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文檔簡介
1、基于物聯(lián)網(wǎng)的智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)1999動(dòng)態(tài)的全球網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,它具有基于標(biāo)準(zhǔn)和互操作通信協(xié)議的自組織能力,其中物理和虛擬的“物”具有身份標(biāo)識(shí)、物理屬性、虛擬特征和智能接口,并且可以與信息網(wǎng)絡(luò)無縫整合。物聯(lián)網(wǎng)將于媒體互聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)一起,構(gòu)成未來互聯(lián)網(wǎng)。物聯(lián)網(wǎng)是通過射頻識(shí)別、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按照約定的協(xié)議,以有線或無線的方式把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,以計(jì)算、存儲(chǔ)等處理方式構(gòu)成相應(yīng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)信息的知識(shí)網(wǎng)絡(luò),用以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)是物物相連的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)中的“物”要滿足一些條件才可以被納入其范圍:1.有相應(yīng)信息
2、的接收器;2.有數(shù)據(jù)傳輸;6用程序;7.有數(shù)據(jù)發(fā)送器;8.遵循物聯(lián)網(wǎng)的通信協(xié)議;9.在世界網(wǎng)絡(luò)有可識(shí)別的唯一編碼。目前倉儲(chǔ)管理一部分是人工管理,一部分實(shí)現(xiàn)了條形碼管理,僅RFID物聯(lián)網(wǎng)RFID聯(lián)網(wǎng)RFIDRFID便可自動(dòng)記錄信息,無線局域網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)管理信息系統(tǒng),指揮中心就掌握了實(shí)時(shí)的物資儲(chǔ)存信息。在這個(gè)過程中不需要保管員使用手持條形碼掃描器對倉儲(chǔ)物資進(jìn)行逐個(gè)掃描,這將大大加快物資的流動(dòng)速度,且能減少操作失誤,降低管理成本,提高倉庫管理的工作效率。采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將更加高效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)物資設(shè)備的倉儲(chǔ)管理。將存儲(chǔ)到倉庫中的物資貼上RFID 標(biāo)簽,能自動(dòng)記錄每件物資的入庫、出庫等操作,并且還能
3、查詢物資在倉庫中的具體位置,同時(shí)能自動(dòng)識(shí)別進(jìn)出倉庫的車輛、人員等,并能根據(jù)權(quán)限存取對應(yīng)的物資信息。利 用信息可視化技術(shù),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示倉庫內(nèi)各種物資的狀況以及車輛、 人員情況;同時(shí)各倉庫的各類信息可通過網(wǎng)絡(luò)相互連接,建立按組織 層次、更大規(guī)模的分層倉儲(chǔ)管理系統(tǒng),并與其他物流應(yīng)用管理系統(tǒng)相 形成層次化的倉儲(chǔ)管理體系結(jié)構(gòu),各層之間可通過網(wǎng)絡(luò)和信息系統(tǒng)接 口實(shí)現(xiàn)互通、互連、互操作,這將大大提高倉儲(chǔ)管理效率,對提高經(jīng) 濟(jì)效益具有重大的意義。12 所示。1 倉儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)2RFIDEPC(Electornic Product 中文稱為產(chǎn)品電子代碼)實(shí)現(xiàn)物品的統(tǒng)一編碼,并應(yīng)用傳感器及視頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)物品的實(shí)
4、時(shí)狀態(tài)監(jiān)控,對物品存放環(huán)境及其工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)RFID10Om 后RFIDRFID2 倉儲(chǔ)系統(tǒng)管理流程圖一、系統(tǒng)編碼體系編碼是指給編碼對象賦予一定的有規(guī)律、易于計(jì)算機(jī)識(shí)別和處理的符號(hào),形成的代碼元素組合。其目的是用規(guī)定的字符來代表復(fù)雜的概念,便于査詢、統(tǒng)計(jì)分析和匯總。在制定編碼規(guī)則時(shí)應(yīng)遵循以下基本原則:表示一個(gè)編碼對象。合理性。代碼結(jié)構(gòu)與分類體系相對應(yīng),定義合理。量用于擴(kuò)充。少代碼的差錯(cuò)率。寫格式應(yīng)當(dāng)統(tǒng)一。序予以系統(tǒng)化,并形成一個(gè)合理的編碼體系。倉儲(chǔ)中的實(shí)體是操作和管理的最終對象,根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)化的步驟,首先確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)的實(shí)體,然后將所有倉儲(chǔ)實(shí)體進(jìn)行信息抽象。一般將倉儲(chǔ)實(shí)體劃分為五類:物資類
5、、設(shè)備類、設(shè)施類、人員類和環(huán)境類?;谖锫?lián)網(wǎng)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)需要,根據(jù)各類實(shí)體管理要求,對存儲(chǔ)的實(shí)體進(jìn)行相關(guān)操作,所以,要提取實(shí)體的基本屬性滿足監(jiān)控的基本要求。各類實(shí)體的屬性分析如表 1 所示。1 各類實(shí)體屬性分析屬性內(nèi) 容物資類 用來描述識(shí)別各存儲(chǔ)單元的設(shè)備(如 RFID 識(shí)讀器、傳感器、叉車等)的屬性,設(shè)備類用來描述大型設(shè)施的屬性(如貨架等) ,包括設(shè)施編碼、購買時(shí)間、使用年設(shè)施類限、已使用年限、量、設(shè)施材質(zhì)、制造廠商、可移動(dòng)性、服務(wù)貨類、容量已使用容量、區(qū)域位置、使用狀使或停止?fàn)?、維護(hù)歷史等人員類環(huán)境類用來描述管理倉庫的人員屬性,包括姓名、性別、年齡、聯(lián)系方式、職稱、部門、在職時(shí)間、歷史任務(wù)
6、、工作狀態(tài)等用來描述存儲(chǔ)對象的環(huán)境信息,包括溫度、濕度、光照、電、氣體密度、震動(dòng)幅度等上述實(shí)體屬性僅根據(jù)通用倉儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)定,在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行具體分析,給出相應(yīng)的內(nèi)容。這些抽象出來的實(shí)體屬性有固定靜態(tài)信息,也有系統(tǒng)運(yùn)行過程中形成的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息。固定靜態(tài)信息一般在系統(tǒng)創(chuàng)建階段或者更新階段直接寫入數(shù)據(jù)庫,不修改,只能讀??;動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息需要由信息設(shè)備按相應(yīng)的存取協(xié)議進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,并在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行更新。實(shí)體信息存放于數(shù)據(jù)庫中,為其上層不同的功能需求提供信息支持。上層系統(tǒng)利用信息支持對數(shù)據(jù)庫中的實(shí)體進(jìn)行操作,具體的操作如表 2 所示。上層系統(tǒng)對倉庫中的實(shí)體操作2上層系統(tǒng)對倉庫中的實(shí)體操作操作類
7、別物資類設(shè)備類設(shè)施類人員類環(huán)境類操作內(nèi)容標(biāo)識(shí)、讀寫、追蹤、移動(dòng) 標(biāo)識(shí)、讀寫、啟動(dòng)關(guān)閉標(biāo)識(shí)、讀寫、追蹤檢測(依靠設(shè)備實(shí)現(xiàn))、調(diào)控上述的操作中標(biāo)識(shí)是對實(shí)體進(jìn)行編碼,并貼上標(biāo)簽;讀寫是對實(shí)體EPC g1oba196 位EPCEPCEPCEPC度;域名管理是描述與EPC33 通用標(biāo)識(shí)符版本號(hào)字段版本號(hào)字段域名管理對象分類序列號(hào)8282436應(yīng)用EPCEPC環(huán)節(jié)進(jìn)行有的銜接和信息共享。二、射頻識(shí)別系統(tǒng)射頻識(shí)別系統(tǒng)(RFID)通過非接觸讀取數(shù)據(jù)完成系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的自具。與當(dāng)前廣泛應(yīng)用的條形碼相比,RFID 有著以下特點(diǎn):無線電進(jìn)行讀取。唯一性。識(shí)別碼獨(dú)一無二,無法仿造。同時(shí)性。一次能讀取數(shù)個(gè)至數(shù)千個(gè)標(biāo)簽識(shí)別
8、碼及數(shù)據(jù)。(5)堅(jiān)固性。能全天候作業(yè),不易污損或遭受破壞。利用 實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)實(shí)時(shí)信息管理的工作原理在于通過托盤、貨架上安裝電子標(biāo)簽,在標(biāo)簽中寫入物品的具體資料、存放位置等信息,并使貨架和托盤的標(biāo)簽信息一一對應(yīng),通過進(jìn)出倉庫閱讀器實(shí)時(shí)掌握倉庫內(nèi)物品的存儲(chǔ)情況,通過叉車或手持移動(dòng)閱讀器能在倉庫中快速、準(zhǔn)確地找到33真正的數(shù)據(jù)載體。該標(biāo)簽由耦合元件及芯片組成,每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼,附著在物體上標(biāo)識(shí)目標(biāo)對象,依據(jù)射頻標(biāo)簽供電方式的不同,可以分為有源標(biāo)簽和無源標(biāo)簽。閱讀器(讀寫器)用以產(chǎn)生發(fā)射無線電射頻信號(hào)并接收由電子標(biāo)簽反射回的無線電射頻信號(hào),經(jīng)處理后獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息,有時(shí)還可以寫入標(biāo)簽信息的設(shè)備,
9、可設(shè)計(jì)為手持式或固定式。天線為標(biāo)簽和讀寫器提供射頻信號(hào)空間傳遞的設(shè)備。讀寫器的天線可以內(nèi)置也可以外置。在實(shí)際應(yīng)用中,除了系統(tǒng)功率, 天線尤其是標(biāo)簽天線的結(jié)構(gòu)和環(huán)境因素將影響數(shù)據(jù)的發(fā)射和接收,從而影響系統(tǒng)的識(shí)別距離。3 系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖RFID 系統(tǒng)要求能對識(shí)別物品的設(shè)備和搜尋物品的設(shè)施進(jìn)行有效的標(biāo)識(shí)可定時(shí)主動(dòng)收發(fā)數(shù)據(jù),既可用于系統(tǒng)對設(shè)備的定位,又可實(shí)時(shí)采集作業(yè)裝設(shè)備的數(shù)據(jù);搬運(yùn)裝卸設(shè)備上安裝車載讀寫器,工作人員可采用手持讀寫器。此外,還需要特定的傳感器設(shè)備對環(huán)境和設(shè)備進(jìn)行檢測,以滿足存儲(chǔ)物資對環(huán)境的要求,并可實(shí)施安全監(jiān)控。傳感系統(tǒng)由多種傳感設(shè)備組成,可將物理被測量轉(zhuǎn)換成信號(hào),傳感器型號(hào)的選擇需根
10、據(jù)環(huán)境或存儲(chǔ)物資的要求,選擇能采集物理、生物和化學(xué)效應(yīng)等相關(guān)被測量的傳感器組成傳感系統(tǒng)。普通倉庫存儲(chǔ)物資對環(huán)境(如溫度、濕度、光照、電、氣體密度、震動(dòng)幅度等)有共性要求,因此,在倉庫應(yīng)設(shè)置環(huán)境專用傳感器,圖4 是一款環(huán)境專用傳感器,電池供電,并具有無線通訊組網(wǎng)功能,同時(shí)集成濕度、溫度、大氣壓檢測等功能,使用 ZigBee 技術(shù)實(shí)現(xiàn)信號(hào)無線傳輸,主要應(yīng)用在特殊的生產(chǎn)車間、密集倉庫、圖書館等布線不方便的場合。對于特殊物資的要求或者特殊業(yè)務(wù)往往需要?jiǎng)澏▍^(qū)域并設(shè)置集成更多功能的傳感器,如重力、氣壓、氣體密度、噪聲傳感器等。集成功能多的傳感器較貴,不易固定使用,當(dāng)貨位改變或裝設(shè)備需求改變時(shí),可以移動(dòng)傳感
11、器的位置,并根據(jù)裝設(shè)備的需求開啟和關(guān)閉部分服務(wù),提高傳感器的利用率。l.入庫檢測當(dāng)單件物資或人通過時(shí),設(shè)置與物體體積適應(yīng)的讀寫通道,物體通過時(shí)標(biāo)簽與天線盡量在同側(cè),在讀寫器天線最有效的范圍內(nèi),這種方式的信息采集所需少量讀寫器天線就能滿足要求,主要運(yùn)用于裝設(shè)5對所有通過的裝設(shè)備信息成功讀取。通道設(shè)置一般較寬,通道中的讀寫器采用分體式,天線布局可以是多個(gè)方位,根據(jù)裝設(shè)備的外形和一次性通過的數(shù)量,除了出入口,其他面(包括兩側(cè)、頂面和地面)均能布置讀寫設(shè)備天線。圖4 環(huán)境傳感器圖5單件物品檢測當(dāng)自動(dòng)檢測數(shù)據(jù)不正確、對特殊裝設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)需使用手工檢測的方式。工作人員采用便攜式讀寫設(shè)備對指定的物資進(jìn)行單
12、個(gè)或批量的信息采集,所采集的信息既可通過無線傳輸?shù)姆绞脚c計(jì)算機(jī)上的數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)同步,也可采集完后一次性導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫。 如圖 6 所示。6 人工檢測對于電子標(biāo)簽不能標(biāo)識(shí)的物資,管理方法是采用物位測量的輻射方法進(jìn)行貨位掃描,通過物位計(jì)發(fā)射激光、紅外、超聲波等對貨位或者不容易標(biāo)識(shí)的裝設(shè)備進(jìn)行掃描成像。如對散裝固體裝設(shè)備、液體或堆場等的形狀進(jìn)行掃描,運(yùn)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接收到的反射信號(hào)轉(zhuǎn)換成二維或三維圖形,對裝設(shè)備進(jìn)行識(shí)別管理。這種方法使用前不僅需要對被測物體的尺寸大小和紅外線、超聲波感應(yīng)范圍進(jìn)行確定,合理選取傳感器并科學(xué)布局,還需要確定貨位、裝設(shè)備尺寸、形狀與數(shù)量之問的關(guān)系。2.安全檢測裝設(shè)備和人員造成損失
13、、傷害,以及信息泄露等對部門造成的損失。 裝設(shè)備的安全影響因素已包含在裝設(shè)備存儲(chǔ)屬性要求中,因此,倉儲(chǔ)的安全管理主要是避免人為或自然原因引起的災(zāi)難。例如在發(fā)生火災(zāi)時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量和氣體,通過溫度傳感器和氣體傳感器雙重檢測能更有效地檢測到災(zāi)情和災(zāi)區(qū)。其中加強(qiáng)倉庫的訪問權(quán)限管理是安全管理的三、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)面對倉儲(chǔ)管理中存在的物流信息處理效率低以及出入庫盤點(diǎn)不準(zhǔn)RFID 標(biāo)簽和WSN 閱讀器作為WSN數(shù)據(jù)信息后將其傳送到本地上位機(jī)或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖77圖中是各倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),構(gòu)建倉儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)的目的是將各地域的局部倉儲(chǔ)系統(tǒng)通過公司專用網(wǎng)連接起來建立覆蓋整個(gè)倉儲(chǔ)功能的倉儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng),其結(jié)
14、構(gòu)圖 8 所示。信息采集網(wǎng)絡(luò)信息采集網(wǎng)絡(luò)是指信息從實(shí)體到讀寫器等采集設(shè)備的路徑集合。物聯(lián)網(wǎng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中存在多個(gè)不同類型的局部信息采集網(wǎng)絡(luò),由于采集對象不同,使用的采集設(shè)備也不同。采集設(shè)備部署及其組網(wǎng)協(xié)議直接影響著網(wǎng)絡(luò)的覆蓋、識(shí)別效果,合理有效的設(shè)備部署方案可以增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)性能、減少網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)量,且可實(shí)現(xiàn)所在區(qū)域的全面覆蓋和網(wǎng)絡(luò)連通。倉儲(chǔ)信息采集網(wǎng)絡(luò)所采集的信息主要有 RFID 標(biāo)簽信息和環(huán)境信RFID8 智能倉儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)圖WSNAdhocWSNRFIDWSNRFIDWSNRFID信息采集方式利用信息采集終端進(jìn)行信息采集的方式一般分為兩種:先下載數(shù)據(jù)庫再采集數(shù)握和實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在野外條件下,
15、無法實(shí)時(shí)與中心數(shù)據(jù)庫連接,因此,應(yīng)在與中心數(shù)據(jù)庫斷開連接的情況下,還能準(zhǔn)可依靠二維碼,在脫離中心數(shù)據(jù)庫的情況下使用,因此,可采用先下載數(shù)據(jù)庫方式,即:在器材入庫時(shí),將入庫器材的基本信息通過條碼四、軟硬件設(shè)計(jì)1.軟件功能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,倉儲(chǔ)系統(tǒng)服務(wù)的構(gòu)建是為倉儲(chǔ)實(shí)體及其信息的采集、傳輸和處理設(shè)定控制和計(jì)算規(guī)則。通過這些規(guī)則為應(yīng)用層提供必要的服務(wù),滿足對象管理的需求。倉儲(chǔ)系統(tǒng)對象的管理需求大致包括安全、定位、防損、防盜、調(diào)度、路徑優(yōu)化、考動(dòng)和出入盤庫等。滿足對象管理功能需求的服務(wù)有信息采集、數(shù)據(jù)集成、資源調(diào)度、流程優(yōu)化和權(quán)限管理。這些服務(wù)以一定的輸入輸出實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)功能。軟件系統(tǒng)處于倉
16、儲(chǔ)系統(tǒng)最高層,這個(gè)層次接受業(yè)務(wù)指令和數(shù)據(jù)錄入,并將指令和數(shù)據(jù)逐級分解到下級的各項(xiàng)服務(wù),控制底層實(shí)體的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)功能。倉儲(chǔ)系統(tǒng)中其他層次的設(shè)備及其活動(dòng)都是以倉儲(chǔ)軟件系統(tǒng)按功能分大致有業(yè)務(wù)應(yīng)用、數(shù)據(jù)庫和中間件三個(gè)部分,特點(diǎn)在信息交互、數(shù)據(jù)安全等方面得到應(yīng)用。9和中間件與設(shè)施設(shè)備進(jìn)行交互,實(shí)現(xiàn)其功能。業(yè)務(wù)管理模塊。業(yè)務(wù)管理包括常見的倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)管理,在接受入庫、出庫、移庫和盤點(diǎn)業(yè)務(wù)后,根據(jù)各種智能算法,結(jié)合物資屬性、在庫時(shí)間、所在位置、目標(biāo)位置和倉儲(chǔ)可利用資源等屬性,通過智能計(jì)算得出最優(yōu)的貨9 物聯(lián)網(wǎng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)軟件功能圖執(zhí)行相應(yīng)的入庫、出庫、庫存和倉位管理,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,指派工作 人員和設(shè)備(如叉車)
17、進(jìn)行倉儲(chǔ)管理作業(yè);庫存管理對各貨架上物資的 數(shù)量進(jìn)行有效管理,并完成相應(yīng)的報(bào)表統(tǒng)計(jì)工作。安全管理模塊。安全管理包括權(quán)限管理、環(huán)境監(jiān)控和報(bào)警控制三個(gè)模塊。權(quán)限管理模塊負(fù)責(zé)對人員的職位、活動(dòng)區(qū)域及其權(quán)限進(jìn)行調(diào)控與管理,同時(shí)還兼有記錄考勤的功能;環(huán)境監(jiān)控是通過設(shè)置環(huán)境專用傳感器、攝像頭、聲納采集器等,對倉庫的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視,并根據(jù)設(shè)定的條件對設(shè)施設(shè)備進(jìn)行調(diào)控,使環(huán)境滿足需求;報(bào)警控制是與環(huán)境監(jiān)控模塊密切相關(guān)的模塊,當(dāng)環(huán)境監(jiān)測值超過規(guī)定值時(shí),報(bào)警模塊給予提示。數(shù)據(jù)管理模塊。取有用信息,引導(dǎo)或支持保障決策。電子地圖模塊。通過電子地圖能夠?qū)崟r(shí)仿真顯示倉庫中的貨位、裝設(shè)備、人員、設(shè)備的位置分布情況,用于及時(shí)應(yīng)
18、對各種突發(fā)事件。也可根據(jù)倉儲(chǔ)實(shí)體,對其運(yùn)動(dòng)路徑和停留時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控管理,形成路徑圖,確保設(shè)備和工作人員工作流程的正確性和有效性。設(shè)備管理模塊。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)對信息進(jìn)行預(yù)處理,是軟件平臺(tái)和硬件平臺(tái)的接口模塊,負(fù)責(zé)將收集(或發(fā)送)的信息歸類處理,分發(fā)到系統(tǒng)不同的功能模塊進(jìn)行處理(或傳輸?shù)讲煌挠布O(shè)備)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊是一個(gè)中間件,是倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正常處理和指派任務(wù)的關(guān)鍵;狀態(tài)管理模塊詳細(xì)說明倉儲(chǔ)各種設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),包括所屬任務(wù)資源及其執(zhí)行情況、是否正常運(yùn)行等;權(quán)限管理模塊控制管理設(shè)備的權(quán)限,用于對指派任務(wù)權(quán)限的執(zhí)行和記錄,并可修改更新。(5)基本信息模塊。在庫量、倉庫使用情況、設(shè)備使用情況(數(shù)量、次數(shù)和年限)、工作人員信息(如工作內(nèi)容、工作時(shí)間、考動(dòng)、離場時(shí)間等)?;拘畔⒛K根據(jù)其他模塊的反饋進(jìn)行及時(shí)更新
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