數(shù)控機床培訓課件

第1章緒論1.1概述1.2數(shù)控機床的基本組成和工作原理1.3數(shù)控機床的分類1.4數(shù)控機床的特點本章要點圖庫下頁返回1.1概述下頁上頁返回數(shù)控技術(shù)的基本概念

數(shù)控技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機床

數(shù)控技術(shù)，簡稱數(shù)控（NumericalControl—NC）是利用數(shù)字化信息對機械運動及加工過程進行控制的一種方法。由于現(xiàn)代數(shù)控都采用了計算機進行控制，因此，也可以稱為計算機數(shù)控（ComputerizedNumericalControl—CNC）。

為了對機械運動及加工過程進行數(shù)字化信息控制，必須具備相應的硬件和軟件。用來實現(xiàn)數(shù)字化信息控制的硬件和軟件的整體稱為數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystem），數(shù)控系統(tǒng)的核心是數(shù)控裝置（NumericalController）。

圖庫1.1概述由于數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控裝置的英文縮寫亦采用NC（或CNC），因此，在實際應用中，在不同場合NC（或CNC）具有三種不同含義，即：既可以在廣義上代表一種控制技術(shù)，又可以在狹義上代表一種控制系統(tǒng)的實體，此外還可以代表一種具體的控制裝置——數(shù)控裝置。數(shù)控系統(tǒng)和計算機技術(shù)的發(fā)展始終保持同步，至今已經(jīng)歷了從電子管、晶體管、集成電路、計算機到微處理機的演變，系統(tǒng)功能的日益增強，應用領(lǐng)域的日益擴大，發(fā)展異常迅速，更新?lián)Q代十分頻繁。下頁上頁返回圖庫附：機床發(fā)展的歷史回顧1.1概述

采用數(shù)控技術(shù)進行控制的機床，稱為數(shù)控機床（NC機床）。它是一種綜合應用了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、精密測量技術(shù)和機床設(shè)計等先進技術(shù)的典型機電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。機床控制也是數(shù)控技術(shù)應用最早、最廣泛的領(lǐng)域，數(shù)控機床的水平代表了當前的數(shù)控技術(shù)的性能、水平和發(fā)展方向，因此，本書將以數(shù)控機床為主線，介紹數(shù)控技術(shù)的有關(guān)內(nèi)容。

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NC機床、加工中心、FMC、FMS與CIMS

數(shù)控機床種類繁多，有鉆銑鏜類、車削類、磨削類、電加工類、鍛壓類、激光加工類和其他特殊用途的專用數(shù)控機床等等，凡是采用了數(shù)控技術(shù)進行控制的機床統(tǒng)稱NC機床。

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帶有自動刀具交換裝置（AutomaticToolChanger—ATC）的數(shù)控機床（帶有回轉(zhuǎn)刀架的數(shù)控車床除外）稱為加工中心（MachineCenter—MC）。它通過刀具的自動交換，可以一次裝夾完成多工序的加工，實現(xiàn)了工序的集中和工藝的復合，從而縮短了輔助加工時間，提高了機床的效率，減少了零件的安裝、安裝次數(shù)，提高了加工精度。加工中心是目前數(shù)控機床中產(chǎn)量最大、應用最廣的數(shù)控機床。下頁上頁返回圖庫1.1概述

在加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加多工作臺（托盤）自動交換裝置（AutoPalletChanger—APC）以及其他相關(guān)裝置，組成的加工單元稱為柔性加工單元（FlexibleManufacturingCell—FMC）。FMC不僅實現(xiàn)了工序的集中和工藝的復合，而且通過工作臺（托盤）的自動交換和較完善的自動檢測、監(jiān)控功能，可以進行一定時間的無人化加工，從而進一步提高了設(shè)備的加工效率。FMC既是柔性制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)，又可以作為獨立的自動化加工設(shè)備使用，因此，其發(fā)展速度較快。下頁上頁返回圖庫1.1概述

在FMC和加工中心的基礎(chǔ)上，通過增加物流系統(tǒng)、工業(yè)機器人以及相關(guān)設(shè)備，并由中央控制系統(tǒng)進行集中、統(tǒng)一控制和管理，這樣的制造系統(tǒng)稱為柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem－FMS）。FMS不僅可以進行長時間的無人化，而且可以實現(xiàn)多品種零件的全部加工或部件裝配，實現(xiàn)了車間制造過程的自動化，它是一種高度自動化的先進制造系統(tǒng)。下頁上頁返回圖庫1.1概述

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，為了適應市場需求多變的形勢，對現(xiàn)代制造業(yè)來說，不僅需要發(fā)展車間制造過程的自動化，而且是實現(xiàn)從市場預測、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品制造直到產(chǎn)品銷售的全面自動化。將這些要求綜合，構(gòu)成的完整的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，稱為計算機集成制造系統(tǒng)（ComputerIntegratedManufacturingSystem－CIMS）。CIMS將一個工廠的生產(chǎn)、經(jīng)營活動進行了有機的集成，實現(xiàn)了更高效益、更高柔性的智能化生產(chǎn)，是當今自動化制造技術(shù)發(fā)展的最高階段。下頁上頁返回圖庫1.1概述

NC機床與程控機床

NC機床與程控機床是兩種不同含義的機床，它們的控制要求和控制對象有本質(zhì)的不同。一般來說，機床自動控制主要包括三方面內(nèi)容：1)機床動作順序的程序控制，典型的有組合機床、自動生產(chǎn)線等的流程與工步控制。其主要控制要求是根據(jù)機床的動作順序表（如電磁閥等執(zhí)行元件的動作表）。按規(guī)定的順序通過執(zhí)行原件依次動作，完成機床的動作流程。

下頁上頁返回圖庫1.1概述述NC機床與程程控機床2)主電機與與輔助電機的的啟動、停止止、變速、冷冷卻、潤滑、、排屑、自動動換刀等輔助助機能的控制制。這些控制制有的是實現(xiàn)現(xiàn)機械加工必必須的，有的的是機床特殊殊動作和功能能方面的需要要。它可以通通過繼電器、、接觸器、變變頻器、調(diào)速速器等進行控控制。對于于只只需需要要上上述述1））、、2））兩兩方方面面控控制制的的加加工工設(shè)設(shè)備備，，稱稱為為程程序序控控制制機機床床，，簡簡稱稱程程控控機機床床。。如如：：組組合合機機床床、、自自動動生生產(chǎn)產(chǎn)線線等等。?？煽删幘幊坛炭乜刂浦破髌鳎ǎ≒rogrammableController）），，是是實實現(xiàn)現(xiàn)以以上上控控制制的的最最佳佳選選擇擇。。下頁上頁返回圖庫1.1概概述述NC機機床床與與程程控控機機床床3)刀刀具具（（或或坐坐標標軸軸））移移動動軌軌跡跡控控制制。。對對刀刀具具運運動動軌軌跡跡進進行行控控制制，，使使加加工工輪輪廓廓的的必必要要條條件件，，它它包包括括移移動動速速度度控控制制、、移移動動位位置置控控制制、、移移動動軌軌跡跡控控制制等等幾幾個個方方面面的的基基本本要要求求，，必必須須通通過過采采用用數(shù)數(shù)控控技技術(shù)術(shù)才才能能實實現(xiàn)現(xiàn)。。在數(shù)數(shù)控控機機床床上上，，對對于于運運動動部部件件的的位位移移量量控控制制，，一一般般需需要要通通過過檔檔鐵鐵、、行行程程開開關(guān)關(guān)等等檢檢測測元元件件的的發(fā)發(fā)信信和和對對執(zhí)執(zhí)行行元元件件的的通通斷斷控控制制實實現(xiàn)現(xiàn)。。即即便便采采用用了了侍侍服服驅(qū)驅(qū)動動裝裝置置的的程程控控機機床床，，一一般般也也只只能能對對各各運運動動部部件件的的移移動動速速度度、、移移動動位位置置進進行行單單獨獨的的控控制制和和調(diào)調(diào)整整，，因因此此，，程程控控機機床床能能夠夠?qū)崒崿F(xiàn)現(xiàn)點點位位控控制制，，但但不不能能實實現(xiàn)現(xiàn)各各部部件件間間的的““聯(lián)聯(lián)動動””，，任任意意改改變變坐坐標標軸軸（（或或刀刀具具））在在平平面面或或空空間間的的移移動動軌軌跡跡，，故故不不能能成成為為數(shù)數(shù)控控機機床床。。下頁上頁返回圖庫1.1概概述NC機床與與程控機床床在數(shù)控機床床上，通過過數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的“插補補”運算，，實現(xiàn)了坐坐標軸的聯(lián)聯(lián)動功能。。它不僅可可以控制移移動部件的的起點與終終點坐標，，而且還能能同時控制制各運動部部件每一時時刻的速度度和位移，，以及各運運動部件間間的相互關(guān)關(guān)系，從而而可以將工工件加工要要求的輪廓廓形狀。這這是數(shù)控機機床與其他他機床的本本質(zhì)區(qū)別，，也是機床床采取數(shù)控控技術(shù)的根根本原因。。下頁上頁返回圖庫1.1概概述下頁上頁返回數(shù)控系統(tǒng)及及其組成機床數(shù)控系系統(tǒng)的基本本組成數(shù)控系統(tǒng)是是所有數(shù)控控設(shè)備的核核心。數(shù)控控系統(tǒng)的主主要控制對對象是坐標標軸的位移移（包括移移動速度、、方向、和和位置等）），其控制制信息主要要來源于數(shù)數(shù)控加工或或運動控制制程序。因因此，作為為數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)最基本的的組成應該該包括：程程序的輸入入/輸出裝裝置、數(shù)控控裝置、伺伺服驅(qū)動這這三部分。。圖庫1.1概概述下頁上頁返回數(shù)控系統(tǒng)及及其組成機床數(shù)控系系統(tǒng)的基本本組成（1）輸入入/輸出裝裝置輸入/輸出出裝置的主主要作用是是進行數(shù)控控加工或運運動控制程程序、加工工與控制數(shù)數(shù)據(jù)、機床床參數(shù)以及及坐標軸位位置、檢測測開關(guān)的狀狀態(tài)等數(shù)據(jù)據(jù)的輸入、、輸出。鍵鍵盤和顯示示器是任何何數(shù)控設(shè)備備必須的最最基本的輸輸入輸出裝裝置。此外外，根據(jù)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的不同，還還可以配光光電閱讀機機、磁帶機機或軟盤驅(qū)驅(qū)動器等。。作為外圍圍設(shè)備，計計算機是目目前常用的的輸入/輸輸出裝置之之一。圖庫1.1概概述下頁上頁返回數(shù)控系統(tǒng)及及其組成機床數(shù)控系系統(tǒng)的基本本組成（2）數(shù)控控裝置數(shù)控裝置是是數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的核心。。它由輸入入/輸出接接口線路、、控制器、、運算器和和存儲器等等部分組成成。數(shù)控裝裝置的作用用是將輸入入裝置輸入入的數(shù)據(jù)，，通過內(nèi)部部的邏輯電電路或控制制軟件進行行編譯、運運算和處理理，并輸出出各種信息息和指令，，以控制機機床的各部部分進行規(guī)規(guī)定的動作作。在這些控制制信息和指指令中，最最基本的是是坐標軸的的進給速度度、進給方方向和進給給位移量指指令；它經(jīng)經(jīng)插補運算算后生成，，提供給伺伺服驅(qū)動，，經(jīng)驅(qū)動器器放大，最最終控制坐坐標軸的位位移。它直直接決定了了刀具或坐坐標軸的移移動軌跡。。圖庫1.1概概述下頁上頁返回數(shù)控系統(tǒng)及及其組成機床數(shù)控系系統(tǒng)的基本本組成此外，根據(jù)據(jù)系統(tǒng)和設(shè)設(shè)備的不同同，如：在在數(shù)控機床床上，還可可能有主軸軸的轉(zhuǎn)速、、轉(zhuǎn)向和起起、停指令令；刀具的的選擇和交交換指令；；冷卻、潤潤滑裝置的的起、停指指令；工件件的松開、、夾緊指令令；工作臺臺的分度等等輔助指令令。在基本本的數(shù)控系系統(tǒng)中，它它們是通過過接口，以以信號的形形式提供外外部輔助控控制裝置，，由外部輔輔助控制裝裝置對以上上信號進行行必要的編編譯和邏輯輯運算，放放大后驅(qū)動動相應的執(zhí)執(zhí)行元件，，帶動機床床機械部件件、液壓氣氣動等輔助助裝置完成成指令規(guī)定定的動作。。圖庫1.1概概述下頁上頁返回數(shù)控系統(tǒng)及及其組成機床數(shù)控系系統(tǒng)的基本本組成（3）伺服服驅(qū)動伺服驅(qū)動通通常由伺服服放大器（（亦稱：驅(qū)驅(qū)動器、伺伺服單元））和執(zhí)行機機構(gòu)等部分分組成。在數(shù)控機床床上，目前前一般采用用交流伺服服電動機作作為執(zhí)行機機構(gòu)；在先先進的高速速加工機床床上，已經(jīng)經(jīng)開始使用用直線電動動機。圖庫1.1概概述數(shù)控系統(tǒng)及及組成：NC(CNC)、SV與PC(PLC、PMC)NC(CNC)：：數(shù)控（（NumericalControl）的常常用英文縮縮寫。由于于現(xiàn)代數(shù)控控都采用了了計算機控控制，因此此，可以認認為NC和和CNC的含義義完全等同同。如前所所述，NC(CNC)在廣義義上代表一一種控制技技術(shù)----數(shù)控技技術(shù)；在狹狹義上代表表一種控制制系統(tǒng)的實實體----數(shù)控系系統(tǒng)；此外外，還可以以代表一一種具體的的控制裝置置----數(shù)控裝置置。下頁上頁返回圖庫1.1概概述數(shù)控系統(tǒng)及及組成：NC(CNC)、SV與PC(PLC、PMC)SV：：伺服驅(qū)動動（ServoDrive,簡稱伺伺服）的常常用英文縮縮寫。按日日本JIS標準規(guī)定定的術(shù)語，，它是“以以物體的位位置、方向向、狀態(tài)等等作為空置置量，追蹤蹤目標值的的任意變化化的控制機機構(gòu)”。簡簡言之，它它是一種能能夠自動跟跟隨目標位位置等物理理量的控制制裝置。在數(shù)控機床床上，伺服服驅(qū)動的作作用主要有有兩個方面面：一是按按照數(shù)控裝裝置給定的的速度運行行；二是按按照數(shù)控裝裝置給定的的位置定位位。因此，，伺服驅(qū)動動的精度和和動態(tài)響應應性能是影影響數(shù)控機機床的加工工進度、表表面質(zhì)量和和生產(chǎn)率的的重要因素素之一。下頁上頁返回圖庫1.1概概述數(shù)控系統(tǒng)及及組成：NC(CNC)、SV與PC(PLC、PMC)PC：：可編程序序控制器（（ProgrammableController））的英文縮縮寫。隨著著個人計算算機的日益益普及，為為了避免和和個人計算算機（亦稱稱：PC機機）混淆，，現(xiàn)在一般般都將可編編程序控制制器稱為可可編程序邏邏輯控制器器（ProgrammableLogicController----PLC）或可可編程序機機床控制器器（ProgrammableMachineController----PMC））。因此，，在數(shù)控機機床上，PC、PLC、PMC具有完完全相同的的含義。下頁上頁返回圖庫1.2數(shù)控控機床的基基本組成和和工作原理理數(shù)控機床的的基本組成成在數(shù)控機床床上，為了了進行零件件的加工，，可以通過過如下步驟驟進行：1）根據(jù)被被加工零件件的圖樣與與工藝方案案，用規(guī)定定的代碼和和程序格式式，將刀具具的移動軌軌跡、加工工工藝過程程、工藝參參數(shù)、切削削用量等編編寫成數(shù)控控系統(tǒng)能夠夠識別的指指令形式。。2）將所編編寫的加工工程序輸入入數(shù)控裝置置。3）數(shù)控裝裝置對輸入入的程序（（代碼）進進行譯碼、、運算處理理，并向各各坐標軸的的伺服驅(qū)動動裝置和輔輔助機能控控制裝置發(fā)發(fā)出響應的的控制信號號，以控制制機床的各各部件的運運動。下頁上頁圖庫返回1.2數(shù)控控機床的基基本組成和和工作原理理數(shù)控機床的的基本組成成4）在運動動過程中，，數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)需要隨時時檢測機床床的坐標軸軸位置、行行程開關(guān)的的狀態(tài)等，，并與程序序的要求相相比較，以以決定下一一步動作，，直到加工工出合格的的零件。5）操作者者可以隨時時對機床的的加工情況況、工作狀狀態(tài)進行觀觀察、檢查查，必要時時還需要對對機床動作作和加工程程序進行調(diào)調(diào)整，以保保證機床安安全、可靠靠地運行。。由此可知，，作為數(shù)控控機床的基基本組成，，它應包括括：輸入/輸出裝置置、數(shù)控裝裝置、伺服服驅(qū)動和反反饋裝置、、輔助控制制裝置以及及機床本體體等部分。（見圖1-1））數(shù)控機機床的基本本組成下頁上頁圖庫返回1.2數(shù)控控機床的基基本組成和和工作原理理數(shù)控機床的的基本組成成圖1-1中中的輸入/輸出裝置置、數(shù)控裝裝置、伺服服驅(qū)動和反反饋裝置構(gòu)構(gòu)成了機床床數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)，其作用用見前述。。測量裝置置的作用是是檢測數(shù)控控機床坐標標軸的實際際位置和移移動速度，，檢測信號號被反饋輸輸入到機床床的數(shù)控裝裝置或伺服服驅(qū)動中，，數(shù)控裝置置或伺服驅(qū)驅(qū)動對反饋饋的實際位位置和速度度與給定值值進行比較較，并向機機床輸出新新的位移、、速度指令令。檢測裝裝置的安裝裝、檢測信信號反饋的的位置，決決定于數(shù)控控系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)形式。。下頁上頁圖庫返回1.2數(shù)控控機床的基基本組成和和工作原理理數(shù)控機床的的基本組成成數(shù)控裝置發(fā)發(fā)出的一個個進給脈沖沖所對應的的機床坐標標軸的位移移量，稱為為數(shù)控機床床的最小移移動單位，，亦稱脈沖沖當量。根根據(jù)機床精精度的不同同，常用的的脈沖當量量有0.01mm、、0.005mm、、0.001mm等等，在高精精度數(shù)控機機床上，可可以達到0.0005mm、、0.0001mm甚至更小小。下頁上頁圖庫返回1.2數(shù)控控機床的基基本組成和和工作原理理數(shù)控機床的的基本組成成輔助控制裝裝置的主要要作用是根根據(jù)數(shù)控裝裝置輸出的的主軸轉(zhuǎn)速速、轉(zhuǎn)向和和啟停指令令；刀具的的選擇和交交換指令；；冷卻、潤潤滑裝置的的啟停指令令；工件和和機床部件件的松開、、夾緊與工工作臺轉(zhuǎn)位位等輔助指指令所提供供的信號，，以及機床床上檢測開開關(guān)的狀態(tài)態(tài)等信號，，經(jīng)過必要要的編譯和和邏輯運算算，經(jīng)放大大后驅(qū)動相相應執(zhí)行的的元件，帶帶動機床機機械部件、、液壓氣動動等輔助裝裝置完成規(guī)規(guī)定的動作作。輔助控控制裝置通通常由PLC和強電電控制回路路構(gòu)成。下頁上頁圖庫返回1.2數(shù)控控機床的基基本組成和和工作原理理數(shù)控機床的的基本組成成機床本體與與傳統(tǒng)的機機床基本相相同，它也也是由主傳傳動系統(tǒng)、、進給傳動動系統(tǒng)、床床身、工作作臺以及輔輔助運動裝裝置、液壓壓氣動系統(tǒng)統(tǒng)、潤滑系系統(tǒng)、冷卻卻裝置等部部分組成。。但為了滿滿足數(shù)控的的要求，充充分發(fā)揮機機床性能，，它在總體體布局、外外觀造型、、傳動系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)、刀刀具系統(tǒng)以以及操作性性能方面都都已發(fā)生了了很大的變變化。下頁上頁圖庫返回1.2數(shù)控控機床的基基本組成和和工作原理理數(shù)控機床的的工作原理理在傳統(tǒng)的金金屬切削機機床上，零零件加工是是由操作者者根據(jù)圖樣樣的要求，，通過不斷斷改變刀具具的運動軌軌跡和運動動速度等參參數(shù)，使刀刀具對工件件進行切削削加工，最最終加工出出合格零件件。下頁上頁圖庫返回1.2數(shù)控控機床的基基本組成和和工作原理理數(shù)控機床的的工作原理理數(shù)控機床的的加工，其其實質(zhì)是應應用了“微微分”原理理。其工作作原理與過過程如下（（如圖1-2所示））：1）數(shù)控裝裝置根據(jù)加加工程序要要求的刀具具軌跡，將將軌跡按機機床對應的的坐標軸，，以最小移移動量（脈脈沖當量））進行微分分（圖1-2中的△△X、△Y），并計計算出各軸軸需要移動動的脈沖數(shù)數(shù)。2）通過數(shù)數(shù)控裝置的的插補軟件件或插補運運算器，把把要求的軌軌跡用以““最小移動動單位”為為單位的等等效折線進進行擬合，，并找出最最接近理論論軌跡的擬擬合折線。。3）數(shù)控裝裝置根據(jù)擬擬合折線的的軌跡，給給相應的坐坐標軸連續(xù)續(xù)不斷地分分配進給脈脈沖，并通通過伺服驅(qū)驅(qū)動使機床床坐標軸按按分配的脈脈沖運動。。下頁上頁圖庫返回1.2數(shù)控控機床的基基本組成和和工作原理理數(shù)控機床的的工作原理理由上可見：：第一、只只要數(shù)控機機床的最小小移動量（（脈沖當量量）足夠小小，所用的的擬合折線線就安全可可以等效代代替理論曲曲線；第二二、只要改改變坐標軸軸的脈沖分分配方式，，既可以改改變擬合折折線的形狀狀，從而達達到改變加加工軌跡的的目的；第第三、只要要改變分配配脈沖的頻頻率，既可可以改變坐坐標軸（刀刀具）的運運動速度。。這樣就實實現(xiàn)了數(shù)控控機床控制制刀具移動動軌跡的根根本目的。。以上根據(jù)據(jù)給定的數(shù)數(shù)學函數(shù)，，在理想軌軌跡（輪廓廓）的已知知點之間，，通過數(shù)據(jù)據(jù)點的變化化，確定一一些中間點點的方法，，稱為插補補。顯然，，當數(shù)控機機床的聯(lián)動動軸數(shù)越多多，機床加加工輪廓的的性能就越越強。因此此，聯(lián)動軸軸的數(shù)量是是衡量數(shù)控控機床性能能的重要技技術(shù)指標之之一。下頁上頁圖庫返回1.3數(shù)數(shù)控控機機床床的的分分類類數(shù)控控機機床床品品種種規(guī)規(guī)格格繁繁多多，，對對數(shù)數(shù)控控機機床床的的分分類類方方法法較較多多，，但但定定義義明明確確、、分分類類較較為為確確切切的的一一般般有有下下面面幾幾種種分分類類方方法法。。下頁上頁圖庫返回按加加工工工工藝藝方方法法分分類類按伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動的的特特點點分分類類其他他分分類類1.3數(shù)數(shù)控控機機床床的的分分類類下頁上頁圖庫返回1.3數(shù)數(shù)控控機機床床的的分分類類下頁上頁圖庫返回錐度度電電火火花花線線切切割割機機床床1.3數(shù)數(shù)控控機機床床的的分分類類下頁上頁圖庫返回數(shù)控控車車床床1.3數(shù)數(shù)控控機機床床的的分分類類按加加工工工工藝藝方方法法分分類類：：普通通數(shù)數(shù)控控機機床床:普通通數(shù)數(shù)控控機機床床是是指指加加工工用用途途、、加加工工工工藝藝相相對對單單一一的的數(shù)數(shù)控控機機床床。。加工工中中心心:在普普通通數(shù)數(shù)控控機機床床增增加加自自動動換換刀刀裝裝置置（（ATC））可可以以成成為為加加工工中中心心下頁上頁圖庫返回1.3數(shù)數(shù)控控機機床床的的分分類類按伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動的的特特點點分分類類：：開環(huán)環(huán)控控制制數(shù)數(shù)控控機機床床半閉閉環(huán)環(huán)控控制制數(shù)數(shù)控控機機床床閉環(huán)環(huán)控控制制數(shù)數(shù)控控機機床床下頁上頁圖庫返回1.3數(shù)數(shù)控控機機床床的的分分類類按伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動的的特特點點分分類類：：開環(huán)環(huán)控控制制數(shù)數(shù)控控機機床床下頁上頁圖庫返回無位位置置反反饋饋裝裝置置的的數(shù)數(shù)控控機機床床稱稱為為開開環(huán)環(huán)控控制制數(shù)數(shù)控控機機床床。。使使用用步步進進電電動動機機（（包包括括電電液液脈脈沖沖馬馬達達））作作為為伺伺服服執(zhí)執(zhí)行行元元件件，，是是其其最最明明顯顯的的特特點點。。在在開開環(huán)環(huán)控控制制數(shù)數(shù)控控機機床床中中，，數(shù)數(shù)控控裝裝置置輸輸出出的的脈脈沖沖，，經(jīng)經(jīng)過過步步進進驅(qū)驅(qū)動動器器的的環(huán)環(huán)形形分分配配器器或或脈脈沖沖分分配配軟軟件件的的處處理理，，并并通通過過驅(qū)驅(qū)動動電電路路進進行行功功率率放放大大，，最最終終控控制制了了步步進進電電動動機機的的角角位位移移。。步步進進電電動動機機再再經(jīng)經(jīng)過過減減速速裝裝置置（（或或直直接接聯(lián)聯(lián)接接））帶帶動動了了絲絲桿桿旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，通通過過絲絲桿桿將將角角位位移移轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換為為移移動動部部件件的的直直線線位位移移。。因因此此，，控控制制步步進進電電動動機機的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速，，就就可可以以間間接接控控制制移移動動部部件件的的移移動動速速度度與與位位移移量量。。1.3數(shù)數(shù)控控機機床床的的分分類類按伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動的的特特點點分分類類：：半閉閉環(huán)環(huán)控控制制數(shù)數(shù)控控機機床床下頁上頁圖庫返回特點點是是：：機機床床的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動絲絲桿桿或或伺伺服服電電動動機機上上裝裝有有角角位位移移檢檢測測裝裝置置（（如如光光電電編編碼碼器器等等）），，通通過過它它檢檢測測絲絲桿桿的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角，，從從而而間間接接地地檢檢測測了了移移動動部部件件的的位位移移。。角角位位移移信信號號被被反反饋饋到到數(shù)數(shù)控控裝裝置置或或伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動中中，，實實現(xiàn)現(xiàn)了了從從數(shù)數(shù)控控裝裝置置到到電電動動機機輸輸出出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角間間的的閉閉環(huán)環(huán)自自動動調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)。。同同樣樣，，由由于于伺伺服服電電動動機機和和絲絲桿桿相相連連，，通通過過絲絲桿桿將將旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)活活動動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換為為移移動動部部件件的的直直線線位位移移，，因因此此，，間間接接控控制制了了移移動動部部件件的的移移動動速速度度與與位位移移量量。。這這種種結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，，只只對對電電動動機機或或絲絲桿桿的的角角位位移移進進行行了了閉閉環(huán)環(huán)控控制制，，沒沒有有實實現(xiàn)現(xiàn)對對最最終終輸輸出出的的直直線線位位移移的的閉閉環(huán)環(huán)控控制制，，故故稱稱為為““半半閉閉環(huán)環(huán)控控制制””。。1.3數(shù)數(shù)控控機機床床的的分分類類按伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動的的特特點點分分類類：：閉環(huán)環(huán)控控制制數(shù)數(shù)控控機機床床下頁上頁圖庫返回特點點是是：：機機床床移移動動部部件件上上直直接接安安裝裝直直線線位位移移檢檢測測裝裝置置，，檢檢測測裝裝著著檢檢測測最最終終位位移移輸輸出出量量。。實實際際位位移移值值被被反反饋饋到到數(shù)數(shù)控控裝裝置置或或伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動中中，，它它可可以以直直接接與與輸輸入入的的指指令令位位移移值值進進行行比比較較，，用用誤誤差差進進行行控控制制，，最最終終實實現(xiàn)現(xiàn)移移動動部部件件的的精精確確運運動動和和定定位位。。從從理理論論上上說說，，對對于于這這樣樣的的閉閉環(huán)環(huán)系系統(tǒng)統(tǒng)，，其其運運動動精精度度僅僅取取決決于于檢檢測測裝裝置置的的檢檢測測精精度度，，它它與與機機械械傳傳動動的的誤誤差差無無關(guān)關(guān)，，顯顯然然，，其其精精度度將將高高于于半半閉閉環(huán)環(huán)系系統(tǒng)統(tǒng)。。而而且且，，它它可可以以對對傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的間間隙隙、、磨磨損損能能自自動動補補償償，，其其精精度度保保持持性性要要比比半半閉閉環(huán)環(huán)系系統(tǒng)統(tǒng)好好得得多多。。1.3數(shù)數(shù)控機機床的的分類類下頁上頁圖庫返回除以上上兩種種分類類方法法以外外，數(shù)數(shù)控機機床還還可以以按照照功能能水平平、功功能特特點等等不同同的分分類方方法分分類，，但這這些分分類方方法的的定義義均不不夠確確切，，概念念比較較模糊糊，不不同種種類