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-.z.-.可修編.多行走新型智能救援機械學(xué)校：理工大學(xué)學(xué)院：能源與動力工程學(xué)生：雪王作學(xué)王剛指導(dǎo)教師：宋明何天經(jīng)-.z.--.z.-目錄TOC\o"1-3"\h\u一、引言……………4二、執(zhí)行機構(gòu)………………………52.1六足機械腿…………………52.2駕駛艙………………………52.3駕駛室………………………62.4機械挖斗……………………72.5換向盤………………………72.6完整模型……………………8控制機構(gòu)………………………93.1液壓系統(tǒng)……………………93.1減速器………………………11四、機械腿及受力分析……………11五、密封構(gòu)造1……………………16六、創(chuàng)新點…………17七、總結(jié)……………18八、參考文獻………………………19九、致及聲明……………………20-.z.-引言2.4機械臂圖2-4-1圖2-4-22.5換向盤圖2-5-1圖2-5-22.6完整模型圖2-63.1液壓系統(tǒng)3.2減速器圖4.2-1其中-.z.-第七章總結(jié)-.z.
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