高速鐵路大型運(yùn)架設(shè)備介紹及梁場(chǎng)設(shè)計(jì) 客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn) 架梁 喂梁

高速鐵路大型運(yùn)架設(shè)備介紹及梁場(chǎng)設(shè)計(jì)主講人：許佳平高速鐵路大型運(yùn)架設(shè)備介紹一、高速鐵路大型運(yùn)架設(shè)備和移動(dòng)模架介紹v目前，京石、石武、鄭西、石太、合武、甬臺(tái)溫、溫福、福廈、廣深港、膠濟(jì)、京滬、滬漢蓉、哈大、津秦等時(shí)速250km及以上的客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)和城際鐵路相繼陸續(xù)開(kāi)工建設(shè)。在經(jīng)過(guò)城鎮(zhèn)、交通樞紐、軟土和南方水網(wǎng)地區(qū)時(shí)，多采用長(zhǎng)距離架橋方式通過(guò)。其中80%以上又將采用中小跨度橋梁，即采用整孔預(yù)制的簡(jiǎn)支箱梁及小跨度連續(xù)梁，主要有20m、24m、32m整孔預(yù)制的雙(單線(xiàn)簡(jiǎn)支箱梁，完成這些箱梁的架設(shè)、制造需要大型的施工設(shè)備，即通常所說(shuō)的“四大件”—架橋機(jī)、運(yùn)梁車(chē)、提梁機(jī)、移動(dòng)模架。1、架橋機(jī)v架橋機(jī)是一種特大型的專(zhuān)用設(shè)備，主要完成箱梁的架設(shè)和自身的過(guò)孔作業(yè)，品種多、型號(hào)復(fù)雜，大致可分為步履式、導(dǎo)梁式、懸臂行走式、運(yùn)架一體式等幾類(lèi)。1.1步履式架橋機(jī)步履式架橋機(jī)的特點(diǎn)是架橋機(jī)過(guò)孔時(shí)，前支腿與機(jī)臂的聯(lián)接由鉸接改為滾輪支撐，前支腿支撐在橋墩上不動(dòng)，中支腿提起懸空，后支腿走行機(jī)構(gòu)推動(dòng)機(jī)臂在號(hào)柱上滾動(dòng)，使架橋機(jī)(除前支腿前移，到位后，支撐中支腿，前支腿收起懸空，沿機(jī)臂前移到前方墩臺(tái)支撐，與機(jī)臂成鉸接，進(jìn)人簡(jiǎn)支架梁狀態(tài)。步履式架橋機(jī)有跨兩跨架梁和跨一跨架梁兩種結(jié)構(gòu)。圖3JQ600架橋機(jī)v針對(duì)跨兩跨簡(jiǎn)支架梁架橋機(jī)存在的架梁工序復(fù)雜、自重大等不足,國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究單位進(jìn)行了研究改進(jìn):①后支腿設(shè)計(jì)成O形結(jié)構(gòu)與機(jī)臂聯(lián)接,作為架橋機(jī)的主要承力部件,變跨兩跨架梁為跨一跨架梁,大大減輕了機(jī)臂和整機(jī)的自重;②箱梁能方便的從中、后支腿內(nèi)通過(guò),簡(jiǎn)化了架梁工序;③運(yùn)梁車(chē)喂梁到二號(hào)柱后部,前起重小車(chē)先提起箱梁的前端,箱梁的后端在運(yùn)梁車(chē)的馱梁小車(chē)上,然后分別在機(jī)臂和運(yùn)梁車(chē)的軌道上同步前移,箱梁的后端到達(dá)二號(hào)柱后部時(shí),后起重小車(chē)再提起箱梁的后端,兩臺(tái)小車(chē)同步前移到位落梁。中鐵上程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院和中鐵二局共同研制的JQ900A型箱梁架橋機(jī)(見(jiàn)圖5就是此類(lèi)架橋機(jī)的典型代表,該機(jī)為龍門(mén)式雙主梁三支腿結(jié)構(gòu),主要由一、二號(hào)起重小車(chē),機(jī)臂,前支腿(一號(hào)柱,中支腿(二號(hào)柱,后支腿(三號(hào)柱、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成。圖5JQ900A型跨一跨架箱梁架橋機(jī)v1.2導(dǎo)梁式架橋機(jī)v這種架橋機(jī)的長(zhǎng)度相對(duì)較短。v導(dǎo)梁式架橋機(jī)的特點(diǎn)是過(guò)孔時(shí)利用放在前方橋墩上的導(dǎo)梁,形成架橋機(jī)的過(guò)孔軌道梁,架橋機(jī)在輔助(前支腿和后支腿支撐下,沿導(dǎo)梁簡(jiǎn)支狀態(tài)下過(guò)孔。v導(dǎo)梁式架橋機(jī)按照導(dǎo)梁的位置又分為高位導(dǎo)梁架橋機(jī)(導(dǎo)梁高于橋梁的頂面和下導(dǎo)梁架橋機(jī)(導(dǎo)梁與橋梁的頂面齊平兩種形式。v意大利NICOLA(尼克拉公司為我國(guó)臺(tái)灣高速鐵路工程提供的高位導(dǎo)梁式架橋機(jī)見(jiàn)圖6(在臺(tái)灣高鐵例使用圖6意大利NICOLA(尼克拉公司高位導(dǎo)梁式架橋機(jī)v高位導(dǎo)梁式架橋機(jī)主要由主梁、前支腿、支腿、輔助支腿、前鼻梁、輔助小車(chē)、導(dǎo)梁、揚(yáng)機(jī)和起重小車(chē)、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)等組成。其特點(diǎn)如下:v①采用前、后支腿跨一跨支撐主梁,簡(jiǎn)支架梁;v②起重小車(chē)、輔助小車(chē)及輔助支腿相互配合,使導(dǎo)梁先行過(guò)孔,形成架橋機(jī)過(guò)孔軌道梁,架橋機(jī)在輔助支腿和后支腿支撐下,沿導(dǎo)梁簡(jiǎn)支過(guò)孔;v③采用可拆支腿高位導(dǎo)梁方式,解決了首孔、末孔箱梁的架設(shè);v④前支腿和輔助支腿可利用自身動(dòng)力,變化與主梁的支撐位置,滿(mǎn)足架橋機(jī)變跨調(diào)整需要;v⑤卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)后置,有效降低整機(jī)高度,通過(guò)限界能力強(qiáng)。圖7JQ900C型高位導(dǎo)梁式架橋機(jī)圖8上導(dǎo)梁式架橋機(jī)作業(yè)流程圖8上導(dǎo)梁式架橋機(jī)作業(yè)流程導(dǎo)梁前移v國(guó)內(nèi)研制高位導(dǎo)梁架橋機(jī)的單位較多,如中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院和中鐵八局的JQ900C型(見(jiàn)圖7、圖8,該機(jī)在武廣客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)投人使用,中鐵三局的JQ900型,中鐵四局與大方橋梁機(jī)械有限公司的DF900D型,中鐵六局、中鐵七局與華中建筑機(jī)械有限公司的HZQ900型,中鐵建研院與通聯(lián)路橋機(jī)械有限公司的TLJ900型。v國(guó)內(nèi)的下導(dǎo)梁架橋機(jī),目前出現(xiàn)過(guò)的是由中鐵大橋局七公司研制,有600t和900t兩種規(guī)格。900t下導(dǎo)梁輪軌式架橋機(jī),在京津客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)的施工中使用見(jiàn)圖9,該機(jī)采用下導(dǎo)梁承載箱梁,起重機(jī)定點(diǎn)起吊落梁的總體設(shè)計(jì)方案,導(dǎo)梁頂面鋪設(shè)有運(yùn)梁臺(tái)車(chē)的走行軌道,底面鋪設(shè)有導(dǎo)梁自身縱移軌道和縱移托滾。圖9大橋局JQ900下導(dǎo)梁輪軌式架橋機(jī)架下導(dǎo)梁架橋機(jī)架梁流程圖v作業(yè)程序是:箱梁用輪軌式運(yùn)梁臺(tái)車(chē)運(yùn)入待架孔導(dǎo)梁上時(shí),前支腿支承在橋墩頂面,門(mén)形喂梁支腿支承于后方已架箱梁橋面上,而后支腿則靠油缸向兩側(cè)張開(kāi),讓出空間,使寬度12.4m的箱梁運(yùn)入導(dǎo)梁上。起吊箱梁時(shí),后支腿收回支于后方已架箱梁橋面,喂梁支腿松開(kāi)不受力。起重機(jī)吊起箱梁約1Ocm高,運(yùn)梁臺(tái)車(chē)退出導(dǎo)梁,導(dǎo)梁縱移至下一待架孔跨就位,起重機(jī)將箱梁落下就位,鋪設(shè)箱梁軌道,起重機(jī)由臺(tái)車(chē)運(yùn)至下一待架孔就位,下一架梁循環(huán)開(kāi)始。v900t架橋機(jī)是由起重天車(chē)、縱移天車(chē)、運(yùn)架橋機(jī)臺(tái)車(chē)、運(yùn)梁臺(tái)車(chē)、活動(dòng)油缸吊點(diǎn)、支腿、主梁、下導(dǎo)梁、托輥等部分組成。1.3懸臂走行式架橋機(jī)v懸臂走行式架橋機(jī)的特點(diǎn)是架橋機(jī)過(guò)孔時(shí),前支腿收起,與機(jī)臂的聯(lián)接由鉸接改為懸掛,收縮折疊其下半段,后退到中支腿附近,機(jī)臂的前半部分成懸臂狀態(tài),前支腿和后支腿的走行機(jī)構(gòu)推動(dòng)架橋機(jī)前移,到位后,前支腿前移到前方墩臺(tái)支撐,與機(jī)臂成鉸接,進(jìn)入簡(jiǎn)支架梁狀態(tài)。圖10JQ900B型懸臂走行式架橋機(jī)v中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院和中鐵一局共同研制的JQ900B型箱梁架橋機(jī)屬于此類(lèi)架橋機(jī)(見(jiàn)圖10,該機(jī)為龍門(mén)式雙主梁三支腿結(jié)構(gòu),主要由起重小車(chē)、機(jī)臂、前支腿、中支腿、后支腿、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。意大利NICOLA(尼克拉公司為我國(guó)臺(tái)灣高速鐵路工程提供的91St/35m自進(jìn)式架橋機(jī)(見(jiàn)圖11,也是此類(lèi)型。它由前支腿、中支腿、后支腿、主梁、起重小車(chē)、液壓、電氣系統(tǒng)等組成。架橋機(jī)架梁、縱移過(guò)孔過(guò)程基本相同,但在前支腿提起后退和前移時(shí),需要錨定后部安全鋼繩。圖11意大利NICOLA(尼克拉公司915t/35m自進(jìn)式架橋機(jī)1.4運(yùn)架一體機(jī)式架橋機(jī)運(yùn)架一體式架橋機(jī)是一種具有吊梁、運(yùn)梁、架梁的多功能特大型碎箱梁架橋機(jī),一臺(tái)設(shè)備起二臺(tái)設(shè)備的作用,節(jié)約投資成本,但必須順序作業(yè),對(duì)總的施工效率有影響。1.4運(yùn)架一體機(jī)式架橋機(jī)秦沈客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)施工時(shí),引進(jìn)的意大利NICOLA(尼克拉YJ550型運(yùn)架一體式架橋機(jī),由運(yùn)架梁機(jī)及下導(dǎo)梁組成。運(yùn)架梁機(jī)由主梁、前后輪胎式走行輪組、平衡系統(tǒng)、方向定位系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)、提梁橫扁擔(dān)、發(fā)動(dòng)機(jī)、司機(jī)室等組成。下導(dǎo)梁由主梁、主支腿、前支腿、后支腿、運(yùn)行小車(chē)等組成。1.4運(yùn)架一體機(jī)式架橋機(jī)圖12NICOLA(尼克拉YJ550型運(yùn)架一體機(jī)圖12NICOLA(尼克拉YJ550型運(yùn)架一體機(jī)1.4運(yùn)架一體機(jī)式架橋機(jī)分別組裝運(yùn)架梁機(jī)及下導(dǎo)梁→運(yùn)梁機(jī)吊運(yùn)下導(dǎo)梁(含導(dǎo)梁支腿至橋頭就位→支腿吊架將后支腿及主支腿放于橋臺(tái)并安裝就位→下導(dǎo)梁在重物移動(dòng)器及主支腿滾輪上前移至架梁狀態(tài)→運(yùn)架梁機(jī)返回梁場(chǎng)取梁運(yùn)梁→運(yùn)架梁機(jī)前走行輪組駛到下導(dǎo)梁運(yùn)行小車(chē)上托聯(lián)→運(yùn)架一體機(jī)沿下導(dǎo)梁前行就位→下導(dǎo)梁前伸至下一墩位騰出落梁位置→落梁就位、安裝橋梁支座→運(yùn)架梁機(jī)駛出下導(dǎo)梁、退出回梁場(chǎng)取梁→進(jìn)行下一循環(huán)。架設(shè)作業(yè)過(guò)程:1.4運(yùn)架一體機(jī)式架橋機(jī)運(yùn)架一體機(jī)式架橋機(jī)技術(shù)特點(diǎn):a集吊、運(yùn)、架于一體,經(jīng)濟(jì)性好。施工單位的總投資低。b除正常架設(shè)32米、24米和20米混凝箱梁外,可以在不進(jìn)行任何拆解的情況下在進(jìn)隧道口和出隧道口進(jìn)行架梁工作,不受任何限制。c轉(zhuǎn)場(chǎng)方便,無(wú)需其它輔助機(jī)具,運(yùn)架梁機(jī)可以自行吊起下導(dǎo)梁運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)。特別適于橋群或隧道間橋梁的架設(shè)。d重復(fù)利用率高,稍加改造,就可以進(jìn)行其他高架橋的架設(shè)。1.4運(yùn)架一體機(jī)式架橋機(jī)運(yùn)架一體機(jī)式架橋機(jī)技術(shù)特點(diǎn):e吊運(yùn)梁機(jī)本身同時(shí)也是一臺(tái)輪胎式提梁機(jī),可以滿(mǎn)足其他工況時(shí)在梁廠(chǎng)僅作為吊梁設(shè)備進(jìn)行工作。f當(dāng)運(yùn)架距離(預(yù)制梁場(chǎng)至架橋點(diǎn)的距離大于4公里時(shí),運(yùn)架梁一體式架橋機(jī)的架設(shè)工效與運(yùn)架分離式架橋機(jī)的架設(shè)工效相同,即,可以保證每天架設(shè)2孔。當(dāng)遇到隧道或轉(zhuǎn)移工地工況時(shí),運(yùn)架一體式架橋機(jī)的工效將明顯高于運(yùn)架分離式架橋機(jī)。g吊運(yùn)架梁的前后輪組內(nèi)凈距大于34米,使兩個(gè)輪組的對(duì)地壓力永遠(yuǎn)都是分布在兩個(gè)箱梁上,架橋時(shí)對(duì)橋臺(tái)和橋梁的支反力也相對(duì)較低。梁車(chē)是與架橋機(jī)相配套的特大型專(zhuān)用設(shè)備,主要用于將大型箱梁從存梁場(chǎng)運(yùn)至架橋工地,同時(shí),輪胎式運(yùn)梁車(chē)還能馱運(yùn)架橋機(jī)作長(zhǎng)距離橋間轉(zhuǎn)移。運(yùn)梁車(chē)有輪胎式和輪軌式兩種形式。v2、運(yùn)梁車(chē)2.1輪胎式輪胎式運(yùn)梁車(chē)有門(mén)架式和臺(tái)車(chē)式兩種,鐵路大噸位箱梁多用臺(tái)車(chē)式運(yùn)梁車(chē)運(yùn)輸,而且使用大規(guī)格輪胎(26.5R25的居多,這樣可減少車(chē)軸的數(shù)量和縮短車(chē)長(zhǎng),有利于運(yùn)梁車(chē)曲線(xiàn)喂梁和行駛。該類(lèi)運(yùn)梁車(chē)主要由車(chē)體、走行輪組、馱梁臺(tái)車(chē)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、支腿、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)等組成。2.1輪胎式1走行輪組通過(guò)液壓懸掛均衡系統(tǒng)與主梁連成一體,保證每個(gè)走行輪組均勻受載,使運(yùn)梁車(chē)能在凹凸不平的路面上行走時(shí),自動(dòng)調(diào)節(jié)各輪組對(duì)地的接地壓力,避免某一單元件超載,同時(shí)使其接地比壓不得超過(guò)路基的容許承載能力。通過(guò)對(duì)同組別懸掛油缸高壓油管的相互聯(lián)接,使車(chē)體三點(diǎn)受力,當(dāng)車(chē)輛行駛在凹凸不平、有縱橫坡的路面時(shí),懸掛油缸會(huì)隨時(shí)提供補(bǔ)償,保持車(chē)架水平。走行輪組的驅(qū)動(dòng)采用變量泵—變量馬達(dá)構(gòu)成的閉式液壓驅(qū)動(dòng)回路,每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都具有制動(dòng)功能。2.1輪胎式2車(chē)體對(duì)箱梁的支承結(jié)構(gòu),通過(guò)液壓油缸形成三點(diǎn)支撐體系,保證梁體不受扭。在運(yùn)輸箱梁時(shí),支座表面裝有防滑的硬橡膠墊。3馱梁臺(tái)車(chē)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下,沿運(yùn)梁車(chē)主梁上的軌道向前移動(dòng),配合架橋機(jī)起重小車(chē)進(jìn)行同步移梁作業(yè)。為防止箱梁在運(yùn)梁車(chē)上移動(dòng)時(shí),由于載荷作用點(diǎn)的變化引起懸掛和車(chē)架起伏,車(chē)架的兩端安裝了液壓支腿,運(yùn)梁車(chē)到位后將支腿撐起,承受箱梁部分荷載。2.1輪胎式2.2輪軌式輪軌式運(yùn)梁車(chē)受軌道限制,使用的不多。大橋局研制的YL600輪軌式運(yùn)梁車(chē)由二部臺(tái)車(chē)及發(fā)電車(chē)組成,每部臺(tái)車(chē)32個(gè)車(chē)輪,臺(tái)車(chē)組共64個(gè)車(chē)輪,依靠萬(wàn)向支承架實(shí)現(xiàn)各臺(tái)車(chē)輪均衡受力,采用懸掛式結(jié)構(gòu),降低臺(tái)車(chē)高度,增加運(yùn)梁穩(wěn)定性。液壓平衡系統(tǒng)保證箱梁四支點(diǎn)受力均勻。采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),無(wú)級(jí)變速,各車(chē)輪在彎道上輪速自動(dòng)調(diào)節(jié),起動(dòng)與運(yùn)行平穩(wěn)。操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)二部臺(tái)車(chē)單動(dòng)及聯(lián)動(dòng)。提梁機(jī)是與架橋機(jī)、運(yùn)梁車(chē)相配套的特大型專(zhuān)用設(shè)備,主要用于在梁場(chǎng)將預(yù)制的砼箱梁從制梁臺(tái)位吊至存梁臺(tái)位,等箱梁養(yǎng)護(hù)完成后,再將箱梁吊裝至運(yùn)梁車(chē)上。同時(shí),能完成架橋機(jī)、運(yùn)梁車(chē)在梁場(chǎng)的組裝及拆卸工作。提梁機(jī)有輪軌式和輪胎式兩種形式。國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠(chǎng)家較多,主要技術(shù)參數(shù)相近。v3、提梁機(jī)v3、提梁機(jī)提梁機(jī)運(yùn)梁示意圖3.1輪軌式整個(gè)設(shè)備在預(yù)制場(chǎng)固定軌道上運(yùn)行,在空載時(shí)能夠?qū)⒋筌?chē)走行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向90°,從而實(shí)現(xiàn)在縱、橫向軌道之間進(jìn)行行走模式轉(zhuǎn)換,滿(mǎn)足預(yù)制場(chǎng)不同跨內(nèi)所有箱梁的起吊、轉(zhuǎn)移以及為運(yùn)梁車(chē)裝梁等工作。輪軌式提梁機(jī)造價(jià)低,使用的較多,一般兩臺(tái)組成一套,每臺(tái)起重量為所吊箱梁的一半,共同抬吊箱梁。除前面所講的工作外,跨橋的輪軌式提梁機(jī),還可完成低位梁場(chǎng)前幾孔雙線(xiàn)箱梁的架設(shè),再將架橋機(jī)和運(yùn)梁車(chē)吊到上面就位。3.1輪軌式輪軌式提梁機(jī)主要由主梁、剛性支腿、柔性支腿、大車(chē)走行機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)、電氣控制系統(tǒng)以及司機(jī)室、欄桿、梯子、走臺(tái)等組成。采用兩臺(tái)龍門(mén)起重機(jī)抬吊預(yù)制好的箱梁,具體的過(guò)程:兩臺(tái)龍門(mén)起重機(jī)行走至待移位箱梁上方,用龍門(mén)起重機(jī)專(zhuān)用吊具與箱梁可靠聯(lián)接(注意聯(lián)接時(shí)8個(gè)吊桿螺母高度應(yīng)保持一致,然后兩臺(tái)龍門(mén)起重機(jī)同時(shí)將箱梁緩慢吊起至1OOmm左右停車(chē)制動(dòng),檢查梁體縱橫向水平度是否滿(mǎn)足要求,否則應(yīng)將梁體落下,重新調(diào)整吊桿螺栓或兩臺(tái)龍門(mén)起重機(jī)起升高度,同時(shí)檢查龍門(mén)起重機(jī)起升制3.1輪軌式動(dòng)是否可靠(不溜鉤,一切正常后方可繼續(xù)作業(yè);吊梁行走應(yīng)保持在低位(梁底距存梁臺(tái)位支承臺(tái)面上方約300mm高度進(jìn)行,當(dāng)運(yùn)行到距存梁臺(tái)位(運(yùn)梁車(chē)3m左右時(shí)停車(chē),待梁體穩(wěn)定后起升梁體到高出存梁臺(tái)位300mm左右位置,再將梁體移至存梁臺(tái)位上方,調(diào)整梁體位置直到滿(mǎn)足存梁臺(tái)位承載要求后平緩落梁。3.1輪軌式中鐵機(jī)械院的TLJ450型提梁機(jī)3.2輪胎式輪胎式提梁機(jī)單臺(tái)獨(dú)立工作或兩臺(tái)共同作業(yè),起重量為900t。用于鐵路客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)預(yù)制場(chǎng)32m,24m及20m雙線(xiàn)預(yù)制砼箱梁的起吊、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移和裝車(chē)等工作;還可以用于預(yù)制場(chǎng)箱梁鋼筋骨架和整體內(nèi)模的吊裝、移位。它具有機(jī)動(dòng)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),特別適合橫向布置的梁場(chǎng)?？蓪?2m、24m、20m箱梁從生產(chǎn)臺(tái)座中吊出,倒運(yùn)到存梁臺(tái)座上或吊裝到運(yùn)梁車(chē)上。可從存梁臺(tái)座上吊起,并行駛到場(chǎng)內(nèi)運(yùn)梁通道處,等待運(yùn)梁車(chē)縱向駛?cè)氚徇\(yùn)機(jī),將所吊的預(yù)制混凝土箱梁裝載到運(yùn)梁車(chē)上。還可用于預(yù)制場(chǎng)箱梁鋼筋骨架和整體內(nèi)模的吊裝、移位。3.2輪胎式輪胎式提梁機(jī)主要由主梁、剛性支腿、吊梁小車(chē)、車(chē)架、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、司機(jī)室等組成。900t輪胎式搬運(yùn)機(jī)適用于鐵路高速、客專(zhuān)32m、24m、20m箱梁在預(yù)制場(chǎng)內(nèi)的起吊、場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸