45噸旋挖鉆機伸縮式履帶行走裝置設(shè)計-

目 錄第一章緒 論 2旋挖鉆機的介紹 旋挖鉆機發(fā)展概況 國外發(fā)展概況 國內(nèi)發(fā)展概況 本文所作的工作 第二章履帶行走架的介紹 履帶行走裝置的特點 履帶行走裝置的構(gòu)造 行走架 履帶 支重輪 10引導(dǎo)輪 10驅(qū)動輪 10托鏈輪 10張緊裝置 11設(shè)計方案的選擇 11第三章履帶行走架的設(shè)計計算 錯誤！未定義書簽。履帶行走裝置的設(shè)計計算 錯誤！未定義書簽。計算接地比壓 錯誤！未定義書簽。行走牽引力的計算 錯誤！未定義書簽。支重輪數(shù)量的計算 錯誤！未定義書簽。履帶架伸縮梁強度的校核 錯誤！未定義書簽。螺紋連接的強度計算 錯誤！未定義書簽。螺栓的校核 錯誤！未定義書簽。第四章基于PRO/E伸縮式履帶行走裝置的建模 錯誤！未定義書簽。PRO/E的簡介 錯誤！未定義書簽。支撐架的建模 錯誤！未定義書簽。第五章結(jié)論 參考文獻 錯誤！未定義書簽。--45噸旋挖鉆機伸縮式履帶行走裝置設(shè)計摘要：旋挖鉆機施工工藝在我國是近幾年才推廣使用的一種較先進的樁基施工工藝。再次根據(jù)受力情況對行走裝置進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，最后完成其PRO/EPEO/E成本，具有可行性。關(guān)鍵詞：伸縮式履帶行走架；支撐梁；PRO/E三維建模Design45tonTheelongateandshrinkpedrailwalkingdeviceofrotatingdrilldrillIndustryisakindofadvancedpileconstructioncraftwhichhasbeenpopularizeinourcountryinrecentyears.Itiswidelyusedintheroad,railway,bridge and Mega-structures project. This design mainly analysis and design hydraulicpressureofpedrailwalking elongateandshrinkpedrailwalkingdevice.First, bycomparingtherotatingdrilltwowalk.Thecharacteristicsofschemedevice,then,makesurewalkingproject.Secondlyaccordingtotherotatingdrillwalkingresistance,determinetheenginepower.Againaccordingtotheworkforcetodesigntheconfiguration.Finally,FinishthePRO/E3dmodeling.IusethePRO/E3dmodelinginmydesign,inordertoreducethedesigncycleanddesignmistakes,andimprovethedesignefficiency.Therefore,reducethecostofdesignandmaketheprojectisfeasible.Keywords: Theelongateandshrinkpedrailwalkingdevice;supportofgirder;PRO/Emodeling第一章緒 論旋挖鉆機的介紹旋挖鉆機是一種適合在建筑基礎(chǔ)工程中進行成孔作業(yè)的施工機械，具有裝機功率能夠適應(yīng)我國大部分地區(qū)的土壤地質(zhì)條件，使用范圍較廣，其工作環(huán)境溫度一般在－20°C～40°C（短螺旋、濕式（回轉(zhuǎn)斗）及巖層（巖心鉆）條件下的成孔作業(yè)。對干硬性黏土層采用無穩(wěn)定液護壁的干式旋挖工法，而一般的覆蓋層則采用靜態(tài)泥漿護壁的濕式旋挖工法，旋挖鉆機廣泛應(yīng)用于鐵路、公路橋梁、市政建設(shè)、高層建筑等地基基礎(chǔ)鉆孔灌注樁工程。旋挖鉆機發(fā)展概況國外發(fā)展概況旋挖鉆機在二戰(zhàn)以前首先在美國卡爾維爾特公司問世，二戰(zhàn)之后在歐洲得到發(fā)展，歐洲的旋挖鉆機首先是意大利土力公司從美國引入安裝在載重汽車上和履帶式起重機19601975BG7式的主要生產(chǎn)廠家有：德國的寶峨、維爾特、德爾馬克、利勃海爾、MGFBSP（可配備套管連結(jié)器）的監(jiān)控儀表（糾偏裝置）等，同時也配有各種保險裝置（置等，但各家公司的旋挖鉆機都有自己的結(jié)構(gòu)特點。旋挖鉆機在日本被稱為土鉆，最早于1960年從美國卡爾威特公司引入日本并進行施工。同年加藤制作所開發(fā)了15-H型旋挖鉆機，以后又研制了可以配套搖管裝置和抓19651974801981以后德國寶峨公司的進入和日立建機與住友建機的結(jié)盟又促進了旋挖鉆機技術(shù)的進一1.5~3m（4.1ｍ，鉆孔深度最大為65-70m，但鉆機扭矩比歐洲類型的低，例如日立—住友重機公司最新推出的超低噪聲SDX-2072.5m，48m，63.7KNm，該機采用伸日本的生產(chǎn)廠商主要有日本日立、日本日車、日本神鋼等。國內(nèi)發(fā)展概況20809080KH-1251984RDI19871.5m1994BSP公司附著式旋挖鉆機的生產(chǎn)技術(shù)，但沒有形成批量生產(chǎn)。寶峨公司19921995公司-寶峨天津機械工程有限公司，組裝適合中國市場的寶峨BG20型旋挖鉆機。1998年寶峨公司又在上海成立了中德合資上海寶峨金泰工程機械股份有限公司，生產(chǎn)組裝BG1590100也沒有完全用于生產(chǎn)施工，許多企業(yè)購置施挖鉆機后，由于運行成本較高，并未用于生產(chǎn)施工中，仍然采用一些傳統(tǒng)的方法進行施工。最近幾年來，隨著我國基礎(chǔ)工程行業(yè)的投資不斷加大，市場競爭不斷加劇，基礎(chǔ)工程施工行業(yè)逐漸認識到了旋挖鉆進技術(shù)的優(yōu)越性，使得這一技術(shù)在我國的發(fā)展非常迅速。國家建設(shè)管理部門也逐步意識到旋挖鉆機的諸多優(yōu)勢，并制定了一些鼓勵政策，這些政策對設(shè)計、監(jiān)理和施工單位等產(chǎn)生了層層影響。在這種大背景下，原有的成孔設(shè)備因其低效、高噪、不環(huán)保等因素將逐步被淘汰，而旋挖鉆機憑借作業(yè)時的明顯優(yōu)勢（效率高、環(huán)保、安全等，已成為大批重點工程業(yè)主的指定施工設(shè)備。僅2001200120023120RD182m60m，有2001ZY120ZY160ZY20020033SYR22020036TR200C2m62m，應(yīng)用于青藏鐵路建設(shè)。20039XZ20ft東200416200350015％20％31.5~2.0m1.2~1.5m，考慮到安全儲備系1m3m，為用戶提供了可隨時加壓，傳遞扭矩效果好。國內(nèi)目前生產(chǎn)旋挖鉆機的廠商有十余家，主要有徐工科技、三一重工、北京經(jīng)緯巨力、河北石家莊煤機、湖南ft河智能、杭州天銳、北方重汽、哈爾濱四海、鄭州金牛、連云港黃海、蘭州通用、新河鉆機等。本文所作的工作SR150Pro/E參數(shù)化建化和標準化，從而提高該產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)能力。本課題的主要內(nèi)容是設(shè)計伸縮式履帶行走架，對履帶架的支撐梁經(jīng)行靜力分析，設(shè)計其尺寸大小，并經(jīng)行校核。第二章履帶行走架的介紹履帶行走裝置的特點支承面積大，接地比壓小。例如，履帶推土機接地比壓為0.02Mpa～0.080.2Mpa作業(yè)，下限度小，滾動阻力也小，通過性能較好。履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附性能好，有利于發(fā)揮較大牽引力。速度不能太高，機動性能差。履帶行走裝置的構(gòu)造1的動力由行走液壓馬達經(jīng)行走減速機傳到驅(qū)動輪,帶動履帶使整個行走裝置運行。當運圖1履帶行走裝置結(jié)構(gòu)圖履帶驅(qū)動輪支重輪張緊裝置導(dǎo)輪行走架行走架是履帶行走裝置的承重結(jié)構(gòu),一般由底架和履帶架組成,通常由高強度鋼板焊接而成。工程鉆機用履帶行走裝置的行走架通常有組合式和整體式兩種。組合式行走架組合式行走架底架為框架結(jié)構(gòu),橫梁一般為焊接的箱形梁,履帶架通常采用下部敞開的“門”形截面,下面安裝支重輪,一端安裝行走減速機和驅(qū)動輪,另一端安裝引導(dǎo)輪。組合式行走架可做成可伸縮式履帶行走裝置。10伸出增大支承面,提高作業(yè)穩(wěn)定性,運輸時將履帶收回減小運輸尺寸,有的特大型設(shè)備運輸時還需要將兩個履帶架拆下,以減小運輸尺寸和單件運輸重量。組合式行走架形式有多種,但主要應(yīng)用的有兩種:一種是將橫梁與行走架底架焊接為2。用這種履帶行走裝置;撫挖、三一重工、徐工等生產(chǎn)的履帶式起重機亦采用這種履帶行3ft圖2履帶架上出方孔的行走架圖3行走架底架上出方孔的行走架整體式行走架目前工程鉆機常用的整體式行走架有H型和X型兩種,根據(jù)使用要求的不同,又有帶回轉(zhuǎn)支承和不帶回轉(zhuǎn)支承之分,見圖4、圖5。圖4H型行走架H求不高,尤其只作為輔助行走之用,鉆機鉆孔時行走架不受力或受力較小的鉆機。圖5X型行走架X般用在對承載要求高的鉆機,尤其由履帶底盤承受工作載荷的鉆機。履帶3(1)整體式履帶整體式履帶是在履帶板上帶嚙合齒,直接與驅(qū)動輪嚙合,履帶板本身即為支重輪等輪子的滾動軌道,履帶板之間用銷軸連接。這種履帶一般在大型挖掘機和履帶式起重機上應(yīng)用較多。整體式履帶的履帶板大多數(shù)為鑄造履帶板,其特點是制造方便,拆裝容易。組合式履帶組合式履帶由鏈軌、履帶板、銷子和襯套等組成。鏈軌和履帶板用螺栓連接。其特點是使用壽命高,履帶節(jié)距小,繞轉(zhuǎn)性好,不會因履帶板損壞、襯套開裂或連接螺栓剪斷而中止行走。此外,組合式履帶零部件通用化程度高,制造成本低,維修方便,維修成本低。缺點是連接螺栓易折斷。組合式履帶的履帶板有三筋式、兩筋式和單筋式3種,工程鉆機目前主要使用三筋履帶板。橡膠履帶橡膠履帶的特點是噪音低、振動小、不損壞路面、接地比壓小、速度快、重量輕。它主要應(yīng)用在經(jīng)常在城市施工和經(jīng)常在公路上行走的設(shè)備。近幾年在國內(nèi)工程機械、農(nóng)林機械、工程鉆機、筑路機械方面得到了廣泛應(yīng)用,如小型挖掘機、農(nóng)機、小型鉆機等。其缺點是維修成本高,一旦履帶損壞需要更換整條履帶。因此在使用橡膠履帶設(shè)備時應(yīng)特別注意。支重輪6)承受由于路面不平而產(chǎn)生的沖擊,而且工作環(huán)境惡劣,經(jīng)常在泥水或塵土中行走。因此,要求支重輪密封可靠,承載能力大,表面耐磨。目前支重輪常用浮動油封來密封,其結(jié)構(gòu)圖6支重輪結(jié)構(gòu)圖引導(dǎo)輪引導(dǎo)輪的作用是在行走時引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn),防止履帶跑偏和脫軌。引導(dǎo)輪一般布置在在鉆機的前部,其密封形式一般也采用浮動油封密封。驅(qū)動輪驅(qū)動輪的主要作用是將行走減速機的動力傳遞給履帶,帶動履帶行走。對驅(qū)動輪的主要要求是嚙合平穩(wěn),即使在履帶因銷套磨損時仍能很好嚙合。驅(qū)動輪通常放在鉆機的后部,這樣既可縮短履帶驅(qū)動段的長度,減少功率損失,又可提高履帶的使用壽命。驅(qū)動3本高,通常較少使用,目前主要使用整體鑄造驅(qū)動輪。托鏈輪1-36-8張緊裝置張緊裝置(圖7)的主要功能是保持履帶具有一定的張緊度,減小行走時的沖擊載荷和額外的功率消耗。張緊裝置通常與引導(dǎo)輪一起使用,其形式多種多樣。但目前常用的主要是液壓張緊,通過手搖泵對張緊裝置壓注黃油,由油缸和柱塞對導(dǎo)向輪位置進行調(diào)節(jié)來達到履帶的張緊。張緊裝置的彈簧在預(yù)緊后要有適當?shù)木彌_行程,以便當石塊等硬物夾于軌鏈、引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪之間產(chǎn)生過大張緊力時,可以壓縮彈簧,使履帶松弛,起到保護裝置的作用。如果履帶太緊,可擰開注油嘴,從油缸中放出部分黃油進行調(diào)整。設(shè)計時,應(yīng)使引導(dǎo)輪前后調(diào)整的距離大于履帶節(jié)距的一半,以便在履帶伸長較多時可以拆掉一節(jié)履帶仍能連接