靜力學復習課件

一、填空15二、選擇（單選）15三、判斷√X10四、計算題10（靜力學）五、計算題20（拉壓或扭轉(zhuǎn)）六、計算題30（彎曲）一、填空151靜力學基本概念剛體：在力作用下不變形的物體，即剛體內(nèi)部任意兩點間的距離保持不變。靜力學：剛體；材料力學：變形體。彈性變形：外力解除后可消失的變形；塑性變形：外力解除后不能消失的變形。力的三要素：大小，方向，作用點；定位矢量。力矢：大小，方向；自由矢量。力系分類:平面力系，空間力系匯交力系，平行力系，任意力系靜力學基本概念剛體：在力作用下不變形的物體，即剛體內(nèi)部任意兩2約束與約束力（一）柔索－繩索、鏈條、皮帶等PPT約束力特點：力沿柔索方向，背離物體，作用在接觸點處。約束力特點，限制的運動形式約束與約束力（一）柔索－繩索、鏈條、皮帶等PPT約束力特點3約束與約束力（二）光滑面約束約束力沿公法線方向指向被約束的物體BAC公切面公法線假設(shè)條件：不計摩擦約束與約束力（二）光滑面約束約束力沿公法線方向指向被約束的物4約束與約束力1、固定鉸鏈支座AA（三）光滑圓柱鉸鏈2、連接鉸鏈BBB3、活動鉸鏈支座AA約束與約束力1、固定鉸鏈支座AA（三）光滑圓柱鉸鏈2、連接鉸5約束與約束力（五）二力構(gòu)件/二力桿W不計桿件自重W約束與約束力（五）二力構(gòu)件/二力桿W不計桿件自重W6固定端約束BBFAxFAyMA固定端約束BBFAxFAyMA7匯交力系的合成二力平衡原理：作用于剛體上的兩個力，使剛體平衡的必要與充分條件是此二力等值、反向、共線。增減平衡力系原理：

在剛體上增加或減去一組平衡力系，不會改變原力系對剛體的作用效應力的可傳性定理：作用在剛體上的力，沿其作用線移動后，作用效應不變。

定理：當剛體在同一平面內(nèi)作用線互不平行的三個力作用下平衡時，這三個力的作用線必匯交于一點。三力平衡的匯交定理匯交力系的合成二力平衡原理：增減平衡力系原理：力的可傳性定理8§2匯交力系的平衡條件匯交力系平衡的幾何條件結(jié)論：力多邊形自行封閉匯交力系平衡的解析條件結(jié)論：滿足平衡方程空間力系§2匯交力系的平衡條件匯交力系平衡的幾何條件結(jié)論：力多邊形9力偶及其等效條件與性質(zhì)一、力偶的等效條件作用于剛體上的兩個力偶等效的條件是它們的力偶矩相等?？臻g力偶系的平衡條件：平面力偶系的平衡條件：二、力偶系的平衡條件力偶及其等效條件與性質(zhì)一、力偶的等效條件作用于剛體上的兩個力10力的平移力的平移定理作用于剛體某平面上任一點的力，可平移到此平面上任一點而不改變對剛體的作用效應，但需增加一附加力偶，該力偶的力偶矩等于原力對新的作用點之矩。力的平移力的平移定理作用于剛體某平面上任一點的力，可平移到此11平面任意力系向一點簡化O一、平面任意力系向一點簡化主矢主矩FR一個作用在O點上的力,MO

一個作用在剛體上的力偶（與簡化點無關(guān)）（與簡化點有關(guān)）ABCoO稱為簡化中心O平面任意力系向一點簡化O一、平面任意力系向一點簡化主矢主12平面任意力系向一點簡化平面任意力系簡化結(jié)果平衡合力合力偶3、1、2、4、二、空間任意力系簡化結(jié)果的討論合力平面任意力系向一點簡化平面任意力系簡化結(jié)果平衡合力合力偶3、13平面任意力系平衡條件A、B

連線與Ox軸不垂直二矩式A、B、C三點不共線三矩式一矩式平衡平面任意力系平衡條件A、B連線與Ox軸不垂直二矩式A、B14§4剛體系的平衡、靜定與靜不定二、剛體系的平衡問題剛體系平衡系統(tǒng)中每個剛體平衡解剛體系問題的一般步驟：①選擇研究對象②畫分離體圖和受力圖③列平衡方程④求解（單個剛體、剛體系整體、剛體系部分）§4剛體系的平衡、靜定與靜不定二、剛體系的平衡問題剛體系15§4剛體系的平衡、靜定與靜不定三、靜定與靜不定問題AB圖中存在多余的約束未知量的數(shù)目大于獨立平衡方程的數(shù)目ABABAB§4剛體系的平衡、靜定與靜不定三、靜定與靜不定問題AB圖16§4剛體系的平衡、靜定與靜不定靜定問題：未知量的數(shù)目=獨立平衡方程的數(shù)目靜不定問題：未知量的數(shù)目>獨立平衡方程的數(shù)目靜定（三個未知量）靜不定（四個未知量）FAxFAyFByFAxFAyFBy平面任意力系:三個獨立的平衡方程，最多求解三個未知量。平面匯交（平行）力系:兩個獨立的平衡方程，最多求解兩個未知量。平面力偶系:一個獨立的平衡方程，最多求解一個未知量。①單個剛體§4剛體系的平衡、靜定與靜不定靜定問題：未知17§4剛體系的平衡、靜定與靜不定P3P2P1F2CF1BA如果n1個剛體受平面任意力系，n2個受平面匯交（平行）力系，n3個受平面力偶系作用，則剛體系獨立的平衡方程數(shù)目m一般為靜定（6個未知量）靜不定（7個未知量）②剛體系問題：對于靜不定問題，能否求解出部分未知量§4剛體系的平衡、靜定與靜不定P3P2P1F2CF1BA18一、填空15二、選擇（單選）15三、判斷√X10四、計算題10（靜力學）五、計算題20（拉壓或扭轉(zhuǎn)）六、計算題30（彎曲）一、填空1519靜力學基本概念剛體：在力作用下不變形的物體，即剛體內(nèi)部任意兩點間的距離保持不變。靜力學：剛體；材料力學：變形體。彈性變形：外力解除后可消失的變形；塑性變形：外力解除后不能消失的變形。力的三要素：大小，方向，作用點；定位矢量。力矢：大小，方向；自由矢量。力系分類:平面力系，空間力系匯交力系，平行力系，任意力系靜力學基本概念剛體：在力作用下不變形的物體，即剛體內(nèi)部任意兩20約束與約束力（一）柔索－繩索、鏈條、皮帶等PPT約束力特點：力沿柔索方向，背離物體，作用在接觸點處。約束力特點，限制的運動形式約束與約束力（一）柔索－繩索、鏈條、皮帶等PPT約束力特點21約束與約束力（二）光滑面約束約束力沿公法線方向指向被約束的物體BAC公切面公法線假設(shè)條件：不計摩擦約束與約束力（二）光滑面約束約束力沿公法線方向指向被約束的物22約束與約束力1、固定鉸鏈支座AA（三）光滑圓柱鉸鏈2、連接鉸鏈BBB3、活動鉸鏈支座AA約束與約束力1、固定鉸鏈支座AA（三）光滑圓柱鉸鏈2、連接鉸23約束與約束力（五）二力構(gòu)件/二力桿W不計桿件自重W約束與約束力（五）二力構(gòu)件/二力桿W不計桿件自重W24固定端約束BBFAxFAyMA固定端約束BBFAxFAyMA25匯交力系的合成二力平衡原理：作用于剛體上的兩個力，使剛體平衡的必要與充分條件是此二力等值、反向、共線。增減平衡力系原理：

在剛體上增加或減去一組平衡力系，不會改變原力系對剛體的作用效應力的可傳性定理：作用在剛體上的力，沿其作用線移動后，作用效應不變。

定理：當剛體在同一平面內(nèi)作用線互不平行的三個力作用下平衡時，這三個力的作用線必匯交于一點。三力平衡的匯交定理匯交力系的合成二力平衡原理：增減平衡力系原理：力的可傳性定理26§2匯交力系的平衡條件匯交力系平衡的幾何條件結(jié)論：力多邊形自行封閉匯交力系平衡的解析條件結(jié)論：滿足平衡方程空間力系§2匯交力系的平衡條件匯交力系平衡的幾何條件結(jié)論：力多邊形27力偶及其等效條件與性質(zhì)一、力偶的等效條件作用于剛體上的兩個力偶等效的條件是它們的力偶矩相等?？臻g力偶系的平衡條件：平面力偶系的平衡條件：二、力偶系的平衡條件力偶及其等效條件與性質(zhì)一、力偶的等效條件作用于剛體上的兩個力28力的平移力的平移定理作用于剛體某平面上任一點的力，可平移到此平面上任一點而不改變對剛體的作用效應，但需增加一附加力偶，該力偶的力偶矩等于原力對新的作用點之矩。力的平移力的平移定理作用于剛體某平面上任一點的力，可平移到此29平面任意力系向一點簡化O一、平面任意力系向一點簡化主矢主矩FR一個作用在O點上的力,MO

一個作用在剛體上的力偶（與簡化點無關(guān)）（與簡化點有關(guān)）ABCoO稱為簡化中心O平面任意力系向一點簡化O一、平面任意力系向一點簡化主矢主30平面任意力系向一點簡化平面任意力系簡化結(jié)果平衡合力合力偶3、1、2、4、二、空間任意力系簡化結(jié)果的討論合力平面任意力系向一點簡化平面任意力系簡化結(jié)果平衡合力合力偶3、31平面任意力系平衡條件A、B

連線與Ox軸不垂直二矩式A、B、C三點不共線三矩式一矩式平衡平面任意力系平衡條件A、B連線與Ox軸不垂直二矩式A、B32§4剛體系的平衡、靜定與靜不定二、剛體系的平衡問題剛體系平衡系統(tǒng)中每個剛體平衡解剛體系問題的一般步驟：①選擇研究對象②畫分離體圖和受力圖③列平衡方程④求解（單個剛體、剛體系整體、剛體系部分）§4剛體系的平衡、靜定與靜不定二、剛體系的平衡問題剛體系33§4剛體系的平衡、靜定與靜不定三、靜定與靜不定問題AB圖中存在多余的約束未知量的數(shù)目大于獨立平衡方程的數(shù)目ABABAB§4剛體系的平衡、靜定與靜不定三、靜定與靜不定問題AB圖34§4剛體系的平衡、靜定與靜不定靜定問題：未知量的數(shù)目=獨立平衡方程的數(shù)目靜不定問題：未知量的數(shù)目>獨立平衡方程的數(shù)目靜定（三個未知量）靜不定（四個未知量）FAxFAyFByFAxFAyFBy平面任意力系:三個獨立的平衡方程，最多求解三個未知量。平面匯交（平行）力系:兩個獨立的平衡方程，最多求解兩個未知量。平面力偶系:一個獨立的平衡方程，最多求解一個未知量。①單個剛