ACS880提升機(jī)控制程序主從及軸同步應(yīng)用

ACS880提升機(jī)控制程序主從

及軸同步應(yīng)用(總5頁)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-CompanyOnel-CAL-本頁僅作為文檔封面，使用請直接刪除

ACS880+N5050的主從連接推薦使用D2D端口，使用D2D端口可以節(jié)約成本，降低參數(shù)設(shè)置難度。D2D連接如下圖:—IsNode4Mode5NodeSME8T柯F(:頃rrun此aMn:CW.tongu日一pcmitkjn*Hcwte—IsNode4Mode5NodeSME8T柯F(:頃rrun此aMn:CW.tongu日一pcmitkjn*HcwteSNode9Foikjwertrolley1FolkwertraNey2Trcl-可、drives1、提升變頻器最多5臺，1主4從，占據(jù)節(jié)點(diǎn)號1、4、5、6、72、小車變頻器最多3臺，1主2從，占據(jù)節(jié)點(diǎn)號2、8、93、大車變頻器最多3臺，1主2從，占據(jù)節(jié)點(diǎn)號3、10、11必須通過D2D端口，把所有變頻器連接起來。主提升Mainhoist必須出現(xiàn)，它是整個鏈路的名義主機(jī)，實(shí)際作用上只控制提升從機(jī)。如果小車只有1臺變頻器，則可以接入D2D鏈路，但在使用上，控制信號是不受主提升控制的，需要接收小車自己的控制信號。只有1臺小車的情況下，也可以不接入D2D鏈路。如果小車有2臺或者3臺變頻器，且變頻器之間需要主從，則必須接入D2D鏈路，小車變頻器主機(jī)的控制信號還是需要單獨(dú)給的。大車的情況與小車一樣。當(dāng)需要做主從通訊的時候控制地必需在EXT2，主機(jī)（提升主機(jī)、小車主機(jī)、大車主機(jī)）會與自己的從機(jī)做實(shí)際的通訊，交互數(shù)據(jù)。如果在D2D通訊鏈路中，有ACS880的控制地不在EXT2上，則主從通訊無法實(shí)現(xiàn)，不在EXT2的ACS880會報(bào)出從機(jī)不在EXT2的故障或者報(bào)警。如果所有的ACS880都不在EXT2，則所有的變頻器都處于獨(dú)立模式下，每一臺變頻器都需要單獨(dú)給出控制命令。只要使用了D2D主從，即使所有變頻器不在EXT2上，每一臺都單獨(dú)控制，D2D的物理通訊也必須是良好的，否則會報(bào)出故障。主從通訊在使用的方式上有以下3種類型：1、電機(jī)軸之間通過齒輪、鏈條、卷筒等鋼性裝置耦合在一起，此時主機(jī)為速度控制，從機(jī)為力矩控制。參數(shù)設(shè)置如下表：參數(shù)主機(jī)從機(jī)注釋19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14Ext2controlmodeSpeedTorque60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主從啟用60.201Cranedrivestructure000000001000000000000000監(jiān)控從機(jī)

22.12Speedref2sourceAI1scaled自動設(shè)置22.14Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.12Torqueref2sourceZero自動設(shè)置26.14Torqueref12selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselected20.07ext2starttriggertypelevelLevel20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected變頻器斷電，等待完全斷電后，再次上電，修改參數(shù)生效。測試運(yùn)行。如果機(jī)械連接耦合不好，從機(jī)可以考慮ADD方式:參數(shù)主機(jī)從機(jī)注釋19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14Ext2controlmodeSpeedADD24.41SpeederrorwindowcontrolenableEnableEnable24.43Speederrorwindowhigh50rpm50rpm24.44Speederrorwindowlow50rpm50rpm60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主從啟用60.201Cranedrivestructure000000001000000000000000監(jiān)控從機(jī)22.12Speedref2sourceAI1scaled自動設(shè)置22.14Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.12Torqueref2sourceZero自動設(shè)置26.14Torqueref12selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselected20.07ext2starttriggertypelevelLevel20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected變頻器斷電，等待完全斷電后，再次上電，修改參數(shù)生效。測試運(yùn)行。2、電機(jī)軸之間沒有耦合裝置，此時主機(jī)為速度，從機(jī)為速度控制。參數(shù)主機(jī)從機(jī)注釋19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14Ext2controlmodeSpeedSpeed60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主從啟用

60.201Cranedrivestructure000000001000000000000000監(jiān)控從機(jī)22.12Speedref2sourceAI1scaled自動設(shè)置22.14Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.14Torqueref12selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselected20.07ext2starttriggertypelevelLevel20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected變頻器斷電，等待完全斷電后，再次上電，修改參數(shù)生效。測試運(yùn)行。3、電機(jī)軸之間沒有耦合裝置，但是要求負(fù)載移動距離同步，此時主機(jī)為速度，從機(jī)為位置控制。參數(shù)主機(jī)從機(jī)注釋19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14Ext2controlmodeSpeedSpeed60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主從啟用60.201Cranedrivestructure000000001000000000000000監(jiān)控從機(jī)22.12Speedref2sourceAI1scaled自動設(shè)置22.14Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.14Torqueref12selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselected20.07ext2starttriggertypelevelLevel20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected82.01SynchrocontrolONON82.02Synchroselselectselect82.03SynccorrmodeDirectDirect保持兩邊位置差不變。如果補(bǔ)償位置差選擇offseto82.04Syncgain2582.05Positioncorrlimit100100最大允許位置差82.06Synccorrscale3rpm/mm30rpm/mm82.07Syncerrlimit50mm50mm觸發(fā)位置差故障的極限82.08Syncerrfaultdelay5s5s82.09Positionhysteresis10mm10mm變頻器斷電，等待完全斷電后，再次上電，修改參數(shù)生效。測試運(yùn)行。如果在參數(shù)19.11Ext1/E