基于單片機的電子琴設(shè)計與仿真畢業(yè)論文

1、成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文基于單片機的電子琴設(shè)計與仿真基于單片機的電子琴設(shè)計與仿真- PAGE VIII -畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計）作者完全了解*學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計

2、）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項1.設(shè)計（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）2.論文字數(shù)要求：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于1.2萬字。3.附件包括

3、：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它摘要當(dāng)今世界，電子技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展，在其推動下，現(xiàn)

4、代電子產(chǎn)品幾乎滲透了社會的各個領(lǐng)域，有力地推動了社會生產(chǎn)力的發(fā)展和社會信息化程度的提高。電子琴是我們常見的電子產(chǎn)品，它是一種HYPERLINK /view/286589.htm鍵盤樂器，是現(xiàn)代電子科技與音樂的結(jié)合。目前，單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展趨勢將是進一步向著CMOS化、低功耗、小體積、大容量、高性能、低價格和外圍電路內(nèi)裝化等幾個方面發(fā)展。單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機、攝像機、全自

5、動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。該系統(tǒng)是以51系列單片機為主控制器，附有矩陣鍵盤、LED數(shù)碼管、揚聲器等。系統(tǒng)完成顯示輸入信息、播放相應(yīng)音符等基本功能。本文設(shè)計的電子琴，體積小，重量輕，使用方便，并有一定的商業(yè)價值。關(guān)鍵詞：STC89C52單片機 矩陣鍵盤 LED數(shù)碼管 揚聲器 AbstractIn todays world, electronic technology has obtained the rapid development, under its impetus, the modern electronic products into almost

6、 every field of the society, a strong impetus to the development of social productivity and the improvement of social information-based degree. Electronic organ is our common electronic products, it is a keyboard instrument, is combined with modern electronic technology and music.At present, SCM is

7、a high performance and multi variety trend will be further towards the CMOS, low power consumption, small volume, large capacity, high performance, low price and the contents of the external circuit and so on several aspects of development. Microcontroller penetrated into every aspect of our lives,

8、which is almost difficult to find traces of the field without mcu. Missile navigation equipment, aircraft control on a variety of instruments, computer network communications and data transmission, real-time control and data processing of industrial automation process, extensive use of various smart

9、 IC card, civilian luxury car security system, video recorder, camera control, full automatic washing machine, and program-controlled toys, electronic pet and so on, these all cannot do without mcu.The system is based on the 51 Series MCU based controller, a matrix keyboard, LED digital tube, speake

10、rs, etc. To complete the system shows the input information, the basic function such as play corresponding notes. Electronic organ, this design has the advantages of small volume, light weight, easy to use, and have a certain commercial value.Keywords:STC89C52 microcontroller，matrix keyboard，digital

11、 tube LED ，speaker目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc389119439 摘要 PAGEREF _Toc389119439 h I HYPERLINK l _Toc389119440 Abstract PAGEREF _Toc389119440 h II HYPERLINK l _Toc389119441 目錄 PAGEREF _Toc389119441 h III HYPERLINK l _Toc389119442 前言 PAGEREF _Toc389119442 h 1 HYPERLINK l _Toc389119443 1 總體方案介紹

12、 PAGEREF _Toc389119443 h 2 HYPERLINK l _Toc389119444 1.1 方案一 PAGEREF _Toc389119444 h 2 HYPERLINK l _Toc389119445 1.2 方案二 PAGEREF _Toc389119445 h 3 HYPERLINK l _Toc389119446 1.3 系統(tǒng)設(shè)計概述 PAGEREF _Toc389119446 h 4 HYPERLINK l _Toc389119447 2 系統(tǒng)硬件介紹 PAGEREF _Toc389119447 h 5 HYPERLINK l _Toc389119448 2.1

13、主控模塊（STC89C52） PAGEREF _Toc389119448 h 5 HYPERLINK l _Toc389119449 2.1.1 STC89C52的主要特性 PAGEREF _Toc389119449 h 6 HYPERLINK l _Toc389119450 2.1.2 STC89C52的中斷系統(tǒng) PAGEREF _Toc389119450 h 9 HYPERLINK l _Toc389119451 2.1.3 STC89C52的系統(tǒng)介紹 PAGEREF _Toc389119451 h 10 HYPERLINK l _Toc389119452 2.2顯示模塊 PAGEREF

14、_Toc389119452 h 10 HYPERLINK l _Toc389119453 2.2.1 數(shù)碼管原理 PAGEREF _Toc389119453 h 10 HYPERLINK l _Toc389119454 2.2.2 顯示模塊電路設(shè)計 PAGEREF _Toc389119454 h 12 HYPERLINK l _Toc389119455 2.3 矩陣鍵盤模塊 PAGEREF _Toc389119455 h 13 HYPERLINK l _Toc389119456 2.4 功率放大模塊（LM386） PAGEREF _Toc389119456 h 14 HYPERLINK l _

15、Toc389119457 2.4.1 LM386內(nèi)部原理 PAGEREF _Toc389119457 h 14 HYPERLINK l _Toc389119458 2.4.2 功率放大器使用事項 PAGEREF _Toc389119458 h 16 HYPERLINK l _Toc389119459 3 系統(tǒng)軟件介紹 PAGEREF _Toc389119459 h 17 HYPERLINK l _Toc389119460 3.1 系統(tǒng)軟件整體設(shè)計 PAGEREF _Toc389119460 h 17 HYPERLINK l _Toc389119461 3.2 定時器產(chǎn)生音樂信號原理 PAGER

16、EF _Toc389119461 h 18 HYPERLINK l _Toc389119462 3.3 程序設(shè)計原理 PAGEREF _Toc389119462 h 19 HYPERLINK l _Toc389119463 4 調(diào)試結(jié)果與仿真 PAGEREF _Toc389119463 h 20 HYPERLINK l _Toc389119464 4.1 調(diào)試結(jié)果 PAGEREF _Toc389119464 h 20 HYPERLINK l _Toc389119465 4.2 仿真結(jié)果 PAGEREF _Toc389119465 h 20 HYPERLINK l _Toc389119466 總

17、結(jié) PAGEREF _Toc389119466 h 21 HYPERLINK l _Toc389119467 致謝 PAGEREF _Toc389119467 h 22 HYPERLINK l _Toc389119468 參考文獻 PAGEREF _Toc389119468 h 23 HYPERLINK l _Toc389119469 附件1 系統(tǒng)整體原理圖 PAGEREF _Toc389119469 h 24 HYPERLINK l _Toc389119470 附件2 元件清單 PAGEREF _Toc389119470 h 25 HYPERLINK l _Toc389119471 附件3

18、系統(tǒng)PCB設(shè)計圖 PAGEREF _Toc389119471 h 26 HYPERLINK l _Toc389119472 附件4 系統(tǒng)源程序 PAGEREF _Toc389119472 h 27 HYPERLINK l _Toc389119473 附件5 實物圖片 PAGEREF _Toc389119473 h 35- - PAGE 20 -前言近幾十年來，單片機技術(shù)迅猛發(fā)展，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運輸，國防建設(shè)和航空、航天事業(yè)等領(lǐng)域中獲得廣泛的應(yīng)用。單片機技術(shù)至今已滲透到各種科學(xué)領(lǐng)域，成為促進當(dāng)今生產(chǎn)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)進步的重要因素。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和社會的發(fā)展，人類所接觸的信息也在不斷增加并且

19、日益復(fù)雜。面對浩如煙海的信息，人們已經(jīng)能夠利用計算機等工具高效準(zhǔn)確地對之進行處理，但要想將處理完的信息及時，清晰地傳遞給別人，還必須通過尋求更加卓越的顯示技術(shù)來實現(xiàn)。單片機技術(shù)與液晶顯示技術(shù)的結(jié)合，使信息傳輸交流向著智能可視化方向迅速發(fā)展。 本文的主要內(nèi)容是用單片機為核心控制元件，設(shè)計一個電子琴。以單片機作為主控核心，與鍵盤、揚聲器等模塊組成核心主控制模塊，在主控模塊上設(shè)有16個按鍵和揚聲器。利用單片機產(chǎn)生不同頻率來獲得我們要求的音階，最終可隨意彈奏想要表達的音樂。并且本文分別從原理圖，主要芯片，各模塊原理及各模塊的程序的調(diào)試來詳細闡述。本系統(tǒng)是簡易電子琴的設(shè)計，按下鍵盤矩陣中的按鍵會使數(shù)碼管

20、顯示當(dāng)前按鍵，揚聲器播放器對應(yīng)的音符。 1 總體方案介紹依據(jù)任務(wù)書要求，需要設(shè)計一個系統(tǒng)，共需要以下幾個模塊：供電模塊、主控模塊、顯示模塊、按鍵模塊、功率放大模塊、聲音播放模塊等，以下就針對這幾個模塊的選型和論證進行討論。1.1 方案一供電模塊：采用電池供電，需要三節(jié)1.5V電池（常用南孚電池即可），攜帶時比較麻煩。主控模塊： 采用MSP430系列單片機，該單片機是TI公司1996年開始推向市場的一種16位超低功耗的混合信號處理器。其內(nèi)部集成了很多模擬電路、數(shù)字電路和微處理器，提供強大的功能。不過該芯片昂貴不適合一般的設(shè)計開發(fā)。顯示模塊：采用LCD液晶顯示屏，液晶顯示屏的顯示功能強大，可顯示大

21、量文字，圖形，顯示多樣，清晰可見，但是LCD相對價格較貴，而且本設(shè)計只需顯示簡單字符即可。按鍵模塊：采用常見的獨立按鍵輸入模式，根據(jù)需要一共要用16個按鍵進行功能輸入，而所選用的單片機只有32個IO，占用了總IO數(shù)的一般，不利于后續(xù)的功能擴展。功率放大模塊：利用三極管做一個分立的功率放大器，有點是成本低廉，但是分立元件搭建的電路一般調(diào)試麻煩，而且元件較多，因此為了調(diào)試方便不適合使用分立元件進行搭建。聲音播放模塊：采用常見的蜂鳴器，但是聲音不真實，易損壞。1.2 方案二供電模塊：采用USB借口供電，可在電腦、移動電源等設(shè)備上使用，攜帶方便，操作簡潔。主控模塊： 采用51系列的單片機，該單片機是一

22、個高可靠性，超低價，無法解密，高性能的8位單片機，32個IO口，且STC系列的單片機可以在線編程、調(diào)試，方便地實現(xiàn)程序的下載與整機的調(diào)試。顯示模塊：采用LED數(shù)碼管動態(tài)掃描，LED數(shù)碼管價格雖適中，對于顯示數(shù)字也最合適，而且采用動態(tài)掃描法與單片機連接時，占用單片機口線少。按鍵模塊：采用矩陣鍵盤作為輸入，矩陣鍵盤是單片機外部設(shè)備中所使用的排布類似于矩陣的鍵盤組. 在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時，為了減少I/O口的占用，通常將按鍵排列成矩陣形式，如圖1.1所示。在矩陣式鍵盤中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過一個按鍵加以連接。這樣，一個端口（如P1口）就可以構(gòu)成4*4=16個按鍵，比之直接將

23、端口線用于鍵盤多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯，比如再多加一條線就可以構(gòu)成20鍵的鍵盤，而直接用端口線則只能多出一鍵（9鍵）。由此可見，在需要的鍵數(shù)比較多時，采用矩陣法來做鍵盤是合理的。圖1.2矩陣鍵盤電路結(jié)構(gòu)框圖功率放大模塊：使用集成芯片LM386，該芯片是一種音頻集成 HYPERLINK /view/8523.htm t _blank 功放，具有自身功耗低、更新內(nèi)鏈增益可調(diào)整、電源電壓范圍大、外接元件少等優(yōu)點的功率放大器，廣泛應(yīng)用于錄音機和收音機之中。聲音播放模塊：采用揚聲器（喇叭）作為聲音播放器，聲音響亮、真實。綜上所述，方案二成本低，操作簡單方便且性能穩(wěn)定，所以我選擇方案二。1.3

24、 系統(tǒng)設(shè)計概述系統(tǒng)以STC89C52單片機為控制核心，對系統(tǒng)進行初始化，主要完成對鍵盤的響應(yīng)、數(shù)碼管顯示等功能的控制，起到總控和協(xié)調(diào)各模塊之間工作的作用。單片機通過檢測鍵盤輸出對應(yīng)頻率的方波，后級通過LM386對功率進行擴大從而驅(qū)動揚聲器發(fā)響。圖1.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2 系統(tǒng)硬件介紹2.1主控模塊（STC89C52）主控模塊模塊在整個系統(tǒng)中起著統(tǒng)籌的作用，需要檢測鍵盤，溫度傳感器等各種參數(shù)，同時驅(qū)動液晶顯示相關(guān)參數(shù)，在這里我們選用了51系列單片機中的STC89C52單片機作為系統(tǒng)的主控芯片。51系列單片機最初是由Intel 公司開發(fā)設(shè)計的，但后來Intel 公司把51 核的設(shè)計方案賣給了幾家大的

25、電子設(shè)計生產(chǎn)商，譬如 SST、Philip、Atmel 等大公司。因此市面上出現(xiàn)了各式各樣的均以51 為內(nèi)核的單片機。這些各大電子生產(chǎn)商推出的單片機都兼容51 指令、并在51 的基礎(chǔ)上擴展一些功能而內(nèi)部結(jié)構(gòu)是與51一致的。STC89C52有40個引腳，4個8位并行I/O口，1個全雙工異步串行口，同時內(nèi)含5個中斷源，2個優(yōu)先級，2個16位定時/計數(shù)器。STC89C52的存儲器系統(tǒng)由4K的程序存儲器(掩膜ROM)，和128B的數(shù)據(jù)存儲器(RAM)組成。STC89C52單片機的基本組成框圖見圖2.1。圖2.1 單片機最小系統(tǒng)2.1.1 STC89C52的主要特性1. 一個8 位的微處理器(CPU)。

26、2. 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器RAM(128B)，用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)等，SST89 系列單片機最多提供1K 的RAM。3. 片內(nèi)程序存儲器ROM(4KB)，用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格。但也有一些單片機內(nèi)部不帶ROM/EPROM，如8031，8032，80C31 等。目前單片機的發(fā)展趨勢是將RAM 和ROM 都集成在單片機里面，這樣既方便了用戶進行設(shè)計又提高了系統(tǒng)的抗干擾性。SST 公司推出的89 系列單片機分別集成了16K、32K、64K Flash 存儲器，可供用戶根據(jù)需要選用。4. 四個8 位并行IO 接口P0P3，每個口既可以用作輸入，也可以用

27、作輸出。5. 兩個定時器計數(shù)器，每個定時器計數(shù)器都可以設(shè)置成計數(shù)方式，用以對外部事件進行計數(shù)，也可以設(shè)置成定時方式，并可以根據(jù)計數(shù)或定時的結(jié)果實現(xiàn)計算機控制。為方便設(shè)計串行通信，目前的52 系列單片機都會提供3 個16 位定時器/計數(shù)器。6. 五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在新推出的單片機都不只5 個中斷源，例如SST89E58RD 就有9 個中斷源。7. 一個全雙工UART(通用異步接收發(fā)送器)的串行IO 口，用于實現(xiàn)單片機之間或單機與微機之間的串行通信。8. 片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，但石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高允許振蕩頻率為12MHz。SST89V58RD 最高允許振蕩頻率達40MH

28、z，因而大大的提高了指令的執(zhí)行速度。圖2.2 STC89C52單片機管腳圖部分引腳說明：時鐘電路引腳XTAL1 和XTAL2：XTAL2(18 腳)：接外部晶體和微調(diào)電容的一端；片內(nèi)它是振蕩電路反相放大器的輸出端，振蕩電路的頻率就是晶體固有頻率。若需采用外部時鐘電路時，該引腳輸入外部時鐘脈沖。要檢查振蕩電路是否正常工作，可用示波器查看XTAL2 端是否有脈沖信號輸出。XTAL1(19 腳)：接外部晶體和微調(diào)電容的另一端；在片內(nèi)它是振蕩電路反相放大器的輸入端。在采用外部時鐘時，該引腳必須接地。2.控制信號引腳RST,ALE,PSEN 和EA：RST/VPD(9 腳)：RST 是復(fù)位信號輸入端，高

29、電平有效。當(dāng)此輸入端保持備用電源的輸入端。當(dāng)主電源Vcc 發(fā)生故障，降低到低電平規(guī)定值時，將5V 電源自動兩個機器周期(24個時鐘振蕩周期)的高電平時，就可以完成復(fù)位操作。RST 引腳的第二功能是VPD,即接入RST 端，為RAM 提供備用電源，以保證存儲在RAM 中的信息不丟失，從而合復(fù)位后能繼續(xù)正常運行。ALE/PROG(30 腳)：地址鎖存允許信號端。當(dāng)8051 上電正常上電正常工作后，ALE 引腳不斷向外輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率fOSC 的1/6。CPU 訪問片外存儲器時，ALE 輸出信號作為鎖存低8 位地址的控制信號。平時不訪問片外存儲器時，ALE 端也以振蕩頻率的1/6

30、固定輸出正脈沖，因而ALE 信號可以用作對外輸出時鐘或定時信號。如果想確定8051/8031 芯片的好壞，可用示波器查看ALE端是否有脈沖信號輸出。如有脈沖信號輸出，則8051/8031 基本上是好的。ALE 端的負載驅(qū)動能力為8 個LS 型TTL(低功耗甚高速TTL)負載。此引腳的第二功能PROG 在對片內(nèi)帶有4KB EPROM 的8751 編程寫入(固化程序)時，作為編程脈沖輸入端。PSEN(29 腳)：程序存儲允許輸出信號端。在訪問片外程序存儲器時，此端定時輸出負脈沖作為讀片外存儲器的選通信號。此引肢接EPROM 的OE 端(見后面幾章任何一個小系統(tǒng)硬件圖)。PSEN 端有效，即允許讀出

31、EPROMROM 中的指令碼。PSEN 端同樣可驅(qū)動8 個LS 型TTL 負載。要檢查一個8051/8031 小系統(tǒng)上電后CPU 能否正常到EPROMROM 中讀取指令碼，也可用示波器看PSEN 端有無脈沖輸出。如有則說明基本上工作正常。EA/Vpp(31 腳)：外部程序存儲器地址允許輸入端/固化編程電壓輸入端。當(dāng)EA 引腳接高電平時，CPU只訪問片內(nèi)EPROM/ROM并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令，但當(dāng)PC(程序計數(shù)器)的值超過0FFFH(對8751/8051 為4K)時，將自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行片外程序存儲器內(nèi)的程序。當(dāng)輸入信號EA 引腳接低電平(接地)時，CPU 只訪問外部EPROM/ROM 并執(zhí)行

32、外部程序存儲器中的指令，而不管是否有片內(nèi)程序存儲器。對于無片內(nèi)ROM 的8031 或8032,需外擴EPROM，此時必須將EA 引腳接地。此引腳的第二功能是Vpp 是對8751 片內(nèi)EPROM固化編程時，作為施加較高編程電壓(一般12V21V)的輸入端。3.輸入/輸出端口P0/P1/P2/P3：P0口(P0.0P0.7，3932 腳)：P0口是一個漏極開路的8 位準(zhǔn)雙向I/O口。作為漏極開路的輸出端口，每位能驅(qū)動8 個LS 型TTL 負載。當(dāng)P0 口作為輸入口使用時，應(yīng)先向口鎖存器(地址80H)寫入全1,此時P0 口的全部引腳浮空，可作為高阻抗輸入。作輸入口使用時要先寫1,這就是準(zhǔn)雙向口的含義

33、。在CPU 訪問片外存儲器時，P0口分時提供低8 位地址和8 位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。在此期間，P0口內(nèi)部上拉電阻有效。P1口(P1.0P1.7，18 腳)：P1口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8 位準(zhǔn)雙向I/O口。P1口每位能驅(qū)動4 個LS 型TTL 負載。在P1口作為輸入口使用時，應(yīng)先向P1口鎖存地址(90H)寫入全1,此時P1口引腳由內(nèi)部上拉電阻拉成高電平。P2口(P2.0P2.7，2128 腳)：P2口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8 位準(zhǔn)雙向I/O口。P口每位能驅(qū)動4個LS 型TTL 負載。在訪問片外EPROM/RAM 時，它輸出高8 位地址。P3口(P3.0P3.7，1017 腳)：P3口是一個帶內(nèi)部上

34、拉電阻的8 位準(zhǔn)雙向I/O口。P3口每位能驅(qū)動4個LS型TTL負載。P3口與其它I/O 端口有很大的區(qū)別，它的每個引腳都有第二功能。2.1.2 STC89C52的中斷系統(tǒng)STC89C52系列單片機的中斷系統(tǒng)有5個中斷源，2個優(yōu)先級，可以實現(xiàn)二級中斷服務(wù)嵌套。由片內(nèi)特殊功能寄存器中的中斷允許寄存器IE控制CPU是否響應(yīng)中斷請求；由中斷優(yōu)先級寄存器IP安排各中斷源的優(yōu)先級；同一優(yōu)先級內(nèi)各中斷同時提出中斷請求時，由內(nèi)部的查詢邏輯確定其響應(yīng)次序。在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，常常會有定時控制需求，如定時輸出、定時檢測、定時掃描等；也經(jīng)常要對外部事件進行計數(shù)。STC89C52單片機內(nèi)集成有兩個可編程的定時/計數(shù)器

35、：T0和T1，它們既可以工作于定時模式，也可以工作于外部事件計數(shù)模式，此外，T1還可以作為串行口的波特率發(fā)生器。2.1.3 STC89C52的系統(tǒng)介紹圖2.3 單片機最小系統(tǒng)電路圖圖2.3為單片機最小系統(tǒng)電路圖，單片機最小系統(tǒng)有單片機、時鐘電路、復(fù)位電路組成，時鐘電路選用了12MHZ的晶振提供時鐘，作用為給單片機提供一個時間基準(zhǔn)，其中執(zhí)行一條基本指令需要的時間為一個機器周期，單片機的復(fù)位電路，按下復(fù)位按鍵之后可以使單片機進入剛上電的起始狀態(tài)。圖中10K排阻為P0口的上拉電阻，由于P0口跟其他IO結(jié)構(gòu)不一樣為漏極開路的結(jié)構(gòu)，因此要加上拉電阻才能正常使用。2.2顯示模塊2.2.1 數(shù)碼管原理常見數(shù)

36、碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元（多一個小數(shù)點顯示）；按能顯示多少個“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相

37、應(yīng)字段就點亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動電路來驅(qū)動數(shù)碼管的各個段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機的I/O端口進行驅(qū)動，或者使用如BCD碼二-十進制譯碼器譯碼進行驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用I/O端口多，如驅(qū)動5個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58=40根I/O端口來驅(qū)動，要知道一個89S51單片機可用的I/O端口才32個呢：），實際應(yīng)用時必須增加譯碼驅(qū)動器進行驅(qū)動，增加了硬件電路的復(fù)雜性。數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是

38、單片機中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制，當(dāng)單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點亮?xí)r間為12ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)

39、，盡管實際上各位數(shù)碼管并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低。2.2.2 顯示模塊電路設(shè)計 如下圖所示為一位共陽數(shù)碼管的硬件電路連接圖，由于數(shù)碼管內(nèi)部實際為8個LED燈，如果把LED的陰級直接單片機的IO的口，會使LED通過的電流過大從而把數(shù)碼管燒毀，因此在設(shè)計的時候在LED的陰級和單片機的IO之間加上了限流電阻從而起到限流作用。根據(jù)經(jīng)驗，這里選取了1K電阻。程序編寫的時候我們預(yù)先根據(jù)要顯示的字符，編寫了個對應(yīng)要顯示的數(shù)組，這樣可以使程序更加簡化。圖2.4共陽數(shù)碼管硬件電路連

40、接圖 2.3 矩陣鍵盤模塊圖2.5矩陣鍵盤模塊電路圖硬件電路設(shè)計圖如上圖所示。把單片機的P3.0P3.7端口通過8聯(lián)撥動撥碼開關(guān)連接到“4*4行列式鍵盤”，其中P3.0-P3.3作為列線，P3.4-P3.7作為行線，系統(tǒng)首先通過CPU對全部鍵盤進行掃描，即把第一根行線置為“0”狀態(tài)，其余行線置于“1”狀態(tài)，讀入輸入緩沖器的狀態(tài)，若其狀態(tài)全為“1”表明該行無鍵按下，再將第二根行線置為“0”狀態(tài)，同樣讀入輸入緩沖器的狀態(tài)，如其狀態(tài)也全為“1”，則置第一根行線置為“0”狀態(tài)，以此類推。如讀入輸入緩沖器的狀態(tài)不全為“1”，確定哪一根列線為“0”狀態(tài)，當(dāng)某個鍵的行線和列線都為“0”狀態(tài)時，表明該鍵按下。

41、最常見的鍵盤布局如圖2.5所示。一般由16個按鍵組成，在單片機中正好可以用一個P口實現(xiàn)16個按鍵功能，這也是在單片機系統(tǒng)中最常用的形式，本設(shè)計就采用這個鍵盤模式。 表2.1 鍵盤布局 48C播放歌曲37BF26AE159D矩陣式鍵盤提高效率進行按鍵操作管理有效方法，它可以提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性，有利于資源的節(jié)約，降低對操作者本身素質(zhì)的要求。2.4 功率放大模塊（LM386）功率放大模塊我們選用了LM386作為功率放大模塊的主要芯片，LM386是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的音頻功率放大器，主要應(yīng)用于低電壓消費類產(chǎn)品。為使外圍元件最少，電壓增益內(nèi)置為20。但在1腳和8腳之間增加一只外接電阻和電容，便可將電壓增

42、益調(diào)為任意值，直至 200。輸入端以地位參考，同時輸出端被自動偏置到電源電壓的一半，在6V電源電壓下，它的靜態(tài)功耗僅為24mW，使得LM386特別適用于電池供電的場合。2.4.1 LM386內(nèi)部原理圖2.6LM386內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖LM386內(nèi)部電路原理圖如圖所示。與通用型集成運放相類似，它是一個三級放大電路。第一級為差分放大電路，T1和T3、T2和T4分別構(gòu)成復(fù)合管，作為差分放大電路的放大管；T5和T6組成鏡像電流源作為T1和T2的有源負載；T3和T4信號從管的基極輸入，從T2管的集電極輸出，為雙端輸入單端輸出差分電路。使用鏡像電流源作為差分放大電路有源負載，可使單端輸出電路的增益近似等于雙端輸出

43、電容的增益。第二級為共射放大電路，T7為放大管，恒流源作有源負載，以增大放大倍數(shù)。第三級中的T8和T9管復(fù)合成PNP型管，與NPN型管T10構(gòu)成準(zhǔn)互補輸出級。二極管D1和D2為輸出級提供合適的偏置電壓，可以消除交越失真。引腳2為反相輸入端，引腳3為同相輸入端。電路由單電源供電，故為OTL電路。輸出端（引腳5）應(yīng)外接輸出電容后再接負載。電阻R7從輸出端連接到T2的發(fā)射極，形成反饋通路，并與R5和R6構(gòu)成反饋網(wǎng)絡(luò)，從而引入了深度電壓串聯(lián)負反饋，使整個電路具有穩(wěn)定的電壓增益。圖2.8 LM386管腳圖LM386的外形和引腳的排列如上圖所示。引腳2為反相輸入端，3為同相輸入端；引腳5為輸出端；引腳6和

44、4分別為電源和地；引腳1和8為電壓增益設(shè)定端；使用時在引腳7和地之間接旁路電容，通常取10F。查LM386的datasheet，電源電壓4-12V或5-18V(LM386N-4)；靜態(tài)消耗電流為4mA；電壓增益為20-200；在1、8腳開路時，帶寬為300KHz；輸入阻抗為50K；音頻功率0.5W。2.4.2 功率放大器使用事項盡管LM386的應(yīng)用非常簡單，但稍不注意，特別是器件上電、斷電瞬間，甚至工作穩(wěn)定后，一些操作（如插拔音頻插頭、旋音量調(diào)節(jié)鈕）都會帶來的瞬態(tài)沖擊，在輸出喇叭上會產(chǎn)生非常討厭的噪聲。(1)通過接在1腳、8腳間的電容（1腳接電容+極）來改變增益，斷開時增益為20。因此用不到大

45、的增益，電容就不要接了，不光省了成本，還會帶來好處-噪音減少，何樂而不為？(2)PCB設(shè)計時，所有外圍元件盡可能靠近LM386；地線盡可能粗一些；輸入音頻信號通路盡可能平行走線，輸出亦如此。這是死理，不用多說了吧。(3)好調(diào)節(jié)音量的電位器。質(zhì)量太差的不要，否則受害的是耳朵；阻值不要太大，10K最合適，太大也會影響音質(zhì)，轉(zhuǎn)那么多圈圈，不煩那！(4)可能采用雙音頻輸入/輸出。好處是：“+”、“”輸出端可以很好地抵消共模信號，故能有效抑制共模噪聲。(5)7腳（BYPASS）的旁路電容不可少！實際應(yīng)用時，BYPASS端必須外接一個電解電容到地，起濾除噪聲的作用。工作穩(wěn)定后，該管腳電壓值約等于電源電壓的

46、一半。增大這個電容的容值，減緩直流基準(zhǔn)電壓的上升、下降速度，有效抑制噪聲。在器件上電、掉電時的噪聲就是由該偏置電壓的瞬間跳變所致，這個電容可千萬別省??！(6)少輸出耦合電容。此電容的作用有二：隔直+耦合。隔斷直流電壓，直流電壓過大有可能會損壞喇叭線圈；耦合音頻的交流信號。它與揚聲器負載構(gòu)成了一階高通濾波器。減小該電容值，可使噪聲能量沖擊的幅度變小、寬度變窄；太低還會使截止頻率（fc=1/(2*RL*Cout)）提高。分別測試，發(fā)現(xiàn)10uF/4.7uF最為合適，這是我的經(jīng)驗值。(7)源的處理，也很關(guān)鍵。如果系統(tǒng)中有多組電源，太好了！由于電壓不同、負載不同以及并聯(lián)的去耦電容不同，每組電源的上升、下

47、降時間必有差異。3 系統(tǒng)軟件介紹3.1 系統(tǒng)軟件整體設(shè)計圖3.1 主程序流程圖主程序流程圖如圖3.1所示，單片機上電后先進行初始化，清除一些參數(shù)的初值，然后單片機通過不斷的掃描矩陣鍵盤從而判斷用戶按下的是哪個按鍵，用戶按下按鍵后單片機通過裝載不同的值給定時器從而發(fā)出不同頻率的聲音。3.2 定時器產(chǎn)生音樂信號原理一首音樂是許多不同的音階組成的，而每個音階對應(yīng)著不同的頻率，這樣我們就可以利用不同的頻率的組合，即可構(gòu)成我們所想要的音樂了，當(dāng)然對于單片機來產(chǎn)生不同的頻率非常方便，我們可以利用單片機的定時/計數(shù)器T0來產(chǎn)生這樣方波頻率信號，因此，我們只要把一首歌曲的音階對應(yīng)頻率關(guān)系正確即可。利用AT89

48、C51的內(nèi)部定時器使其工作計數(shù)器模式（MODE1）下，改變計數(shù)值TH0及TL0以產(chǎn)生不同頻率的方法產(chǎn)生不同音階，例如，頻率為523Hz，其周期T1/5231912s，因此只要令計數(shù)器計時956s/1s956，每計數(shù)956次時將I/O反相，就可得到中音DO（523Hz）。計數(shù)脈沖值與頻率的關(guān)系式(如式2-1所示)是：Nfi2fr2-1式中，N是計數(shù)值；fi是機器頻率（晶體振蕩器為12MHz時，其頻率為1MHz）；fr是想要產(chǎn)生的頻率。其計數(shù)初值T的求法如下：T65536N65536fi2fr例如：設(shè)K65536，fi1MHz，求低音DO（261Hz）、中音DO（523Hz）、高音DO（1046H

49、z）的計數(shù)值。T65536N65536fi2fr6553610000002fr65536500000/fr低音DO的T65536500000/26263627中音DO的T65536500000/52364580高音DO的T65536500000/1046650593.3 程序設(shè)計原理軟件任務(wù)分析和硬件電路設(shè)計結(jié)合進行，哪些功能由硬件完成，哪些任務(wù)由軟件完成，在硬件電路設(shè)計基本定型后，也就基本上決定下來了。軟件任務(wù)分析環(huán)節(jié)是為軟件設(shè)計做一個總體規(guī)劃。從軟件的功能來看可分為兩大類：一類是執(zhí)行軟件，它能完成各種實質(zhì)性的功能，如測量，計算，顯示，打印，輸出控制和通信等，另一類是監(jiān)控軟件，它是專門用來協(xié)

50、調(diào)各執(zhí)行模塊和操作者的關(guān)系，在系統(tǒng)軟件中充當(dāng)組織調(diào)度角色的軟件。這兩類軟件的設(shè)計方法各有特色，執(zhí)行軟件的設(shè)計偏重算法效率，與硬件關(guān)系密切，千變?nèi)f化。軟件任務(wù)分析時，應(yīng)將各執(zhí)行模塊一一列出，并為每一個執(zhí)行模塊進行功能定義和接口定義（輸入輸出定義）。在各執(zhí)行模塊進行定義時，將要牽扯到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型問題也一并規(guī)劃好。各執(zhí)行模塊規(guī)劃好后，就可以監(jiān)控程序了。首先根據(jù)系統(tǒng)功能和鍵盤設(shè)置選擇一種最適合的監(jiān)控程序結(jié)構(gòu)。相對來講，執(zhí)行模塊任務(wù)明確單純，比較容易編程，而監(jiān)控程序較易出問題。這如同當(dāng)一名操作工人比較容易，而當(dāng)一個廠長就比較難了。軟件任務(wù)分析的另一個內(nèi)容是如何安排監(jiān)控軟件和各執(zhí)行模塊。整個系統(tǒng)軟

51、件可分為后臺程序（背景程序）和前臺程序。后臺程序指主程序及其調(diào)用的子程序，這類程序?qū)崟r性要求不是太高，延誤幾十ms甚至幾百ms也沒關(guān)系，故通常將監(jiān)控程序（鍵盤解釋程序），顯示程序和打印程序等與操作者打交道的程序放在后臺程序中執(zhí)行；而前臺程序安排一些實時性要求較高的內(nèi)容，如定時系統(tǒng)和外部中斷（如掉電中斷）。也可以將全部程序均安排在前臺，后臺程序為“使系統(tǒng)進入睡眠狀態(tài)”，以利于系統(tǒng)節(jié)電和抗干擾。4 調(diào)試結(jié)果與仿真4.1 調(diào)試結(jié)果（1）在測試中遇到LED數(shù)碼管為不顯示時,首先使用試測儀對電路進行測試,觀察是否存在漏焊,虛焊,或者元件損壞.（2）LED 數(shù)碼管顯示不正常，還有亮度不夠，首先使用試測儀

52、對電路進行測試,觀察電路是否存在短路現(xiàn)象。查看燒寫的程序是否正確無誤，對程序進行認真修改。經(jīng)過一系列的問題查找后系統(tǒng)最終能正常工作，并完成所有的功能。4.2 仿真結(jié)果以下為系統(tǒng)仿真圖:圖4.1系統(tǒng)仿真- 總結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了不少課本上沒有的知識，也鍛煉了自己的動手能力，將以前學(xué)過的零散的知識串到一起。經(jīng)過我長時間的設(shè)計及調(diào)試，本系統(tǒng)基本能實現(xiàn)按下鍵盤矩陣中的按鍵會使數(shù)碼管顯示當(dāng)前按鍵，揚聲器播放對應(yīng)的音符。但由于仿真系統(tǒng)原因，本設(shè)計音頻效果不是很好。我的綜合設(shè)計主要涉及硬件和軟件兩方面的內(nèi)容，通過這些我的硬件和軟件開發(fā)能力都獲得了提高。首先硬件方面，基本了解了電子產(chǎn)品的開發(fā)流程和所

53、要做的工作?；菊莆樟薖rotel99SE原理圖的方法，并設(shè)計了一個單片機最小系統(tǒng)。通過開發(fā)板的設(shè)計和硬件搭建的過程，使我對51系單片機的接口有了更深層次的理解，熟悉了一些單片機常用的外圍電路引腳和連接方法，如LED數(shù)碼管，鍵盤等。這次在論文撰寫以及課題研究的過程中，遇到了許多困難，“書到用時方恨少”的感覺在我身上最為深刻，雖說在老師和同學(xué)的幫助下完成了論文和實物，但還是存在很多不足之處。通過這個幾個月的學(xué)習(xí)，我學(xué)會了分析問題解決問題的能力，加深了對所學(xué)理論知識的理解和運用。我的動手能力得到了很大的提高，創(chuàng)新意識得到了鍛煉。致謝歷時將近兩個月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無

54、數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的論文指導(dǎo)老師蘭英老師，她對我進行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。 在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最衷心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學(xué)和朋友，在提供技術(shù)支持的同時，還在論文的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。最后，我要感謝我的母校成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院這四年來對我的培養(yǎng)教育，謝謝你們！參考文獻1 彭偉.單片機C

55、語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例M.電子工業(yè)出版社.2009.2 吳運昌模擬電子線路基礎(chǔ)M.華南理工大學(xué)出版社，2004.3 閻石數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)M.高等教育出版社，1997.4 張曉麗等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法M.機械工業(yè)出版社，2002.5 馬忠梅等 ARM&Linux嵌入式系統(tǒng)教程M.北京航空航天大學(xué)出版社，2004.6 李建忠單片機原理及應(yīng)用M.西安電子科技大學(xué)，2002.7 韓志軍等.單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計M.機械工業(yè)出版社，20048 周潤景等. Proteus在MCS-51&ARM7系統(tǒng)中的應(yīng)用百例M.電子工業(yè)出版社，20069 馬忠梅等.單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計M.北京航空航天大學(xué)出版社，2006

56、10 劉樹中，孫書膺，王春平.單片機和液晶顯示驅(qū)動器串行接口的實現(xiàn)M.微計算機信息，2007- 附件1 系統(tǒng)整體原理圖附件2 元件清單名稱數(shù)量STC89C52130PF電容210UF電容31000UF電容1330歐姆電阻110K電阻110K電位器1DIP40插座1DIP8插座1輕觸按鍵1712M晶振1LM3861揚聲器1板子1銅柱4螺帽4數(shù)碼管1附件3 系統(tǒng)PCB設(shè)計圖附件4 系統(tǒng)源程序程序如下：#include #include /本程序是電子琴的程序，能夠?qū)崿F(xiàn)單獨演奏和放一首歌曲的功能。其中，按鍵115是用于單獨演奏的，按鍵16是用于播放歌曲的/播放歌曲的時候需要按復(fù)位鍵才能夠停止。/共陰

57、極數(shù)碼管段碼表,最后一字節(jié)為黑屏unsigned char code DSY_CODE=0 x28,0 xee,0 x34,0 xa4,0 xe2,0 xa1,0 x21,0 xec,0 x20,0 xa0,0 x60,0 x23,0 x39,0 x26,0 x31,0 x71,0 xbf;/各音符對應(yīng)的延時表unsigned int code tone_delay_table=64021,64103,64260,64400,64524,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,65058,65110,65157,65178;/蜂鳴器的位定義sbit

58、beep=P30;#define SOUND_SPACE 4/5 /定義普通音符演奏的長度分率,/每4分音符間隔/同一首歌 的譜子unsigned char code Music= 0 x0F,0 x01, 0 x15,0 x02, 0 x16,0 x02, 0 x17,0 x66, 0 x18,0 x03,0 x17,0 x02, 0 x15,0 x02, 0 x16,0 x01, 0 x15,0 x02, 0 x10,0 x02, 0 x15,0 x00, 0 x0F,0 x01, 0 x15,0 x02, 0 x16,0 x02, 0 x17,0 x02, 0 x17,0 x03, 0

59、x18,0 x03, 0 x19,0 x02, 0 x15,0 x02, 0 x18,0 x66,0 x17,0 x03, 0 x19,0 x02, 0 x16,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x16,0 x00,0 x17,0 x01, 0 x19,0 x02, 0 x1B,0 x02, 0 x1B,0 x70, 0 x1A,0 x03,0 x1A,0 x01, 0 x19,0 x02, 0 x19,0 x03, 0 x1A,0 x03, 0 x1B,0 x02,0 x1A,0 x0D, 0 x19,0 x03, 0 x17,0 x00, 0 x18,0 x66, 0 x18,0

60、 x03,0 x19,0 x02, 0 x1A,0 x02, 0 x19,0 x0C, 0 x18,0 x0D, 0 x17,0 x03,0 x16,0 x01, 0 x11,0 x02, 0 x11,0 x03, 0 x10,0 x03, 0 x0F,0 x0C,0 x10,0 x02, 0 x15,0 x00, 0 x1F,0 x01, 0 x1A,0 x01, 0 x18,0 x66,0 x19,0 x03, 0 x1A,0 x01, 0 x1B,0 x02, 0 x1B,0 x03, 0 x1B,0 x03,0 x1B,0 x0C, 0 x1A,0 x0D, 0 x19,0 x03,