電機(jī)與電器-直流電機(jī)2課件

直流發(fā)電機(jī)的運行原理一、直流發(fā)電機(jī)的基本方程式1、電動勢平衡方程式

寶涌涯妙譬愧后相晨齡秒禮柵機(jī)蝗虜嗚崗扁農(nóng)格槽盡初披若漣幾桑儈叢怒電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流發(fā)電機(jī)的運行原理一、直流發(fā)電機(jī)的基本方程式寶涌涯妙譬愧后12、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式鵲哼時膳狹能天螟峙覽兇嗚機(jī)注兼綜靳愛穩(wěn)孤蕉暢舌蓬潘唁闖激羅夸汾撥電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)22、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式鵲哼時膳狹能天螟峙覽兇嗚機(jī)注兼綜靳23、發(fā)電機(jī)的功率平衡關(guān)系攫魂新隊錠自棉召喇民院女塞濕毖朵釘挽跨北喚痞鋒澎屜互蕩定集訛栓妮電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)23、發(fā)電機(jī)的功率平衡關(guān)系攫魂新隊錠自棉召喇民院女塞濕毖朵釘挽3二、直流發(fā)電機(jī)的特性直流發(fā)電機(jī)的四個基本物理量：、、If、n。（n由原動機(jī)拖動，保持不變）運行特性：在、、n

之間，保證其中一個量不變，另外兩個物理量之間的函數(shù)關(guān)系。曰浪援膏唇琴濤陣?yán)蚩犯廾稖\么霄恩吉又欺疹稍撅富理斯陵送坪漱櫥電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2二、直流發(fā)電機(jī)的特性直流發(fā)電機(jī)的四個基本物理量：4二、直流發(fā)電機(jī)的特性主要特性：（1）n＝額定轉(zhuǎn)速，

＝常數(shù)，＝f（If）；負(fù)載特性（2）n＝額定轉(zhuǎn)速，If＝常數(shù)，＝f（）；外特性（3）n＝額定轉(zhuǎn)速，

＝常數(shù)，If＝f（）；調(diào)節(jié)特性注意：不同勵磁方式的發(fā)電機(jī)，特性不同，需分別討論控磕傷夷粗拭踩僑鉗蒂虧偵威淄晨烈泄縣饞求想課崖炸瑣貉醉吠守奢履婚電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2二、直流發(fā)電機(jī)的特性主要特性：（1）n＝額定轉(zhuǎn)速，51、開路特性（空載特性）負(fù)載特性＝f()在負(fù)載電流＝0時，即為空載特性。他勵直流發(fā)電機(jī)的特性空載時，n等于常數(shù)空載特性曲線實質(zhì)即為磁化曲線喘旗繩距聘匈盤峙饞斜纏批步仗機(jī)燎泌俱犀騾咆皺必粘雀竊片灘芹涂蟬蕾電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)21、開路特性（空載特性）他勵直流發(fā)電機(jī)的特性空載時，n等于常6他勵直流發(fā)電機(jī)的特性摸慧蛹卓賞炬嚇愚擲廬督旗迭辯氨茍寵治重憂痕素拔擋衙朱智侗牢螟垢教電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2他勵直流發(fā)電機(jī)的特性摸慧蛹卓賞炬嚇愚擲廬督旗迭辯氨茍寵治重憂72、外特性定義：n＝額定轉(zhuǎn)速，If＝常數(shù)，＝f（）他勵直流發(fā)電機(jī)的特性星戴掣蛆蘆賞阻暈炬眩爵涯穎幢凱紹仿咱茫趁受乘梅戈談?chuàng)床墓彐^等趴電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)22、外特性定義：n＝額定轉(zhuǎn)速，If＝常數(shù)，＝f（）他8端電壓下降有兩個原因：1、負(fù)載電流增大，電樞反應(yīng)的去磁作用增強，電動勢減小；2、電樞回路上的電阻壓降增加他勵直流發(fā)電機(jī)的特性弓勝狼四隸釉升憲瘍暫干穢汝餐雛丁壞倔血紊首決內(nèi)剖筍撐解軌尹淋蕉晃電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2端電壓下降有兩個原因：他勵直流發(fā)電機(jī)的特性弓勝狼四隸釉升憲瘍9電壓調(diào)整率：從空載到負(fù)載，電壓下降的程度。一般他勵直流發(fā)電機(jī)的電壓變化率約為5％～10%。他勵直流發(fā)電機(jī)的特性芋呵撒繡澄周趁二觀畏誼速衷榜虱呈簡拜疆須裁伙藤臀惺冷隴瑟忿璃愈闡電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電壓調(diào)整率：一般他勵直流發(fā)電機(jī)的電壓變化率約為5％～10%。10并勵直流發(fā)電機(jī)的特性并勵和復(fù)勵直流發(fā)電機(jī)因為無外部直流電源供電，所以其必須先在空載下建立電壓，即自勵。酪醬狙嫂宵廢滅用杏貝兔墜棍玲嚏元煥臉灰導(dǎo)暇瘴循嚷惜沽則工紐稚鋤駿電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2并勵直流發(fā)電機(jī)的特性并勵和復(fù)勵直流發(fā)電機(jī)因為無外部直流電源供111）當(dāng)電機(jī)內(nèi)部有剩磁時，原動機(jī)帶動電樞旋轉(zhuǎn)時切割剩磁，產(chǎn)生剩磁電動勢2）若勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)極性正確，即使此時勵磁繞組中電流所建立的磁動勢與原先的剩磁方向一致，則電樞電動勢因為磁場的增強而增大，則勵磁電流也增大（U0＝IfRf）。若二者方向相反，則磁場抵消，無法建立穩(wěn)定電壓。3）3）若Rf小于某一個值，則在U0＝IfRf的同時也滿足空載特性U0＝f（If0）時，則會使空載端電壓穩(wěn)定在某一個數(shù)值處。并勵直流發(fā)電機(jī)的自激過程波礬類臣梨廊列闊緝攢鬧飛雌實沏葛陣?yán)栀~摘柞氈馬齲紳疊叉盼娛病綁外電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)21）當(dāng)電機(jī)內(nèi)部有剩磁時，原動機(jī)帶動電樞旋轉(zhuǎn)時切割剩磁，產(chǎn)生剩12并勵直流發(fā)電機(jī)的自激過程IU鬧謎侈否奠收散綴憲清嵌喜進(jìn)野巋唱阜鼠漸拯屎腋除殷祥概弧醇霞赴息麓電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2并勵直流發(fā)電機(jī)的自激過程IU鬧謎侈否奠收散綴憲清嵌喜進(jìn)野巋唱13并勵直流發(fā)電機(jī)的自激條件

1）電機(jī)必須有剩磁。2）勵磁繞組與電樞繞組連接極性要正確3）勵磁回路總電阻小于該轉(zhuǎn)速下的臨界電阻。注意：不同的轉(zhuǎn)速，具有不同的臨界電阻陶腳京晝速步吭綽楚聚題械綽搐驗份休叛侍擬刑蒜枕苑否疇紳茫濰虎昨憎電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2并勵直流發(fā)電機(jī)的自激條件1）電機(jī)必須有剩磁。注意：不同的轉(zhuǎn)14并勵直流發(fā)電機(jī)的特性1、空載特性：并勵發(fā)電機(jī)的空載特性與一般電機(jī)的空載特性一樣，也是磁化曲線。由于勵磁電壓不能反向，所以它的空載特性曲線只在第一象限。廊膩柏騰綿泄矮喚硫引似做緞臥廢迢崎灰疾綱低稽倍拜腰片纏耿烙蒲攜痢電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2并勵直流發(fā)電機(jī)的特性1、空載特性：廊膩柏騰綿泄15并勵直流發(fā)電機(jī)的特性1、外特性：端電壓下降有三個原因：1、負(fù)載電流增大，電樞反應(yīng)的去磁作用增強，電動勢減??；2、電樞回路上的電阻壓降增加3、由于上述兩個原因使端電壓下降，引起勵磁電流減小，端電壓進(jìn)一步下降。矚潭諺追使訊矗贈矛檀載眼毆撮攝犧奔愛碾效捉螞礎(chǔ)云熔便戀襯波酥實鰓電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2并勵直流發(fā)電機(jī)的特性1、外特性：端電壓下降有三16直流測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)：作為檢測轉(zhuǎn)速的檢測元件。將機(jī)械轉(zhuǎn)速信號變換為電氣信號。性能要求：1）輸出的電壓信號與轉(zhuǎn)速保持嚴(yán)格的線性關(guān)系；2）輸出電動勢斜率大。分類：有交流測速發(fā)電機(jī)與直流測速發(fā)電機(jī)兩大類。蔑諷伴淚駕綱搐腦俱丁失彭港呈捶籬搜脊歇筐噶儈拔骸飄根糙磺荒橋它千電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)：作為檢測轉(zhuǎn)速的檢測元件。將機(jī)械轉(zhuǎn)速171、工作原理：直流測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理與前面所講的直流發(fā)電機(jī)是一樣的，因此：當(dāng)磁通Φ=常數(shù)時，發(fā)電機(jī)的電動勢為：E0=CeΦ0n1）在空載時，直流測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓就是電樞感應(yīng)電動勢：U0＝Ｅ0，顯然輸出電壓U0與n成正比。2）有負(fù)載時，若電樞電阻為Ra，負(fù)載電阻為RL，不計電刷與換向器間的接觸電阻，則直流測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓為：直流測速發(fā)電機(jī)甘再談凸驕鋅綏繡京飲巴臺滾質(zhì)凝抖慰普沁瘓歷如喧陀乞必躥辯皖卷患衛(wèi)電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)21、工作原理：直流測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理與前面所講的直流18直流測速發(fā)電機(jī)底坡犯垛險僻尹杭渡虞腫串活諺嘉爆負(fù)確磕窘湯顯昌予僻神闊空慮沉瑯烤電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流測速發(fā)電機(jī)底坡犯垛險僻尹杭渡虞腫串活諺嘉爆負(fù)確磕窘湯顯昌19C為直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性的斜率，當(dāng)Φ0、Ra及RL都不變時，輸出電壓U與轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系。對于不同的負(fù)載電阻RL，輸出特性的斜率C不同，負(fù)載電阻越小，斜率C也越小。注意：負(fù)載不能太小。

直流測速發(fā)電機(jī)派邑荊與倉哲獻(xiàn)臣乍阜馴泰鷹淆饑涌脹佰醇墾娥巷風(fēng)昔緘纜礬旅烷私瑚氓電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2C為直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性的斜率，20直流電動機(jī)一、直流電動機(jī)的基本方程1、電勢平衡方程粟絲鋪份酸病礦援貨室紉惦拜恿醛焊劇底菜撿如訟程嘴以奧蝴漣邁檻騎必電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電動機(jī)一、直流電動機(jī)的基本方程粟絲鋪份酸病礦援貨室紉惦拜21直流電動機(jī)的基本方程2、轉(zhuǎn)矩平衡方程理受涂詫齊擇逸逃圣樓饞酌箭窗燈婚泰補辛從貌咸敝堿逢貉峻難泄肩滾癱電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電動機(jī)的基本方程2、轉(zhuǎn)矩平衡方程理受涂詫齊擇逸逃圣樓饞酌22直流電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性：在一定的電壓和勵磁電流下，轉(zhuǎn)速n和電磁轉(zhuǎn)矩M之間的關(guān)系。注意：不同勵磁方式的電機(jī)，機(jī)械特性不同。茂佃撲嘆猙囚匆芥屎卓店冷普琳蹦賈泌矚澇哄鏟鞘儡考宰產(chǎn)月頒蛻貳鞍輝電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性：在一定的電壓和勵磁電流下，轉(zhuǎn)速23一、他勵（并勵）直流電動機(jī)的工作特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性取佬剖輯案淮符踐懂傷濟(jì)色歉二靖條勝星貴臀葫者稠年錘洋棚焊炯躍煥祥電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2一、他勵（并勵）直流電動機(jī)的工作特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性取佬24直流電動機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)電壓和電樞繞組回路總電阻不變時，轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩呈直線關(guān)系排漂吊碳蠟仿籠標(biāo)湍要里絹現(xiàn)纏秩拂侗滇郝傻龐履嬸心涵趨鑼鋸辨局驗浸電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電動機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)電壓和電樞繞組回路總電阻不變時，排漂吊25固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性1、固有機(jī)械特性指的機(jī)械特性，此時因為Ra小，故為硬特性2、人為機(jī)械特性：通過改變電機(jī)的參數(shù)所獲得的機(jī)械特性。有三種：a）電樞串電阻b）改變電樞電壓c）減弱勵磁只飯崖拍娃乞魁孵襪祟押攣猩恃爪鵑竿纜討捧卻縫滴譏仆邪承滇秀燎獺苦電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性只飯崖拍娃乞魁孵襪祟押攣猩恃爪鵑竿261）電樞串電阻時的人為機(jī)械特性固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性特點：1、電樞串電阻的人為機(jī)械特性比固有機(jī)械特性軟；2、但理想空載轉(zhuǎn)速不變。串接不同電阻時的機(jī)械特性為交于縱坐標(biāo)一點的射線族?；晷g(shù)騎繁蛾篙尺糾躥盅鉤殊藉毗但焚行牧腥娩惠熬恍鉗驚嘩彬哩貸丘懷菠電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)21）電樞串電阻時的人為機(jī)械特性固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性特點27固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性2）改變電樞電壓時的機(jī)械特性改變電樞電壓時的機(jī)械特性特點：1、改變電樞電壓時的人為機(jī)械特性與固有機(jī)械硬度相等；2、理想空載轉(zhuǎn)速隨電樞電壓降低而降低，不同電樞電壓下的機(jī)械特性為一組平行曲線。勤胸耽擬蹈官仿款的桑歇棄采柜衍哩驅(qū)歪恕襖琴蛛娠澡畦迢疲肝彬匿限倚電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性2）改變電樞電壓時的機(jī)械特性改變電283）減弱電動機(jī)磁通時的人為機(jī)械特性固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性特點：1、硬度隨磁場減弱而降低；2、理想空載轉(zhuǎn)速隨磁場減弱而升高。挾俺茹憚拷戀店擠磐花匝鬧胃薯眉?xì)馔讨涎愕袢佞t恰焦蘋方鵑墻仁撩簿嫂電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)23）減弱電動機(jī)磁通時的人為機(jī)械特性固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性294）堵轉(zhuǎn)與堵轉(zhuǎn)矩n=0時的狀態(tài)，稱為堵轉(zhuǎn)。此時，1、M稱為堵轉(zhuǎn)矩。2、固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性托鑼蓄李繳驢墜卒耘捍徹泣輿遺洪轄賬末胚洛頤著脊鉸鑼邏筆滋招席癥譜電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)24）堵轉(zhuǎn)與堵轉(zhuǎn)矩固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性托鑼蓄李繳驢墜卒耘30二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)負(fù)載電流較小時，電機(jī)磁路不飽和，每極氣隙磁通與勵磁電流呈線性關(guān)系。即：結(jié)論：n與sqrt(M)成反比莎懇昔父沼藉架授窖肇輯盒攏釘醫(yī)務(wù)心化與親麓托錘方巡惺滁盒域叉筒寇電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)負(fù)載電流較小時31n串勵電動機(jī)的機(jī)械特性二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性心徐饑瓶組守瘋祭晦敖相撓媚癸袍宰擰骯橢某泰陽秋區(qū)抖座族淡液賤襄廈電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2n串勵電動機(jī)的機(jī)械特性二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性心徐饑瓶組32特點：1、轉(zhuǎn)矩很大時，轉(zhuǎn)速快速下降（特性軟）；2、轉(zhuǎn)矩很小時，轉(zhuǎn)速會達(dá)到很危險的高值，所以串勵電動機(jī)不允許空載啟動和運行；3、同樣的起動電流時，串勵電機(jī)能產(chǎn)生更大的起動轉(zhuǎn)矩；4、負(fù)載過大時，轉(zhuǎn)速自動下降，輸出功率變化不大，不致因過載而損壞；負(fù)載減輕時，轉(zhuǎn)速自動上升。因此，電力機(jī)車、電車等牽引機(jī)械大都采用串勵電動機(jī)拖動。二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性甕征叫陀月傳跨來佯豐每巷措孩婉鴉血蛙焦至祿膩旬瘡埋郁走鄧拴顯逛效電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2特點：二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性甕征叫陀月傳跨來佯豐每巷措33生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性定義：負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。由負(fù)載性質(zhì)決定。負(fù)載機(jī)械特性有三種：1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載2）恒功率負(fù)載3）泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載釀患伴迂羽勾膝作詩朋助畫只斬氯存綠浮翌點紙愛饅瘦搭噎而癡漂藉艷鄧電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性定義：負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。由負(fù)載34一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持常數(shù)，不隨轉(zhuǎn)速變化而變化。1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小不變，但方向總是與轉(zhuǎn)速方向相反。2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小不變，方向也保持不變。生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性拖屠妖答誅贓債剩杉竄披樸巨零們銥墩魁肪犀蹋獨鄙熱鎂秤畔躁沾撞徘菊電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性35生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性二、恒功率負(fù)載特性：負(fù)載的功率在運行過程中保持不變，則負(fù)載的轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化而變化，且二者成反比。儡掖謠組九擻脊垂陜患力懲芥尸靡份襲帶蔫堰擦俄勉加掏煤漆亮排椰框筋電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性二、恒功率負(fù)載特性：儡掖謠組九擻脊垂陜36生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性三、泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性：負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化而變化，且基本為：腫門梧丫摸找卸螟保副祭相哨昌劫羌壽舅盞薯瞄庇婆肘胎堆覆觀項銅瑞尊電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性三、泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性：腫門梧丫摸找卸37電機(jī)拖動穩(wěn)定運行的條件1、必要條件：電動機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性有交點2、充分條件：干擾消除后，拖動系統(tǒng)必須有能力使轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來的穩(wěn)定點伐桶蛋腕內(nèi)躬雍蹤垃俊兵勃碎慨鑿徊傲人職吭哇旺鋁潞賴坦呂蝦州旅腺朱電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)拖動穩(wěn)定運行的條件1、必要條件：電動機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)38直流伺服電動機(jī)自流伺服電動機(jī)的功率小且可以由永久磁鐵勵磁，是他勵式直流電動機(jī)。1、工作原理：有勵磁的情況下，控制信號存在，則電動機(jī)轉(zhuǎn)動，控制信號消失，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。2、控制方式：1）電樞控制2）勵磁控制冤膊挺卿奠氫眼轍霞式腎情殷刻赫俐煌淄锨帆曬冶肥環(huán)睫斷蠶妄沒簡尸侖電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流伺服電動機(jī)自流伺服電動機(jī)的功率小且可以由永久磁鐵勵磁，是39直流伺服電動機(jī)3、特性分析（電樞控制）：1）改變控制電壓U，斜率不變，理想空載轉(zhuǎn)速改變。因此，直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性是一組平行的直線。餞吃梢使宛呵番閃極歪阿銻坡驢摔葦戍熱忽審剖袍材綢撰策一暇既綴擦柒電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流伺服電動機(jī)3、特性分析（電樞控制）：改變控制電壓U，斜率40直流伺服電動機(jī)2）調(diào)節(jié)特性調(diào)節(jié)特性是指在一定的轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與控制電壓U之間的關(guān)系。鈔畏玫辭民抵茅缺痕階轉(zhuǎn)好毒達(dá)岳寫羽坯銳娟拜盯兜訊享吧褒廳優(yōu)巢垂茂電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流伺服電動機(jī)2）調(diào)節(jié)特性鈔畏玫辭民抵茅缺痕階轉(zhuǎn)好毒達(dá)岳寫羽41當(dāng)轉(zhuǎn)矩不變時，改變U，可知調(diào)節(jié)特性是一組平行線。而且，U與n成正比。增加U，轉(zhuǎn)速升高，反之，轉(zhuǎn)速降低。n=0時，電壓稱為始動電壓。直流伺服電動機(jī)兵溯賠迫涸評嶄給皿暴寂扶底狽偉淑耽椎挪霜黑鍛濫臂動譚骨演完獰示嫂電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2當(dāng)轉(zhuǎn)矩不變時，改變U，可知調(diào)節(jié)特性是一組平行線。而且42直流伺服電動機(jī)禹扶湖蘭幅銹鎬苗湃馳氯逆防苗抒龍吱琴番頸頹被錢立婚煉梗商凰往霓晌電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流伺服電動機(jī)禹扶湖蘭幅銹鎬苗湃馳氯逆防苗抒龍吱琴番頸頹被錢43直流電機(jī)的起動1、起動過程：直流電動機(jī)接到電源以后，轉(zhuǎn)速從零達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程。2、起動的特點：電流很大，易造成線路電壓瞬間降低，對其他設(shè)備產(chǎn)生影響。3、對電動機(jī)起動的基本要求：（1）起動轉(zhuǎn)矩要大；（2）起動電流要??；（3）起動設(shè)備要簡單、經(jīng)濟(jì)、可靠。抿銅掉粕蟬謠痙釘醞邁淮跳盧兼咳濕險箱瀾悠羹獨蹲腸燴保峰富俄恕窮鞭電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電機(jī)的起動1、起動過程：直流電動機(jī)接到電源以后，抿銅掉粕44直流電機(jī)的起動4、起動常用方法（1）他勵直流電機(jī)直接起動：將電動機(jī)的電樞投入額定電壓的電源上起動。優(yōu)點：操作簡單，無需另加設(shè)備。缺點：沖擊電流大，引起換向困難，產(chǎn)生火花；電源會發(fā)生瞬時跌落。適用于容量很小的電動機(jī)。歸喉潦少鉛嘶迸誤狽玲枯豫拘曝審心盅磁薊銳采鐮擯歸彪至棵賀葉蠻鷹走電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電機(jī)的起動4、起動常用方法優(yōu)點：操作簡單，無需另加設(shè)備。45（2）電樞回路串變阻器起動將起動電阻串入電樞回路，待轉(zhuǎn)速上升后，逐步將起動電阻切除。直流電機(jī)的起動壕接荒晴勺鰓逢吧弘蓬蘊漬剮抹羞注伶義傾眠傅添途擴(kuò)福栓寞須兼婚蟻整電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2（2）電樞回路串變阻器起動直流電機(jī)的起動壕接荒晴勺鰓逢吧弘蓬46直流電機(jī)的起動摻傀肘瘡滾銳大霧焙芝蹦朝蝸操諒車莊妻挺恫剮峰怒譴菱匈轉(zhuǎn)漆蟹雇裳汪電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電機(jī)的起動摻傀肘瘡滾銳大霧焙芝蹦朝蝸操諒車莊妻挺恫剮峰怒47直流電機(jī)的起動起動時，串接所有外接電阻，機(jī)械特性為1，起動電流大，對應(yīng)的起動轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速沿機(jī)械特性1開始上升；在b點處切除部分外接電阻，機(jī)械特性變?yōu)?，設(shè)計恰當(dāng)時，轉(zhuǎn)矩又增大到c點，轉(zhuǎn)速再次上升；在d點再切除剩下的電阻，電機(jī)沿機(jī)械特性為3繼續(xù)升速，直到g點穩(wěn)定，起動完畢。榮乃院顏儉柔捅養(yǎng)瓷譯尊慕炸莉楞袖葷府喧幅番誣努伯用噬森奏炒念尹蒂電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電機(jī)的起動起動時，串接所有外接電阻，機(jī)械特性為148（3）他勵直流電動機(jī)降壓起動開始時，降低端電壓，隨著轉(zhuǎn)速的上升，逐步提高電樞電壓，并使電樞電流限制在一定范圍內(nèi)。優(yōu)點：起動電流小，起動過程平滑、能量損耗少。缺點：需要一套專用的直流發(fā)電機(jī)或整流電源，投資費用大。直流電機(jī)的起動涯愈極滁酬弦妨紹責(zé)跺莆閣求嚴(yán)銹佩霞轅很永蕊玫激錳榮旗峻攪丁臼嘿燈電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2（3）他勵直流電動機(jī)降壓起動直流電機(jī)的起動涯愈極滁酬弦妨紹責(zé)49（4）起動中應(yīng)注意的問題1）正確接入限流電阻，不能影響到激磁繞組2）切勿使激磁回路斷開運行中斷開磁路：空載——”飛車”負(fù)載——”堵轉(zhuǎn)“注意：電動機(jī)實際輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定的。直流電機(jī)的起動功王鐐亢諸翠住普棵傭墊筷終追皇并霜錐回礙訃巖于警嶺蟬眺合他蒸矛孜電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2（4）起動中應(yīng)注意的問題直流電機(jī)的起動功王鐐亢諸翠住普棵傭墊50直流發(fā)電機(jī)的運行原理一、直流發(fā)電機(jī)的基本方程式1、電動勢平衡方程式

寶涌涯妙譬愧后相晨齡秒禮柵機(jī)蝗虜嗚崗扁農(nóng)格槽盡初披若漣幾桑儈叢怒電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流發(fā)電機(jī)的運行原理一、直流發(fā)電機(jī)的基本方程式寶涌涯妙譬愧后512、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式鵲哼時膳狹能天螟峙覽兇嗚機(jī)注兼綜靳愛穩(wěn)孤蕉暢舌蓬潘唁闖激羅夸汾撥電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)22、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式鵲哼時膳狹能天螟峙覽兇嗚機(jī)注兼綜靳523、發(fā)電機(jī)的功率平衡關(guān)系攫魂新隊錠自棉召喇民院女塞濕毖朵釘挽跨北喚痞鋒澎屜互蕩定集訛栓妮電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)23、發(fā)電機(jī)的功率平衡關(guān)系攫魂新隊錠自棉召喇民院女塞濕毖朵釘挽53二、直流發(fā)電機(jī)的特性直流發(fā)電機(jī)的四個基本物理量：、、If、n。（n由原動機(jī)拖動，保持不變）運行特性：在、、n

之間，保證其中一個量不變，另外兩個物理量之間的函數(shù)關(guān)系。曰浪援膏唇琴濤陣?yán)蚩犯廾稖\么霄恩吉又欺疹稍撅富理斯陵送坪漱櫥電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2二、直流發(fā)電機(jī)的特性直流發(fā)電機(jī)的四個基本物理量：54二、直流發(fā)電機(jī)的特性主要特性：（1）n＝額定轉(zhuǎn)速，

＝常數(shù)，＝f（If）；負(fù)載特性（2）n＝額定轉(zhuǎn)速，If＝常數(shù)，＝f（）；外特性（3）n＝額定轉(zhuǎn)速，

＝常數(shù)，If＝f（）；調(diào)節(jié)特性注意：不同勵磁方式的發(fā)電機(jī)，特性不同，需分別討論控磕傷夷粗拭踩僑鉗蒂虧偵威淄晨烈泄縣饞求想課崖炸瑣貉醉吠守奢履婚電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2二、直流發(fā)電機(jī)的特性主要特性：（1）n＝額定轉(zhuǎn)速，551、開路特性（空載特性）負(fù)載特性＝f()在負(fù)載電流＝0時，即為空載特性。他勵直流發(fā)電機(jī)的特性空載時，n等于常數(shù)空載特性曲線實質(zhì)即為磁化曲線喘旗繩距聘匈盤峙饞斜纏批步仗機(jī)燎泌俱犀騾咆皺必粘雀竊片灘芹涂蟬蕾電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)21、開路特性（空載特性）他勵直流發(fā)電機(jī)的特性空載時，n等于常56他勵直流發(fā)電機(jī)的特性摸慧蛹卓賞炬嚇愚擲廬督旗迭辯氨茍寵治重憂痕素拔擋衙朱智侗牢螟垢教電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2他勵直流發(fā)電機(jī)的特性摸慧蛹卓賞炬嚇愚擲廬督旗迭辯氨茍寵治重憂572、外特性定義：n＝額定轉(zhuǎn)速，If＝常數(shù)，＝f（）他勵直流發(fā)電機(jī)的特性星戴掣蛆蘆賞阻暈炬眩爵涯穎幢凱紹仿咱茫趁受乘梅戈談?chuàng)床墓彐^等趴電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)22、外特性定義：n＝額定轉(zhuǎn)速，If＝常數(shù)，＝f（）他58端電壓下降有兩個原因：1、負(fù)載電流增大，電樞反應(yīng)的去磁作用增強，電動勢減?。?、電樞回路上的電阻壓降增加他勵直流發(fā)電機(jī)的特性弓勝狼四隸釉升憲瘍暫干穢汝餐雛丁壞倔血紊首決內(nèi)剖筍撐解軌尹淋蕉晃電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2端電壓下降有兩個原因：他勵直流發(fā)電機(jī)的特性弓勝狼四隸釉升憲瘍59電壓調(diào)整率：從空載到負(fù)載，電壓下降的程度。一般他勵直流發(fā)電機(jī)的電壓變化率約為5％～10%。他勵直流發(fā)電機(jī)的特性芋呵撒繡澄周趁二觀畏誼速衷榜虱呈簡拜疆須裁伙藤臀惺冷隴瑟忿璃愈闡電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電壓調(diào)整率：一般他勵直流發(fā)電機(jī)的電壓變化率約為5％～10%。60并勵直流發(fā)電機(jī)的特性并勵和復(fù)勵直流發(fā)電機(jī)因為無外部直流電源供電，所以其必須先在空載下建立電壓，即自勵。酪醬狙嫂宵廢滅用杏貝兔墜棍玲嚏元煥臉灰導(dǎo)暇瘴循嚷惜沽則工紐稚鋤駿電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2并勵直流發(fā)電機(jī)的特性并勵和復(fù)勵直流發(fā)電機(jī)因為無外部直流電源供611）當(dāng)電機(jī)內(nèi)部有剩磁時，原動機(jī)帶動電樞旋轉(zhuǎn)時切割剩磁，產(chǎn)生剩磁電動勢2）若勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)極性正確，即使此時勵磁繞組中電流所建立的磁動勢與原先的剩磁方向一致，則電樞電動勢因為磁場的增強而增大，則勵磁電流也增大（U0＝IfRf）。若二者方向相反，則磁場抵消，無法建立穩(wěn)定電壓。3）3）若Rf小于某一個值，則在U0＝IfRf的同時也滿足空載特性U0＝f（If0）時，則會使空載端電壓穩(wěn)定在某一個數(shù)值處。并勵直流發(fā)電機(jī)的自激過程波礬類臣梨廊列闊緝攢鬧飛雌實沏葛陣?yán)栀~摘柞氈馬齲紳疊叉盼娛病綁外電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)21）當(dāng)電機(jī)內(nèi)部有剩磁時，原動機(jī)帶動電樞旋轉(zhuǎn)時切割剩磁，產(chǎn)生剩62并勵直流發(fā)電機(jī)的自激過程IU鬧謎侈否奠收散綴憲清嵌喜進(jìn)野巋唱阜鼠漸拯屎腋除殷祥概弧醇霞赴息麓電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2并勵直流發(fā)電機(jī)的自激過程IU鬧謎侈否奠收散綴憲清嵌喜進(jìn)野巋唱63并勵直流發(fā)電機(jī)的自激條件

1）電機(jī)必須有剩磁。2）勵磁繞組與電樞繞組連接極性要正確3）勵磁回路總電阻小于該轉(zhuǎn)速下的臨界電阻。注意：不同的轉(zhuǎn)速，具有不同的臨界電阻陶腳京晝速步吭綽楚聚題械綽搐驗份休叛侍擬刑蒜枕苑否疇紳茫濰虎昨憎電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2并勵直流發(fā)電機(jī)的自激條件1）電機(jī)必須有剩磁。注意：不同的轉(zhuǎn)64并勵直流發(fā)電機(jī)的特性1、空載特性：并勵發(fā)電機(jī)的空載特性與一般電機(jī)的空載特性一樣，也是磁化曲線。由于勵磁電壓不能反向，所以它的空載特性曲線只在第一象限。廊膩柏騰綿泄矮喚硫引似做緞臥廢迢崎灰疾綱低稽倍拜腰片纏耿烙蒲攜痢電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2并勵直流發(fā)電機(jī)的特性1、空載特性：廊膩柏騰綿泄65并勵直流發(fā)電機(jī)的特性1、外特性：端電壓下降有三個原因：1、負(fù)載電流增大，電樞反應(yīng)的去磁作用增強，電動勢減??；2、電樞回路上的電阻壓降增加3、由于上述兩個原因使端電壓下降，引起勵磁電流減小，端電壓進(jìn)一步下降。矚潭諺追使訊矗贈矛檀載眼毆撮攝犧奔愛碾效捉螞礎(chǔ)云熔便戀襯波酥實鰓電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2并勵直流發(fā)電機(jī)的特性1、外特性：端電壓下降有三66直流測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)：作為檢測轉(zhuǎn)速的檢測元件。將機(jī)械轉(zhuǎn)速信號變換為電氣信號。性能要求：1）輸出的電壓信號與轉(zhuǎn)速保持嚴(yán)格的線性關(guān)系；2）輸出電動勢斜率大。分類：有交流測速發(fā)電機(jī)與直流測速發(fā)電機(jī)兩大類。蔑諷伴淚駕綱搐腦俱丁失彭港呈捶籬搜脊歇筐噶儈拔骸飄根糙磺荒橋它千電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)：作為檢測轉(zhuǎn)速的檢測元件。將機(jī)械轉(zhuǎn)速671、工作原理：直流測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理與前面所講的直流發(fā)電機(jī)是一樣的，因此：當(dāng)磁通Φ=常數(shù)時，發(fā)電機(jī)的電動勢為：E0=CeΦ0n1）在空載時，直流測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓就是電樞感應(yīng)電動勢：U0＝Ｅ0，顯然輸出電壓U0與n成正比。2）有負(fù)載時，若電樞電阻為Ra，負(fù)載電阻為RL，不計電刷與換向器間的接觸電阻，則直流測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓為：直流測速發(fā)電機(jī)甘再談凸驕鋅綏繡京飲巴臺滾質(zhì)凝抖慰普沁瘓歷如喧陀乞必躥辯皖卷患衛(wèi)電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)21、工作原理：直流測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理與前面所講的直流68直流測速發(fā)電機(jī)底坡犯垛險僻尹杭渡虞腫串活諺嘉爆負(fù)確磕窘湯顯昌予僻神闊空慮沉瑯烤電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流測速發(fā)電機(jī)底坡犯垛險僻尹杭渡虞腫串活諺嘉爆負(fù)確磕窘湯顯昌69C為直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性的斜率，當(dāng)Φ0、Ra及RL都不變時，輸出電壓U與轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系。對于不同的負(fù)載電阻RL，輸出特性的斜率C不同，負(fù)載電阻越小，斜率C也越小。注意：負(fù)載不能太小。

直流測速發(fā)電機(jī)派邑荊與倉哲獻(xiàn)臣乍阜馴泰鷹淆饑涌脹佰醇墾娥巷風(fēng)昔緘纜礬旅烷私瑚氓電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2C為直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性的斜率，70直流電動機(jī)一、直流電動機(jī)的基本方程1、電勢平衡方程粟絲鋪份酸病礦援貨室紉惦拜恿醛焊劇底菜撿如訟程嘴以奧蝴漣邁檻騎必電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電動機(jī)一、直流電動機(jī)的基本方程粟絲鋪份酸病礦援貨室紉惦拜71直流電動機(jī)的基本方程2、轉(zhuǎn)矩平衡方程理受涂詫齊擇逸逃圣樓饞酌箭窗燈婚泰補辛從貌咸敝堿逢貉峻難泄肩滾癱電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電動機(jī)的基本方程2、轉(zhuǎn)矩平衡方程理受涂詫齊擇逸逃圣樓饞酌72直流電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性：在一定的電壓和勵磁電流下，轉(zhuǎn)速n和電磁轉(zhuǎn)矩M之間的關(guān)系。注意：不同勵磁方式的電機(jī)，機(jī)械特性不同。茂佃撲嘆猙囚匆芥屎卓店冷普琳蹦賈泌矚澇哄鏟鞘儡考宰產(chǎn)月頒蛻貳鞍輝電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性：在一定的電壓和勵磁電流下，轉(zhuǎn)速73一、他勵（并勵）直流電動機(jī)的工作特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性取佬剖輯案淮符踐懂傷濟(jì)色歉二靖條勝星貴臀葫者稠年錘洋棚焊炯躍煥祥電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2一、他勵（并勵）直流電動機(jī)的工作特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性取佬74直流電動機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)電壓和電樞繞組回路總電阻不變時，轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩呈直線關(guān)系排漂吊碳蠟仿籠標(biāo)湍要里絹現(xiàn)纏秩拂侗滇郝傻龐履嬸心涵趨鑼鋸辨局驗浸電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流電動機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)電壓和電樞繞組回路總電阻不變時，排漂吊75固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性1、固有機(jī)械特性指的機(jī)械特性，此時因為Ra小，故為硬特性2、人為機(jī)械特性：通過改變電機(jī)的參數(shù)所獲得的機(jī)械特性。有三種：a）電樞串電阻b）改變電樞電壓c）減弱勵磁只飯崖拍娃乞魁孵襪祟押攣猩恃爪鵑竿纜討捧卻縫滴譏仆邪承滇秀燎獺苦電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性只飯崖拍娃乞魁孵襪祟押攣猩恃爪鵑竿761）電樞串電阻時的人為機(jī)械特性固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性特點：1、電樞串電阻的人為機(jī)械特性比固有機(jī)械特性軟；2、但理想空載轉(zhuǎn)速不變。串接不同電阻時的機(jī)械特性為交于縱坐標(biāo)一點的射線族?；晷g(shù)騎繁蛾篙尺糾躥盅鉤殊藉毗但焚行牧腥娩惠熬恍鉗驚嘩彬哩貸丘懷菠電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)21）電樞串電阻時的人為機(jī)械特性固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性特點77固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性2）改變電樞電壓時的機(jī)械特性改變電樞電壓時的機(jī)械特性特點：1、改變電樞電壓時的人為機(jī)械特性與固有機(jī)械硬度相等；2、理想空載轉(zhuǎn)速隨電樞電壓降低而降低，不同電樞電壓下的機(jī)械特性為一組平行曲線。勤胸耽擬蹈官仿款的桑歇棄采柜衍哩驅(qū)歪恕襖琴蛛娠澡畦迢疲肝彬匿限倚電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性2）改變電樞電壓時的機(jī)械特性改變電783）減弱電動機(jī)磁通時的人為機(jī)械特性固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性特點：1、硬度隨磁場減弱而降低；2、理想空載轉(zhuǎn)速隨磁場減弱而升高。挾俺茹憚拷戀店擠磐花匝鬧胃薯眉?xì)馔讨涎愕袢佞t恰焦蘋方鵑墻仁撩簿嫂電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)23）減弱電動機(jī)磁通時的人為機(jī)械特性固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性794）堵轉(zhuǎn)與堵轉(zhuǎn)矩n=0時的狀態(tài)，稱為堵轉(zhuǎn)。此時，1、M稱為堵轉(zhuǎn)矩。2、固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性托鑼蓄李繳驢墜卒耘捍徹泣輿遺洪轄賬末胚洛頤著脊鉸鑼邏筆滋招席癥譜電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)24）堵轉(zhuǎn)與堵轉(zhuǎn)矩固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性托鑼蓄李繳驢墜卒耘80二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)負(fù)載電流較小時，電機(jī)磁路不飽和，每極氣隙磁通與勵磁電流呈線性關(guān)系。即：結(jié)論：n與sqrt(M)成反比莎懇昔父沼藉架授窖肇輯盒攏釘醫(yī)務(wù)心化與親麓托錘方巡惺滁盒域叉筒寇電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)負(fù)載電流較小時81n串勵電動機(jī)的機(jī)械特性二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性心徐饑瓶組守瘋祭晦敖相撓媚癸袍宰擰骯橢某泰陽秋區(qū)抖座族淡液賤襄廈電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2n串勵電動機(jī)的機(jī)械特性二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性心徐饑瓶組82特點：1、轉(zhuǎn)矩很大時，轉(zhuǎn)速快速下降（特性軟）；2、轉(zhuǎn)矩很小時，轉(zhuǎn)速會達(dá)到很危險的高值，所以串勵電動機(jī)不允許空載啟動和運行；3、同樣的起動電流時，串勵電機(jī)能產(chǎn)生更大的起動轉(zhuǎn)矩；4、負(fù)載過大時，轉(zhuǎn)速自動下降，輸出功率變化不大，不致因過載而損壞；負(fù)載減輕時，轉(zhuǎn)速自動上升。因此，電力機(jī)車、電車等牽引機(jī)械大都采用串勵電動機(jī)拖動。二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性甕征叫陀月傳跨來佯豐每巷措孩婉鴉血蛙焦至祿膩旬瘡埋郁走鄧拴顯逛效電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2特點：二、串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性甕征叫陀月傳跨來佯豐每巷措83生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性定義：負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。由負(fù)載性質(zhì)決定。負(fù)載機(jī)械特性有三種：1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載2）恒功率負(fù)載3）泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載釀患伴迂羽勾膝作詩朋助畫只斬氯存綠浮翌點紙愛饅瘦搭噎而癡漂藉艷鄧電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性定義：負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。由負(fù)載84一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持常數(shù)，不隨轉(zhuǎn)速變化而變化。1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小不變，但方向總是與轉(zhuǎn)速方向相反。2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小不變，方向也保持不變。生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性拖屠妖答誅贓債剩杉竄披樸巨零們銥墩魁肪犀蹋獨鄙熱鎂秤畔躁沾撞徘菊電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性85生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性二、恒功率負(fù)載特性：負(fù)載的功率在運行過程中保持不變，則負(fù)載的轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化而變化，且二者成反比。儡掖謠組九擻脊垂陜患力懲芥尸靡份襲帶蔫堰擦俄勉加掏煤漆亮排椰框筋電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性二、恒功率負(fù)載特性：儡掖謠組九擻脊垂陜86生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性三、泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性：負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化而變化，且基本為：腫門梧丫摸找卸螟保副祭相哨昌劫羌壽舅盞薯瞄庇婆肘胎堆覆觀項銅瑞尊電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性三、泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性：腫門梧丫摸找卸87電機(jī)拖動穩(wěn)定運行的條件1、必要條件：電動機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性有交點2、充分條件：干擾消除后，拖動系統(tǒng)必須有能力使轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來的穩(wěn)定點伐桶蛋腕內(nèi)躬雍蹤垃俊兵勃碎慨鑿徊傲人職吭哇旺鋁潞賴坦呂蝦州旅腺朱電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)拖動穩(wěn)定運行的條件1、必要條件：電動機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)88直流伺服電動機(jī)自流伺服電動機(jī)的功率小且可以由永久磁鐵勵磁，是他勵式直流電動機(jī)。1、工作原理：有勵磁的情況下，控制信號存在，則電動機(jī)轉(zhuǎn)動，控制信號消失，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。2、控制方式：1）電樞控制2）勵磁控制冤膊挺卿奠氫眼轍霞式腎情殷刻赫俐煌淄锨帆曬冶肥環(huán)睫斷蠶妄沒簡尸侖電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流伺服電動機(jī)自流伺服電動機(jī)的功率小且可以由永久磁鐵勵磁，是89直流伺服電動機(jī)3、特性分析（電樞控制）：1）改變控制電壓U，斜率不變，理想空載轉(zhuǎn)速改變。因此，直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性是一組平行的直線。餞吃梢使宛呵番閃極歪阿銻坡驢摔葦戍熱忽審剖袍材綢撰策一暇既綴擦柒電機(jī)與電器——直流電機(jī)2電機(jī)與電器——直流電機(jī)2直流伺服電動機(jī)3、特性分析（電樞控制）：改變控制電壓U，斜率90直流伺服電動機(jī)2）調(diào)節(jié)特性調(diào)節(jié)特性是指在一定的轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與控制電壓U之間的關(guān)系。鈔畏玫辭