柴油單軌吊結(jié)構(gòu)原理與性能

新汶礦業(yè)集團(tuán)公司職工教育培訓(xùn)單位名稱孫村煤礦培訓(xùn)中心課程名稱單軌吊結(jié)構(gòu)原理與性能授課班次任課教師授課時(shí)間

授課計(jì)劃、教案內(nèi)容課題名稱單軌吊結(jié)構(gòu)原理與性能備課時(shí)間課堂類型講授授課學(xué)時(shí)教學(xué)方法課件授課地點(diǎn)教學(xué)課件多媒體教學(xué)目的要求通過(guò)理論學(xué)習(xí)，使學(xué)員了解并掌握單軌吊機(jī)車的基本結(jié)構(gòu)、原理及性能。掌握單軌吊的基本結(jié)構(gòu)，為操作維修單軌吊機(jī)車打好基礎(chǔ)。學(xué)情分析學(xué)員對(duì)單軌吊機(jī)車知識(shí)缺乏了解和認(rèn)識(shí)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)解決方法重點(diǎn)：機(jī)車的結(jié)構(gòu)、性能難點(diǎn)：各系統(tǒng)工作原理方法：講授、示舉案例審查意見課后教學(xué)反思由于學(xué)員對(duì)單軌吊機(jī)車知識(shí)缺乏了解和認(rèn)識(shí)，米用突出重點(diǎn)、詳細(xì)介紹的講解。孫村煤礦培訓(xùn)中心教學(xué)實(shí)施計(jì)劃早節(jié)授課內(nèi)容時(shí)間授課日期授課人備注—機(jī)車各部分技術(shù)參數(shù)二機(jī)車的工作環(huán)境及基礎(chǔ)構(gòu)成三機(jī)車各系統(tǒng)工作原理教學(xué)內(nèi)容、方式方法和過(guò)程第一章機(jī)車各部技術(shù)參數(shù)第一節(jié)機(jī)車發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)ZETOR1404-渦輪增壓（適用于采礦條件）發(fā)動(dòng)機(jī)種類直噴柴油機(jī)最大輸出功率81kW-（5%）最大轉(zhuǎn)速2300r/min-i汽缸數(shù)4汽缸容積4,145dm3燃料消耗率（最大工率）255g/kWh燃料柴油警告！不可使用生化燃料產(chǎn)品空氣過(guò)濾器雙層過(guò)濾。冷卻加壓水冷尾氣中最大氮氧化物含量0,035%冷卻水箱容積30公升燃料油箱容積60公升發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油容量11公升潤(rùn)滑油型號(hào)VW50500,SAE10W40或SAE10W60發(fā)動(dòng)機(jī)重量590kg發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式液壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)壓力16-25MPa（根據(jù)環(huán)境調(diào)整）液壓起動(dòng)裝置及制動(dòng)閘壓力9-12MPa（根據(jù)環(huán)境調(diào)整）噴油嘴控制方式機(jī)械式連接裝置（液壓馬達(dá)及發(fā)動(dòng)機(jī)連接）帶有保護(hù)的整體連接方式變速箱液壓傳動(dòng)式一個(gè)右旋式液壓主泵，用于3至5個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的型號(hào)尺寸容積為125（130）cm3；用于4到6個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的型號(hào)尺寸容積為180cm3。液力驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置型號(hào)為MS05液壓回路中最大壓力值34MPa液壓油粘稠等級(jí)46液壓油過(guò)濾等級(jí)10pm,依照SAE為第六級(jí)（18/15根據(jù)ISODIS4406）液壓儲(chǔ)能器釋放壓力值...7MPa驅(qū)動(dòng)輪直徑350mm第二節(jié)機(jī)車制動(dòng)閘及牽引參數(shù)制動(dòng)系統(tǒng)為液壓制動(dòng)，可手控或自控。每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置都配有一對(duì)帶制動(dòng)靴，制動(dòng)閘的制動(dòng)輪裝置。每對(duì)制動(dòng)輪提供的制動(dòng)力為驅(qū)動(dòng)輪最大驅(qū)動(dòng)力20kN的1.5倍。雄后囹S后也*用地唯出<瓣蠅『娜苗Y瓣」?坦q/EWs.6MKSIh》-K囑NW08-R而m-K囑f(K-槍蓉E)q/EWrn.lz置國(guó)發(fā)囑(K-槍裝囹目用)q/EW17.sMf?slh》-K囑nwoox—I-R而m-K囑￡g雄后囹<-Ln忍聯(lián)M^EEU(ornx—l)LnCNx—I￡-TLnCNTLL.01:l:z1a(K-槍裝囹a*)q/EW17.sslh》-K囑(K-W0EIllwq/E尚z置琶總nw。8-R而m-K囑w￡g雄后囹<-寸忍聯(lián)sf^EEU(ornDLnCNIM?YLnCNILLonzlaq/EWCNZ置國(guó)發(fā)囑NW09-R而m-K囑(出忌S雄后囹<Frn忍聯(lián)卅M^eeu(ornx—l)LnCNx—I￡-rn—LnCNTu-onzla。雄后囹<-9「曲rnu-onzla.敝檢而?最快速度7.2km/h（全部驅(qū)動(dòng)器均工作）DLZ110F-180-5（備有180cm3液壓泵及5個(gè)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)車，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可自由掛裝）最大牽引力100kN最大行駛速度7.2km/h（在四驅(qū)狀態(tài)下）最大行駛速度5.9km/h（在五驅(qū)狀態(tài)下）DLZ110F-180-6（備有180cm3液壓泵及6個(gè)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)車，其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可自由掛裝）最大牽引力120kN最快速度7.2km/h（在四驅(qū)狀態(tài)下）最快速度4.9km/h（在六驅(qū)狀態(tài)下）第三節(jié).電子設(shè)備簡(jiǎn)介額定電壓28V電路主要部分：機(jī)車控制系統(tǒng)RSLO2.X主要控制單元RSJA2.X顯示單元（VIZU）RSJV2.X速度傳感器RSSP1.X尾氣溫度傳感器BTKr/70G3/4”發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱水溫傳感器BTKr/110G3/4”液壓油溫度傳感器BTKr/70G3/4”進(jìn)氣壓力傳感器3906070851驅(qū)動(dòng)輪壓力傳感器0180-461-03-1-012發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油壓傳感器0180-457-03-1-003液壓油油位傳感器DLS-27XiM21-B-RO-GE100擴(kuò)充水箱水位傳感器DLS-27XiM21-B-RO-GE100排氣箱水位傳感器DLS-27XiM21-B-RO-GE300制動(dòng)手柄NTO24V終端盒X1D3F1/Z終端盒SKSV2.X照明單元NSU14/28交流發(fā)電機(jī)NAF28V/15A方向控制電壓NEV24VC制動(dòng)閥NEV24VE燃料閥NL喇叭DB3-d.X安全裝置a/隔爆進(jìn)氣箱MHD250/160...1件尺寸310x220x38mmb/尾氣玻璃球保護(hù)器2件尺寸309x220x56mmc/尾氣冷卻水箱容量......大約為150公升d/超速保護(hù)器2件e/機(jī)車內(nèi)部安裝有能夠釋放CO2的自動(dòng)滅火系統(tǒng)f/機(jī)車內(nèi)部安裝泡沫自動(dòng)滅火系統(tǒng)g/發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)熄火裝置g/由控制室控制的氣控自動(dòng)吸閉閥防爆保護(hù)機(jī)車主體由鋼結(jié)構(gòu)制成，部分零件由合金金屬制造，這些部分均內(nèi)置于防暴箱內(nèi)保護(hù)。橡膠部分(皮帶，軟管，通風(fēng)管)均由抗靜電及防火材料制成。電子設(shè)備均為設(shè)計(jì)為防爆等級(jí)。噪聲有載運(yùn)轉(zhuǎn)中的聲壓的等價(jià)水平LpAe時(shí)=88dB(A)座位上振動(dòng)---有負(fù)載運(yùn)動(dòng)振動(dòng)加速度的總有效值avw=1,125m.s-2座位上振動(dòng)---有負(fù)載運(yùn)動(dòng)振動(dòng)加速度的總有效值av=0,551m.s-2座位上振動(dòng)---有負(fù)載運(yùn)動(dòng)振動(dòng)加速度的總有效值avw=0,781m.s-2運(yùn)行環(huán)境溫度/濕度0-40°C/90%驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)器)3456長(zhǎng)度(mm)-總為7.6508.6509.65010.650-動(dòng)力部分2.700-駕駛室1.780高度(mm)-總為1.425-在鐵軌上為1.235^寬度(mm)850+40駕駛室數(shù)2驅(qū)動(dòng)輪材料冶金粉末合成載重量(kg)4.4004.8005.2005.600轉(zhuǎn)彎半徑：TOC\o"1-5"\h\z水平為4m垂直為8m懸掛鐵軌最大傾角25°施生.警告-14.如果機(jī)車軌道承載力不能滿足五驅(qū)機(jī)車滿載牽引時(shí)的要求，懸掛軌道五驅(qū)機(jī)車不得在這種軌道上懸掛行駛，當(dāng)五驅(qū)機(jī)車牽引力大于軌道最大承載力時(shí)，軌道的設(shè)計(jì)必須滿足在五驅(qū)機(jī)車牽引運(yùn)行時(shí)至少有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行于軌道的一對(duì)錨桿支撐的軌道懸掛點(diǎn)的外側(cè)(指軌道縱向懸掛于巷道頂部的兩個(gè)懸掛點(diǎn)之間的軌道部分)，即在一根2米或3米的單軌軌道上同一時(shí)間內(nèi)最多允許有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在上面行走。(礦方應(yīng)該安裝瓦斯檢測(cè)器)如果機(jī)車軌道承載力不能滿足機(jī)車滿載牽引時(shí)的要求，懸掛軌道五驅(qū)機(jī)車不得在這種軌道上懸掛行駛，當(dāng)五驅(qū)機(jī)車牽引力大于軌道最大承載力時(shí)，軌道的設(shè)計(jì)必須滿足在六驅(qū)牽引運(yùn)行時(shí)至少有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行于軌道的一對(duì)錨桿支撐的軌道懸掛點(diǎn)的外側(cè)（指軌道縱向懸掛于巷道頂部的兩個(gè)懸掛點(diǎn)之間的軌道部分），即在一根2米或3米的單軌軌道上同一時(shí)間內(nèi)最多允許有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在上面行走。（礦方應(yīng)該安裝瓦斯檢測(cè)器）第二章機(jī)車的工作環(huán)境及基礎(chǔ)構(gòu)成第一節(jié)機(jī)車工作環(huán)境及控制1、依照EN1127-2標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)車能夠在高瓦斯和高煤塵爆的環(huán)境中適用。單軌吊機(jī)車執(zhí)行EC94/9標(biāo)準(zhǔn)。M2類I組的ATEX。在瓦斯?jié)舛雀哂?.5%的危險(xiǎn)情況下，機(jī)車必須停止同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2、控制位置.機(jī)車作為一個(gè)牽引運(yùn)輸工具，可以由一名駕駛員操作。駕駛員必須在機(jī)車的兩個(gè)駕駛室（附件一）中的任何一個(gè)內(nèi)操作。駕駛員必須在機(jī)車前進(jìn)方向的駕駛倉(cāng)內(nèi)駕駛操作。機(jī)車的控制設(shè)計(jì)（踏板式加油板和擋位手柄）使其可實(shí)現(xiàn)在一個(gè)駕駛室里對(duì)機(jī)車的控制。施生.警告?禁止違反規(guī)定的駕駛單軌吊機(jī)車。例如，禁止從駕駛室外部控制機(jī)車。描述第二節(jié)機(jī)車基礎(chǔ)構(gòu)成機(jī)車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包含大量零部件。它總體是由兩個(gè)駕駛室及一個(gè)包含多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力機(jī)車組成。驅(qū)動(dòng)輪的多少由所需要的牽引力決定，每臺(tái)機(jī)車同時(shí)裝配有牽引梁。機(jī)車的基礎(chǔ)構(gòu)成為發(fā)動(dòng)機(jī)部分及兩組驅(qū)動(dòng)裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)部分懸掛在裝有軸承的焊接鋼材料支架上；發(fā)動(dòng)機(jī)與尾氣冷卻水箱，油箱，液壓系統(tǒng)組成動(dòng)力機(jī)車部分，懸掛動(dòng)力機(jī)車的鋼框架的一部分為防爆發(fā)動(dòng)機(jī)（附錄號(hào)39）進(jìn)氣管。進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣從過(guò)濾器經(jīng)過(guò)進(jìn)氣閥進(jìn)入到框架橫梁，再通過(guò)阻燃器及懸掛框架鋼管進(jìn)入鑲置在防暴箱內(nèi)的渦輪增壓器中。發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管由發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱中的水冷卻。排氣管與尾氣冷卻水箱直接相連。渦輪增壓器位于冷卻水箱頂部，進(jìn)氣系統(tǒng)的氣體進(jìn)入渦輪增壓機(jī)后經(jīng)過(guò)“水-氣”冷卻裝置冷卻后送入發(fā)動(dòng)機(jī)中去。尾氣冷卻箱（附錄38，38a）有兩部分組成。排出的廢氣經(jīng)過(guò)水箱時(shí)首先被冷卻，再通過(guò)玻璃球保護(hù)器冷卻后排出。玻璃球保護(hù)器用于阻止尾氣排至外部環(huán)境。在冷卻箱頂部的防暴箱內(nèi)安裝有渦輪增壓器及尾氣催化劑。發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱及發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)的“氣-水”冷卻箱也裝在該防暴箱上，所有的冷卻箱全部為獨(dú)立系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)部分通過(guò)球形保護(hù)器排風(fēng)制冷。柴油油箱以及液壓油油箱位一體連接（附錄6）并與發(fā)動(dòng)機(jī)背部由螺絲整體固定。液壓儲(chǔ)能器和液壓主泵同時(shí)被螺絲安裝在液壓油箱的密封輸油管上（附錄10）。液壓主泵以牢固的密封方式連接至發(fā)動(dòng)機(jī)，液壓主泵與液壓輔助系統(tǒng)及齒輪泵相連接，啟動(dòng)用途的齒輪泵在液壓油的保護(hù)下與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸連接，液壓油箱的背部安裝有防暴箱保護(hù)的液壓系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)四側(cè)安裝有防爆隔板，側(cè)面的防爆隔板為了便于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行維修保護(hù)可以拆裝。尾氣冷卻箱安裝在防暴箱內(nèi)，液壓系統(tǒng)也都放置于防暴隔板內(nèi)。注意在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)不得拆卸尾氣冷卻箱和液壓系統(tǒng)的防暴隔板。整個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)及鋼框架均柔性懸掛于有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)總程上，每組驅(qū)動(dòng)總成為機(jī)車行駛提供牽弓I動(dòng)力，液壓馬達(dá)加壓后使驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生對(duì)懸掛鋼軌道摩擦壓力，并完成驅(qū)動(dòng)輪在懸掛鋼軌上的行駛。同樣的工作原理通過(guò)液壓馬達(dá)加壓完成制動(dòng)輪在懸掛鋼軌上的制動(dòng)功能。驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)部分為承載小車。行走輪的前方安裝有制動(dòng)輪。它集制動(dòng)輪及安全制動(dòng)的功能于一體，制動(dòng)輪由液壓馬達(dá)提供壓力后通過(guò)彈簧實(shí)現(xiàn)制動(dòng)輪的制動(dòng)與松開承載小車中心部分的兩次由螺栓將一對(duì)MS05型液壓馬達(dá)及法蘭對(duì)稱地固定，通過(guò)液壓馬達(dá)法蘭連接到驅(qū)動(dòng)輪。第三章機(jī)車各系統(tǒng)工作原理第一節(jié).燃料及液壓系統(tǒng)1、燃料系統(tǒng)在油箱的底部，燃料柴油首先經(jīng)過(guò)帶有手動(dòng)開關(guān)的輸油管，然后通過(guò)初級(jí)濾芯后進(jìn)入油泵，再經(jīng)過(guò)二級(jí)過(guò)濾器由油泵通過(guò)電磁閥進(jìn)入高壓噴油嘴。電磁閥在斷電狀態(tài)下，燃料系統(tǒng)則為關(guān)閉狀態(tài)，噴油泵提供燃料至發(fā)動(dòng)機(jī)火花塞。發(fā)動(dòng)機(jī)火花塞產(chǎn)生的碳化燃燒廢物通過(guò)輸油管回到油箱。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是由主液壓系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)輪液壓缸，壓力調(diào)節(jié)器系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)液壓?jiǎn)?dòng)系統(tǒng)，計(jì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)以及輔助液壓系統(tǒng)組成。液壓系統(tǒng)獨(dú)立提供機(jī)車的壓力保障。液壓主泵及液壓為一封閉系統(tǒng)。能量轉(zhuǎn)換器將液壓系統(tǒng)的壓力輸送給6,8或10組以上的液壓馬達(dá)，并由液壓馬達(dá)提供給驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力。主液壓系統(tǒng)主要液壓主泵和壓力調(diào)節(jié)器，同時(shí)還包括保險(xiǎn)和高壓閥門，輔助液壓系統(tǒng)由液壓齒輪泵、輔助液壓齒輪泵及制動(dòng)液壓儲(chǔ)能器組成，液壓系統(tǒng)同時(shí)安裝有液壓油加油部分。主液壓系統(tǒng)和輔助液壓系統(tǒng)的電控液壓閥門開關(guān)安裝在駕駛倉(cāng)內(nèi)。液壓系統(tǒng)完成機(jī)車的行駛速度控制和方向控制以及機(jī)車的制動(dòng)機(jī)車的制動(dòng)力是通過(guò)液壓缸由儲(chǔ)能器轉(zhuǎn)化的。儲(chǔ)能器同時(shí)為液壓主泵和與其軸連接齒輪泵、液壓?jiǎn)?dòng)器提供能量。液壓主泵和制動(dòng)液壓缸內(nèi)的液壓油通過(guò)有冷卻器回到液壓油箱，驅(qū)動(dòng)輪的液壓缸內(nèi)的液壓油經(jīng)過(guò)能量轉(zhuǎn)化器經(jīng)過(guò)反向閥提供，并提供給驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。液壓缸的球形閥可以排放掉其中的液壓油以完成驅(qū)動(dòng)輪的卸載功能。液壓系統(tǒng)的調(diào)解閥在主液壓系統(tǒng)壓力不足時(shí)自動(dòng)加壓，回油閥、反向閥、卸油閥被安裝在加壓總程上，加壓總程上安裝有可以調(diào)節(jié)的壓力設(shè)定電子傳感器。壓力出現(xiàn)過(guò)低的情況時(shí)，機(jī)車會(huì)自動(dòng)制動(dòng)并關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。在低粘度條件下，壓力箱中的油壓可由壓力增值器來(lái)提升。通過(guò)打開駕駛室中的閥門來(lái)達(dá)到提升壓力的目的。壓力增值器并不包含在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之內(nèi)。第二節(jié)性能可調(diào)的運(yùn)動(dòng)控制電路，燃料泵的控制主液力發(fā)生器為自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，因此可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳利用，機(jī)車的連續(xù)起動(dòng)及停車。經(jīng)由駕駛室中踏板控制的內(nèi)燃機(jī)及性能調(diào)節(jié)測(cè)量泵的輪流加速，會(huì)產(chǎn)生控制壓力差值；此壓力差引起主泵平臺(tái)的調(diào)整及機(jī)車運(yùn)動(dòng)的主要參數(shù)的變化，例如，由牽引條件所決定的牽引力及速度之間的聯(lián)系；電子按鍵上的“方向控制桿”的偏斜顯示出機(jī)車運(yùn)動(dòng)的方向。液壓導(dǎo)流閥由獨(dú)立駕駛室通過(guò)電信號(hào)控制。在控制回路中，液壓制動(dòng)短回路閥在控制壓力下降時(shí)起接通。這便是如何在下降運(yùn)動(dòng)中達(dá)到理想的制動(dòng)效果的原因?？刂茐毫ο陆担苿?dòng)效果與閥門控制元件成比例。短回路閥由駕駛室中踏板通過(guò)軟鋼索控制。在機(jī)車駕駛室中，腳踏板用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油泵。踩下踏板時(shí)，供給燃料，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，機(jī)車速度相應(yīng)增加?？刂苿?dòng)作可由軟鋼索或液壓傳遞完成第三節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理為:系統(tǒng)中齒輪泵經(jīng)輔助液壓系統(tǒng)的旁通閥的分流器提供液壓油，經(jīng)過(guò)溢流閥到達(dá)儲(chǔ)能器。其它輔助泵的液壓油流向駕駛室，在此這些壓力流快速匯合而消失。儲(chǔ)能器為制動(dòng)液壓缸的液壓油源。液壓油從儲(chǔ)能器通過(guò)制動(dòng)閥流到制動(dòng)液壓缸中。在此路徑中安裝以不通過(guò)制動(dòng)閥也可將液壓油快速回流到儲(chǔ)能器中去。只有機(jī)車在車間中試運(yùn)行或機(jī)車被牽弓機(jī)車牽弓I的情況并且此牽引單元的安全制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)核準(zhǔn)的情況下才可允許使用球形閥排放液壓油。閘片通過(guò)彈簧的作用抱死I形截面懸掛軌道上完成制動(dòng)。泄流動(dòng)作通過(guò)電控分配器和溢流閥來(lái)完成。在機(jī)車操作過(guò)程中，電控分配器使制動(dòng)液壓缸停止輸出，因此可將機(jī)車停止。如果此時(shí)電子信號(hào)中止，閥門打開，在彈簧作用下制動(dòng)停止。實(shí)際上泄流功能是由相應(yīng)液壓閥控制的溢流閥來(lái)保證的。此液壓閥將壓力從儲(chǔ)能器中釋放出來(lái)。如果信號(hào)中止，制動(dòng)回路出口立即打開，制動(dòng)立即停止。電控制動(dòng)分配器可通過(guò)斷開以下信號(hào)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)：--駕駛室中的緊急按鍵--機(jī)車超速或其它緊急情況中心控制單元（液壓回路高壓管破裂，壓力減少到低于規(guī)定值）通過(guò)安裝機(jī)車零位置控制桿，機(jī)車由液壓控制制動(dòng)閥制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)回路與儲(chǔ)能器相連。當(dāng)?shù)谝淮纹饎?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)若儲(chǔ)能器中沒(méi)有足夠的液壓油供給起動(dòng)裝置時(shí)應(yīng)使用手動(dòng)液力發(fā)生器來(lái)給儲(chǔ)能器提供液壓油。發(fā)動(dòng)機(jī)由手動(dòng)分配器起動(dòng)，此分配器將從儲(chǔ)能器到起動(dòng)器之間的供油線路接通。儲(chǔ)能器中的壓力計(jì)安裝于手動(dòng)起動(dòng)閥下的壓力計(jì)顯示，顯示值為其壓力最大值。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)儲(chǔ)能器由齒輪泵通過(guò)溢流閥補(bǔ)油。第四節(jié)自動(dòng)控制及信號(hào)裝置1、-由多種信號(hào)傳感器組成的集成電路系統(tǒng)，可以時(shí)時(shí)監(jiān)控與機(jī)車有關(guān)的各種數(shù)據(jù)，并對(duì)各種數(shù)據(jù)的變化作出反映，1）在以下情況下控制系統(tǒng)會(huì)在60秒鐘內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)及其回路使發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。a）排氣溫度超過(guò)70°C,b）內(nèi)燃機(jī)冷卻水溫度超過(guò)110°C,c）液壓油溫度超過(guò)70°C,d）發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油壓力值小于0.1MPa;溫度過(guò)高時(shí)喇叭會(huì)自動(dòng)鳴響.2）當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)會(huì)將機(jī)車制動(dòng)：a）內(nèi)燃機(jī)停止工作b）驅(qū)動(dòng)輪回路壓力值小于10MPa,c）機(jī)車速度超過(guò)設(shè)定速度d）機(jī)車急加速值超過(guò)設(shè)定值；3）如果喇叭鳴響同時(shí)駕駛倉(cāng)儀表盤排氣箱中水量不足時(shí);20分鐘后發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)全部停止。超速保護(hù)器當(dāng)單軌吊機(jī)車的行駛速度超過(guò)設(shè)定的最高速的瞬間，電控超速保護(hù)器會(huì)自動(dòng)制動(dòng)使機(jī)車停止運(yùn)行安全制動(dòng)保護(hù)除了普通的剎車踏板外，機(jī)車內(nèi)還設(shè)計(jì)有一手動(dòng)緊急剎車柄可實(shí)現(xiàn)機(jī)車的安全制動(dòng)保護(hù)功能，手動(dòng)緊急剎車及轉(zhuǎn)向柄安裝在駕駛室內(nèi)部。注意:機(jī)車駕駛員必須依照第25段的要求在離開駕駛倉(cāng)時(shí)使用手閘將機(jī)車保護(hù)制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)防爆可避免發(fā)生未經(jīng)許可的人員接近發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的燥聲，并有助發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻。所有防爆隔板均為金屬材料，并在內(nèi)部使用了隔音材料。全部的防爆隔板都可以拆卸，這樣易于對(duì)液壓系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)維修保養(yǎng)時(shí)的操作。第五節(jié).電子設(shè)備功能電子設(shè)備由一防爆直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。此直流電機(jī)工作電壓為28伏，通過(guò)電纜與電源箱相連。當(dāng)機(jī)車前進(jìn)時(shí)，照明電路、警示燈及用于驅(qū)動(dòng)輪的防爆電源、液晶儀表盤均由此電機(jī)供電。如果傳感器及檢測(cè)元件顯示系統(tǒng)工作正常液壓制動(dòng)分流器及燃料電磁閥正常工作同時(shí)，液流分流器可由方向控制器啟動(dòng)。在突發(fā)情況下，以上所提到的元件其結(jié)構(gòu)可保證將驅(qū)動(dòng)輪斷開并使發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。發(fā)生突發(fā)情況時(shí)，喇叭會(huì)自動(dòng)報(bào)警，駕駛室內(nèi)相應(yīng)的液晶顯示儀以文字形式顯示相應(yīng)問(wèn)題。液晶顯示儀表盤應(yīng)在駕駛?cè)藛T可視范圍內(nèi)。機(jī)車的故障診斷及安全系統(tǒng)由總控電箱控制并通過(guò)液晶顯示儀表盤顯示。數(shù)據(jù)的不斷更新保證了程序運(yùn)行的平穩(wěn)性。這些數(shù)據(jù)為所有傳感器及檢測(cè)元件的顯示的瞬間值，存貯于總控電箱的“閃”存中。這種數(shù)據(jù)存貯方式不依賴于供電電壓。存儲(chǔ)器中保存了所有傳感器及檢測(cè)元件過(guò)去及現(xiàn)在時(shí)刻所處環(huán)境的所有數(shù)據(jù)。（〃黑箱子”）液晶顯示儀表盤所顯示的信息每秒鐘刷新5X次。顯示的數(shù)據(jù)有時(shí)間，傳感器目前狀態(tài)及當(dāng)前速度。突發(fā)情況將被優(yōu)先顯示。液晶顯示儀表盤的信息原子中控電箱（液晶顯示儀以“自動(dòng)應(yīng)答”的方式顯示機(jī)車速度并接收傳感器及運(yùn)行時(shí)間的當(dāng)前信息。）如果駕駛室與中控電箱的聯(lián)系中斷，中控電箱將視此為危險(xiǎn)情況并以喇叭報(bào)警，將機(jī)車制動(dòng)。這些信息都將存儲(chǔ)在黑箱子中。中心控制程序還將所有傳感器提供的機(jī)車速度進(jìn)行分析以檢測(cè)機(jī)車是否超過(guò)可允許的最大速度。如果超速，喇叭鳴警，機(jī)車制動(dòng)。中心控制程序允許不同傳感器之間測(cè)得的數(shù)據(jù)有一定允許誤差范圍。車速超過(guò)設(shè)定速度情況為危險(xiǎn)情況，10秒鐘后，系統(tǒng)鳴喇叭報(bào)警并將此狀況顯示出來(lái)。此信息也將被黑箱子記錄。中控電箱還監(jiān)控著液壓回路及發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油回路中所有壓力傳感器的狀況及發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓回路中的溫度傳感器，各個(gè)水箱中所有水位傳感器的狀況.所有被設(shè)定的危險(xiǎn)狀況都會(huì)導(dǎo)致機(jī)車制動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉廁叭鳴警，再由液晶顯示儀將此狀況顯示出來(lái)每次危險(xiǎn)情況的數(shù)據(jù)都會(huì)被黑箱子記錄下來(lái).警告:機(jī)車電子系統(tǒng)顯示時(shí)間計(jì)的兩個(gè)值:發(fā)動(dòng)機(jī)操作時(shí)間及機(jī)車運(yùn)動(dòng)時(shí)間.因此它可以用來(lái)做電子計(jì)程器，例如，在換班時(shí)，可用來(lái)測(cè)量機(jī)車的利用率。有關(guān)數(shù)據(jù)須記錄在機(jī)車記錄本或是其它相關(guān)文件中。機(jī)車電子系統(tǒng)可在遠(yuǎn)距離情況下實(shí)現(xiàn)機(jī)車系統(tǒng)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)及與通信中心的聯(lián)系。控制機(jī)車由液壓?jiǎn)?dòng)器啟動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，必須拉動(dòng)手動(dòng)操作桿對(duì)電控燃料供應(yīng)閥進(jìn)行機(jī)械式控制，以使燃料進(jìn)入噴油泵中。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中（可能需要一段時(shí)間以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速），當(dāng)電壓值設(shè)置正確及傳感器數(shù)據(jù)正常時(shí)，燃料供應(yīng)閥保持開啟狀態(tài)。同時(shí)電控制動(dòng)控制器啟動(dòng)，信號(hào)發(fā)生器啟動(dòng)。此時(shí)可以打開照明燈，機(jī)車可以開始運(yùn)行。前燈或探路燈（位置I或II）必須根據(jù)前進(jìn)方向打開；在第二個(gè)駕駛室的燈必須打開〃尾燈”（紅燈）。液晶顯示儀表盤裝有兩個(gè)按鍵，左邊按鍵控制喇叭，右邊按鍵控制顯示切換（每一個(gè)傳感器檢測(cè)結(jié)果逐個(gè)顯示）。在正常狀況下，液晶顯示儀表盤顯示傳感器及檢測(cè)元件的運(yùn)行狀況。頂格為“OK”（所有傳感器均在工作），底格為“運(yùn)行時(shí)間...,”“運(yùn)動(dòng)速度....”。在錯(cuò)誤信號(hào)發(fā)出時(shí)，顯示的文字會(huì)變?yōu)橄鄳?yīng)的錯(cuò)誤警告。例如：頂格：文本〃發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油”底格：文本“錯(cuò)誤”第六節(jié)滅火裝置機(jī)車的防火措施機(jī)車的防火措施為：三個(gè)獨(dú)立的滅火系統(tǒng)，自動(dòng)滅火裝置和安裝在駕駛室手動(dòng)滅火器。2.1自動(dòng)控制二氧化碳滅火器在駕駛室內(nèi)安裝有兩個(gè)二氧化碳高壓瓶，二氧化碳通過(guò)分