淺談計算機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展

1、淺談盤算機網(wǎng)絡(luò)操縱體系的生長摘要：本文扼要先容了盤算機網(wǎng)絡(luò)操縱體系的原理，根據(jù)當前盤算機操縱技能的生長狀態(tài)，闡發(fā)了盤算機操縱技能的上風(fēng)和面對的挑釁，指出盤算機操縱體系生長趨勢。關(guān)鍵詞：操縱體系生長趨勢0弁言盤算機網(wǎng)絡(luò)操縱體系是在主動操縱技能和盤算機技能生長的底子上產(chǎn)生的。假設(shè)將主動操縱體系中的操縱器的成效用盤算機來實現(xiàn)，就構(gòu)成了典范的盤算機操縱體系。它用盤算機到場操縱并借助一些幫助部件與被控工具相接洽，以得到一定操縱目的而構(gòu)成的體系。此中幫助部件重要指輸入輸出接口、檢測裝置和實行裝置等。它與被控工具的接洽和部件間的接洽通常有兩種方法：有線方法、無線方法。操縱目的可以是使被控工具的狀態(tài)或活動歷程

2、到達某種要求，也可以是到達某種最優(yōu)化目的1。1盤算機網(wǎng)絡(luò)操縱體系的事情原理盤算機操縱體系包羅硬件構(gòu)成和軟件構(gòu)成。在盤算機操縱體系中，需有專門的數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換裝備和模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換裝備。由于歷程操縱一樣平常都是及時操縱，偶然對盤算機速率的要求不高，但要求可靠性高、相應(yīng)及時。盤算機操縱體系的事情原理可歸納為以下三個歷程：1.1及時數(shù)據(jù)網(wǎng)羅：對被控量的瞬時值舉行檢測，并輸入給盤算機。1.2及時決議：對網(wǎng)羅到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量舉行闡發(fā)，并按已定的操縱紀律，決定下一步的操縱歷程。1.3及時操縱：根據(jù)決議，適時地對實行機構(gòu)發(fā)出操縱信號，完成操縱使命。這三個歷程不竭重復(fù)，使整個體系根據(jù)一定的品格指標舉行事

3、情，并對被控量和裝備自己的非常征象及時作出處置懲罰2。2盤算機網(wǎng)絡(luò)操縱體系面對的挑釁盤算機操縱體系固然操縱紀律機動多樣，竄改便利；操縱精度高，按捺擾動本領(lǐng)強，能實現(xiàn)最優(yōu)操縱；可以或許實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況表現(xiàn)，操縱服從高；操縱與辦理一體化，進一步進步主動化程度。但是由于經(jīng)典操縱理論重要研究的工具是單變量常系數(shù)線性體系，它只有用于單輸入單輸出操縱體系。體系的數(shù)學(xué)模子接納通報函數(shù)表現(xiàn)，體系的闡發(fā)和綜合要領(lǐng)重要是基于根軌跡法和頻率法3。當代操縱理論重要接納最優(yōu)操縱、體系辨識和最優(yōu)預(yù)計、自順應(yīng)操縱平闡發(fā)和方案要領(lǐng)。而體系闡發(fā)的數(shù)學(xué)模子重要用狀態(tài)空間形貌。隨著要研究的工具和體系越來越龐大，依靠于數(shù)學(xué)模子的傳

4、統(tǒng)操縱理論難以辦理龐大體系的操縱題目：2.1不確定性的模子：傳統(tǒng)操縱是基于模子的操縱，模子包羅操縱工具和滋擾模子。傳統(tǒng)操縱通常以為模子是的或顛末辨識可以得到的，對付不確定性的模子，傳統(tǒng)操縱難以滿意要求。2.2高度非線性：在傳統(tǒng)的操縱理論中，對付具有高度非線性的操縱工具，固然也有一些非線性操縱要領(lǐng)可供利用，但總的來說，如今非線性操縱理論還很不成熟，有些要領(lǐng)又過于龐大，無法普及應(yīng)用。2.3龐大的使命要求：在傳統(tǒng)的操縱體系中，操縱使命每每要求輸出量為定值大概要求輸出量追隨盼望的活動軌跡，因此操縱使命比力單一。但過于龐大的操縱使命是傳統(tǒng)的操縱理論無能為力4。3盤算機網(wǎng)絡(luò)操縱體系的應(yīng)用當今國度，要想在綜

5、合國力上獲得上風(fēng)職位，就必需在科學(xué)技能上獲得上風(fēng)，尤其要在高新技能產(chǎn)物的創(chuàng)新方案與開拓本領(lǐng)上獲得上風(fēng)。在以信息技能為代表的高科技應(yīng)用方面，要充實利用種種新興技能、新型質(zhì)料、新式能源，并結(jié)合市場需求，以實現(xiàn)天下的又一次“產(chǎn)業(yè)大革命；在產(chǎn)業(yè)方案與工程方案的同等性方面，要充實和諧好方案的成效和情勢兩個方面的干系，使兩者漸漸走向交融，終極實現(xiàn)以報酬焦點、人機一體化的智能集成方案體系。從產(chǎn)業(yè)方案的自己角度看，隨著ad、人工智能、多媒體、假造實際等技能的進一步生長，使得對方案歷程一定有更深的熟悉，對方案頭腦的模擬必將到達新的地步。從整個產(chǎn)物方案與制造的生長趨勢看，并行方案、協(xié)同方案、智能方案、假造方案、靈

6、敏方案、全生命周期方案等方案要領(lǐng)代表了當代產(chǎn)物方案形式的生長標的目的。隨著技能的進一步生長，產(chǎn)物方案形式在信息化的底子上，一定朝著數(shù)字化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的標的目的生長5。4盤算機網(wǎng)絡(luò)操縱體系的生長趨勢4.1推廣應(yīng)用成熟的先輩技能普及應(yīng)用可編步伐操縱器(pl)是一種專為產(chǎn)業(yè)情況應(yīng)用而方案的微機體系。它用可編步伐的存儲器來存儲用戶的指令，通過數(shù)字或模擬的輸入輸出完成確定的邏輯、挨次、按時、計數(shù)和運算等成效。比年來pl險些都接納微處置懲罰器作為主操縱器，且接納大范圍集成電路作為存儲器及i/接口，因此其可靠性、成效、代價、體積等都比力成熟和完善。由于智能的i/模塊的樂成開拓，使pl除了具有邏輯

7、運算、邏輯斷定等成效外，還具有數(shù)據(jù)處置懲罰、阻礙自診斷、pid運算及網(wǎng)絡(luò)等成效，從而大大地擴大了pl的應(yīng)用范疇6。4.2接納集散網(wǎng)絡(luò)操縱體系集散操縱體系是以微機為焦點，把微機、產(chǎn)業(yè)操縱盤算機、數(shù)據(jù)通訊體系、表現(xiàn)操縱裝置、輸入/輸出通道、模擬儀表等有機地結(jié)合起來的一種盤算機操縱體系，它為消費的綜合主動化制造了條件。假設(shè)接納先輩的操縱計謀，會使主動化體系向低本錢、綜合化、高可靠性的標的目的生長，實現(xiàn)盤算機集成制造體系4.3研究和生長智能網(wǎng)絡(luò)操縱體系智能操縱是一類無需人的干預(yù)就可以或許自主地驅(qū)動智能呆板實現(xiàn)其目的的歷程，是用呆板模擬人類智能的一個緊張范疇。智能操縱包羅學(xué)習(xí)操縱體系、分級遞階智能操縱體

8、系、專家體系、模糊操縱體系和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操縱體系等。應(yīng)用智能操縱技能和主動操縱理論來實現(xiàn)的先輩的盤算機操縱體系，將有力地鞭策科學(xué)技能進步，并進步產(chǎn)業(yè)消費體系的主動化程度。盤算機技能的生長加速了智能操縱要領(lǐng)的研究。智能操縱要領(lǐng)較深淺條理上模擬人類大腦的頭腦斷定歷程，通過模擬人類頭腦斷定的種種算法實現(xiàn)操縱。盤算機操縱體系的上風(fēng)、應(yīng)用特色及生長遠景將隨著智能操縱體系的生長而生長。4.4研究和生長盤算機網(wǎng)絡(luò)操縱技能盤算機網(wǎng)絡(luò)技能的生長，正引發(fā)著操縱技能的深化變化，以及與之相應(yīng)的新的操縱理論的產(chǎn)生。操縱體系布局的網(wǎng)絡(luò)化、操縱體系體系的開放性、操縱技能與操縱方法的智能化，是當前操縱技能生長與創(chuàng)新的標的目的與重

9、要潮水。網(wǎng)絡(luò)技能不但是實現(xiàn)辦理層的數(shù)據(jù)通訊與共享，它應(yīng)用于操縱現(xiàn)場的裝備層，并將操縱與辦理綜合化、一體化7。internet不但用于傳統(tǒng)的信息欣賞、查詢、公布，還可通過internet跨國跨地域直接對現(xiàn)場裝備舉行長途監(jiān)測與操縱。因此當代的主動化體系可通過網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成信息與操縱綜合網(wǎng)絡(luò)體系?，F(xiàn)場操縱網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場操縱裝備通過網(wǎng)絡(luò)毗連起滅，構(gòu)身漫衍式操縱體系。通過internet實現(xiàn)遠端盤算機對現(xiàn)場操縱裝備的長途監(jiān)測與操縱。四級網(wǎng)絡(luò)就構(gòu)成當代主動化范疇操縱網(wǎng)絡(luò)體系的根本布局。盤算機網(wǎng)絡(luò)對消費方法的創(chuàng)新，網(wǎng)上操縱，通過網(wǎng)絡(luò)舉行操縱。5結(jié)語盤算機操縱技能正向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的標的目的生長。大范圍及超大范圍集成電路的生長，進步了盤算機的可靠性和性能代價比，從而使盤算機操縱體系的應(yīng)用也越來越普及。遠景也越來越優(yōu)美并占據(jù)越發(fā)緊張的職位。參考文獻：1于海生.微型盤算機操縱技能.清華大學(xué)出書社.19