傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念課件

傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念、問題與選題報(bào)告人：申建芳廣東工業(yè)大學(xué)08級(jí)博士

2008.10.17傳感器網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)報(bào)告?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)的概念、問題與選題報(bào)告人：申建芳傳感器網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)報(bào)告1.傳感器網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介2.傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)與挑戰(zhàn)3.選題（工程or理論？）4.近期工作5.未來(lái)打算報(bào)告的主要內(nèi)容報(bào)告的主要內(nèi)容1.傳感器網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)介1.傳感器網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)介

傳感器接近感知對(duì)象傳感器僅產(chǎn)生數(shù)據(jù)流傳感器無(wú)計(jì)算能力

無(wú)傳感器間通信能力SensorsObject信號(hào)分析傳統(tǒng)的感知方法有線/無(wú)線連接傳感器接近感知對(duì)象SensorsObject信號(hào)分析傳統(tǒng)的現(xiàn)代感知方法SensingAreaObjectUser端

傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋感知對(duì)象區(qū)域

每個(gè)傳感器完成其臨近感知對(duì)象的觀測(cè)

多傳感器協(xié)同完成感知區(qū)域的大觀測(cè)任務(wù)使用多跳路由算法向用戶報(bào)告觀測(cè)結(jié)果SinkInternet或通信衛(wèi)星SensornetworkUser端現(xiàn)代感知方法SensingAreaObjectUser端感知能力＋計(jì)算能力＋通信能力體積小能耗小由六部分組成現(xiàn)代微型傳感器現(xiàn)代微型傳感器SensingUnitProcessingUnitLocationFindingSystemPowerUnitSensorADCprocessorStorageTransceiverMobilizerPowergenerator同網(wǎng)絡(luò)連接使傳感節(jié)點(diǎn)與其它節(jié)點(diǎn)合作傳感器和數(shù)模轉(zhuǎn)換最重要的單元在網(wǎng)絡(luò)中準(zhǔn)確的定位為完成特定任務(wù)可能需要節(jié)點(diǎn)移動(dòng)組成部分SensingUnitProcessingUnitLoc傳感器技術(shù)＋嵌入式計(jì)算技術(shù)＋分布式信息處理技術(shù)＋無(wú)線通信技術(shù)傳感器節(jié)點(diǎn)密集傳感器節(jié)點(diǎn)靜止或移動(dòng)具有通信路徑自組織能力(AdHoc)感知信息通過(guò)多跳的方式傳輸給用戶現(xiàn)代傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感器技術(shù)＋嵌入式計(jì)算技術(shù)＋分布式信息處理技術(shù)＋無(wú)線通信技術(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)是大量的靜止或移動(dòng)的傳感器以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),其目的是協(xié)作地感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋地理區(qū)域內(nèi)感知對(duì)象的監(jiān)測(cè)信息,報(bào)告給用戶傳感器網(wǎng)絡(luò)的定義傳感器網(wǎng)絡(luò)是大量的靜止或移動(dòng)的傳感器以物理層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層應(yīng)用程序?qū)尤蝿?wù)管理平臺(tái)移動(dòng)管理平臺(tái)電源管理平臺(tái)協(xié)議層次物理層任務(wù)管理平臺(tái)協(xié)議層次各層協(xié)議功能如下●物理層提供簡(jiǎn)單但健壯的信號(hào)調(diào)制和無(wú)線收發(fā)技術(shù)。（簡(jiǎn)單低能耗）●數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀，幀檢測(cè)和媒體訪問以及差錯(cuò)控制。（MAC協(xié)議）●網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)路由生成與路由選擇。（面向應(yīng)用的路由協(xié)議、安全路由協(xié)議）●傳輸層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)流的傳輸控制，是保證通信服務(wù)質(zhì)量的重要部分。（令人驚奇的是，目前關(guān)于WSN傳輸層方面的研究非常少）●應(yīng)用層包括一系列基于檢測(cè)任務(wù)的應(yīng)用層軟件各層協(xié)議功能如下●物理層提供簡(jiǎn)單但健壯的信號(hào)調(diào)制和無(wú)線收發(fā)技三層功能如下●能量管理平臺(tái)管理傳感器節(jié)點(diǎn)如何使用能量，在各個(gè)協(xié)議層都需要考慮節(jié)省能量?！褚苿?dòng)管理平臺(tái)檢測(cè)并注冊(cè)傳感其節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，維護(hù)到匯集節(jié)點(diǎn)的路由，使得傳感器節(jié)點(diǎn)能夠動(dòng)態(tài)跟蹤其鄰居的位置?！袢蝿?wù)管理平臺(tái)在一個(gè)給定的區(qū)域內(nèi)平衡和調(diào)度檢測(cè)任務(wù)。三層功能如下●能量管理平臺(tái)管理傳感器節(jié)點(diǎn)如何使用能量，在各個(gè)軍事應(yīng)用:

作戰(zhàn)環(huán)境偵查與監(jiān)控軍事偵查、情報(bào)獲取戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與指揮民事應(yīng)用:環(huán)境監(jiān)測(cè)交通管理災(zāi)難預(yù)防(如森林火災(zāi)監(jiān)測(cè))危險(xiǎn)區(qū)域監(jiān)測(cè)有滅絕危險(xiǎn)或珍貴動(dòng)物的跟蹤監(jiān)護(hù)民用和工程基礎(chǔ)設(shè)施的安全性監(jiān)測(cè)等等，等等傳感器網(wǎng)絡(luò)是擴(kuò)大人類感知能力的一場(chǎng)革命傳感器網(wǎng)絡(luò)可以為增加“耳、鼻、眼、舌”等感知能力傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用軍事應(yīng)用:傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用大地監(jiān)測(cè)大地監(jiān)測(cè)環(huán)境監(jiān)測(cè)環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念課件傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念課件

ContaminantFlowMonitoringContaminantFlowMonitoringSensorattachedtoeveryvehicle.Capableofdetectingtheirlocation,vehiclesizes,speedsand;roadconditions…Alternateroutes,estimatetriptimes…

TrafficControlSensorattachedtoeveryvehic

BiologicalSystemsBiologicalSystems作戰(zhàn)環(huán)境偵查作戰(zhàn)環(huán)境偵查戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與指揮戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與指揮2.傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)與挑戰(zhàn)2.傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)與挑戰(zhàn)通信能力有限節(jié)點(diǎn)帶寬窄，而且經(jīng)常變化節(jié)點(diǎn)通信覆蓋范圍只有幾十到幾百米，而且經(jīng)常變化挑戰(zhàn)之一如何在如此有限通信能力的條件下,高質(zhì)量地完成感知數(shù)據(jù)的查詢、分析、挖掘與傳輸？通信能力有限挑戰(zhàn)之一多源、多跳是主要通信方式多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)向一個(gè)目標(biāo)傳送信息一次多源信息傳輸需要多條由多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成的路徑挑戰(zhàn)之二如何為多源信息傳輸選擇優(yōu)化通信路徑？多源、多跳是主要通信方式挑戰(zhàn)之二節(jié)點(diǎn)移動(dòng)、斷接頻繁在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)移動(dòng)頻繁節(jié)點(diǎn)間通信的斷接頻繁，導(dǎo)致通信失敗.經(jīng)常受到高山、建筑物、障礙物等地勢(shì)地貌以及風(fēng)雨雷電等自然環(huán)境的影響,因此傳感器可能會(huì)長(zhǎng)時(shí)間脫離網(wǎng)絡(luò),離線工作挑戰(zhàn)之三通信路徑重構(gòu)成為突出問題？路由算法必須具有自適應(yīng)性？如何建立網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)連通性的數(shù)據(jù)理論，為通信路徑重構(gòu)和自適應(yīng)路由算法設(shè)計(jì)奠定堅(jiān)實(shí)理論基礎(chǔ)是我們面臨的第三個(gè)挑戰(zhàn)問題？節(jié)點(diǎn)移動(dòng)、斷接頻繁挑戰(zhàn)之三電源能量有限傳感器的電源能量極其有限由于電源能量的原因經(jīng)常失效或廢棄電源能量約束是傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的障礙現(xiàn)有電源部件不能滿足傳感器網(wǎng)絡(luò)的需要傳感器傳輸信息比執(zhí)行計(jì)算更消耗電能傳感器傳輸1位信息需要的電能足以執(zhí)行3000條計(jì)算指令挑戰(zhàn)之四如何傳感器網(wǎng)絡(luò)在工作過(guò)程中節(jié)省能，實(shí)現(xiàn)能源均衡，最大化網(wǎng)絡(luò)生命周期？建立能源復(fù)雜性和能源均衡理論是我們面臨的第四個(gè)挑戰(zhàn)性問題！電源能量有限挑戰(zhàn)之四計(jì)算能力有限傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器通常都具有嵌入式處理器和存儲(chǔ)器，具有計(jì)算能力但是，處理器性能、存儲(chǔ)器容量和能源都很有限，導(dǎo)致傳感器的計(jì)算能力十分有限挑戰(zhàn)之五如何使用大量具有有限計(jì)算能力的傳感器設(shè)計(jì)能源有效的高性能分布式算法?

設(shè)計(jì)同時(shí)最小化能源、時(shí)間、空間和通信復(fù)雜性的分布式算法是我們面臨的第五個(gè)挑戰(zhàn)性問題！計(jì)算能力有限挑戰(zhàn)之五傳感器數(shù)量大、分布范圍廣傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)密集，數(shù)量巨大，可能達(dá)到幾百、幾千萬(wàn)，甚至更多傳感器網(wǎng)絡(luò)可以分布在很大區(qū)域，也可以分布在險(xiǎn)惡環(huán)境下傳感器數(shù)量大、分布廣的特點(diǎn)使得網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)十分困難甚至不可維護(hù)挑戰(zhàn)之六如何使傳感器網(wǎng)絡(luò)軟硬件具有高強(qiáng)壯性和容錯(cuò)性是我們面臨的第六個(gè)挑戰(zhàn)性問題！傳感器數(shù)量大、分布范圍廣挑戰(zhàn)之六大規(guī)模分布式觸發(fā)器很多傳感器網(wǎng)絡(luò)需要對(duì)感知對(duì)象進(jìn)行控制（如溫度控制）傳感器需要配備回控裝置和控制軟件我們稱回控裝置和控制軟件為觸發(fā)器挑戰(zhàn)之七如何管理成千上萬(wàn)分布式觸發(fā)器是我們面臨的第七個(gè)挑戰(zhàn)性問題？大規(guī)模分布式觸發(fā)器挑戰(zhàn)之七感知數(shù)據(jù)流無(wú)限傳感器網(wǎng)絡(luò)每個(gè)傳感器都產(chǎn)生無(wú)限的流式數(shù)據(jù)，并具有實(shí)時(shí)性每個(gè)傳感器僅具有有限的存儲(chǔ)器和計(jì)算資源，難以處理巨大的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流挑戰(zhàn)之八如何設(shè)計(jì)高效率、能源有效、實(shí)時(shí)的海量感知數(shù)據(jù)流的查詢、分析和挖掘的分布式算法？感知數(shù)據(jù)流無(wú)限挑戰(zhàn)之八以數(shù)據(jù)為中心傳感器網(wǎng)絡(luò)不是通常的網(wǎng)絡(luò)用戶感興趣的是數(shù)據(jù)而不是網(wǎng)絡(luò)和傳感器硬件用戶很少詢問“A節(jié)點(diǎn)到B節(jié)點(diǎn)的連接是如何實(shí)現(xiàn)的？”用戶經(jīng)常詢問“網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中那些地區(qū)出現(xiàn)毒氣？”傳感器網(wǎng)絡(luò)不是以地址為中心的用戶不會(huì)詢問“地址為27的傳感器的溫度是多少？”用戶感興趣是“某個(gè)地理位置的溫度是多少？”數(shù)據(jù)傳輸以聚集方式進(jìn)行,而不是地址到地址的路由以數(shù)據(jù)為中心傳感器網(wǎng)絡(luò)是以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)把傳感器視為感知數(shù)據(jù)流或感知數(shù)據(jù)源把傳感器網(wǎng)絡(luò)視為感知數(shù)據(jù)空間或數(shù)據(jù)庫(kù)把數(shù)據(jù)管理和處理作為網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用目標(biāo)挑戰(zhàn)之九如何建立以數(shù)據(jù)為中心的傳感器網(wǎng)絡(luò)？以感知數(shù)據(jù)管理和處理為中心;

把數(shù)據(jù)管理和處理技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融為一體;

為用戶提供有效的感知數(shù)據(jù)空間或感知數(shù)據(jù)庫(kù);

使用戶如同使用通常的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)一樣自如地使用感知數(shù)據(jù).傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的理論和技術(shù)是我們面臨的第九個(gè)挑戰(zhàn)性問題！傳感器網(wǎng)絡(luò)是以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)挑戰(zhàn)之九需要多種多樣的感知器物理傳感器生物傳感器化學(xué)傳感器……挑戰(zhàn)之十如何建立新感知器概念、理論、技術(shù)和各種新型感知器是我們面臨的第十個(gè)挑戰(zhàn)性問題？需要多種多樣的感知器挑戰(zhàn)之十其他挑戰(zhàn)性問題傳感器的投放或撒播理論與技術(shù)傳感器的定位問題時(shí)鐘同步問題組網(wǎng)連通可靠性研究和探測(cè)覆蓋率研究傳感器網(wǎng)絡(luò)安全性問題和抗干擾問題信號(hào)的協(xié)作處理其他挑戰(zhàn)性問題3.選題的問題3.選題的問題導(dǎo)師近年來(lái)承擔(dān)的課題

1、RFID傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，2006－2008，主持；

2、基于MES的全集成自動(dòng)化系統(tǒng)關(guān)鍵問題的研究，廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（04105385），2005.1－2006.12，主持。

3、基于移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的研究，廣東省科技計(jì)劃，2003－2005，主持；

4、面向中小企業(yè)全集成自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用開發(fā)，廣州市重大科技計(jì)劃項(xiàng)目，2005-2007，主持；

5、紙漿模塑制品生產(chǎn)過(guò)程效能優(yōu)化控制系統(tǒng)研究，廣東省科技攻關(guān)項(xiàng)目，2006-2007,主持。

傳感器在工業(yè)的應(yīng)用導(dǎo)師近年來(lái)承擔(dān)的課題

1、RFID傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究，國(guó)家自然發(fā)表的學(xué)術(shù)論文

1、一種UHF及微波段RFID標(biāo)簽芯片的研究與應(yīng)用，微計(jì)算機(jī)信息，2006年09Z期，182-184,74，排名第一。

2、一種新型管道內(nèi)微機(jī)器人的研究，機(jī)器人（核心，EI收錄），1999Vol.21（4）：733－739，排名第一；

3、微管道機(jī)器人彎管運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析，機(jī)器人（核心，EI收錄），1999Vol.21（7）：249－255，排名第一；

4、管道內(nèi)微機(jī)器人彎管運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性，控制理論與應(yīng)用（核心，EI收錄），2001Vol.18（1）：62－68，排名第一；

5、信號(hào)處理綜合技術(shù)的研究，揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào)，2003Vol.6：38－42，排名第一。發(fā)表的學(xué)術(shù)論文

1、一種UHF及微波段RFID標(biāo)簽芯片的研究基于多傳感器信息融合的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)

成果簡(jiǎn)介

該軟件系統(tǒng)是基于VC6.0平臺(tái)開發(fā)，使用可見光、紅外和聲音三種數(shù)據(jù)識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，其中可見光、紅外和聲音三種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)單目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤和識(shí)別，采用可見光和紅外圖像融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)全天候多目標(biāo)的監(jiān)測(cè)、跟蹤和識(shí)別。該系統(tǒng)整體技術(shù)達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，其中紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)檢測(cè)技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

基于多傳感器信息融合的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)成果簡(jiǎn)介該軟件系輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸及門限算法的研究

作者：王剛導(dǎo)師：趙繼印教授

輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸及門限算法的研究傳感器信息融合傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合，是對(duì)多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。傳感器信息融合技術(shù)從多信息的視角進(jìn)行處理及綜合，得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律，從而剔除無(wú)用的和錯(cuò)誤的信息，保留正確的和有用的成分，最終實(shí)現(xiàn)信息的優(yōu)化。它為智能信息處理技術(shù)的研究提供了新的觀念。定義：將經(jīng)過(guò)集成處理的多傳感器信息進(jìn)行合成，形成一種對(duì)外部環(huán)境或被測(cè)對(duì)象某一特征的表達(dá)方式。多傳感器信息融合技術(shù)是通過(guò)對(duì)這些傳感器及其觀測(cè)信息的合理支配和使用，把多個(gè)傳感器在時(shí)間和空間上的冗余或互補(bǔ)信息依據(jù)某種準(zhǔn)則進(jìn)行組合，以獲取被觀測(cè)對(duì)象的一致性解釋或描述。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測(cè)對(duì)象的部分信息段，而多傳感器信息經(jīng)過(guò)融合后能夠完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境的特征。傳感器信息融合傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合，是對(duì)多種信多傳感器信息融合多傳感與單傳感的比較多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)可更大程度獲取被探測(cè)目標(biāo)和環(huán)境的信息量。單傳感器信號(hào)處理或低層次的數(shù)據(jù)處理方式只是對(duì)人腦信息處理的一種低水平模仿。多傳感器融合系統(tǒng)主要特點(diǎn)（1）提供了冗余、互補(bǔ)信息（2）信息分層的結(jié)構(gòu)特性（3）實(shí)時(shí)性（4）低代價(jià)性。多傳感器信息融合多傳感與單傳感的比較信息融合在信息電子學(xué)的應(yīng)用

信息融合技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展以信息電子學(xué)的原理、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)。信息融合系統(tǒng)要采用多種傳感器收集各種信息，包括聲、光、電、運(yùn)動(dòng)、視覺、觸覺、力覺以及語(yǔ)言文字等。信息融合技術(shù)中的分布式信息處理結(jié)構(gòu)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)，智能網(wǎng)絡(luò)，寬帶智能綜合數(shù)字網(wǎng)絡(luò)等匯集信息，傳給融合中心進(jìn)行融合。除了自然(物理)信息外，信息融合技術(shù)還融合社會(huì)類信息，以語(yǔ)言文字為代表，涉及到大規(guī)模漢語(yǔ)資料庫(kù)、語(yǔ)言知識(shí)的獲取理論與方法、機(jī)器翻譯、自然語(yǔ)言解釋與處理技術(shù)等，信息融合采用分形、混沌、模糊推理、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)和物理的理論及方法。它的發(fā)展方向是對(duì)非線性、復(fù)雜環(huán)境因素的不同性質(zhì)的信息進(jìn)行綜合、相關(guān)，從各個(gè)不同的角度去觀察、探測(cè)世界。信息融合在信息電子學(xué)的應(yīng)用信息融合技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展信息融合在計(jì)算機(jī)科學(xué)的應(yīng)用

在計(jì)算機(jī)科學(xué)中，目前正開展著并行數(shù)據(jù)庫(kù)、主動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)、多數(shù)據(jù)庫(kù)的研究。信息融合要求系統(tǒng)能適應(yīng)變化的外部世界，因此，空間、時(shí)間數(shù)據(jù)庫(kù)的概念應(yīng)運(yùn)而生，為數(shù)據(jù)融合提供了保障?？臻g意味著不同種類的數(shù)據(jù)來(lái)自于不同的空間地點(diǎn)，時(shí)間意味著數(shù)據(jù)庫(kù)能隨時(shí)間的變化適應(yīng)客觀環(huán)境的相應(yīng)變化。信息融合處理過(guò)程要求有相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)原理和結(jié)構(gòu)，以便融合隨時(shí)間、空間變化了的數(shù)據(jù)。在信息融合的思想下，提出的空間、時(shí)間數(shù)據(jù)庫(kù)，是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要的研究方向。信息融合在計(jì)算機(jī)科學(xué)的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)科學(xué)中，目前正開信息融合在自動(dòng)化的應(yīng)用

以各種控制理論為基礎(chǔ)，信息融合技術(shù)采用模糊控制、智能控制、進(jìn)化計(jì)算等系統(tǒng)理論，結(jié)合生物、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、軍事等領(lǐng)域的知識(shí)，進(jìn)行定性、定量分析。按照人腦的功能和原理進(jìn)行視覺、聽覺、觸覺、力覺、知覺、注意、記憶、學(xué)習(xí)和更高級(jí)的認(rèn)識(shí)過(guò)程，將空間、時(shí)間的信息進(jìn)行融合，對(duì)數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行自動(dòng)解釋，對(duì)環(huán)境和態(tài)勢(shì)給予判定。目前的控制技術(shù)，已從程序控制進(jìn)入了建立在信息融合基礎(chǔ)上的智能控制。智能控制系統(tǒng)不僅用于軍事，還應(yīng)用于工廠企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制和產(chǎn)供銷管理、城市建設(shè)規(guī)劃、道路交通管理、商業(yè)管理、金融管理與預(yù)測(cè)、地質(zhì)礦產(chǎn)資源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)與保護(hù)、糧食作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害性天氣預(yù)報(bào)及防治等涉及宏觀、微觀和社會(huì)的各行各業(yè)。

信息融合在自動(dòng)化的應(yīng)用以各種控制理論為基礎(chǔ)，信息融4.近期的工作4.近期的工作

夯實(shí)基礎(chǔ)

完成學(xué)業(yè)課程：《網(wǎng)絡(luò)工程概論-(免費(fèi)電子課件)》

作

者:

程良倫

出版社:

機(jī)械工業(yè)出版社

ISBN

:

711121152

原

價(jià):

￥24國(guó)家級(jí)精品課程《自動(dòng)控制原理》

夯實(shí)基礎(chǔ)完成學(xué)業(yè)5.未來(lái)打算5.未來(lái)打算同一起跑線上，力爭(zhēng)上游,有機(jī)會(huì)世界領(lǐng)先

短期目標(biāo)：

國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，國(guó)際有影響

具體指標(biāo)：

10篇論文，其中高質(zhì)量(被三大索引的和核心期刊)的5+篇，已經(jīng)有1篇，

ImplementationofProgramBehaviorAnomalyDetectionandProtectionUsingHookTechnology

（CMC2009,已收錄，會(huì)被檢索）

其他雜志或第二作者的5+，已有1篇，“操作系統(tǒng)”納入計(jì)算機(jī)考研專業(yè)統(tǒng)考課的影響與思考，廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（社科版）

同一起跑線上，力爭(zhēng)上游,有機(jī)會(huì)世界領(lǐng)先

短期目標(biāo)：

國(guó)內(nèi)領(lǐng)先總結(jié)

傳感器技術(shù)是一項(xiàng)當(dāng)今世界令人矚目的迅猛發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)之一，也是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志，它與通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)成信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱之一。如果說(shuō)計(jì)算機(jī)是人類大腦的擴(kuò)展，那么傳感器就是人類五官的延伸，當(dāng)集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展時(shí)，人們才逐步認(rèn)識(shí)信息攝取裝置——傳感器沒有跟上信息技術(shù)的發(fā)展而驚呼“大腦發(fā)達(dá)、五官不靈”。傳感器開始受到普遍重視，從八十年代起，逐步在世界范圍內(nèi)掀起了一股“傳感器熱”。傳感器是新技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代科技的開路先鋒。

總結(jié)傳感器技術(shù)是一項(xiàng)當(dāng)今世界令人矚目的迅猛發(fā)展起來(lái)謝謝!謝謝!傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念、問題與選題報(bào)告人：申建芳廣東工業(yè)大學(xué)08級(jí)博士

2008.10.17傳感器網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)報(bào)告?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)的概念、問題與選題報(bào)告人：申建芳傳感器網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)報(bào)告1.傳感器網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介2.傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)與挑戰(zhàn)3.選題（工程or理論？）4.近期工作5.未來(lái)打算報(bào)告的主要內(nèi)容報(bào)告的主要內(nèi)容1.傳感器網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)介1.傳感器網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)介

傳感器接近感知對(duì)象傳感器僅產(chǎn)生數(shù)據(jù)流傳感器無(wú)計(jì)算能力

無(wú)傳感器間通信能力SensorsObject信號(hào)分析傳統(tǒng)的感知方法有線/無(wú)線連接傳感器接近感知對(duì)象SensorsObject信號(hào)分析傳統(tǒng)的現(xiàn)代感知方法SensingAreaObjectUser端

傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋感知對(duì)象區(qū)域

每個(gè)傳感器完成其臨近感知對(duì)象的觀測(cè)

多傳感器協(xié)同完成感知區(qū)域的大觀測(cè)任務(wù)使用多跳路由算法向用戶報(bào)告觀測(cè)結(jié)果SinkInternet或通信衛(wèi)星SensornetworkUser端現(xiàn)代感知方法SensingAreaObjectUser端感知能力＋計(jì)算能力＋通信能力體積小能耗小由六部分組成現(xiàn)代微型傳感器現(xiàn)代微型傳感器SensingUnitProcessingUnitLocationFindingSystemPowerUnitSensorADCprocessorStorageTransceiverMobilizerPowergenerator同網(wǎng)絡(luò)連接使傳感節(jié)點(diǎn)與其它節(jié)點(diǎn)合作傳感器和數(shù)模轉(zhuǎn)換最重要的單元在網(wǎng)絡(luò)中準(zhǔn)確的定位為完成特定任務(wù)可能需要節(jié)點(diǎn)移動(dòng)組成部分SensingUnitProcessingUnitLoc傳感器技術(shù)＋嵌入式計(jì)算技術(shù)＋分布式信息處理技術(shù)＋無(wú)線通信技術(shù)傳感器節(jié)點(diǎn)密集傳感器節(jié)點(diǎn)靜止或移動(dòng)具有通信路徑自組織能力(AdHoc)感知信息通過(guò)多跳的方式傳輸給用戶現(xiàn)代傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感器技術(shù)＋嵌入式計(jì)算技術(shù)＋分布式信息處理技術(shù)＋無(wú)線通信技術(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)是大量的靜止或移動(dòng)的傳感器以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),其目的是協(xié)作地感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋地理區(qū)域內(nèi)感知對(duì)象的監(jiān)測(cè)信息,報(bào)告給用戶傳感器網(wǎng)絡(luò)的定義傳感器網(wǎng)絡(luò)是大量的靜止或移動(dòng)的傳感器以物理層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層應(yīng)用程序?qū)尤蝿?wù)管理平臺(tái)移動(dòng)管理平臺(tái)電源管理平臺(tái)協(xié)議層次物理層任務(wù)管理平臺(tái)協(xié)議層次各層協(xié)議功能如下●物理層提供簡(jiǎn)單但健壯的信號(hào)調(diào)制和無(wú)線收發(fā)技術(shù)。（簡(jiǎn)單低能耗）●數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀，幀檢測(cè)和媒體訪問以及差錯(cuò)控制。（MAC協(xié)議）●網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)路由生成與路由選擇。（面向應(yīng)用的路由協(xié)議、安全路由協(xié)議）●傳輸層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)流的傳輸控制，是保證通信服務(wù)質(zhì)量的重要部分。（令人驚奇的是，目前關(guān)于WSN傳輸層方面的研究非常少）●應(yīng)用層包括一系列基于檢測(cè)任務(wù)的應(yīng)用層軟件各層協(xié)議功能如下●物理層提供簡(jiǎn)單但健壯的信號(hào)調(diào)制和無(wú)線收發(fā)技三層功能如下●能量管理平臺(tái)管理傳感器節(jié)點(diǎn)如何使用能量，在各個(gè)協(xié)議層都需要考慮節(jié)省能量?！褚苿?dòng)管理平臺(tái)檢測(cè)并注冊(cè)傳感其節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，維護(hù)到匯集節(jié)點(diǎn)的路由，使得傳感器節(jié)點(diǎn)能夠動(dòng)態(tài)跟蹤其鄰居的位置?！袢蝿?wù)管理平臺(tái)在一個(gè)給定的區(qū)域內(nèi)平衡和調(diào)度檢測(cè)任務(wù)。三層功能如下●能量管理平臺(tái)管理傳感器節(jié)點(diǎn)如何使用能量，在各個(gè)軍事應(yīng)用:

作戰(zhàn)環(huán)境偵查與監(jiān)控軍事偵查、情報(bào)獲取戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與指揮民事應(yīng)用:環(huán)境監(jiān)測(cè)交通管理災(zāi)難預(yù)防(如森林火災(zāi)監(jiān)測(cè))危險(xiǎn)區(qū)域監(jiān)測(cè)有滅絕危險(xiǎn)或珍貴動(dòng)物的跟蹤監(jiān)護(hù)民用和工程基礎(chǔ)設(shè)施的安全性監(jiān)測(cè)等等，等等傳感器網(wǎng)絡(luò)是擴(kuò)大人類感知能力的一場(chǎng)革命傳感器網(wǎng)絡(luò)可以為增加“耳、鼻、眼、舌”等感知能力傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用軍事應(yīng)用:傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用大地監(jiān)測(cè)大地監(jiān)測(cè)環(huán)境監(jiān)測(cè)環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念課件傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念課件

ContaminantFlowMonitoringContaminantFlowMonitoringSensorattachedtoeveryvehicle.Capableofdetectingtheirlocation,vehiclesizes,speedsand;roadconditions…Alternateroutes,estimatetriptimes…

TrafficControlSensorattachedtoeveryvehic

BiologicalSystemsBiologicalSystems作戰(zhàn)環(huán)境偵查作戰(zhàn)環(huán)境偵查戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與指揮戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與指揮2.傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)與挑戰(zhàn)2.傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)與挑戰(zhàn)通信能力有限節(jié)點(diǎn)帶寬窄，而且經(jīng)常變化節(jié)點(diǎn)通信覆蓋范圍只有幾十到幾百米，而且經(jīng)常變化挑戰(zhàn)之一如何在如此有限通信能力的條件下,高質(zhì)量地完成感知數(shù)據(jù)的查詢、分析、挖掘與傳輸？通信能力有限挑戰(zhàn)之一多源、多跳是主要通信方式多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)向一個(gè)目標(biāo)傳送信息一次多源信息傳輸需要多條由多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成的路徑挑戰(zhàn)之二如何為多源信息傳輸選擇優(yōu)化通信路徑？多源、多跳是主要通信方式挑戰(zhàn)之二節(jié)點(diǎn)移動(dòng)、斷接頻繁在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)移動(dòng)頻繁節(jié)點(diǎn)間通信的斷接頻繁，導(dǎo)致通信失敗.經(jīng)常受到高山、建筑物、障礙物等地勢(shì)地貌以及風(fēng)雨雷電等自然環(huán)境的影響,因此傳感器可能會(huì)長(zhǎng)時(shí)間脫離網(wǎng)絡(luò),離線工作挑戰(zhàn)之三通信路徑重構(gòu)成為突出問題？路由算法必須具有自適應(yīng)性？如何建立網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)連通性的數(shù)據(jù)理論，為通信路徑重構(gòu)和自適應(yīng)路由算法設(shè)計(jì)奠定堅(jiān)實(shí)理論基礎(chǔ)是我們面臨的第三個(gè)挑戰(zhàn)問題？節(jié)點(diǎn)移動(dòng)、斷接頻繁挑戰(zhàn)之三電源能量有限傳感器的電源能量極其有限由于電源能量的原因經(jīng)常失效或廢棄電源能量約束是傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的障礙現(xiàn)有電源部件不能滿足傳感器網(wǎng)絡(luò)的需要傳感器傳輸信息比執(zhí)行計(jì)算更消耗電能傳感器傳輸1位信息需要的電能足以執(zhí)行3000條計(jì)算指令挑戰(zhàn)之四如何傳感器網(wǎng)絡(luò)在工作過(guò)程中節(jié)省能，實(shí)現(xiàn)能源均衡，最大化網(wǎng)絡(luò)生命周期？建立能源復(fù)雜性和能源均衡理論是我們面臨的第四個(gè)挑戰(zhàn)性問題！電源能量有限挑戰(zhàn)之四計(jì)算能力有限傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器通常都具有嵌入式處理器和存儲(chǔ)器，具有計(jì)算能力但是，處理器性能、存儲(chǔ)器容量和能源都很有限，導(dǎo)致傳感器的計(jì)算能力十分有限挑戰(zhàn)之五如何使用大量具有有限計(jì)算能力的傳感器設(shè)計(jì)能源有效的高性能分布式算法?

設(shè)計(jì)同時(shí)最小化能源、時(shí)間、空間和通信復(fù)雜性的分布式算法是我們面臨的第五個(gè)挑戰(zhàn)性問題！計(jì)算能力有限挑戰(zhàn)之五傳感器數(shù)量大、分布范圍廣傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)密集，數(shù)量巨大，可能達(dá)到幾百、幾千萬(wàn)，甚至更多傳感器網(wǎng)絡(luò)可以分布在很大區(qū)域，也可以分布在險(xiǎn)惡環(huán)境下傳感器數(shù)量大、分布廣的特點(diǎn)使得網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)十分困難甚至不可維護(hù)挑戰(zhàn)之六如何使傳感器網(wǎng)絡(luò)軟硬件具有高強(qiáng)壯性和容錯(cuò)性是我們面臨的第六個(gè)挑戰(zhàn)性問題！傳感器數(shù)量大、分布范圍廣挑戰(zhàn)之六大規(guī)模分布式觸發(fā)器很多傳感器網(wǎng)絡(luò)需要對(duì)感知對(duì)象進(jìn)行控制（如溫度控制）傳感器需要配備回控裝置和控制軟件我們稱回控裝置和控制軟件為觸發(fā)器挑戰(zhàn)之七如何管理成千上萬(wàn)分布式觸發(fā)器是我們面臨的第七個(gè)挑戰(zhàn)性問題？大規(guī)模分布式觸發(fā)器挑戰(zhàn)之七感知數(shù)據(jù)流無(wú)限傳感器網(wǎng)絡(luò)每個(gè)傳感器都產(chǎn)生無(wú)限的流式數(shù)據(jù)，并具有實(shí)時(shí)性每個(gè)傳感器僅具有有限的存儲(chǔ)器和計(jì)算資源，難以處理巨大的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流挑戰(zhàn)之八如何設(shè)計(jì)高效率、能源有效、實(shí)時(shí)的海量感知數(shù)據(jù)流的查詢、分析和挖掘的分布式算法？感知數(shù)據(jù)流無(wú)限挑戰(zhàn)之八以數(shù)據(jù)為中心傳感器網(wǎng)絡(luò)不是通常的網(wǎng)絡(luò)用戶感興趣的是數(shù)據(jù)而不是網(wǎng)絡(luò)和傳感器硬件用戶很少詢問“A節(jié)點(diǎn)到B節(jié)點(diǎn)的連接是如何實(shí)現(xiàn)的？”用戶經(jīng)常詢問“網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中那些地區(qū)出現(xiàn)毒氣？”傳感器網(wǎng)絡(luò)不是以地址為中心的用戶不會(huì)詢問“地址為27的傳感器的溫度是多少？”用戶感興趣是“某個(gè)地理位置的溫度是多少？”數(shù)據(jù)傳輸以聚集方式進(jìn)行,而不是地址到地址的路由以數(shù)據(jù)為中心傳感器網(wǎng)絡(luò)是以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)把傳感器視為感知數(shù)據(jù)流或感知數(shù)據(jù)源把傳感器網(wǎng)絡(luò)視為感知數(shù)據(jù)空間或數(shù)據(jù)庫(kù)把數(shù)據(jù)管理和處理作為網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用目標(biāo)挑戰(zhàn)之九如何建立以數(shù)據(jù)為中心的傳感器網(wǎng)絡(luò)？以感知數(shù)據(jù)管理和處理為中心;

把數(shù)據(jù)管理和處理技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融為一體;

為用戶提供有效的感知數(shù)據(jù)空間或感知數(shù)據(jù)庫(kù);

使用戶如同使用通常的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)一樣自如地使用感知數(shù)據(jù).傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的理論和技術(shù)是我們面臨的第九個(gè)挑戰(zhàn)性問題！傳感器網(wǎng)絡(luò)是以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)挑戰(zhàn)之九需要多種多樣的感知器物理傳感器生物傳感器化學(xué)傳感器……挑戰(zhàn)之十如何建立新感知器概念、理論、技術(shù)和各種新型感知器是我們面臨的第十個(gè)挑戰(zhàn)性問題？需要多種多樣的感知器挑戰(zhàn)之十其他挑戰(zhàn)性問題傳感器的投放或撒播理論與技術(shù)傳感器的定位問題時(shí)鐘同步問題組網(wǎng)連通可靠性研究和探測(cè)覆蓋率研究傳感器網(wǎng)絡(luò)安全性問題和抗干擾問題信號(hào)的協(xié)作處理其他挑戰(zhàn)性問題3.選題的問題3.選題的問題導(dǎo)師近年來(lái)承擔(dān)的課題

1、RFID傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，2006－2008，主持；

2、基于MES的全集成自動(dòng)化系統(tǒng)關(guān)鍵問題的研究，廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（04105385），2005.1－2006.12，主持。

3、基于移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的研究，廣東省科技計(jì)劃，2003－2005，主持；

4、面向中小企業(yè)全集成自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用開發(fā)，廣州市重大科技計(jì)劃項(xiàng)目，2005-2007，主持；

5、紙漿模塑制品生產(chǎn)過(guò)程效能優(yōu)化控制系統(tǒng)研究，廣東省科技攻關(guān)項(xiàng)目，2006-2007,主持。

傳感器在工業(yè)的應(yīng)用導(dǎo)師近年來(lái)承擔(dān)的課題

1、RFID傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究，國(guó)家自然發(fā)表的學(xué)術(shù)論文

1、一種UHF及微波段RFID標(biāo)簽芯片的研究與應(yīng)用，微計(jì)算機(jī)信息，2006年09Z期，182-184,74，排名第一。

2、一種新型管道內(nèi)微機(jī)器人的研究，機(jī)器人（核心，EI收錄），1999Vol.21（4）：733－739，排名第一；

3、微管道機(jī)器人彎管運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析，機(jī)器人（核心，EI收錄），1999Vol.21（7）：249－255，排名第一；

4、管道內(nèi)微機(jī)器人彎管運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性，控制理論與應(yīng)用（核心，EI收錄），2001Vol.18（1）：62－68，排名第一；

5、信號(hào)處理綜合技術(shù)的研究，揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào)，2003Vol.6：38－42，排名第一。發(fā)表的學(xué)術(shù)論文

1、一種UHF及微波段RFID標(biāo)簽芯片的研究基于多傳感器信息融合的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)

成果簡(jiǎn)介

該軟件系統(tǒng)是基于VC6.0平臺(tái)開發(fā)，使用可見光、紅外和聲音三種數(shù)據(jù)識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，其中可見光、紅外和聲音三種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)單目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤和識(shí)別，采用可見光和紅外圖像融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)全天候多目標(biāo)的監(jiān)測(cè)、跟蹤和識(shí)別。該系統(tǒng)整體技術(shù)達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，其中紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)檢測(cè)技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

基于多傳感器信息融合的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)成果簡(jiǎn)介該軟件系輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸及門限算法的研究

作者：王剛導(dǎo)師：趙繼印教授

輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸及門限算法的研究傳感器信息融合傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合，是對(duì)多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。傳感器信息融合技術(shù)從多信息的視角進(jìn)行處理及綜合，得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律，從而剔除無(wú)用的和錯(cuò)誤的信息，保留正確的和有用的成分，最終實(shí)現(xiàn)信息的優(yōu)化。它為智能信息處理技術(shù)的研究提供了新的觀念。定義：將經(jīng)過(guò)集成處理的多傳感器信息進(jìn)行合成，形成一種對(duì)外部環(huán)境或被測(cè)對(duì)象某一特征的表達(dá)方式。多傳感器信息融合技術(shù)是通過(guò)對(duì)這些傳感器及其觀測(cè)信息的合理支配和使用，把多個(gè)傳感器在時(shí)間和空間上的冗余或互補(bǔ)信息依據(jù)某種準(zhǔn)則進(jìn)行組合，以獲取被觀測(cè)對(duì)象的一致性解釋或描述。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測(cè)對(duì)象的部分信息段，而多傳感器信息經(jīng)過(guò)融合后能夠完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境的特征。傳感器信息融合傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合，是對(duì)多種信多傳感器信息融合多傳感與單傳感的比較多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)可更大程度獲取被探測(cè)目標(biāo)和環(huán)境的信息量。單傳感器信號(hào)處理或低層次的數(shù)據(jù)處理方式只是對(duì)人腦信息處理的一種低水平模仿。多傳感器融合系統(tǒng)主要特點(diǎn)（1）提供了冗余、互補(bǔ)信息（2）信息分層的結(jié)構(gòu)特性（3）實(shí)時(shí)性（4）低代價(jià)性。多傳感器信息融合多傳感與單傳感的比較信息融合在信息電子學(xué)的應(yīng)用

信息融合技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展以信息電子學(xué)的原理、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)。信息融合系統(tǒng)要采用多種傳感器收集各種信息，包括聲、光、電、運(yùn)動(dòng)、視覺、觸覺、力覺以及語(yǔ)言文字等。信息融合技術(shù)中的分布式信息處理結(jié)構(gòu)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)，智能網(wǎng)絡(luò)，寬帶智能綜合數(shù)字網(wǎng)絡(luò)等匯集信息，傳給融合中心進(jìn)行融合。除了自然(物理)信息外，信息融合技術(shù)還融合社會(huì)類信息，以語(yǔ)言文字為代表，涉及到大規(guī)模漢語(yǔ)資料庫(kù)、語(yǔ)言知識(shí)的獲取理論與方法、機(jī)器翻譯、自然語(yǔ)言解釋與處理技術(shù)等，信息融合采用分形、混沌、模糊推理、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)和物理的理論及方法。它的發(fā)展方向是對(duì)非線性、復(fù)雜環(huán)境因素的不同性質(zhì)的信息進(jìn)