數(shù)控車?yán)韺?shí)一體化教案

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)數(shù)控車?yán)韺?shí)一體化教案2012.2（浙江ningboshi）第一章數(shù)控機(jī)床基本知識(shí)一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生1947年，美國(guó)巴森茲（Parson）公司在生產(chǎn)直升機(jī)機(jī)翼檢驗(yàn)樣板時(shí)，提出了數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想，這一設(shè)想迎合了美國(guó)空軍為開(kāi)發(fā)航天及導(dǎo)彈產(chǎn)品的需要，于是在1949年與麻省理工學(xué)院（MIT）合作，開(kāi)始了三坐標(biāo)銑床的數(shù)控化工作，到1952年3月公布了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的試制成功，取名為：“NumericalControl”,這就是第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此，其它一些國(guó)家，如德國(guó)、日本、英國(guó)等國(guó)都開(kāi)始研制數(shù)控機(jī)床，其中發(fā)展最快的還是日本，當(dāng)今著名的數(shù)控系統(tǒng)廠商有：日本的法那科（FANUC）、德國(guó)的西門(mén)子（SIEMENS）等公司。1959年美國(guó)Keaney&Treckre公司研制出具有刀庫(kù)、換刀裝置和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的新一代數(shù)控機(jī)床——加工中心（MachiningCenter）誕生了，并成為數(shù)控機(jī)床的主力。自1952年開(kāi)始，經(jīng)歷多次的發(fā)展演變，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展大至可分為幾下六個(gè)階段：第一階段：1952年P(guān)arson公司與MIT合作開(kāi)發(fā)的第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)。第二階段：1960年出現(xiàn)晶體管和印刷電路板的數(shù)控系統(tǒng)。第三階段：1965年出現(xiàn)小規(guī)模集成電路的數(shù)控系統(tǒng)。第四階段：1970年小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件的出現(xiàn)，并以軟件形式開(kāi)始實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能的數(shù)控系統(tǒng)。第五階段：1974年出現(xiàn)了微處理器或微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。第六階段：20世紀(jì)90年代后出現(xiàn)的PC+NC智能數(shù)控系統(tǒng)。二、數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)字控制（NumericalControl），簡(jiǎn)稱NC，是用數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的一種方法。數(shù)字控制機(jī)床（NumericallyControlledMachineTool）是采用了數(shù)字控制技術(shù)的機(jī)床，也稱數(shù)控機(jī)床。這種NC機(jī)床是由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。計(jì)算機(jī)數(shù)控（ComputerNumericalControl）,簡(jiǎn)稱CNC，它是采用微處理器或?qū)Ｓ梦C(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，由事先存入在存儲(chǔ)器中的系統(tǒng)程序來(lái)控制，從而實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，這樣的機(jī)床一般稱為CNC機(jī)床。三、數(shù)控機(jī)床的組成現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床主機(jī)組成，如圖1-1所示。圖1-1數(shù)控機(jī)床的組成圖1-1數(shù)控機(jī)床的組成1、控制介質(zhì)控制介質(zhì)是存儲(chǔ)數(shù)控加工所需程序的介質(zhì)，目前常用的控制介質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡片、磁帶和磁盤(pán)等。早期常用的控制介質(zhì)是8單位標(biāo)準(zhǔn)穿孔帶。2、數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，它能夠完成信息的輸入、存儲(chǔ)、變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。3、伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是接收數(shù)控裝置的指令，是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。它包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、各種伺服驅(qū)動(dòng)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行部件都有相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而整個(gè)機(jī)床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。常用的伺服驅(qū)動(dòng)元件有交流伺服系統(tǒng)和直流伺服系統(tǒng)。4、測(cè)量反饋裝置測(cè)量反饋裝置是用來(lái)檢測(cè)速度和位移以及加工狀態(tài)，并將檢測(cè)到的信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋給數(shù)控裝置，通過(guò)比較，計(jì)算出偏差，并發(fā)出糾正誤差指令。測(cè)量反饋裝置可分為半閉環(huán)和閉環(huán)兩種。5、機(jī)床主體機(jī)床主體是數(shù)控機(jī)床的本體，主要包括：床身、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件，還有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位部件，如換刀裝置、夾緊裝置等輔助裝置。四、數(shù)控機(jī)床的分類（一）、按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分類1、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床（PositioingControl）這類機(jī)床只控制刀具從一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)到另一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的位置，而不控制運(yùn)動(dòng)的軌跡，因?yàn)樵谝苿?dòng)的過(guò)程中不進(jìn)行任何切削加工。如數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜銑床和數(shù)控沖床等。2、直線控制系統(tǒng)（Strainght–lineControl）這類機(jī)床不僅要求控制刀具從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的位置，而且還要具有準(zhǔn)確的定位功能。也稱點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)。這類的機(jī)床有：數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床等。3、輪廓控制系統(tǒng)（ContourControl）輪廓控制系統(tǒng)是對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制，具有插補(bǔ)功能。其運(yùn)動(dòng)軌跡可是任意斜率的直線、圓弧、螺旋線等。（二）、按伺服系統(tǒng)的類型分類1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（OpenLoopControl）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置，即系統(tǒng)沒(méi)有位置反饋元件。這類數(shù)控機(jī)床其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能，優(yōu)點(diǎn)是比較穩(wěn)定，調(diào)試方便。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)（closedLoopControl）這類機(jī)床是在機(jī)床移動(dòng)部件（工作臺(tái)）上直接裝有位置檢測(cè)裝置，將測(cè)量的結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中，并與輸入的指令進(jìn)行比較，根據(jù)差值不斷控制運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行誤差補(bǔ)償，最終實(shí)現(xiàn)精確定位。閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床主要用在一些精度要求很高的加工中心、數(shù)控鏜銑床、超精磨床等。3、半閉環(huán)控制系統(tǒng)（Semi-closedLoopControl）半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的絲杠或電機(jī)上裝有檢測(cè)元件。這類機(jī)床具有穩(wěn)定的控制特性。由于采用了高分辨率的測(cè)量元件，又可以獲得比較滿意的精度與速度，故大多數(shù)數(shù)控機(jī)床中采用這種半閉環(huán)控制系統(tǒng)。五、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比較，具有以下六個(gè)特點(diǎn)。1、適應(yīng)范圍廣在數(shù)控機(jī)床上加工零件是按照事先編制好的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，當(dāng)加工對(duì)象改變時(shí)，只須重新編制加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，即可加工各種不同類型的零件。2、加工精度高由于數(shù)控機(jī)床在進(jìn)給裝置中采用了滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)，又增加了消除絲杠螺母間隙裝置。故加工精度一般可達(dá)到0.005～0.1mm之間，同時(shí)也保證了較高的質(zhì)量穩(wěn)定性。3、生產(chǎn)率高數(shù)控機(jī)床能有效地減少零件加工時(shí)間和輔助時(shí)間，同時(shí)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也采用了有針對(duì)性的設(shè)計(jì)，主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍也得到了相應(yīng)增加，其切削用量是普通機(jī)床的十幾倍，再加上自動(dòng)換刀裝置等輔助措施，使得數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)率非常高。4、加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠在同一臺(tái)數(shù)控機(jī)床中，使用相同刀具加工同一類零件時(shí)，其走刀軌跡也是完全一致，因此加工出來(lái)的零件質(zhì)量是比較穩(wěn)定、可靠。5、改善勞動(dòng)條件由于數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化；在加工中，操作者主要是程序的編輯、輸入、裝卸、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀察等，其勞動(dòng)量極大地得到了降低。6、利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化在數(shù)控機(jī)床上加工時(shí)，可預(yù)先精確估計(jì)加工時(shí)間，所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)代碼為控制信息，易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化，目前已與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是現(xiàn)代集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。六、數(shù)控車床工作原理圖電機(jī)電機(jī)工作臺(tái)絲桿信號(hào)齒輪主軸主軸第二章KENT-18T編程§2.1KENT-18T編程知識(shí)概要準(zhǔn)備功能G指令直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)螺紋插補(bǔ)進(jìn)給功能F為了切削零件，用指定的速度使刀具運(yùn)動(dòng)稱進(jìn)給，通常用mm/min表示。坐標(biāo)系與刀具運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)：機(jī)床零點(diǎn)，某個(gè)特定的位置。主軸箱X主軸箱XZ工件坐標(biāo)系：絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)：X、Z/U、W絕對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)與原點(diǎn)位置有關(guān)ZX(直徑）604020080604020增量坐標(biāo)ZX(直徑）604020080604020BABACCDD主軸功能Sn=1000V/ЛDr/min。刀具功能TT0101刀號(hào)刀補(bǔ)號(hào)輔助功能M有關(guān)主軸、冷卻和程序等一些輔助動(dòng)作。程序（1）程序的構(gòu)成O1111刀具運(yùn)動(dòng)的順序程序段；刀具運(yùn)動(dòng)的順序程序段；……程序段；M30（2）程序段NooooGooX±oooo.ooZ±oooo.ooMooSooTooCR順序號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)輔助功能主軸功能刀具功能（3）主程序與子程序。在工件的不同的地方加工相同的圖形時(shí)，可以把這部分作為子程序來(lái)用，以縮短程序，提高編程效率。刀具補(bǔ)償需經(jīng)過(guò)對(duì)刀處理，使刀具的刀尖補(bǔ)償后能達(dá)到重合。控制軸控制軸數(shù)兩軸：X軸和Z軸設(shè)定單位公制：X：0.001 Z：0.001最大行程編程的最大單位9999．999實(shí)際是達(dá)不到。準(zhǔn)備功能G模態(tài)指令與非模態(tài)指令：非模態(tài)：只有一段有效； 模態(tài)§2.2準(zhǔn)備功能(G00、G01)快速定位G00格式：N××××G00××X（U）±××××.××Z(W)±××××.××M××T××S××××*505010050100ZXO50100ZXO50100如上圖：刀具沿平行于坐標(biāo)軸的直線快速走刀N20G00X150Z25N30（G00）X50（Z25）G00模態(tài)指令可省，Z25，坐標(biāo)沒(méi)發(fā)生變化可省或N20G00（U0）W-75N30G00U-100（W0）絕對(duì)坐標(biāo)沒(méi)有變化U0可省，W0可省右圖：斜線N20G00X50Z25或N20G00U-150W-75注意：（1）G00模態(tài)指令，可以自保，碰到G01、G02等指令后被相應(yīng)功能代替。（2）G00的速度在事先設(shè)定（2000~5000mm/min）,（3）G00可保留前面所設(shè)置好的進(jìn)給速度。直線插補(bǔ)G01N××G01X（U）±××××.××Z（W）±××××.××F××××*X（U）、Z（W）：終點(diǎn)坐標(biāo)F：刀具進(jìn)給速度，范圍：000mm/min。ZZX1035551222CB A如：A→B：N30G01X24Z35F120*N30G01W-20F120*B→C：N40G01X44Z10N40U20W-20用G00和G01舉例：G00X0Z2 G01Z0F50X30 Z-30X50Z-60 X62G00X100Z30G01模態(tài)指令，可以自保，與G1對(duì)應(yīng)的X、Z、F也具有相應(yīng)的模態(tài)功能。第一次使用G01等指令應(yīng)指明進(jìn)給速度F?！?.3準(zhǔn)備功能(G02、G03)1．圓弧插補(bǔ)G02/G03G02順時(shí)針圓弧，G03逆時(shí)針圓弧。G02或G03后必須R半徑，范圍999.999mmG02或G03將被其它模態(tài)指令代替。2．G02/G03舉例(1).編寫(xiě)精加工程序O1111；M03S800T0101; G01X32.;G00X24.Z0;G03X40.Z-28.R4.;G01X0F50; X12.; G02X50.Z-40R5.;;G03X22.Z-5R5; G01X45;G01Z-21.; G00X200Z100;G02X28.Z-24.R3.; M05; M30;§2.4準(zhǔn)備功能(G04、G28、G50)1.暫停在進(jìn)行切槽、鉆孔、車螺紋之前，可進(jìn)行延時(shí)。 G04XG04PG04U0．001-99999.999延時(shí)過(guò)程中，主軸轉(zhuǎn)，刀具不做任何運(yùn)動(dòng)。例如要暫停2秒鐘，則可寫(xiě)成如下指令：

G04X2.；或G04U2.；或G04P2。2.G28返回參考點(diǎn)參考點(diǎn)事先設(shè)定，有很多場(chǎng)合如：需進(jìn)行換刀、車削完畢等時(shí)候，可讓刀具返回到設(shè)置好的參考點(diǎn)。參考點(diǎn)參考點(diǎn)中間點(diǎn)30205025=2\*GB3②程序段格式：G28X（U）Z（W）當(dāng)G28后跟X（U）、Z（W）時(shí)，通過(guò)中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。注意：由于返回參考點(diǎn)速度極快，與G00相同，因此必須防止刀具返回時(shí)與工件相碰撞。單向返回：G28U0;G28W0;舉例：例（1）如上圖所示返回參考點(diǎn)程序段如下：通過(guò)中間點(diǎn)（30，20）間接返回程序段N120G28X60Z20*例（2）其它情況G28U10：先向+X移動(dòng)雙邊10，再X向回零。G28X100：X向退到直徑100，再X向回零。G28W10：先向+Z向移動(dòng)10，再Z向回零。G28Z-20：先移動(dòng)到Z-20處，再Z向回零。例.33、G50坐標(biāo)系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定說(shuō)明：G50指定用于在程序中設(shè)定編程坐標(biāo)原點(diǎn)的位置，即為預(yù)置寄存指令。大多數(shù)系統(tǒng)使用G92指令作為預(yù)置寄存指令。G50也可用天恒線速度加工中，限制主軸最高轉(zhuǎn)速。格式：G50S；§2.5準(zhǔn)備功能(G32、G92)一．G32螺紋插補(bǔ)(1).格式X（U）、Z（W）后跟螺紋路線終點(diǎn)坐標(biāo)；螺紋路線切削長(zhǎng)度應(yīng)略大于工件螺紋段的實(shí)際長(zhǎng)度；F螺距或?qū)С?，范圍?.0001mm—50G32可以把前面G1、G2、G3、G90、G94等指令設(shè)置的F速度保留，G32結(jié)束后，F(xiàn)速度仍有效。多刀車螺紋時(shí)，螺紋切削靠脈沖發(fā)生器上的一個(gè)零點(diǎn)標(biāo)志保證刀具每次能從同一點(diǎn)切入。2．舉例：N10M03S400T0101;N20G00X32.Z-30.;N30G01X22.F75;N40X32.;N50G00X200.Z3.;N60T0202;N70G00X29.2Z3.;N80G32Z-28.F1.5;N90G00X35.;N100Z3.;N110X28.6;N120G32Z-28.F1.5N130G00X35.;N140Z3.;N150X28.37;N160G32Z-28.F1.5;N170G00X35.N180G00X200.Z3.;N190M05;N200M30;(3).其它問(wèn)題=1\*GB3①螺紋加工時(shí)的頭尾讓出距離由于螺紋切削時(shí)存在加速、勻速、減速過(guò)程，為防止加速和減速兩過(guò)程造成螺紋頭尾兩段螺距變小.=2\*GB3②螺紋切削前延時(shí)主軸換帶后應(yīng)延時(shí)1—2秒，以使主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。=3\*GB3③螺紋切削進(jìn)給速度及主軸轉(zhuǎn)速的選擇大導(dǎo)程螺紋轉(zhuǎn)速宜低，而小導(dǎo)程螺紋轉(zhuǎn)速可高些。螺n=2000/F-30，二、準(zhǔn)備功能(G92)1.G92等螺距螺紋單一形狀固定循環(huán):格式與路線=1\*GB3①直螺紋單形狀矩形循環(huán)格式：NG92X（U）Z（W）F=2\*GB3②錐螺紋單一形狀循環(huán)格式：NG94X（U）Z（W）RF分三刀:3029.228.628.37G00X34.Z3.；G92X29.2Z-28.F1.5；X28.6；X28.37；注意：=1\*GB3①G90、G94、G92為模態(tài)指令，可以自保，直到碰到G00、G01、G02、G03等指令為止。=2\*GB3②G90、G94和G92的起點(diǎn)和終點(diǎn)為同中點(diǎn)，刀具位移后位置沒(méi)有改變?！?.6準(zhǔn)備功能(G90、G94)1．G90的格式與路線2．舉例（1）例一G90X30Z-40F150相當(dāng)于：N50G00X30N60G01Z-40F60N70X40N80G00Z2（2）練習(xí)：G00X40Z2；G90X30Z-40R5.5F60；（3）練習(xí)已經(jīng)毛坯直徑50，45鋼按照粗精車要求完成加工程序。粗：S450T0101F200a=2mm(雙邊)余量：0.5mm精：S800T0202F503、G94端面矩形循環(huán)說(shuō)明：本指令主要用于加工長(zhǎng)徑比較小的盤(pán)類工件，它的車削特點(diǎn)是利用刀具的端面切削刃。G94和G90的區(qū)別是G94先沿Z方向快速走刀，再車削工件端面，退刀光整外圓，再快速退刀回起點(diǎn)。按刀具走刀方向，第一刀為G00方式快速進(jìn)刀，第二刀切削工件端面，第三刀Z向退刀光整工件外圓；第四刀G00方式快退刀回起點(diǎn)。舉例：程序：O0001；M03S500T0101；G00X52.Z1.；G94X20.2Z-2.F100;(粗加工)Z-4.;Z-6.;Z-8.;Z-9.8;X20.Z-10.F50.S800;(精加工)G00X100.Z100.;M05;M30;§2.10準(zhǔn)備功能(G71、G70)1、G71指令格式：說(shuō)明：G71指令主要適用于毛坯料粗車外徑和粗車內(nèi)徑。在G71指令描述零件的精加輪廓時(shí)，CNC系統(tǒng)中會(huì)根據(jù)加工程序所描述的輪廓形狀和G71指令中所設(shè)的參數(shù)自動(dòng)生成加工路徑，將粗加工待切除余量切削完成。其走刀軌跡如上圖所示。2、G70指令格式：G70精車固定循環(huán)格式：G70P（ns）Q(nf)式中:ns——精加工固定循環(huán)程序段的開(kāi)始行號(hào)nf——精加工固定循環(huán)程序段的結(jié)束行號(hào)說(shuō)明：G70指令主要用在G71、G72、G73指令粗車后的精車循環(huán)。在G70的狀態(tài)下，在指定的精車描述程序段中的F、S、T有效；若不指定時(shí)，則按原粗加工時(shí)的F、S、T值。注意在G70到G73中的ns到nf循環(huán)程序段中不能調(diào)用子程序；當(dāng)G70循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)，并讀入下一程序段。3、舉例：G71、G70外圓循環(huán)加工G71、G70外圓循環(huán)加工程序：O0003；N10M03S500；N20T0202；N30G00X44.Z2.；N40G71U2.R0.5；N50G71P60Q170U0.3W0.1F100；N60G00X0；N70G01Z0F50；N80X18.；……N160X38.29Z-51.；N170X44.；N180G00X44.Z2.；N190G70P60Q170；N200G00X100.Z100.；N210M05；N220M30；§12.1準(zhǔn)備功能(G72、G70)1、G72指令格式：說(shuō)明：G72加工的刀具軌跡必須沿X或Z方向都是單調(diào)變化。外圓切削時(shí)走刀軌跡如圖所示。X和Z向精車預(yù)留量u、w的符號(hào)取決于順序號(hào)“ns”、“nf”間程序段所描述的輪廓形狀。G72不能用于加工端面內(nèi)有凹的形狀；精加工時(shí)第一刀須有Z向進(jìn)給。2、G70指令格式：G70精車固定循環(huán)格式：G70P（ns）Q(nf)式中:ns——精加工固定循環(huán)程序段的開(kāi)始行號(hào)nf——精加工固定循環(huán)程序段的結(jié)束行號(hào)說(shuō)明：G70指令主要用在G71、G72、G73指令粗車后的精車循環(huán)。在G70的狀態(tài)下，在指定的精車描述程序段中的F、S、T有效；若不指定時(shí)，則按原粗加工時(shí)的F、S、T值。注意在G70到G73中的ns到nf循環(huán)程序段中不能調(diào)用子程序；當(dāng)G70循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)，并讀入下一程序段。3、舉例：用G72、G70指令加工如下圖所示的零件。O0004；N10M03S500；N20T0101；N30G00X61.Z1.；N40G72P50Q100U0.1W0.3F100；N50G0Z-12.；N60G01X40.；N70X30.Z-8.；N80Z-3.；N90G03X20.Z0R3.；N100G0Z1.；N110G70P50Q100；N120G00X100.Z100.；N130M05；N140M30；§14.1準(zhǔn)備功能(G73、)1、G73編程格式：說(shuō)明：（1）當(dāng)值△I和△K，或者△U和△W規(guī)定時(shí)，它們的意義由G73程序段中的地址P和Q決定，當(dāng)P和Q沒(méi)有指定在同一個(gè)程序段中時(shí)，U和W分別表示△I和△W。（2）有P和Q和G73指令執(zhí)行循環(huán)加工時(shí)，不同的進(jìn)刀方式（共有四種）?！鱑和△W和△K、△I的符號(hào)不同，應(yīng)注意，刀具返回A點(diǎn)。舉例：（1）X、Z向雙向進(jìn)刀O0005；N10M03S500；N20T0101；N30G00X150.Z30.；N40G73U25.W10.R13.；N50G73P60Q120.U0.3W0.2F100；……N110G00X150.Z30.；……(2)X向進(jìn)刀O0006；N10M03S500；N20T0101；N30G00X150.Z2.；N40G73U25.W0R13.；N50G73P60F100；……N110G00X150.Z2.；(3)Z向進(jìn)刀O0007；N10M03S500；N20T0101；N30G00X92.Z45.；N40G73U0W40.R13.；N50G73P60Q120.U0.3W0.2F100；……N110G00X92.Z45.；O4020；N10T0303；（60°螺紋刀）N20G00X35.Z3.S300M3;N30G76PQ100R100;(螺紋參數(shù)設(shè)定)N40G76X26.97Z-30.R0P1510Q200F40;N50G0Z5.;N60G76PQ100R100;N70G76X26.97Z-30.R0P1510Q200F40;N80G00X100.Z100.;N90M05;§11.1綜合零件編程(一)一、工藝分析及編程（?42×83mm）1、工藝分析：(1)、先夾毛坯加工左端，伸出長(zhǎng)度50mm.(2)、1號(hào)刀為90°外圓車刀，3號(hào)為60°外圓螺紋刀，分別對(duì)刀并檢查其刀補(bǔ)。(3)、粗精車左端外圓，粗車并留0.5余量給精加工(4)、測(cè)量并修改刀補(bǔ)。（5）、車螺紋（6）調(diào)頭，夾?26處，將總長(zhǎng)車至81mm。（7）對(duì)刀并檢查刀補(bǔ)（8）粗精車右端（9）測(cè)量并修改刀補(bǔ)，精加工至合格2、編程：O0001；（左端）M03S500T0101；G00X45.Z3.;G71U1.5R0.5;G71P1Q2U0.5W0.1F100;N1G00X0;G01Z0F50;X19.;X22.Z-1.5;Z-20.;G03X26.Z-22.R2.;G01Z-32.;G02X32.Z-36.R4.;G01X38.;X40.Z-37.;Z-45;N2X45.;M03S800T0101;G00X45.Z3.;G70P1Q2;G00X100.Z100.;M05;M30;O0002;M03S600T0303;G00X25.Z3.;G92X21.2Z-15.F1.5;X20.6;X20.4;X20.2;G00X100.Z100.;M05;M30;§13.1綜合零件編程(二)一、工藝分析及編程（?45×83mm）1、工藝分析：(1)、先夾毛坯加工右端，伸出長(zhǎng)度45mm.(2)、1號(hào)刀為90°外圓車刀，對(duì)刀并檢查其刀補(bǔ)。(3)、粗精車左端外圓，粗車并留0.5余量給精加工(4)、測(cè)量并修改刀補(bǔ)。（5）、調(diào)頭，夾?25處，將總長(zhǎng)車至80mm。（6）對(duì)刀并檢查刀補(bǔ)（7）粗精車左端（9）測(cè)量并修改刀補(bǔ)，精加工至合格2、編程：O0001;(右端)M03S500T0101;G00X47.Z3.;G71U1.5W0.5;G71P1Q2U0.5W0.1F100;N1G00X0;G01Z0F50;X23.;X25.Z-1.;Z-20.;G03X30.W-2.5R2.5;G01Z-25.;G02X40.Z-30.R5.;G01X42.W-1.;Z-40.;N2X47.;M03S800T0101;G00X47.Z3.;G70P1Q2;G00X100.Z100.;M05;M30;O0002;左端M03S500T0101;G00X4