45噸旋挖鉆機(jī)伸縮式履帶行走裝置設(shè)計(jì)-

目 錄第一章緒 論 2旋挖鉆機(jī)的介紹 旋挖鉆機(jī)發(fā)展概況 國(guó)外發(fā)展概況 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 本文所作的工作 第二章履帶行走架的介紹 履帶行走裝置的特點(diǎn) 履帶行走裝置的構(gòu)造 行走架 履帶 支重輪 10引導(dǎo)輪 10驅(qū)動(dòng)輪 10托鏈輪 10張緊裝置 11設(shè)計(jì)方案的選擇 11第三章履帶行走架的設(shè)計(jì)計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書簽。履帶行走裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書簽。計(jì)算接地比壓 錯(cuò)誤！未定義書簽。行走牽引力的計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書簽。支重輪數(shù)量的計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書簽。履帶架伸縮梁強(qiáng)度的校核 錯(cuò)誤！未定義書簽。螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書簽。螺栓的校核 錯(cuò)誤！未定義書簽。第四章基于PRO/E伸縮式履帶行走裝置的建模 錯(cuò)誤！未定義書簽。PRO/E的簡(jiǎn)介 錯(cuò)誤！未定義書簽。支撐架的建模 錯(cuò)誤！未定義書簽。第五章結(jié)論 參考文獻(xiàn) 錯(cuò)誤！未定義書簽。--45噸旋挖鉆機(jī)伸縮式履帶行走裝置設(shè)計(jì)摘要：旋挖鉆機(jī)施工工藝在我國(guó)是近幾年才推廣使用的一種較先進(jìn)的樁基施工工藝。再次根據(jù)受力情況對(duì)行走裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后完成其PRO/EPEO/E成本，具有可行性。關(guān)鍵詞：伸縮式履帶行走架；支撐梁；PRO/E三維建模Design45tonTheelongateandshrinkpedrailwalkingdeviceofrotatingdrilldrillIndustryisakindofadvancedpileconstructioncraftwhichhasbeenpopularizeinourcountryinrecentyears.Itiswidelyusedintheroad,railway,bridge and Mega-structures project. This design mainly analysis and design hydraulicpressureofpedrailwalking elongateandshrinkpedrailwalkingdevice.First, bycomparingtherotatingdrilltwowalk.Thecharacteristicsofschemedevice,then,makesurewalkingproject.Secondlyaccordingtotherotatingdrillwalkingresistance,determinetheenginepower.Againaccordingtotheworkforcetodesigntheconfiguration.Finally,FinishthePRO/E3dmodeling.IusethePRO/E3dmodelinginmydesign,inordertoreducethedesigncycleanddesignmistakes,andimprovethedesignefficiency.Therefore,reducethecostofdesignandmaketheprojectisfeasible.Keywords: Theelongateandshrinkpedrailwalkingdevice;supportofgirder;PRO/Emodeling第一章緒 論旋挖鉆機(jī)的介紹旋挖鉆機(jī)是一種適合在建筑基礎(chǔ)工程中進(jìn)行成孔作業(yè)的施工機(jī)械，具有裝機(jī)功率能夠適應(yīng)我國(guó)大部分地區(qū)的土壤地質(zhì)條件，使用范圍較廣，其工作環(huán)境溫度一般在－20°C～40°C（短螺旋、濕式（回轉(zhuǎn)斗）及巖層（巖心鉆）條件下的成孔作業(yè)。對(duì)干硬性黏土層采用無穩(wěn)定液護(hù)壁的干式旋挖工法，而一般的覆蓋層則采用靜態(tài)泥漿護(hù)壁的濕式旋挖工法，旋挖鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于鐵路、公路橋梁、市政建設(shè)、高層建筑等地基基礎(chǔ)鉆孔灌注樁工程。旋挖鉆機(jī)發(fā)展概況國(guó)外發(fā)展概況旋挖鉆機(jī)在二戰(zhàn)以前首先在美國(guó)卡爾維爾特公司問世，二戰(zhàn)之后在歐洲得到發(fā)展，歐洲的旋挖鉆機(jī)首先是意大利土力公司從美國(guó)引入安裝在載重汽車上和履帶式起重機(jī)19601975BG7式的主要生產(chǎn)廠家有：德國(guó)的寶峨、維爾特、德爾馬克、利勃海爾、MGFBSP（可配備套管連結(jié)器）的監(jiān)控儀表（糾偏裝置）等，同時(shí)也配有各種保險(xiǎn)裝置（置等，但各家公司的旋挖鉆機(jī)都有自己的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。旋挖鉆機(jī)在日本被稱為土鉆，最早于1960年從美國(guó)卡爾威特公司引入日本并進(jìn)行施工。同年加藤制作所開發(fā)了15-H型旋挖鉆機(jī)，以后又研制了可以配套搖管裝置和抓19651974801981以后德國(guó)寶峨公司的進(jìn)入和日立建機(jī)與住友建機(jī)的結(jié)盟又促進(jìn)了旋挖鉆機(jī)技術(shù)的進(jìn)一1.5~3m（4.1ｍ，鉆孔深度最大為65-70m，但鉆機(jī)扭矩比歐洲類型的低，例如日立—住友重機(jī)公司最新推出的超低噪聲SDX-2072.5m，48m，63.7KNm，該機(jī)采用伸日本的生產(chǎn)廠商主要有日本日立、日本日車、日本神鋼等。國(guó)內(nèi)發(fā)展概況20809080KH-1251984RDI19871.5m1994BSP公司附著式旋挖鉆機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)，但沒有形成批量生產(chǎn)。寶峨公司19921995公司-寶峨天津機(jī)械工程有限公司，組裝適合中國(guó)市場(chǎng)的寶峨BG20型旋挖鉆機(jī)。1998年寶峨公司又在上海成立了中德合資上海寶峨金泰工程機(jī)械股份有限公司，生產(chǎn)組裝BG1590100也沒有完全用于生產(chǎn)施工，許多企業(yè)購(gòu)置施挖鉆機(jī)后，由于運(yùn)行成本較高，并未用于生產(chǎn)施工中，仍然采用一些傳統(tǒng)的方法進(jìn)行施工。最近幾年來，隨著我國(guó)基礎(chǔ)工程行業(yè)的投資不斷加大，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，基礎(chǔ)工程施工行業(yè)逐漸認(rèn)識(shí)到了旋挖鉆進(jìn)技術(shù)的優(yōu)越性，使得這一技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展非常迅速。國(guó)家建設(shè)管理部門也逐步意識(shí)到旋挖鉆機(jī)的諸多優(yōu)勢(shì)，并制定了一些鼓勵(lì)政策，這些政策對(duì)設(shè)計(jì)、監(jiān)理和施工單位等產(chǎn)生了層層影響。在這種大背景下，原有的成孔設(shè)備因其低效、高噪、不環(huán)保等因素將逐步被淘汰，而旋挖鉆機(jī)憑借作業(yè)時(shí)的明顯優(yōu)勢(shì)（效率高、環(huán)保、安全等，已成為大批重點(diǎn)工程業(yè)主的指定施工設(shè)備。僅2001200120023120RD182m60m，有2001ZY120ZY160ZY20020033SYR22020036TR200C2m62m，應(yīng)用于青藏鐵路建設(shè)。20039XZ20ft東200416200350015％20％31.5~2.0m1.2~1.5m，考慮到安全儲(chǔ)備系1m3m，為用戶提供了可隨時(shí)加壓，傳遞扭矩效果好。國(guó)內(nèi)目前生產(chǎn)旋挖鉆機(jī)的廠商有十余家，主要有徐工科技、三一重工、北京經(jīng)緯巨力、河北石家莊煤機(jī)、湖南ft河智能、杭州天銳、北方重汽、哈爾濱四海、鄭州金牛、連云港黃海、蘭州通用、新河鉆機(jī)等。本文所作的工作SR150Pro/E參數(shù)化建化和標(biāo)準(zhǔn)化，從而提高該產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)能力。本課題的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)伸縮式履帶行走架，對(duì)履帶架的支撐梁經(jīng)行靜力分析，設(shè)計(jì)其尺寸大小，并經(jīng)行校核。第二章履帶行走架的介紹履帶行走裝置的特點(diǎn)支承面積大，接地比壓小。例如，履帶推土機(jī)接地比壓為0.02Mpa～0.080.2Mpa作業(yè)，下限度小，滾動(dòng)阻力也小，通過性能較好。履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附性能好，有利于發(fā)揮較大牽引力。速度不能太高，機(jī)動(dòng)性能差。履帶行走裝置的構(gòu)造1的動(dòng)力由行走液壓馬達(dá)經(jīng)行走減速機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪,帶動(dòng)履帶使整個(gè)行走裝置運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)圖1履帶行走裝置結(jié)構(gòu)圖履帶驅(qū)動(dòng)輪支重輪張緊裝置導(dǎo)輪行走架行走架是履帶行走裝置的承重結(jié)構(gòu),一般由底架和履帶架組成,通常由高強(qiáng)度鋼板焊接而成。工程鉆機(jī)用履帶行走裝置的行走架通常有組合式和整體式兩種。組合式行走架組合式行走架底架為框架結(jié)構(gòu),橫梁一般為焊接的箱形梁,履帶架通常采用下部敞開的“門”形截面,下面安裝支重輪,一端安裝行走減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪,另一端安裝引導(dǎo)輪。組合式行走架可做成可伸縮式履帶行走裝置。10伸出增大支承面,提高作業(yè)穩(wěn)定性,運(yùn)輸時(shí)將履帶收回減小運(yùn)輸尺寸,有的特大型設(shè)備運(yùn)輸時(shí)還需要將兩個(gè)履帶架拆下,以減小運(yùn)輸尺寸和單件運(yùn)輸重量。組合式行走架形式有多種,但主要應(yīng)用的有兩種:一種是將橫梁與行走架底架焊接為2。用這種履帶行走裝置;撫挖、三一重工、徐工等生產(chǎn)的履帶式起重機(jī)亦采用這種履帶行3ft圖2履帶架上出方孔的行走架圖3行走架底架上出方孔的行走架整體式行走架目前工程鉆機(jī)常用的整體式行走架有H型和X型兩種,根據(jù)使用要求的不同,又有帶回轉(zhuǎn)支承和不帶回轉(zhuǎn)支承之分,見圖4、圖5。圖4H型行走架H求不高,尤其只作為輔助行走之用,鉆機(jī)鉆孔時(shí)行走架不受力或受力較小的鉆機(jī)。圖5X型行走架X般用在對(duì)承載要求高的鉆機(jī),尤其由履帶底盤承受工作載荷的鉆機(jī)。履帶3(1)整體式履帶整體式履帶是在履帶板上帶嚙合齒,直接與驅(qū)動(dòng)輪嚙合,履帶板本身即為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道,履帶板之間用銷軸連接。這種履帶一般在大型挖掘機(jī)和履帶式起重機(jī)上應(yīng)用較多。整體式履帶的履帶板大多數(shù)為鑄造履帶板,其特點(diǎn)是制造方便,拆裝容易。組合式履帶組合式履帶由鏈軌、履帶板、銷子和襯套等組成。鏈軌和履帶板用螺栓連接。其特點(diǎn)是使用壽命高,履帶節(jié)距小,繞轉(zhuǎn)性好,不會(huì)因履帶板損壞、襯套開裂或連接螺栓剪斷而中止行走。此外,組合式履帶零部件通用化程度高,制造成本低,維修方便,維修成本低。缺點(diǎn)是連接螺栓易折斷。組合式履帶的履帶板有三筋式、兩筋式和單筋式3種,工程鉆機(jī)目前主要使用三筋履帶板。橡膠履帶橡膠履帶的特點(diǎn)是噪音低、振動(dòng)小、不損壞路面、接地比壓小、速度快、重量輕。它主要應(yīng)用在經(jīng)常在城市施工和經(jīng)常在公路上行走的設(shè)備。近幾年在國(guó)內(nèi)工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、工程鉆機(jī)、筑路機(jī)械方面得到了廣泛應(yīng)用,如小型挖掘機(jī)、農(nóng)機(jī)、小型鉆機(jī)等。其缺點(diǎn)是維修成本高,一旦履帶損壞需要更換整條履帶。因此在使用橡膠履帶設(shè)備時(shí)應(yīng)特別注意。支重輪6)承受由于路面不平而產(chǎn)生的沖擊,而且工作環(huán)境惡劣,經(jīng)常在泥水或塵土中行走。因此,要求支重輪密封可靠,承載能力大,表面耐磨。目前支重輪常用浮動(dòng)油封來密封,其結(jié)構(gòu)圖6支重輪結(jié)構(gòu)圖引導(dǎo)輪引導(dǎo)輪的作用是在行走時(shí)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn),防止履帶跑偏和脫軌。引導(dǎo)輪一般布置在在鉆機(jī)的前部,其密封形式一般也采用浮動(dòng)油封密封。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪的主要作用是將行走減速機(jī)的動(dòng)力傳遞給履帶,帶動(dòng)履帶行走。對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的主要要求是嚙合平穩(wěn),即使在履帶因銷套磨損時(shí)仍能很好嚙合。驅(qū)動(dòng)輪通常放在鉆機(jī)的后部,這樣既可縮短履帶驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度,減少功率損失,又可提高履帶的使用壽命。驅(qū)動(dòng)3本高,通常較少使用,目前主要使用整體鑄造驅(qū)動(dòng)輪。托鏈輪1-36-8張緊裝置張緊裝置(圖7)的主要功能是保持履帶具有一定的張緊度,減小行走時(shí)的沖擊載荷和額外的功率消耗。張緊裝置通常與引導(dǎo)輪一起使用,其形式多種多樣。但目前常用的主要是液壓張緊,通過手搖泵對(duì)張緊裝置壓注黃油,由油缸和柱塞對(duì)導(dǎo)向輪位置進(jìn)行調(diào)節(jié)來達(dá)到履帶的張緊。張緊裝置的彈簧在預(yù)緊后要有適當(dāng)?shù)木彌_行程,以便當(dāng)石塊等硬物夾于軌鏈、引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪之間產(chǎn)生過大張緊力時(shí),可以壓縮彈簧,使履帶松弛,起到保護(hù)裝置的作用。如果履帶太緊,可擰開注油嘴,從油缸中放出部分黃油進(jìn)行調(diào)整。設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)使引導(dǎo)輪前后調(diào)整的距離大于履帶節(jié)距的一半,以便在履帶伸長(zhǎng)較多時(shí)可以拆掉一節(jié)履帶仍能連接