具業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，針對(duì)模具加工渺小線斷的加工，對(duì)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)和機(jī)床的剛性都有了更高的要求。因此建議用戶在做模具加工前有必要對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化?，F(xiàn)針對(duì)使用最為廣泛的SVJ2伺服系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明，如何針對(duì)現(xiàn)機(jī)床的特點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，同時(shí)進(jìn)一步認(rèn)識(shí)自己機(jī)床的狀態(tài)。(1)速度增益SV005:VGN1確實(shí)定速度環(huán)增益是決定伺服控制響應(yīng)性的重要參數(shù)，其設(shè)定值對(duì)機(jī)械的切削精度和循環(huán)時(shí)間有很大影響。其設(shè)定最大值應(yīng)保證在機(jī)床無(wú)振動(dòng)的情況下。VGN1標(biāo)準(zhǔn)值確實(shí)定是建立在負(fù)載慣量的條件下，因此我們

47、第一要測(cè)定機(jī)床的負(fù)載慣量。步驟：SV034=0003以F1000的速度往來(lái)運(yùn)動(dòng)，觀察診斷畫面伺服第一頁(yè)的負(fù)荷電流%，記錄正負(fù)兩方向的值并帶入以下公式求出摩擦轉(zhuǎn)矩。摩擦轉(zhuǎn)矩=(+負(fù)荷電流%(負(fù)荷電流)/2例：以F1000運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷電流正方向25%，負(fù)方向-15%，摩擦轉(zhuǎn)矩為：25-(-15)/2=20%所求得的值輸入至SV045(TRUB摩擦轉(zhuǎn)矩)若為不平衡軸時(shí)，同上一步驟將正負(fù)方向代入以下公式：不平衡轉(zhuǎn)矩=（+負(fù)荷電流%）+（-負(fù)荷電流）/2例：以F1000運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷電流正方向-40%，負(fù)方向-20%，此時(shí)不平衡轉(zhuǎn)矩為：-40+（-20）/2=-30%所求得的值輸入至SV032(TOF不平衡轉(zhuǎn)

48、矩補(bǔ)償)快速100%往來(lái)10次以上，觀察伺服診斷畫面最大電流1，此值即為電機(jī)負(fù)荷慣量比，輸入至SV037（JL負(fù)荷慣量倍率）依照下表確定VGN1,一般模具加工時(shí)，點(diǎn)機(jī)慣量比大體在200左右，零件加工建議JL值最好不要高出300，若高出400以上代表電機(jī)采用規(guī)格太小，需要更換大一級(jí)的電機(jī)，也有可能電機(jī)使用過(guò)久已經(jīng)減磁，需更換新品。（2）自適應(yīng)濾波器的設(shè)定自適應(yīng)濾波器是伺服放大器將機(jī)械的共振墊檢出，自動(dòng)設(shè)定濾波器頻率。即使因絲杠和工作臺(tái)的地址關(guān)系變化而使共振點(diǎn)產(chǎn)生變化，濾波器會(huì)追隨其變化而隨著變化。步驟：SV004(SSF3)=4,SV027(SSF1)=4XXXCXXX按循環(huán)啟動(dòng)后，運(yùn)行快速往來(lái)程序，進(jìn)入伺服診斷畫面第一頁(yè)觀察MAX電流2，若其值在50%以上振動(dòng)會(huì)殘留，經(jīng)過(guò)增加SV033(SSF2)2004006008