電氣排故高級(jí)證課件

第一講電氣設(shè)備控制電路的檢修方法及技巧

1、電氣控制設(shè)備故障調(diào)查——初診

1、電路出現(xiàn)故障，重點(diǎn)是查出故障點(diǎn)，切忌盲目亂動(dòng)。在檢修之前，應(yīng)對(duì)故障發(fā)生情況進(jìn)行詳細(xì)地調(diào)查。第一講電氣設(shè)備控制電路的檢修方法及技巧1、電氣控制設(shè)備11.1眼看。首先根據(jù)電氣元件如接觸器、時(shí)間繼電器、測(cè)溫儀表等大概分析其工作原理。再看觸點(diǎn)是否燒蝕、熔毀；線圈是否發(fā)熱、燒焦；熔體是否熔斷；脫扣器是否脫扣；連接螺釘是否松動(dòng)?？傊@一環(huán)節(jié)是對(duì)系統(tǒng)故障初步檢查，主要檢查一些明顯的外觀故障等。1.1眼看。首先根據(jù)電氣元件如接觸器、時(shí)間繼電器、測(cè)21.2口問。詢問操作人員故障發(fā)生前后電路和設(shè)備的運(yùn)行情況，以及故障發(fā)生時(shí)的現(xiàn)象，如有無異常煙火及聲響，故障發(fā)生前有無頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、過載等現(xiàn)象；詢問系統(tǒng)主要功能、操作方法、正常現(xiàn)象以及故障過程、有無故障先兆等，通過詢問，往往能得到一些很有用的信息。1.2口問。詢問操作人員故障發(fā)生前后電路和設(shè)備的運(yùn)行31.3鼻聞。用嗅覺器官感覺一下有無電氣元件發(fā)熱、燒焦的異味，這對(duì)確定電路故障范圍非常有用。1.3鼻聞。用嗅覺器官感覺一下有無電氣元件發(fā)熱、燒41.4耳聽。聽一下電路工作時(shí)有無異常響動(dòng)，如振動(dòng)聲、摩擦聲、放電聲以及其它聲響。在電路設(shè)備還能勉強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn)而又不至于擴(kuò)大故障的前提下，可通電啟動(dòng)運(yùn)行，傾聽有無異響，如有應(yīng)盡快判斷異響位置并迅速關(guān)斷電源。1.4耳聽。聽一下電路工作時(shí)有無異常響動(dòng)，如振動(dòng)聲、51.5手摸。用手摸電氣設(shè)備看有無發(fā)熱現(xiàn)象，溫升是否正常，從而判斷出溫度升高的原因，找到故障點(diǎn)。通過感官的初步判斷，分析故障現(xiàn)象的原因，逐漸縮小故障范圍，進(jìn)而判斷故障元件之所在。1.5手摸。用手摸電氣設(shè)備看有無發(fā)熱現(xiàn)象，溫升是否正62電氣控制設(shè)備故障分析查找——詳診2.1根據(jù)電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)及工作原理查找故障點(diǎn)。檢修故障時(shí)，應(yīng)該在清楚電氣控制原理的前提下，先從主電路入手，看拖動(dòng)該設(shè)備的幾個(gè)電動(dòng)機(jī)是否正常，然后逆著電流方向檢查主電路的觸點(diǎn)系統(tǒng)、熱元件、熔斷器、隔離開關(guān)及線路本身是否有故障，接著根據(jù)主電路與控制電路的控制關(guān)系，檢查控制回路的線路接頭、自鎖或連鎖觸點(diǎn)、電磁線圈是否正常，檢查制動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中工作不正常的范圍，從而找出故障部位。2電氣控制設(shè)備故障分析查找——詳診2.72.2從控制電路動(dòng)作程序檢查故障范圍。如果斷電情況下不能找到故障點(diǎn)時(shí)，可對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行通電檢查。通電檢查前要先切斷主電路，讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，將控制器或轉(zhuǎn)換開關(guān)置于零位，行程開關(guān)還原到正常位置，然后通電，用萬用表檢查電源電壓是否正常，有沒有缺相或嚴(yán)重不平衡。然后按照控制邏輯逐級(jí)檢查各元件是否按要求動(dòng)作。2.2從控制電路動(dòng)作程序檢查故障范圍。如果斷電情況下不能找到83

電氣設(shè)備檢修技巧

3.1先機(jī)械，后電氣。在電氣控制線路中，一般是由機(jī)械開關(guān)（如按鈕、行程開關(guān)、壓力開關(guān)、溫度節(jié)點(diǎn)等）發(fā)出指令，經(jīng)電氣控制邏輯，再由機(jī)械機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，如果機(jī)械部分的連鎖機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置及其它動(dòng)作部分發(fā)生故障，即使電路完全正常，設(shè)備也不能正常運(yùn)行，因此應(yīng)先檢查控制電路的輸入與輸出是否正常，即先檢修機(jī)械故障。3電氣設(shè)備檢修技巧3.1先機(jī)械，后電氣。在電氣控制線路中93.2先外部調(diào)試，后內(nèi)部處理。檢修時(shí)，先檢查外部的按鈕、行程開關(guān)、信號(hào)燈狀態(tài)指示等有無問題，核實(shí)設(shè)備正常操作下的正常響應(yīng)，如果出現(xiàn)異常，首先考慮從外部解決，然后再看內(nèi)部的控制電路，一般情況下盡量不要打開設(shè)備的電器部分。3.2先外部調(diào)試，后內(nèi)部處理。檢修時(shí)，先檢查外部的按鈕、行程103.3先靜態(tài)測(cè)試，后動(dòng)態(tài)測(cè)試。靜態(tài)測(cè)試是指在不通電的情況下進(jìn)行測(cè)試：這樣的測(cè)試檢修通常不會(huì)造成故障的擴(kuò)大，再通過對(duì)設(shè)備的了解和對(duì)圖紙的分析，利用直觀法和儀器儀表法判斷故障點(diǎn)；而動(dòng)態(tài)測(cè)試是指在通電的情況下進(jìn)行測(cè)試：如果靜態(tài)測(cè)試不能確定故障點(diǎn)，或操作人員不能正確描述設(shè)備的故障現(xiàn)象，檢修人員應(yīng)在安全模式下，對(duì)設(shè)備進(jìn)行通電，主動(dòng)觀察與分析所發(fā)生的現(xiàn)象。3.3先靜態(tài)測(cè)試，后動(dòng)態(tài)測(cè)試。靜態(tài)測(cè)試是指在不通電的情況下進(jìn)113.4先檢修通病，后疑難雜癥。設(shè)備的常見故障和通病，在故障設(shè)備中出現(xiàn)的幾率較高，通常先檢修通病，往往可以事半功倍；如果發(fā)現(xiàn)不是常見故障，再根據(jù)設(shè)備原理考慮非常見故障。3.4先檢修通病，后疑難雜癥。設(shè)備的常見故障和通病，在故障設(shè)12第二講X62W型萬能銑床的電氣控制

一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式X62W臥式萬能銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、操作方便、工作臺(tái)能自動(dòng)循環(huán)加工等特點(diǎn)，主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板和升降臺(tái)等部分組成。X62W萬能銑床的運(yùn)動(dòng)方式有：主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的上、下、左、右、前、后運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在六個(gè)方向上的快速運(yùn)動(dòng)。第二講X62W型萬能銑床的電氣控制一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)13二、電氣控制線路分析1、原理圖

二、電氣控制線路分析142、電氣控制線路分析機(jī)床電氣控制線路見圖。電氣原理圖是由主電路、控制電路和照明電路三部分組成。（1）主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M1是主軸電動(dòng)機(jī)；M2是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)。2、電氣控制線路分析151）主軸電動(dòng)機(jī)M1通過換相開關(guān)SA5與接觸器KM1配合，能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，而與接觸器KM2﹑制動(dòng)電阻器R及速度繼電器的配合,能實(shí)現(xiàn)串電阻瞬時(shí)沖動(dòng)和正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制,并能通過機(jī)械進(jìn)行變速。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1通過換相開關(guān)SA5與接觸器KM1配合，能進(jìn)162）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，通過接觸器KM3、KM4與行程開關(guān)及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)、六個(gè)方向的常速進(jìn)給和快速進(jìn)給控制。2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，通過接觸器KM3、KM4173）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3只能正轉(zhuǎn)。4）熔斷器FU1作機(jī)床總短路保護(hù)，也兼作M1的短路保護(hù)；FU2作為M2、M3及控制變壓器TC、照明燈EL的短路保護(hù)；熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為M1、M2、M3的過載保護(hù)。3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3只能正轉(zhuǎn)。18（2）控制電路1）主軸電動(dòng)機(jī)的控制(電路見圖1)①SB1、SB3與SB2、SB4是分別裝在機(jī)床兩邊的停止（制動(dòng)）和啟動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)兩地控制，方便操作。②KM1是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器，KM2是反接制動(dòng)和主軸變速?zèng)_動(dòng)接觸器。（2）控制電路19③SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的瞬時(shí)動(dòng)作行程開關(guān)。④主軸電動(dòng)機(jī)需啟動(dòng)時(shí)，要先將SA5扳到主軸電動(dòng)機(jī)所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后再按啟動(dòng)按鈕SB3或SB4來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1。⑤M1啟動(dòng)后，速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)制動(dòng)作好準(zhǔn)備。③SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的瞬時(shí)動(dòng)作行程開關(guān)。20⑥停車時(shí)，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進(jìn)行串電阻反接制動(dòng)。當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)/分時(shí)，速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，切斷KM2電路，M1停轉(zhuǎn)，制動(dòng)結(jié)束。據(jù)以上分析可寫出主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（即按SB3或SB4）時(shí)控制線路的通路：1－2－3－7－8－9－10－KM1線圈－O；主軸停止與反接制動(dòng)（即按SB1或SB2）時(shí)的通路：1－2－3－4－5－6－KM2線圈－O⑥停車時(shí)，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM221⑦主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制，是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān)SQ7通過機(jī)械上聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。變速時(shí)，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當(dāng)快要落到第二道槽時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤，選擇需要的轉(zhuǎn)速。此時(shí)凸輪壓下彈簧桿，使沖動(dòng)行程SQ7的常閉觸點(diǎn)先斷開，切斷KM1線圈的電路，電動(dòng)機(jī)M1斷電；同時(shí)SQ7的常開觸點(diǎn)后接通，KM2線圈得動(dòng)作，M1被反接制動(dòng)。當(dāng)手柄拉到第二道槽時(shí)，SQ7不受凸輪控制而復(fù)位，M1停轉(zhuǎn)。⑦主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制，是利用變速手柄與沖動(dòng)行22接著把手柄從第二道槽推回原始位置時(shí)，凸輪又瞬時(shí)壓動(dòng)行程開關(guān)SQ7，使M1反向瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于變速后的齒輪嚙合。但要注意，不論是開車還是停車時(shí)，都以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時(shí)間過長(zhǎng)，引起M1轉(zhuǎn)速過高而打壞齒輪。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時(shí)，凸輪又瞬時(shí)壓232）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制，工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)都由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，接觸器KM3和KM4使M2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，用以改變進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向。它的控制電路采用了與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ1、SQ2和橫向及垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ3、SQ4、組成復(fù)合聯(lián)鎖控制。即在選擇三種運(yùn)動(dòng)形式的六個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，只能進(jìn)行其中一個(gè)方向的移動(dòng)，以確保操作安全，當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械操作手柄都在中間位置時(shí)，各行程開關(guān)都處于未壓的原始狀態(tài)，如書中附圖所示。2）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制，工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)都由24由原理圖可知：M2電機(jī)在主軸電機(jī)M1起動(dòng)后才能進(jìn)行工作。在機(jī)床接通電源后，將控制圓工作臺(tái)的組合開關(guān)SA3扳到斷開，使觸點(diǎn)SA3-1（17－18）和SA3-3（12－21）閉合，而SA3-2（19－21）斷開，然后啟動(dòng)M1，這時(shí)接觸器KM1吸合，使KM1（9－12）閉合，就可進(jìn)行工作臺(tái)的進(jìn)給控制。由原理圖可知：M2電機(jī)在主軸電機(jī)M1起動(dòng)后才能進(jìn)行工作。在機(jī)25①工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)的控制，工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是復(fù)式的，一個(gè)安裝在工作臺(tái)底座的頂面中央部位，另一個(gè)安裝在工作臺(tái)底座的左下方。手柄有三個(gè)：向左、向右、零位。當(dāng)手柄扳到向右或向左運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程SQ1或SQ2，使接觸器KM3或KM4動(dòng)作，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的行程，可通①工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)的控制，工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)26過調(diào)整安裝在工作臺(tái)兩端的撞鐵位置來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，撞鐵撞動(dòng)縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了縱向終端保護(hù)。過調(diào)整安裝在工作臺(tái)兩端的撞鐵位置來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工作臺(tái)27工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)：在M1啟動(dòng)后，將縱向操作手柄扳至向左位置，一方面機(jī)械接通縱向離合器，同時(shí)在電氣上壓下SQ1，使SQ1-2斷，SQ1-1通，而其他控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的行程開關(guān)都處于原始位置，此時(shí)使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其控制電路的通路為：11－15－16－17－18－19－20－KM3線圈－O，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)：當(dāng)縱向操縱手柄扳至向右位置時(shí)，機(jī)械上仍然接通縱向進(jìn)給離合器，但卻壓動(dòng)了行程開關(guān)SQ2，使SQ2-2斷，SQ2-1通，使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其通路為：11－15－16－17－18－24－25－KM4線圈－O。工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)：在M1啟動(dòng)后，將縱向操作手柄扳至28②工作臺(tái)垂直（上下）和橫向（前后）運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)，由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。此手柄也是復(fù)式的，有兩個(gè)完全相同的手柄分別裝在工作臺(tái)左側(cè)的前、后方。手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)械一方面壓下行程開關(guān)SQ3或SQ4，同時(shí)能接通垂直或橫向進(jìn)給離合器。操縱手柄有五個(gè)位置（上、下、前、后、中間），五個(gè)位置是聯(lián)鎖的，工作臺(tái)的上下和前后的終端保護(hù)是利用裝在床身導(dǎo)軌旁與工作臺(tái)座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉(zhuǎn)。②工作臺(tái)垂直（上下）和橫向（前后）運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的垂直和29工作臺(tái)向前（或者向下）運(yùn)動(dòng)的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時(shí)，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給）離合器，同時(shí)壓下SQ4，使SQ4-2斷，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前（或者向下）運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)向前（或者向下）運(yùn)動(dòng)的控制：將十字操縱手柄30其通路為：11－21－22－17－18－24－25－KM4線圈－O；工作臺(tái)向后（或者向上）運(yùn)動(dòng)的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時(shí)，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給）離合器，同時(shí)壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向后（或者向上）運(yùn)動(dòng)。其通路為：11－21－22－17－18－19－20－KM3線圈－O。其通路為：11－21－22－17－18－24－231③進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制：變速時(shí)，為使齒輪易于嚙合，進(jìn)給變速與主軸變速一樣，設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。當(dāng)需要進(jìn)行進(jìn)給變速時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速盤，把所需進(jìn)給量的標(biāo)尺數(shù)字對(duì)準(zhǔn)箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)二次瞬時(shí)壓下行程開關(guān)SQ6，使KM3瞬時(shí)吸合，M2作正向瞬動(dòng)。③進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制：變速時(shí)，為使齒輪易于嚙32其通路為：11－21－22－17－16－15－19－20－KM3線圈O，由于進(jìn)給變速瞬時(shí)沖動(dòng)的通電回路要經(jīng)過SQ1-SQ4四個(gè)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，因此只有當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操作手柄都在中間（停止）位置時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制，以保證操作時(shí)的安全。同時(shí)，與主軸變速時(shí)沖動(dòng)控制一樣，電動(dòng)機(jī)的通電時(shí)間不能太長(zhǎng)，以防止轉(zhuǎn)速過高，在變速時(shí)打壞齒輪。其通路為：11－21－22－17－16－15－133④工作臺(tái)的快速進(jìn)給控制：為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，要求銑床在不作銑切加工時(shí)，工作臺(tái)能快速移動(dòng)。工作臺(tái)快速進(jìn)給也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2來驅(qū)動(dòng)，在縱向、橫向和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式六個(gè)方向上都可以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給控制。④工作臺(tái)的快速進(jìn)給控制：為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，要求銑床在不作銑切34主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工作臺(tái)按照選定的速度和方向作常速進(jìn)給移動(dòng)時(shí)，再按下快速進(jìn)給按鈕SB5（或SB6），使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，使工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方向作快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開快速進(jìn)給按鈕時(shí)，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止，工作臺(tái)仍按原常速進(jìn)給時(shí)的速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工353）圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時(shí)，可在工作臺(tái)上安裝圓形工作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)械，圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。3）圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時(shí)，36圓工作臺(tái)工作時(shí)，應(yīng)先將進(jìn)給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺(tái)組合開關(guān)SA3扳到圓工作臺(tái)接通位置。此時(shí)SA3-1斷，SA3-3斷，SA3-2通。準(zhǔn)備就緒后，按下主軸啟動(dòng)按鈕SB3或SB4,則接觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機(jī)M1與進(jìn)給電機(jī)M2相繼啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)，而進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅以正轉(zhuǎn)方向帶動(dòng)圓工作臺(tái)作定向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其通路為：11－15－16－17－22－21－19－20－KM3線圈－O，由上可知，圓工作臺(tái)與工作臺(tái)進(jìn)給有互鎖，即當(dāng)圓工作臺(tái)工作時(shí)，不允許工作臺(tái)在縱向、橫向、垂直方向上有任何運(yùn)動(dòng)。若誤操作而扳動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)操縱手柄（即壓下SQ1－SQ4、SQ6中任一個(gè)），M2即停轉(zhuǎn)。圓工作臺(tái)工作時(shí)，應(yīng)先將進(jìn)給操作手柄都扳到中間（停37三、X62W萬能銑床模擬裝置的安裝與試運(yùn)行操作1．準(zhǔn)備工作（1）查看各電器元件上的接線是否緊固，各熔斷器是否安裝良好。（2）獨(dú)立安裝好接地線，設(shè)備下方墊好絕緣墊，將各開關(guān)置分?jǐn)辔恢?。?）插上三相電源三、X62W萬能銑床模擬裝置的安裝與試運(yùn)行操作382．操作試運(yùn)行插上電源后，各開關(guān)均應(yīng)置分?jǐn)辔恢?。參看電路原理圖，按下列步驟進(jìn)行機(jī)床電氣模擬操作運(yùn)行：（1）先按下主控電源板的啟動(dòng)按鈕，合上低壓斷路器開關(guān)QS。（2）SA5置左位（或右位），電機(jī)M1“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”指示燈亮，說明主軸電機(jī)可能運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向。2．操作試運(yùn)行39（3）旋轉(zhuǎn)SA4開關(guān)，“照明”燈亮。轉(zhuǎn)動(dòng)SA1開關(guān)，“冷卻泵電機(jī)”工作，指示燈亮。（4）按下SB3按鈕（或SB1按鈕），電機(jī)M1起動(dòng)（或反接制動(dòng)）；按下SB4按鈕（或SB2按鈕），M1起動(dòng)（或反接制動(dòng)）。注意：不要頻繁操作“起動(dòng)”與“停止”，以免電器過熱而損壞。（3）旋轉(zhuǎn)SA4開關(guān)，“照明”燈亮。轉(zhuǎn)動(dòng)SA1開關(guān)，“冷卻泵40（5）主軸電機(jī)M1變速?zèng)_動(dòng)操作實(shí)際機(jī)床的變速是通過變速手柄的操作，瞬間壓動(dòng)SQ7行程開關(guān)，使電機(jī)產(chǎn)生微轉(zhuǎn)，從而能使齒輪較好實(shí)現(xiàn)換檔嚙合。（5）主軸電機(jī)M1變速?zèng)_動(dòng)操作41本模板要用手動(dòng)操作SQ7，模仿機(jī)械的瞬間壓動(dòng)效果：采用迅速的“點(diǎn)動(dòng)”操作，使電機(jī)M1通電后，立即停轉(zhuǎn)，形成微動(dòng)或抖動(dòng)。操作要迅速，以免出現(xiàn)“連續(xù)”運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象。當(dāng)出現(xiàn)“連續(xù)”運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)使R發(fā)燙。此時(shí)應(yīng)拉下閘刀后，重新送電操作。本模板要用手動(dòng)操作SQ7，模仿機(jī)械的瞬間壓動(dòng)效果42（6）主軸電機(jī)M1停轉(zhuǎn)后，可轉(zhuǎn)動(dòng)SA5轉(zhuǎn)換開關(guān)，按“起動(dòng)”按鈕SB3或SB4，使電機(jī)換向。（6）主軸電機(jī)M1停轉(zhuǎn)后，可轉(zhuǎn)動(dòng)SA5轉(zhuǎn)換開關(guān)，按“起動(dòng)”按43（7）進(jìn)給電機(jī)控制操作（SA3開關(guān)狀態(tài)：SA3-1、SA3-3閉合，SA3-2斷開）實(shí)際機(jī)床中的進(jìn)給電機(jī)M2用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)橫向（前、后）、升降和縱向（左、右）移動(dòng)的動(dòng)力源，均通過機(jī)械離合器來實(shí)現(xiàn)控制“狀態(tài)”的選擇，電機(jī)只作正、反轉(zhuǎn)控制，機(jī)械“狀態(tài)”手柄與電氣開關(guān)的動(dòng)作對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：（7）進(jìn)給電機(jī)控制操作（SA3開關(guān)狀態(tài)：SA3-1、SA3-44工作臺(tái)橫向、升降控制（機(jī)床由“十字”復(fù)式操作手柄控制，既控制離合器又控制相應(yīng)開關(guān)）。工作臺(tái)向后、向上運(yùn)動(dòng)—電機(jī)M2反轉(zhuǎn)—SQ4壓下工作臺(tái)向前、向下運(yùn)動(dòng)―電機(jī)M2正轉(zhuǎn)―SQ3壓下模板操作：按動(dòng)SQ4，M2反轉(zhuǎn)。按動(dòng)SQ3，M2正轉(zhuǎn)。工作臺(tái)橫向、升降控制（機(jī)床由“十字”復(fù)式操作手柄45（8）工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制：（SA3開關(guān)狀態(tài)同上）實(shí)際機(jī)床專用一“縱向”操作手柄，既控制相應(yīng)離合器,又壓動(dòng)對(duì)應(yīng)的開關(guān)SQ1和SQ2，使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)了縱向的左和右運(yùn)動(dòng)。模板操作:按動(dòng)SQ1,M2正轉(zhuǎn)。按動(dòng)SQ2,M2反轉(zhuǎn)。（8）工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制：（SA3開關(guān)狀態(tài)同上46（9）工作臺(tái)快速移動(dòng)操作。在實(shí)際機(jī)床中，按動(dòng)SB5或SB6按鈕，電磁鐵YA動(dòng)作，改變機(jī)械傳動(dòng)鏈中中間傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)各方向的快速移動(dòng)。模板操作：在按動(dòng)SB5或SB6按鈕，KM5吸合，相應(yīng)指示燈亮。（9）工作臺(tái)快速移動(dòng)操作。47（10）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)(功能與主軸沖動(dòng)相同，便于換檔時(shí)，齒輪的嚙合)實(shí)際機(jī)床中變速?zèng)_動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：在變速手柄操作中,通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)帶動(dòng)“沖動(dòng)行程開關(guān)SQ6”，使電機(jī)產(chǎn)生瞬動(dòng)。模擬“沖動(dòng)”操作，按SQ6，電機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)，操作此開關(guān)時(shí)應(yīng)迅速壓與放，以模仿瞬動(dòng)壓下效果。（10）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)(功能與主軸沖動(dòng)相同，便于換檔時(shí)，齒輪的48（11）圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制：將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到所需位置，此時(shí)，SA3-1、SA3-3觸點(diǎn)分?jǐn)?，SA3-2觸點(diǎn)接通。在起動(dòng)主軸電機(jī)后，M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)際中即為圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)（此時(shí)工作臺(tái)全部操作手柄扳在零位，即SQ1－SQ4均不壓下）。（11）圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制：將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到所49四、X62W萬能銑床電氣線路的故障與維修參見教材

四、X62W萬能銑床電氣線路的故障與維修50第三講KH-M7120型平面磨床電氣控制

一、裝置的基本配備1、HK-JC01電源控制面板（鋁質(zhì)面板）（1）交流電源（帶有漏電保護(hù)措施）通過市電提供三相交流電源(AC3～380V)（2）人身安全保護(hù)體系電壓型漏電保護(hù)器：對(duì)線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。第三講KH-M7120型平面磨床電氣控制一、裝置的基本配512、KH-M7120鋁面板面板上安裝有機(jī)床的所有主令電器及動(dòng)作指示燈、機(jī)床的所有操作都在這塊面板上進(jìn)行，指示燈可以指示機(jī)床的相應(yīng)動(dòng)作。面板上印有M1720平面磨床示意圖，可以很直觀地看出M1720平面磨床的外形輪廓。2、KH-M7120鋁面板523、KH-M7120鐵面板面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動(dòng)作情況。3、KH-M7120鐵面板534、電動(dòng)機(jī)個(gè)380V三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，分別用作液壓泵電動(dòng)機(jī)、砂輪電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)和砂輪升降電動(dòng)機(jī)。4、電動(dòng)機(jī)545、故障開關(guān)箱設(shè)有32個(gè)開關(guān)，其中K1到K25用于故障設(shè)置；K26到K31六個(gè)開關(guān)保留；K32用作指示燈開關(guān)，可以用來設(shè)置機(jī)床動(dòng)作指示與不指示。5、故障開關(guān)箱55二、原理圖

二、原理圖56三、M1720平面磨床分析1、M1720平面磨床的結(jié)構(gòu)M1720平面磨床的結(jié)構(gòu)如圖9-2所示，主要由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤、砂輪箱、滑座、立柱等部分組成。三、M1720平面磨床分析57在箱形床身1中裝有液壓傳動(dòng)裝置，以使矩形工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上通過壓力油推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的換向是通過換向撞塊碰撞床身上的液壓換向開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的，工作臺(tái)往復(fù)行程可通過調(diào)節(jié)撞塊的位置來改變。電盤吸盤安裝在工作臺(tái)上，以用來吸持工件。在箱形床身1中裝有液壓傳動(dòng)裝置，以使矩形工作臺(tái)在58在床身上有固定有立柱，沿立柱導(dǎo)軌上裝有滑座，可以在立柱導(dǎo)軌上作上下移動(dòng)，并可通過重直進(jìn)刀操作輪操縱，砂輪箱可沿滑座水平軌作橫向移動(dòng)。在床身上有固定有立柱，沿立柱導(dǎo)軌上裝有滑座，可以592、M1720的控制要求（1）砂輪電機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)，砂輪升降電動(dòng)機(jī)要求能實(shí)現(xiàn)正反雙向旋轉(zhuǎn)，由于4臺(tái)電機(jī)容量都不大，可直接采用直接起動(dòng)。（2）冷卻泵要求在砂輪電機(jī)啟動(dòng)后才能啟動(dòng)。2、M1720的控制要求60（3）電磁吸盤要有充磁去磁控制電路，并能在電磁吸力不足時(shí)機(jī)床停止工作。（4）具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。各電路的短路保護(hù)和電機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù)、零壓、欠壓保護(hù)。（3）電磁吸盤要有充磁去磁控制電路，并能在電磁吸力不足時(shí)機(jī)床613、運(yùn)動(dòng)形式（1）主運(yùn)動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)即砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，包括垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。垂直運(yùn)動(dòng)：滑座在立柱上的上下移動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)：砂輪箱在滑座上的水平移動(dòng)?？v向運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3、運(yùn)動(dòng)形式624、M7120平面磨床的電氣控制分析（1）主電路分析M1為液壓泵電動(dòng)機(jī)，由KM1控制，M2為砂輪電動(dòng)機(jī)，由KM2控制，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，在砂輪起動(dòng)后同時(shí)啟動(dòng)，M4為砂輪箱升降電動(dòng)機(jī)，由KM3，KM4分別控制其的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。4、M7120平面磨床的電氣控制分析63（2）指示、照明分析將電源開關(guān)QS合上后，控制變壓器輸出電壓，“電源”指示HL亮，“照明”燈由開關(guān)SA控制，將SA閉合照明燈亮，將SA斷開，照明燈滅。（2）指示、照明分析64（3）液壓泵電機(jī)和砂輪電機(jī)的控制合上開關(guān)后控制變壓器輸出的交流電壓經(jīng)橋式整流變成直流電壓，使繼電器KUD吸合，其觸點(diǎn)KUD（4-0）閉合，為液壓泵電動(dòng)機(jī)和砂輪電機(jī)啟動(dòng)作好準(zhǔn)備。（3）液壓泵電機(jī)和砂輪電機(jī)的控制65按下按鈕SB2，KM1吸合，液壓泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下按鈕SB1，KM1釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止。按下按鈕SB4，KM2吸合，砂輪電機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)冷卻泵電機(jī)也啟動(dòng)，按下按鈕SB3，KM2釋放，砂輪電機(jī)、冷卻泵電機(jī)均停止，當(dāng)欠壓零壓時(shí)，KUD不能吸合，其觸頭（4-0）斷開，KM1，KM2斷開，M1，M2停止工作。按下按鈕SB2，KM1吸合，液壓泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下66（4）砂輪升降電動(dòng)機(jī)的控制砂輪箱的升和降都是點(diǎn)動(dòng)控制，分別由SB5，SB6來完成。按下SB5，KM3吸合，砂輪開降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，砂輪箱上升，松開SB5，砂輪開降電動(dòng)機(jī)停止。按下SB6，KM4吸合，砂輪升降電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，砂輪箱下降，松開SB6，砂輪升降電動(dòng)機(jī)停止。（4）砂輪升降電動(dòng)機(jī)的控制67（5）充磁控制按下SB8，KM5吸合并自鎖，其主觸頭閉合，電磁吸盤YH線圈得電進(jìn)行充磁并吸住工件，同時(shí)其輔助觸頭KM5（16-1）斷開，使KM6不可能閉合。（5）充磁控制68（6）退磁控制在磨削加工完成之后，按下SB7，切斷電磁吸盤YH上的直流電源，由于吸盤和工件上均有剩磁，因此要對(duì)吸盤和工件進(jìn)行去磁。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB9，接觸器KM6吸合，其主觸點(diǎn)閉合，電磁吸盤通入反向直流電流，使吸盤和工件去磁，在去磁時(shí)，為防止因時(shí)間過長(zhǎng)而使工作臺(tái)反向磁化，再次將工件吸位，因而去磁控制采用點(diǎn)動(dòng)控制。（6）退磁控制69四、KH-M7120平面磨床的安裝與操作1、準(zhǔn)備工作（1）查看各電器元件上的接線是否緊固，各熔斷器是否安裝良好。（2）獨(dú)立安裝好接地線，設(shè)備下方墊好絕緣墊，將各開關(guān)置分?jǐn)辔恢?。?）插上三相電源四、KH-M7120平面磨床的安裝與操作702、操作試運(yùn)行參看電路原理圖，按下列步驟進(jìn)行電氣模擬操作運(yùn)行。（1）將裝置左側(cè)的總電源開關(guān)合上，按下主控電源板的啟動(dòng)按鈕。（2）合上斷路器QS，“電源”指示燈亮，表示控制變壓器已有輸出。2、操作試運(yùn)行71（3）照明控制將開關(guān)SA旋到“開”位置，“照明”指示燈亮，旋到“關(guān)”位置，“照明”指示燈滅。（3）照明控制72（4）液壓泵電機(jī)的控制按下SB2，KM1吸合并自鎖，液壓泵電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)“液壓泵啟動(dòng)”指示亮，按下SB1，KM1釋放，液壓泵電機(jī)停止，同時(shí)“液壓泵啟動(dòng)”指示滅。（4）液壓泵電機(jī)的控制73（5）砂輪電機(jī)和冷卻泵電機(jī)的控制按下SB4，KM2吸合并自鎖，砂輪電機(jī)和冷卻泵電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下SB3，KM2斷開，砂輪電機(jī)、冷卻泵電機(jī)均停止，“砂輪啟動(dòng)”、“冷卻泵啟動(dòng)”指示滅。（5）砂輪電機(jī)和冷卻泵電機(jī)的控制74（6）砂輪升降電機(jī)控制按下SB5，KM3吸合，砂輪升降電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，“砂輪上升”指示亮，松開SB5，KM3斷開，砂輪電機(jī)停止，“砂輪上升”指示滅。按下SB6，KM4吸合，砂輪電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，“砂輪下降”指示亮，松開SB6，KM4斷開，砂輪電機(jī)停止“砂輪下降”指示滅。（6）砂輪升降電機(jī)控制75（7）充磁退磁控制電磁吸盤由白熾燈摸擬充磁：按下SB8，KM5吸合并自鎖，電磁吸盤YH通電工作（摸擬燈發(fā)光），“充磁”指示亮。按下SB7，KM5斷開，電磁吸盤斷電（摸擬燈開滅），“充磁”指示滅。按下SB9，KM6吸合電磁吸盤通入反向直流電，“退磁”指示亮。松開SB9，KM6釋放，“退磁”指示燈滅。（7）充磁退磁控制76第三講龍門刨床調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一、機(jī)床的結(jié)構(gòu)及分析龍門刨床的結(jié)構(gòu)如圖5-1所示，刨床左右立柱6上托有可上下移動(dòng)的橫梁5，橫梁上裝有可在橫梁上橫向移動(dòng)并垂直進(jìn)給的左右兩個(gè)垂直刀架4，刀架上可裝刨刀8，左右兩立柱上分別設(shè)有可上下移動(dòng)并橫向進(jìn)給的左側(cè)刀架和右側(cè)刀架3，工作臺(tái)1（又稱刨臺(tái)）放在底座導(dǎo)軌2上，第三講龍門刨床調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一、機(jī)床的結(jié)構(gòu)及分析77可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，7為龍門頂。刨臺(tái)可粗加工和精加工水平面、垂直面、傾斜面以及各種平面組合的導(dǎo)軌面。還可更換磨頭和銑削加工。本實(shí)訓(xùn)裝置模擬的是A系列的龍門刨床，主拖動(dòng)是采用以晶閘管邏輯無環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)作為龍門刨床的主拖動(dòng)工作電源

可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，7為龍門頂。刨臺(tái)可粗加工和精加工水平面、垂直面78電氣排故高級(jí)證課件79二、龍門刨床的操作1.實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作：(1）將機(jī)組上的十九芯插頭線連接到控制屏側(cè)面的十九芯插座“機(jī)組”；將機(jī)械模擬工作臺(tái)上的十九芯插頭連接到控制屏側(cè)面的十九芯插座“模型”。在連接完后還應(yīng)檢查一下是否牢靠、準(zhǔn)確。(2）將龍門刨床工作臺(tái)自動(dòng)給定單元的電位器RP1、RP2逆時(shí)針旋到底二、龍門刨床的操作1.實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作：80(3）將刨臺(tái)（平移的拖板）置于工作臺(tái)的中間位置，并檢查兩側(cè)的行程開關(guān)（SQ10～SQ13）及限位開關(guān)（SQ1、SQ2）是否置于圖圖5-2所示的初始位；(4）刀架工況手柄VRA、RRA、LRA置于右側(cè)“工進(jìn)”位；(5）刀架選擇開關(guān)SA1～SA4全部置于左側(cè)“關(guān)斷”位；(3）將刨臺(tái)（平移的拖板）置于工作臺(tái)的中間位置，并檢查兩側(cè)的81電氣排故高級(jí)證課件82(6）SA6、SA8置于左側(cè)“斷開”位，SA7置于左側(cè)“自動(dòng)”位；(7）斷開刨床工作臺(tái)電源空氣開關(guān)Q1；(8）初調(diào)時(shí)間繼電器KT1、KT2的動(dòng)作時(shí)間①斷電延時(shí)的KT1（線包AC220V）調(diào)在1S的位置，并通電檢驗(yàn)應(yīng)符合要求；②通電延時(shí)的KT2（線包AC220V）調(diào)在5S的位置（模擬潤(rùn)滑泵工作一定時(shí)間后壓力繼電器KP動(dòng)作），通電檢驗(yàn)應(yīng)符合要求。(6）SA6、SA8置于左側(cè)“斷開”位，SA7置于左側(cè)“自動(dòng)83(9）在所有準(zhǔn)備工作做好后，便可以進(jìn)行下面的實(shí)訓(xùn)了，在實(shí)訓(xùn)的過程中如果出現(xiàn)異常狀況時(shí)要馬上切斷電源，檢查線有無漏接、錯(cuò)接，在找到原因并修改好以后再啟動(dòng)電源。(10）實(shí)訓(xùn)前，先觀察故障繼電板PCB板（在控制屏內(nèi)）上每一個(gè)故障點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)光管應(yīng)都不亮（或者通過操作液晶屏查詢有沒有設(shè)置故障），若有設(shè)置故障則通過操作液晶屏取消已設(shè)置的故障。

(9）在所有準(zhǔn)備工作做好后，便可以進(jìn)行下面的實(shí)訓(xùn)了，在實(shí)訓(xùn)的84圖5-4龍門刨床工作臺(tái)控制電路圖5-4龍門刨床工作臺(tái)控制電路85圖5-5龍門刨床自動(dòng)往返工作給定電路圖5-5龍門刨床自動(dòng)往返工作給定電路86圖5-7前進(jìn)減速自動(dòng)給定回路圖5-7前進(jìn)減速自動(dòng)給定回路87圖5-8前進(jìn)換向自動(dòng)給定回路圖5-8前進(jìn)換向自動(dòng)給定回路88.熟悉刀架控制電路

.熟悉刀架控制電路89刀架控制原理圖刀架控制原理圖90橫梁控制電路橫梁控制電路91第一講電氣設(shè)備控制電路的檢修方法及技巧

1、電氣控制設(shè)備故障調(diào)查——初診

1、電路出現(xiàn)故障，重點(diǎn)是查出故障點(diǎn)，切忌盲目亂動(dòng)。在檢修之前，應(yīng)對(duì)故障發(fā)生情況進(jìn)行詳細(xì)地調(diào)查。第一講電氣設(shè)備控制電路的檢修方法及技巧1、電氣控制設(shè)備921.1眼看。首先根據(jù)電氣元件如接觸器、時(shí)間繼電器、測(cè)溫儀表等大概分析其工作原理。再看觸點(diǎn)是否燒蝕、熔毀；線圈是否發(fā)熱、燒焦；熔體是否熔斷；脫扣器是否脫扣；連接螺釘是否松動(dòng)?？傊@一環(huán)節(jié)是對(duì)系統(tǒng)故障初步檢查，主要檢查一些明顯的外觀故障等。1.1眼看。首先根據(jù)電氣元件如接觸器、時(shí)間繼電器、測(cè)931.2口問。詢問操作人員故障發(fā)生前后電路和設(shè)備的運(yùn)行情況，以及故障發(fā)生時(shí)的現(xiàn)象，如有無異常煙火及聲響，故障發(fā)生前有無頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、過載等現(xiàn)象；詢問系統(tǒng)主要功能、操作方法、正?，F(xiàn)象以及故障過程、有無故障先兆等，通過詢問，往往能得到一些很有用的信息。1.2口問。詢問操作人員故障發(fā)生前后電路和設(shè)備的運(yùn)行941.3鼻聞。用嗅覺器官感覺一下有無電氣元件發(fā)熱、燒焦的異味，這對(duì)確定電路故障范圍非常有用。1.3鼻聞。用嗅覺器官感覺一下有無電氣元件發(fā)熱、燒951.4耳聽。聽一下電路工作時(shí)有無異常響動(dòng)，如振動(dòng)聲、摩擦聲、放電聲以及其它聲響。在電路設(shè)備還能勉強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn)而又不至于擴(kuò)大故障的前提下，可通電啟動(dòng)運(yùn)行，傾聽有無異響，如有應(yīng)盡快判斷異響位置并迅速關(guān)斷電源。1.4耳聽。聽一下電路工作時(shí)有無異常響動(dòng)，如振動(dòng)聲、961.5手摸。用手摸電氣設(shè)備看有無發(fā)熱現(xiàn)象，溫升是否正常，從而判斷出溫度升高的原因，找到故障點(diǎn)。通過感官的初步判斷，分析故障現(xiàn)象的原因，逐漸縮小故障范圍，進(jìn)而判斷故障元件之所在。1.5手摸。用手摸電氣設(shè)備看有無發(fā)熱現(xiàn)象，溫升是否正972電氣控制設(shè)備故障分析查找——詳診2.1根據(jù)電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)及工作原理查找故障點(diǎn)。檢修故障時(shí)，應(yīng)該在清楚電氣控制原理的前提下，先從主電路入手，看拖動(dòng)該設(shè)備的幾個(gè)電動(dòng)機(jī)是否正常，然后逆著電流方向檢查主電路的觸點(diǎn)系統(tǒng)、熱元件、熔斷器、隔離開關(guān)及線路本身是否有故障，接著根據(jù)主電路與控制電路的控制關(guān)系，檢查控制回路的線路接頭、自鎖或連鎖觸點(diǎn)、電磁線圈是否正常，檢查制動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中工作不正常的范圍，從而找出故障部位。2電氣控制設(shè)備故障分析查找——詳診2.982.2從控制電路動(dòng)作程序檢查故障范圍。如果斷電情況下不能找到故障點(diǎn)時(shí)，可對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行通電檢查。通電檢查前要先切斷主電路，讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，將控制器或轉(zhuǎn)換開關(guān)置于零位，行程開關(guān)還原到正常位置，然后通電，用萬用表檢查電源電壓是否正常，有沒有缺相或嚴(yán)重不平衡。然后按照控制邏輯逐級(jí)檢查各元件是否按要求動(dòng)作。2.2從控制電路動(dòng)作程序檢查故障范圍。如果斷電情況下不能找到993

電氣設(shè)備檢修技巧

3.1先機(jī)械，后電氣。在電氣控制線路中，一般是由機(jī)械開關(guān)（如按鈕、行程開關(guān)、壓力開關(guān)、溫度節(jié)點(diǎn)等）發(fā)出指令，經(jīng)電氣控制邏輯，再由機(jī)械機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，如果機(jī)械部分的連鎖機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置及其它動(dòng)作部分發(fā)生故障，即使電路完全正常，設(shè)備也不能正常運(yùn)行，因此應(yīng)先檢查控制電路的輸入與輸出是否正常，即先檢修機(jī)械故障。3電氣設(shè)備檢修技巧3.1先機(jī)械，后電氣。在電氣控制線路中1003.2先外部調(diào)試，后內(nèi)部處理。檢修時(shí)，先檢查外部的按鈕、行程開關(guān)、信號(hào)燈狀態(tài)指示等有無問題，核實(shí)設(shè)備正常操作下的正常響應(yīng)，如果出現(xiàn)異常，首先考慮從外部解決，然后再看內(nèi)部的控制電路，一般情況下盡量不要打開設(shè)備的電器部分。3.2先外部調(diào)試，后內(nèi)部處理。檢修時(shí)，先檢查外部的按鈕、行程1013.3先靜態(tài)測(cè)試，后動(dòng)態(tài)測(cè)試。靜態(tài)測(cè)試是指在不通電的情況下進(jìn)行測(cè)試：這樣的測(cè)試檢修通常不會(huì)造成故障的擴(kuò)大，再通過對(duì)設(shè)備的了解和對(duì)圖紙的分析，利用直觀法和儀器儀表法判斷故障點(diǎn)；而動(dòng)態(tài)測(cè)試是指在通電的情況下進(jìn)行測(cè)試：如果靜態(tài)測(cè)試不能確定故障點(diǎn)，或操作人員不能正確描述設(shè)備的故障現(xiàn)象，檢修人員應(yīng)在安全模式下，對(duì)設(shè)備進(jìn)行通電，主動(dòng)觀察與分析所發(fā)生的現(xiàn)象。3.3先靜態(tài)測(cè)試，后動(dòng)態(tài)測(cè)試。靜態(tài)測(cè)試是指在不通電的情況下進(jìn)1023.4先檢修通病，后疑難雜癥。設(shè)備的常見故障和通病，在故障設(shè)備中出現(xiàn)的幾率較高，通常先檢修通病，往往可以事半功倍；如果發(fā)現(xiàn)不是常見故障，再根據(jù)設(shè)備原理考慮非常見故障。3.4先檢修通病，后疑難雜癥。設(shè)備的常見故障和通病，在故障設(shè)103第二講X62W型萬能銑床的電氣控制

一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式X62W臥式萬能銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、操作方便、工作臺(tái)能自動(dòng)循環(huán)加工等特點(diǎn)，主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板和升降臺(tái)等部分組成。X62W萬能銑床的運(yùn)動(dòng)方式有：主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的上、下、左、右、前、后運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在六個(gè)方向上的快速運(yùn)動(dòng)。第二講X62W型萬能銑床的電氣控制一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)104二、電氣控制線路分析1、原理圖

二、電氣控制線路分析1052、電氣控制線路分析機(jī)床電氣控制線路見圖。電氣原理圖是由主電路、控制電路和照明電路三部分組成。（1）主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M1是主軸電動(dòng)機(jī)；M2是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)。2、電氣控制線路分析1061）主軸電動(dòng)機(jī)M1通過換相開關(guān)SA5與接觸器KM1配合，能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，而與接觸器KM2﹑制動(dòng)電阻器R及速度繼電器的配合,能實(shí)現(xiàn)串電阻瞬時(shí)沖動(dòng)和正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制,并能通過機(jī)械進(jìn)行變速。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1通過換相開關(guān)SA5與接觸器KM1配合，能進(jìn)1072）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，通過接觸器KM3、KM4與行程開關(guān)及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)、六個(gè)方向的常速進(jìn)給和快速進(jìn)給控制。2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，通過接觸器KM3、KM41083）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3只能正轉(zhuǎn)。4）熔斷器FU1作機(jī)床總短路保護(hù)，也兼作M1的短路保護(hù)；FU2作為M2、M3及控制變壓器TC、照明燈EL的短路保護(hù)；熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為M1、M2、M3的過載保護(hù)。3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3只能正轉(zhuǎn)。109（2）控制電路1）主軸電動(dòng)機(jī)的控制(電路見圖1)①SB1、SB3與SB2、SB4是分別裝在機(jī)床兩邊的停止（制動(dòng)）和啟動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)兩地控制，方便操作。②KM1是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器，KM2是反接制動(dòng)和主軸變速?zèng)_動(dòng)接觸器。（2）控制電路110③SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的瞬時(shí)動(dòng)作行程開關(guān)。④主軸電動(dòng)機(jī)需啟動(dòng)時(shí)，要先將SA5扳到主軸電動(dòng)機(jī)所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后再按啟動(dòng)按鈕SB3或SB4來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1。⑤M1啟動(dòng)后，速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)制動(dòng)作好準(zhǔn)備。③SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的瞬時(shí)動(dòng)作行程開關(guān)。111⑥停車時(shí)，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進(jìn)行串電阻反接制動(dòng)。當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)/分時(shí)，速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，切斷KM2電路，M1停轉(zhuǎn)，制動(dòng)結(jié)束。據(jù)以上分析可寫出主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（即按SB3或SB4）時(shí)控制線路的通路：1－2－3－7－8－9－10－KM1線圈－O；主軸停止與反接制動(dòng)（即按SB1或SB2）時(shí)的通路：1－2－3－4－5－6－KM2線圈－O⑥停車時(shí)，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2112⑦主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制，是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān)SQ7通過機(jī)械上聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。變速時(shí)，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當(dāng)快要落到第二道槽時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤，選擇需要的轉(zhuǎn)速。此時(shí)凸輪壓下彈簧桿，使沖動(dòng)行程SQ7的常閉觸點(diǎn)先斷開，切斷KM1線圈的電路，電動(dòng)機(jī)M1斷電；同時(shí)SQ7的常開觸點(diǎn)后接通，KM2線圈得動(dòng)作，M1被反接制動(dòng)。當(dāng)手柄拉到第二道槽時(shí)，SQ7不受凸輪控制而復(fù)位，M1停轉(zhuǎn)。⑦主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制，是利用變速手柄與沖動(dòng)行113接著把手柄從第二道槽推回原始位置時(shí)，凸輪又瞬時(shí)壓動(dòng)行程開關(guān)SQ7，使M1反向瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于變速后的齒輪嚙合。但要注意，不論是開車還是停車時(shí)，都以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時(shí)間過長(zhǎng)，引起M1轉(zhuǎn)速過高而打壞齒輪。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時(shí)，凸輪又瞬時(shí)壓1142）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制，工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)都由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，接觸器KM3和KM4使M2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，用以改變進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向。它的控制電路采用了與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ1、SQ2和橫向及垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ3、SQ4、組成復(fù)合聯(lián)鎖控制。即在選擇三種運(yùn)動(dòng)形式的六個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，只能進(jìn)行其中一個(gè)方向的移動(dòng)，以確保操作安全，當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械操作手柄都在中間位置時(shí)，各行程開關(guān)都處于未壓的原始狀態(tài)，如書中附圖所示。2）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制，工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)都由115由原理圖可知：M2電機(jī)在主軸電機(jī)M1起動(dòng)后才能進(jìn)行工作。在機(jī)床接通電源后，將控制圓工作臺(tái)的組合開關(guān)SA3扳到斷開，使觸點(diǎn)SA3-1（17－18）和SA3-3（12－21）閉合，而SA3-2（19－21）斷開，然后啟動(dòng)M1，這時(shí)接觸器KM1吸合，使KM1（9－12）閉合，就可進(jìn)行工作臺(tái)的進(jìn)給控制。由原理圖可知：M2電機(jī)在主軸電機(jī)M1起動(dòng)后才能進(jìn)行工作。在機(jī)116①工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)的控制，工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是復(fù)式的，一個(gè)安裝在工作臺(tái)底座的頂面中央部位，另一個(gè)安裝在工作臺(tái)底座的左下方。手柄有三個(gè)：向左、向右、零位。當(dāng)手柄扳到向右或向左運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程SQ1或SQ2，使接觸器KM3或KM4動(dòng)作，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的行程，可通①工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)的控制，工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)117過調(diào)整安裝在工作臺(tái)兩端的撞鐵位置來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，撞鐵撞動(dòng)縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了縱向終端保護(hù)。過調(diào)整安裝在工作臺(tái)兩端的撞鐵位置來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工作臺(tái)118工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)：在M1啟動(dòng)后，將縱向操作手柄扳至向左位置，一方面機(jī)械接通縱向離合器，同時(shí)在電氣上壓下SQ1，使SQ1-2斷，SQ1-1通，而其他控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的行程開關(guān)都處于原始位置，此時(shí)使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其控制電路的通路為：11－15－16－17－18－19－20－KM3線圈－O，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)：當(dāng)縱向操縱手柄扳至向右位置時(shí)，機(jī)械上仍然接通縱向進(jìn)給離合器，但卻壓動(dòng)了行程開關(guān)SQ2，使SQ2-2斷，SQ2-1通，使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其通路為：11－15－16－17－18－24－25－KM4線圈－O。工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)：在M1啟動(dòng)后，將縱向操作手柄扳至119②工作臺(tái)垂直（上下）和橫向（前后）運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)，由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。此手柄也是復(fù)式的，有兩個(gè)完全相同的手柄分別裝在工作臺(tái)左側(cè)的前、后方。手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)械一方面壓下行程開關(guān)SQ3或SQ4，同時(shí)能接通垂直或橫向進(jìn)給離合器。操縱手柄有五個(gè)位置（上、下、前、后、中間），五個(gè)位置是聯(lián)鎖的，工作臺(tái)的上下和前后的終端保護(hù)是利用裝在床身導(dǎo)軌旁與工作臺(tái)座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉(zhuǎn)。②工作臺(tái)垂直（上下）和橫向（前后）運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的垂直和120工作臺(tái)向前（或者向下）運(yùn)動(dòng)的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時(shí)，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給）離合器，同時(shí)壓下SQ4，使SQ4-2斷，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前（或者向下）運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)向前（或者向下）運(yùn)動(dòng)的控制：將十字操縱手柄121其通路為：11－21－22－17－18－24－25－KM4線圈－O；工作臺(tái)向后（或者向上）運(yùn)動(dòng)的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時(shí)，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給）離合器，同時(shí)壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向后（或者向上）運(yùn)動(dòng)。其通路為：11－21－22－17－18－19－20－KM3線圈－O。其通路為：11－21－22－17－18－24－2122③進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制：變速時(shí)，為使齒輪易于嚙合，進(jìn)給變速與主軸變速一樣，設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。當(dāng)需要進(jìn)行進(jìn)給變速時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速盤，把所需進(jìn)給量的標(biāo)尺數(shù)字對(duì)準(zhǔn)箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)二次瞬時(shí)壓下行程開關(guān)SQ6，使KM3瞬時(shí)吸合，M2作正向瞬動(dòng)。③進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制：變速時(shí)，為使齒輪易于嚙123其通路為：11－21－22－17－16－15－19－20－KM3線圈O，由于進(jìn)給變速瞬時(shí)沖動(dòng)的通電回路要經(jīng)過SQ1-SQ4四個(gè)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，因此只有當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操作手柄都在中間（停止）位置時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制，以保證操作時(shí)的安全。同時(shí)，與主軸變速時(shí)沖動(dòng)控制一樣，電動(dòng)機(jī)的通電時(shí)間不能太長(zhǎng)，以防止轉(zhuǎn)速過高，在變速時(shí)打壞齒輪。其通路為：11－21－22－17－16－15－1124④工作臺(tái)的快速進(jìn)給控制：為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，要求銑床在不作銑切加工時(shí)，工作臺(tái)能快速移動(dòng)。工作臺(tái)快速進(jìn)給也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2來驅(qū)動(dòng)，在縱向、橫向和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式六個(gè)方向上都可以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給控制。④工作臺(tái)的快速進(jìn)給控制：為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，要求銑床在不作銑切125主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工作臺(tái)按照選定的速度和方向作常速進(jìn)給移動(dòng)時(shí)，再按下快速進(jìn)給按鈕SB5（或SB6），使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，使工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方向作快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開快速進(jìn)給按鈕時(shí)，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止，工作臺(tái)仍按原常速進(jìn)給時(shí)的速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工1263）圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時(shí)，可在工作臺(tái)上安裝圓形工作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)械，圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。3）圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時(shí)，127圓工作臺(tái)工作時(shí)，應(yīng)先將進(jìn)給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺(tái)組合開關(guān)SA3扳到圓工作臺(tái)接通位置。此時(shí)SA3-1斷，SA3-3斷，SA3-2通。準(zhǔn)備就緒后，按下主軸啟動(dòng)按鈕SB3或SB4,則接觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機(jī)M1與進(jìn)給電機(jī)M2相繼啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)，而進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅以正轉(zhuǎn)方向帶動(dòng)圓工作臺(tái)作定向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其通路為：11－15－16－17－22－21－19－20－KM3線圈－O，由上可知，圓工作臺(tái)與工作臺(tái)進(jìn)給有互鎖，即當(dāng)圓工作臺(tái)工作時(shí)，不允許工作臺(tái)在縱向、橫向、垂直方向上有任何運(yùn)動(dòng)。若誤操作而扳動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)操縱手柄（即壓下SQ1－SQ4、SQ6中任一個(gè)），M2即停轉(zhuǎn)。圓工作臺(tái)工作時(shí)，應(yīng)先將進(jìn)給操作手柄都扳到中間（停128三、X62W萬能銑床模擬裝置的安裝與試運(yùn)行操作1．準(zhǔn)備工作（1）查看各電器元件上的接線是否緊固，各熔斷器是否安裝良好。（2）獨(dú)立安裝好接地線，設(shè)備下方墊好絕緣墊，將各開關(guān)置分?jǐn)辔恢?。?）插上三相電源三、X62W萬能銑床模擬裝置的安裝與試運(yùn)行操作1292．操作試運(yùn)行插上電源后，各開關(guān)均應(yīng)置分?jǐn)辔恢?。參看電路原理圖，按下列步驟進(jìn)行機(jī)床電氣模擬操作運(yùn)行：（1）先按下主控電源板的啟動(dòng)按鈕，合上低壓斷路器開關(guān)QS。（2）SA5置左位（或右位），電機(jī)M1“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”指示燈亮，說明主軸電機(jī)可能運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向。2．操作試運(yùn)行130（3）旋轉(zhuǎn)SA4開關(guān)，“照明”燈亮。轉(zhuǎn)動(dòng)SA1開關(guān)，“冷卻泵電機(jī)”工作，指示燈亮。（4）按下SB3按鈕（或SB1按鈕），電機(jī)M1起動(dòng)（或反接制動(dòng)）；按下SB4按鈕（或SB2按鈕），M1起動(dòng)（或反接制動(dòng)）。注意：不要頻繁操作“起動(dòng)”與“停止”，以免電器過熱而損壞。（3）旋轉(zhuǎn)SA4開關(guān)，“照明”燈亮。轉(zhuǎn)動(dòng)SA1開關(guān)，“冷卻泵131（5）主軸電機(jī)M1變速?zèng)_動(dòng)操作實(shí)際機(jī)床的變速是通過變速手柄的操作，瞬間壓動(dòng)SQ7行程開關(guān)，使電機(jī)產(chǎn)生微轉(zhuǎn)，從而能使齒輪較好實(shí)現(xiàn)換檔嚙合。（5）主軸電機(jī)M1變速?zèng)_動(dòng)操作132本模板要用手動(dòng)操作SQ7，模仿機(jī)械的瞬間壓動(dòng)效果：采用迅速的“點(diǎn)動(dòng)”操作，使電機(jī)M1通電后，立即停轉(zhuǎn)，形成微動(dòng)或抖動(dòng)。操作要迅速，以免出現(xiàn)“連續(xù)”運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象。當(dāng)出現(xiàn)“連續(xù)”運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)使R發(fā)燙。此時(shí)應(yīng)拉下閘刀后，重新送電操作。本模板要用手動(dòng)操作SQ7，模仿機(jī)械的瞬間壓動(dòng)效果133（6）主軸電機(jī)M1停轉(zhuǎn)后，可轉(zhuǎn)動(dòng)SA5轉(zhuǎn)換開關(guān)，按“起動(dòng)”按鈕SB3或SB4，使電機(jī)換向。（6）主軸電機(jī)M1停轉(zhuǎn)后，可轉(zhuǎn)動(dòng)SA5轉(zhuǎn)換開關(guān)，按“起動(dòng)”按134（7）進(jìn)給電機(jī)控制操作（SA3開關(guān)狀態(tài)：SA3-1、SA3-3閉合，SA3-2斷開）實(shí)際機(jī)床中的進(jìn)給電機(jī)M2用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)橫向（前、后）、升降和縱向（左、右）移動(dòng)的動(dòng)力源，均通過機(jī)械離合器來實(shí)現(xiàn)控制“狀態(tài)”的選擇，電機(jī)只作正、反轉(zhuǎn)控制，機(jī)械“狀態(tài)”手柄與電氣開關(guān)的動(dòng)作對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：（7）進(jìn)給電機(jī)控制操作（SA3開關(guān)狀態(tài)：SA3-1、SA3-135工作臺(tái)橫向、升降控制（機(jī)床由“十字”復(fù)式操作手柄控制，既控制離合器又控制相應(yīng)開關(guān)）。工作臺(tái)向后、向上運(yùn)動(dòng)—電機(jī)M2反轉(zhuǎn)—SQ4壓下工作臺(tái)向前、向下運(yùn)動(dòng)―電機(jī)M2正轉(zhuǎn)―SQ3壓下模板操作：按動(dòng)SQ4，M2反轉(zhuǎn)。按動(dòng)SQ3，M2正轉(zhuǎn)。工作臺(tái)橫向、升降控制（機(jī)床由“十字”復(fù)式操作手柄136（8）工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制：（SA3開關(guān)狀態(tài)同上）實(shí)際機(jī)床專用一“縱向”操作手柄，既控制相應(yīng)離合器,又壓動(dòng)對(duì)應(yīng)的開關(guān)SQ1和SQ2，使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)了縱向的左和右運(yùn)動(dòng)。模板操作:按動(dòng)SQ1,M2正轉(zhuǎn)。按動(dòng)SQ2,M2反轉(zhuǎn)。（8）工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制：（SA3開關(guān)狀態(tài)同上137（9）工作臺(tái)快速移動(dòng)操作。在實(shí)際機(jī)床中，按動(dòng)SB5或SB6按鈕，電磁鐵YA動(dòng)作，改變機(jī)械傳動(dòng)鏈中中間傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)各方向的快速移動(dòng)。模板操作：在按動(dòng)SB5或SB6按鈕，KM5吸合，相應(yīng)指示燈亮。（9）工作臺(tái)快速移動(dòng)操作。138（10）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)(功能與主軸沖動(dòng)相同，便于換檔時(shí)，齒輪的嚙合)實(shí)際機(jī)床中變速?zèng)_動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：在變速手柄操作中,通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)帶動(dòng)“沖動(dòng)行程開關(guān)SQ6”，使電機(jī)產(chǎn)生瞬動(dòng)。模擬“沖動(dòng)”操作，按SQ6，電機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)，操作此開關(guān)時(shí)應(yīng)迅速壓與放，以模仿瞬動(dòng)壓下效果。（10）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)(功能與主軸沖動(dòng)相同，便于換檔時(shí)，齒輪的139（11）圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制：將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到所需位置，此時(shí)，SA3-1、SA3-3觸點(diǎn)分?jǐn)?，SA3-2觸點(diǎn)接通。在起動(dòng)主軸電機(jī)后，M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)際中即為圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)（此時(shí)工作臺(tái)全部操作手柄扳在零位，即SQ1－SQ4均不壓下）。（11）圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制：將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到所140四、X62W萬能銑床電氣線路的故障與維修參見教材

四、X62W萬能銑床電氣線路的故障與維修141第三講KH-M7120型平面磨床電氣控制

一、裝置的基本配備1、HK-JC01電源控制面板（鋁質(zhì)面板）（1）交流電源（帶有漏電保護(hù)措施）通過市電提供三相交流電源(AC3～380V)（2）人身安全保護(hù)體系電壓型漏電保護(hù)器：對(duì)線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。第三講KH-M7120型平面磨床電氣控制一、裝置的基本配1422、KH-M7120鋁面板面板上安裝有機(jī)床的所有主令電器及動(dòng)作指示燈、機(jī)床的所有操作都在這塊面板上進(jìn)行，指示燈可以指示機(jī)床的相應(yīng)動(dòng)作。面板上印有M1720平面磨床示意圖，可以很直觀地看出M1720平面磨床的外形輪廓。2、KH-M7120鋁面板1433、KH-M7120鐵面板面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動(dòng)作情況。3、KH-M7120鐵面板1444、電動(dòng)機(jī)個(gè)380V三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，分別用作液壓泵電動(dòng)機(jī)、砂輪電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)和砂輪升降電動(dòng)機(jī)。4、電動(dòng)機(jī)1455、故障開關(guān)箱設(shè)有32個(gè)開關(guān)，其中K1到K25用于故障設(shè)置；K26到K31六個(gè)開關(guān)保留；K32用作指示燈開關(guān)，可以用來設(shè)置機(jī)床動(dòng)作指示與不指示。5、故障開關(guān)箱146二、原理圖

二、原理圖147三、M1720平面磨床分析1、M1720平面磨床的結(jié)構(gòu)M1720平面磨床的結(jié)構(gòu)如圖9-2所示，主要由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤、砂輪箱、滑座、立柱等部分組成。三、M1720平面磨床分析148在箱形床身1中裝有液壓傳動(dòng)裝置，以使矩形工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上通過壓力油推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的換向是通過換向撞塊碰撞床身上的液壓換向開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的，工作臺(tái)往復(fù)行程可通過調(diào)節(jié)撞塊的位置來改變。電盤吸盤安裝在工作臺(tái)上，以用來吸持工件。在箱形床身1中裝有液壓傳動(dòng)裝置，以使矩形工作臺(tái)在149在床身上有固定有立柱，沿立柱導(dǎo)軌上裝有滑座，可以在立柱導(dǎo)軌上作上下移動(dòng)，并可通過重直進(jìn)刀操作輪操縱，砂輪箱可沿滑座水平軌作橫向移動(dòng)。在床身上有固定有立柱，沿立柱導(dǎo)軌上裝有滑座，可以1502、M1720的控制要求（1）砂輪電機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)，砂輪升降電動(dòng)機(jī)要求能實(shí)現(xiàn)正反雙向旋轉(zhuǎn)，由于4臺(tái)電機(jī)容量都不大，可直接采用直接起動(dòng)。（2）冷卻泵要求在砂輪電機(jī)啟動(dòng)后才能啟動(dòng)。2、M1720的控制要求151（3）電磁吸盤要有充磁去磁控制電路，并能在電磁吸力不足時(shí)機(jī)床停止工作。（4）具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。各電路的短路保護(hù)和電機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù)、零壓、欠壓保護(hù)。（3）電磁吸盤要有充磁去磁控制電路，并能在電磁吸力不足時(shí)機(jī)床1523、運(yùn)動(dòng)形式（1）主運(yùn)動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)即砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，包括垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。垂直運(yùn)動(dòng)：滑座在立柱上的上下移動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)：砂輪箱在滑座上的水平移動(dòng)。縱向運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3、運(yùn)動(dòng)形式1534、M7120平面磨床的電氣控制分析（1）主電路分析M1為液壓泵電動(dòng)機(jī)，由KM1控制，M2為砂輪電動(dòng)機(jī)，由KM2控制，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，在砂輪起動(dòng)后同時(shí)啟動(dòng)，M4為砂輪箱升降電動(dòng)機(jī)，由KM3，KM4分別控制其的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。4、M7120平面磨床的電氣控制分析154（2）指示、照明分析將電源開關(guān)QS合上后，控制變壓器輸出電壓，“電源”指示HL亮，“照明”燈由開關(guān)SA控制，將SA閉合照明燈亮，將SA斷開，照明燈滅。（2）指示、照明分析155（3）液壓泵電機(jī)和砂輪電機(jī)的控制合上開關(guān)后控制變壓器輸出的交流電壓經(jīng)橋式整流變成直流電壓，使繼電器KUD吸合，其觸點(diǎn)KUD（4-0）閉合，為液壓泵電動(dòng)機(jī)和砂輪電機(jī)啟動(dòng)作好準(zhǔn)備。（3）液壓泵電機(jī)和砂輪電機(jī)的控制156按下按鈕SB2，KM1吸合，液壓泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下按鈕SB1，KM1釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止。按下按鈕SB4，KM2吸合，砂輪電機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)冷卻泵電機(jī)也啟動(dòng)，按下按鈕SB3，KM2釋放，砂輪電機(jī)、冷卻泵電機(jī)均停止，當(dāng)欠壓零壓時(shí)，KUD不能吸合，其觸頭（4-0）斷開，KM1，KM2斷開，M1，M2停止工作。按下按鈕SB2，KM1吸合，液壓泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下157（4）砂輪升降電動(dòng)機(jī)的控制砂輪箱的升和降都是點(diǎn)動(dòng)控制，分別由SB5，SB6來完成。按下SB5，KM3吸合，砂輪開降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，砂輪箱上升，松開SB5，砂輪開降電動(dòng)機(jī)停止。按下SB6