基于PLC的切割機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明

基于PLC的切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).PAGEII.....畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文題目基于PLC的自動(dòng)切鎖管機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師院別班級(jí)學(xué)號(hào)姓名二〇基于PLC的自動(dòng)切鎖管機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：隨著自動(dòng)行業(yè)的發(fā)展,在生活生產(chǎn)中到處都出現(xiàn)了不同種類(lèi)的自動(dòng)化設(shè)備。在當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域中,板材管料切割是成品加工過(guò)程中最為重要的步驟,也是保證成品質(zhì)量的重要工序。本文在基于PLC的切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)總體方案,給出了軟、硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。在硬件設(shè)計(jì)部分,闡述了電動(dòng)機(jī)主電路及其電器控制電路的設(shè)計(jì)過(guò)程,給出了這兩個(gè)電路的電器元件的選擇結(jié)果。在控制電路的設(shè)計(jì)部分,闡述了I/O接線圖的設(shè)計(jì)過(guò)程,給出PLC及其輸入／輸出元件的選擇結(jié)果。在軟件設(shè)計(jì)部份詳細(xì)地闡述了PLC用戶程序的設(shè)計(jì)過(guò)程,其中包括對(duì)公用程序、手動(dòng)程序、自動(dòng)程序與故障報(bào)警程序的設(shè)計(jì)過(guò)程的闡述,并給出了上述所有程序的梯形圖和指令表。關(guān)鍵詞：切割機(jī)；PLC；控制系統(tǒng)。TheSystemDesignofTheAutomaticCuttingMachineBaseonPLCProfession：AutomationClass：D072Name：Zheng-ZhongInstructor：GanfeiLouAbstract:Withthedevelopmentofautomaticindustry,variouskindsofautomaticequipmentsappearallaroundofourlifeandproduction.Intoday'sindustrialfield,Incisingthematerialoftubeandplankstuffisnotonlythemostimportantstepduringtheprocedureofprocessingfinishedproductsbuttheimportantprocessofensuringtheproducts'quality.DesignedthePLCcontrolsystematotalprojectinaccordingtothePLCstaticcuttingthemachinecontrolsystemdesign,givesoft,hardwaredesignandcarryoutaproject.Designpartinthehardware,elaboratethedesignprocessoftheelectricmotormainelectriccircuitanditselectricappliancescontrolelectriccircuit,gavethechoiceofthesetwoelectricappliancescomponentsofelectriccircuitstheresult.Becontrollingthedesignpartoftheelectriccircuit,elaborateI/Otoconnectthedesignprocessofthelinediagram,givethePLCandthechoiceofitsinput/outputcomponenttheresult.DesignthedesignprocessthatthepartelaboratedthePLCcustomerprocedureindetailinthesoftware,includeamongthemtothepublicprocedure,handtomovethedesignprocessthattheprocedure,automaticprocedureandgivealarmsignalproceduretoelaborate,andgaveabove-mentionedalltrapezoiddiagramsofproceduresandtherepertoire.Keywords:cutter;PLC;controlsystem目錄第一章概述11.1切割機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀11.2切割機(jī)控制方法與控制系統(tǒng)的確定11.3PLC的特點(diǎn)21.4本文主要設(shè)計(jì)內(nèi)容3第二章系統(tǒng)的設(shè)計(jì)42.1切割機(jī)主要構(gòu)造及技術(shù)參數(shù)42.1.1切割機(jī)主要構(gòu)造及動(dòng)作過(guò)程42.1.2切割機(jī)技術(shù)參數(shù)42.2電氣元件的選擇52.3控制電路設(shè)計(jì)82.3.1控制系統(tǒng)電路圖82.3.2PLC硬件接線圖及I/O端口分配92.3.3電氣元件的配置12第三章軟件設(shè)計(jì)143.1系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)概述143.2公用程序設(shè)計(jì)143.3手動(dòng)程序設(shè)153.4自動(dòng)程序設(shè)計(jì)163.4.1自動(dòng)控制程序163.4.2自動(dòng)輸出程序193.4.3自動(dòng)回原點(diǎn)程序203.5報(bào)警程序21第四章系統(tǒng)的安裝與調(diào)試224.1程序的仿真和調(diào)試224.2系統(tǒng)的安裝22第五章總結(jié)24參考文獻(xiàn)25致謝詞26附錄一PLC外部接線圖27附錄二元件清單28附錄三總程序指令表29.PAGE.第一章概述隨著自動(dòng)行業(yè)的發(fā)展,在生活生產(chǎn)中到處都出現(xiàn)了不同種類(lèi)的自動(dòng)化設(shè)備。在當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域中,板材管料切割是成品加工過(guò)程中最為重要的步驟。也是保證成品質(zhì)量的重要工序。利用先進(jìn)的現(xiàn)代切割技術(shù),不但可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)也使得企業(yè)產(chǎn)品的制造成本大幅度下降,縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期。1.1切割機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外生產(chǎn)制造切割機(jī)或擁有切割機(jī)技術(shù)的有：西波列斯<SIPOREX>公司、求勞克斯<DUROX>公司、伊通<YTONG>公司、司梯瑪<STEMA>公司、海波爾<HEBEL>公司、道斯騰<DORSTENER>公司、威漢<Vv3EHRHAHN>公司、烏尼泊爾<UNIPOL>公司、赫騰<HETEN>公司等。為了學(xué)習(xí)、借鑒國(guó)外發(fā)展加氣混凝土的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),建立并發(fā)展我國(guó)加氣混凝土工業(yè),我國(guó)先后引進(jìn)了外國(guó)技術(shù)和設(shè)備。1.2切割機(jī)控制方法與控制系統(tǒng)的確定切割機(jī)控制系統(tǒng)有繼電器控制、單片機(jī)控制、PLC控制等?，F(xiàn)將幾種控制系統(tǒng)作出分析比較選取最優(yōu)的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能?！?PLC與繼電器控制的比較1.功能強(qiáng),性能價(jià)格比高2.硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)3.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少5.編程方法簡(jiǎn)單6.維修工作量少,維修方便7.體積小,能耗低〔2PLC與單片機(jī)的比較1．對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目,采用PLC方案是明智、快捷的途徑,成功率高,可靠性好,但成本較高。2．對(duì)于量大的配套項(xiàng)目,采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn),但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。最好的方法是單片機(jī)系統(tǒng)嵌入PLC的功能,這樣可大大簡(jiǎn)化單片機(jī)系統(tǒng)的研制時(shí)間,性能得到保障,效益也就有保證。1.3PLC的特點(diǎn)1.高可靠性：所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10～20ms.各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟,硬件發(fā)生異常情況,CPU立即采用有效措施,以防止故障擴(kuò)大。大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。2.豐富的I/O接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),如：交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備,如：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等。3.采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型PLC以外,絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件,包括CPU,電源,I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì),由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái),系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。4.編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC的編程大多采用類(lèi)似于繼電器控制線路的梯形圖形式,對(duì)使用者來(lái)說(shuō),不需要具備計(jì)算機(jī)的專(zhuān)門(mén)知識(shí),因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5.安裝簡(jiǎn)單,維修方便PLC不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接,即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置,便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu),因此一旦某模塊發(fā)生故障,用戶可以通過(guò)更換模塊的方法,使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。6.PLC的功能：<1>邏輯控制。<2>定時(shí)控制。<3>計(jì)數(shù)控制。<4>步進(jìn)<順序>控制。<5>PID控制。<6>數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。<7>通信和聯(lián)網(wǎng)。<8>其它：PLC還有許多特殊功能模塊,適用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊,CRT模塊。1.4本文主要設(shè)計(jì)內(nèi)容大學(xué)期間我到鴻利鎖業(yè)公司實(shí)習(xí),該公司現(xiàn)在正在自主研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備儀器來(lái)代替人工操作來(lái)提高產(chǎn)量和利潤(rùn)。其中也與我所學(xué)專(zhuān)業(yè)有很大的關(guān)聯(lián)。我有幸參與了其中一臺(tái)設(shè)備的制造線路的連接以及調(diào)試工作。為了使物料精確度更高、操作更方便、安全系數(shù)更高,該廠自行設(shè)計(jì)了這臺(tái)由PLC為控制核心的切割機(jī),雖然市場(chǎng)上有很多自動(dòng)的或者更加先進(jìn)的切割機(jī),但是由于廠里產(chǎn)品形狀等特殊原因,所以自行設(shè)計(jì)了一臺(tái)自動(dòng)的切割機(jī)。第二章系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1切割機(jī)主要構(gòu)造及技術(shù)參數(shù)切割機(jī)主要構(gòu)造及動(dòng)作過(guò)程該設(shè)計(jì)主要由電氣控制箱、刀架、臺(tái)面、刀片組成,如圖2.1所示。臺(tái)面是由兩排滑輪組成的,用來(lái)夾緊鎖管和推進(jìn)鎖管。圖2.1切割機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖切割過(guò)程：?jiǎn)?dòng)機(jī)器,先將刀架回原點(diǎn),將鎖管放置在臺(tái)面上鎖緊臺(tái)面；設(shè)定好要切割的厚度和長(zhǎng)度；然后啟動(dòng)連續(xù)切割,機(jī)械就會(huì)自動(dòng)切割管材,直到切完為止。切割機(jī)技術(shù)參數(shù)切割機(jī)技術(shù)參如下：表2.1切割機(jī)技術(shù)參數(shù)切割機(jī)性能：數(shù)值單位切割顯示分辨率0.01mm切割尺寸精度±1mm刀架有效行程50~70mm切割循環(huán)次數(shù)5-50次整機(jī)質(zhì)量≤1T表2.2切割機(jī)電氣系統(tǒng)參數(shù)電氣系統(tǒng)參數(shù)：數(shù)值單位動(dòng)力系統(tǒng)工作電壓380V控制系統(tǒng)工作電壓220V推料電機(jī)功率1.5kW刀片電機(jī)功率4.0kW刀架電機(jī)功率1.1kW總裝機(jī)功率7.1kW2.2電氣元件的選擇1.主電路的電機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)是主要的動(dòng)力機(jī)械,它的應(yīng)用是非常廣泛的,所以就其全國(guó)電動(dòng)機(jī)的總耗電量來(lái)說(shuō),它是極為可觀的。因此,合理選擇電動(dòng)機(jī)是相當(dāng)重要的,它直接關(guān)系到生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行安全和投資效益。電動(dòng)機(jī)的選擇內(nèi)容包括電動(dòng)機(jī)種類(lèi)、外殼型式、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定功率、各項(xiàng)性能等根據(jù)主電路的要求和控制方式結(jié)合以上對(duì)電機(jī)的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)和參數(shù)的介紹可確定主電路所用的元件的型號(hào)和參數(shù)。刀片電機(jī)的是用來(lái)帶動(dòng)電鋸并切割材料,所選的電機(jī)功率要大,轉(zhuǎn)速要高。刀架電機(jī)用來(lái)控制刀片的上下移動(dòng),而刀片的移動(dòng)并不能很快,所以所選的電機(jī)轉(zhuǎn)速要稍微低,雖有蝸輪減速,帶在經(jīng)濟(jì)角度考慮下,可以用轉(zhuǎn)速小、功率低的電機(jī)以節(jié)約成本。臺(tái)面電機(jī)控制材料的進(jìn)給,定位須準(zhǔn)確,采用直流電機(jī)。所以可以列出電機(jī)的型號(hào)參數(shù)如下。表2.3刀片電機(jī)型號(hào)參數(shù)型號(hào)額定電壓額定功率額定電流轉(zhuǎn)速效率功率因素最大轉(zhuǎn)矩最小轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩額定電流VkWAr/min%cosΦ倍倍倍倍Y2-112M-238048.1289085.00.87.5表2.4刀架電機(jī)型號(hào)參數(shù)型號(hào)額定電壓額定功率額定電流轉(zhuǎn)速效率功率因素最大轉(zhuǎn)矩最小轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩額定電流VkWAr/min%cosΦ倍倍倍倍Y2-100L2-83801.13.470073.00.692.0表2.5臺(tái)面電機(jī)型號(hào)參數(shù)型號(hào)額定電壓額定功率額定電流轉(zhuǎn)速效率削弱磁場(chǎng)時(shí)最大轉(zhuǎn)速飛輪力矩VkWAr/min%r/minkg·m2Z2-422201.59.1675074.515000.182.主電路的其他元件選擇主電路的其他元件的選型就為斷路器的選擇、交流接觸的選擇、熔斷器的選擇、中間繼電器的選擇表等各種元件的選擇。元件的選擇對(duì)整個(gè)設(shè)備的性能起到很大的作用。刀開(kāi)關(guān)是用來(lái)控制設(shè)備的總電源,三組熔斷器是防止電流過(guò)大而設(shè)計(jì)的,熱繼電器也有同樣的效果,但是工作原理不同,由于電機(jī)的功率不同,在功率稍小的電機(jī)中就未使用交流接觸器KM1是控制帶鋸電機(jī)M1的,KM2控制兩臺(tái)磨刀電機(jī),KM3、KM4分別是控制刀架電機(jī)M4的正反轉(zhuǎn)的,電磁剎車(chē)時(shí)給刀架電機(jī)其精確定位的,KM5和KM6構(gòu)成的兩組是用來(lái)控制臺(tái)面電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的,KM7是直流電機(jī)回饋制動(dòng)的。表2.6電氣主電路其他元件元件名稱(chēng)元件數(shù)量元件名稱(chēng)元件數(shù)量刀開(kāi)關(guān)1個(gè)熔斷器3組接觸器7個(gè)熱繼電器4組電動(dòng)機(jī)5臺(tái)電磁剎車(chē)1個(gè)<1>刀開(kāi)關(guān)的選擇刀開(kāi)關(guān)主要用于成套配電設(shè)備中隔離電源,刀開(kāi)關(guān)的技術(shù)規(guī)格有：a、額定電壓,b、額定電流,c、短時(shí)耐受電流,通常用刀開(kāi)關(guān)在1S內(nèi)所能承受的短路電流峰值表示,d、接通于分?jǐn)嗄芰?視刀開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)不同,可接通與分?jǐn)?50%～600%額定電流,e、機(jī)械壽命,用操作次數(shù)表示。我們所用的刀開(kāi)關(guān)是塑殼刀開(kāi)關(guān),塑殼刀開(kāi)關(guān)是一種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的手動(dòng)電器,由操作手柄、熔絲、觸刀、觸頭底座組成,刀開(kāi)關(guān)的安裝時(shí)要注意手柄向上,不要倒裝或平裝,否則會(huì)因自動(dòng)下滑而引起誤合閘。接線時(shí),應(yīng)將電源接線接在上端,負(fù)載接在熔絲下端,這樣在拉閘后可以安全的更換熔絲。QS0選選用規(guī)格HD11-100/38型單投三極刀開(kāi)關(guān)1只。主要技術(shù)參數(shù)：額定交流電壓380V,額定交流電流100A。通斷能力100A,1S短時(shí)耐受電流6KA,動(dòng)態(tài)穩(wěn)定電流峰值15KA。<2>熔斷器的選擇熔斷器是低壓配電網(wǎng)中的保護(hù)元件之一,主要做短路保護(hù)用,當(dāng)通過(guò)熔斷器的電流大于規(guī)定值時(shí),以及自產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。通過(guò)熔斷器的熔化特性和熔化特性的配合以及熔斷器與其他電器的配合,在一定的短路范圍內(nèi)可達(dá)到選擇性保護(hù)。而在本系統(tǒng)中是在電動(dòng)機(jī)回路中用作短路保護(hù),應(yīng)考慮到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)條件,按電動(dòng)機(jī)時(shí)間長(zhǎng)短選擇熔體的額定電流,對(duì)起動(dòng)時(shí)間不長(zhǎng)的場(chǎng)合可按下式?jīng)Q定熔體額定電流Ie：Ie=Id/<2.5~3><2.1>對(duì)起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)或較頻繁起動(dòng),按下式?jīng)Q定電流IeIe=Id/<1.6~2.0><2.2>式中,Id-電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。FU1選用RT16-00C型,其主要技術(shù)參數(shù)：額定電流32A,額定電壓500V,額定功率3.32W。FU2選用RT16-00C型,其主要技術(shù)參數(shù)：額定電流6A,額定電壓500V,額定功率0.67W。FU3選用RT16-00C型,其主要技術(shù)參數(shù)：額定電流10A,額定電壓500V,額定功率1.14W。<3>接觸器的選擇交流接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通和分?jǐn)嘟涣麟娐返碾娖?其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī),也可用于控制如電焊機(jī)、電容器組、電熱裝置、照明設(shè)備等其他負(fù)載。接觸器具有操作頻率高、使用壽命長(zhǎng)、工作可靠、性能穩(wěn)定、維修簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),是用途廣泛的控制電路之一。隨使用場(chǎng)合及控制對(duì)象不同,接觸器的操作條件與工作繁重程度也不同。為了盡可能經(jīng)濟(jì)地、正確地選用接觸器,必須對(duì)控制對(duì)象的工作情況以及接觸器性能有一較全面的了解,不能僅看產(chǎn)品的銘牌數(shù)據(jù),因接觸器銘牌上所規(guī)定的電壓、電流、控制功率等參數(shù)為某一使用條件下的額定值,選用時(shí)應(yīng)根據(jù)具體使用條件正確選用。通常,先根據(jù)接觸器的實(shí)際使用類(lèi)別選用相應(yīng)的接觸器類(lèi)型。然后,根據(jù)接觸器控制對(duì)象的工作參量〔如工作電壓、工作電流、控制功率、操作頻率、工作制等確定接觸器的容量等級(jí)。再按控制電路要求決定接觸器的線圈參數(shù)。用于特殊環(huán)境條件的接觸器應(yīng)選用派生型產(chǎn)品〔如濕熱帶型―TH或符合防爆、防塵、防滴等使用要求的產(chǎn)品。交流接觸器的負(fù)載主要可分為電動(dòng)機(jī)負(fù)載與非電動(dòng)機(jī)負(fù)載〔如電熱設(shè)備、照明裝置、電容器、電焊機(jī)等兩大類(lèi)。本設(shè)計(jì)中交流接觸器使用屬于電動(dòng)機(jī)負(fù)載,且其負(fù)載的輕重程度為一般任務(wù)型,其操作頻率不高。選用接觸器時(shí)只要使被選用接觸器的額定電壓和額定電流等于或稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電壓和額定電流即可。KM1、KM3～KM7選用NC6-0910型,KM2選用NC6-0908型,其主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓AC380V,額定工作電流9A,約定發(fā)熱電流20A,可控三相鼠籠電動(dòng)機(jī)的功率4kW。<4>熱繼電器的選擇熱繼電器是依靠電流通過(guò)發(fā)熱元時(shí)產(chǎn)生的熱,使雙金屬片受熱,彎曲而推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種電器,主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù),斷相及電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。因此選用時(shí),必須了解被保護(hù)對(duì)象的工作環(huán)境,起動(dòng)情況,負(fù)載性質(zhì),工作制以及電動(dòng)機(jī)允許的過(guò)載能力,保護(hù)要遵循的原則：應(yīng)使熱繼電器的安秒特性位于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之中,并盡量可能地接近,甚至重合,以充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力,同時(shí)使電動(dòng)機(jī)在短時(shí)過(guò)載和起動(dòng)瞬間〔5～6Ie時(shí)不受影響。在熱繼電器的選擇方面還要注意以下的幾點(diǎn)：1.原則上,熱繼電器的額定電流應(yīng)按電機(jī)的額定電流選擇。2.再不頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合,要保證熱繼電器不會(huì)應(yīng)電機(jī)的啟動(dòng)而起誤動(dòng)作。3.當(dāng)電機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作時(shí),首先注意確定熱繼電器的允許操作頻率。FR1、FR2選用NR2<JR28>-11.5型,其主要技術(shù)參數(shù)：電流等級(jí)13,額定絕緣電壓690V,具有斷相保護(hù)、溫度補(bǔ)償、手動(dòng)與自動(dòng)復(fù)位、脫扣指示、測(cè)試按鈕、停止按鈕,額定電壓AC380V,額定電流1.58A2.3控制電路設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)電路圖圖2.2切割機(jī)控制系統(tǒng)原理圖2.3.2PLC硬件接線圖及I/O端口分配1.PLC控制系統(tǒng)的控制要求PLC控制系統(tǒng)的控制要求如下：<1>系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)、單周期、單步、連續(xù)、回原點(diǎn)、五種工作方式,臺(tái)面在最前面,刀架在最上面,為系統(tǒng)的原點(diǎn)狀態(tài)。<2>臺(tái)面機(jī)構(gòu)前/后運(yùn)動(dòng)時(shí),帶鋸電機(jī)必須已啟動(dòng),而帶鋸電機(jī)停止時(shí),臺(tái)面機(jī)構(gòu)前/后運(yùn)動(dòng)應(yīng)立即停止。<3>磨刀必須在刀片旋轉(zhuǎn)時(shí)才能工作。<4>五種工作狀態(tài)下,按下總停止按鈕后,除帶鋸、磨刀裝置外,刀架、臺(tái)面的動(dòng)作應(yīng)立即停止。<5>電源接通后控制臺(tái)面剎車(chē)的接觸器KM7立即通電。根據(jù)以上的要求,設(shè)計(jì)出PLC的外部接線圖如下圖所示：圖2.3PLC的外部接線圖根據(jù)上圖所示切割機(jī)的5種工作方式有選擇開(kāi)關(guān)控制：當(dāng)輸入點(diǎn)X1接通時(shí)為手動(dòng)方式,X2接通時(shí)為回原點(diǎn)方式,X3接通時(shí)為單步工作方式,X4接通時(shí)為單周期工作方式,X5接通時(shí)為連續(xù)工作方式。臺(tái)面在最前面且刀架在抬刀限位稱(chēng)為系統(tǒng)處于原點(diǎn)狀態(tài)。在公用程序中臺(tái)面前到位開(kāi)關(guān)X15、抬刀限位開(kāi)關(guān)X20的常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)電路接通時(shí),"原點(diǎn)條件"輔助繼電器M5變?yōu)镺N。在選擇單周期、連續(xù)和單工步工作方式之前,系統(tǒng)應(yīng)處于原點(diǎn)狀態(tài)；如果不滿足這一條件,可選擇回原點(diǎn)工作方式,然后按回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕X6,使系統(tǒng)自動(dòng)返回原點(diǎn)狀態(tài)。在原點(diǎn)狀態(tài),順序功能圖中的初始步M0為ON,為進(jìn)入單周期、連續(xù)和單工步工作方式作好了準(zhǔn)備。高速計(jì)數(shù)器只有在自動(dòng)方式下才工作。主要的功能是對(duì)在自動(dòng)方式下的鍵盤(pán)設(shè)定值進(jìn)行比較,判斷材料的厚度,控制臺(tái)面的向前或向后運(yùn)動(dòng)。對(duì)于不同的設(shè)定值要有不同的計(jì)數(shù)值相符合。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)源就是測(cè)速齒輪所送的脈沖個(gè)數(shù)。2.I/O端口分配從上面的控制電路圖所示,可以得出下面的分配表：表2.7輸入端口表輸入元件輸入點(diǎn)輸入元件輸入點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)X0臺(tái)面向后X22手動(dòng)X1刀架停止X23回原點(diǎn)X2臺(tái)面停止X24單步X3總停X25單周期X4預(yù)停X26連續(xù)X5小數(shù)位1X27回原點(diǎn)啟動(dòng)X6小數(shù)位2X30帶鋸啟動(dòng)X7小數(shù)位4X31帶鋸?fù)Ｖ筙10小數(shù)位8X32磨刀X11個(gè)位1X33總停X12個(gè)位2X34落刀限位X13個(gè)位4X35抬刀限位X14個(gè)位8X36臺(tái)面前限位X15十位1X37臺(tái)面后限位X16十位2X40落刀X17十位4X41抬刀X20十位8X42臺(tái)面向前X21百位1X43表2.8輸出端口表輸出元件輸出點(diǎn)輸出元件輸出點(diǎn)KM1Y0KM6Y4KM2Y1KM3Y5KM7Y2KM4Y6KM5Y3L1Y7電氣元件的配置1.刀開(kāi)關(guān)QS1：刀開(kāi)關(guān)QS1串接控制主電路的單相電源,選用規(guī)格HD11-100/28型單投雙極刀開(kāi)關(guān)1只。主要技術(shù)參數(shù)：額定交流電壓220V,額定交流電流100A。通斷能力100A,1S短時(shí)耐受電流6kA,動(dòng)態(tài)穩(wěn)定電流峰值15kA。2.熔斷器FU4：選用RT18K-25型,主要技術(shù)參數(shù)：殼架等級(jí)額定電流25A,額定電流2A,額定電壓AC220V,額定斷路分?jǐn)嗄芰Γ?20V/50kA。3.按鈕SB1、SB2、SB5、SB15：選用NP4-20BN/2型,顏色為綠色,按鈕SB3、SB10、SB11、SB12、SB13、SB14：選用NP4-20BN/4型,顏色為紅色,按鈕SB4、SB6、SB7、SB8、SB9：選用NP4-20BN/6型,顏色為藍(lán)色。NP4系列按鈕其主要技術(shù)參數(shù)如下：額定絕緣電壓380V,額定交流工作電壓AC220V,約定發(fā)熱電流10A,額定交流工作電流4.5A。額定直流工作電壓24V,額定直流工作電流2.5A。4.行程開(kāi)關(guān)SQ1～SQ4：選用YBLX-K3/20HS/Z型,其主要技術(shù)參數(shù)：額定交流電壓AC380V,額定直流電壓DC220V,額定控制容量交流200VA直流50W,含1對(duì)常開(kāi)和1對(duì)常閉觸點(diǎn),動(dòng)作最大行程3mm,最大差程1.2mm,最大操動(dòng)力30N,最小回復(fù)力5N,最大全行程6.0mm5.信號(hào)指示燈：選用ND16-22B/4型,其主要技術(shù)參數(shù)：額定交流電壓220V,額定電流≤20mA,指示燈選紅色。6.接觸器：選用NCH8-20型,其主要計(jì)數(shù)參數(shù)：額定絕緣電壓500V,額定工作電壓AC230V,約定發(fā)熱電流20A,額定工作電流20A,控制功率4Kw7.接近開(kāi)關(guān)：選用E2E-X20DM8,其主要技術(shù)參數(shù)：檢測(cè)距離20mm±10%,設(shè)定距離*1：0～16mm,應(yīng)差距離：檢測(cè)距離的10%以下,標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體：鐵54×54×1mm,應(yīng)答頻率*2：0.1kHz,電源電壓〔使用電壓范圍：DC12～24V脈動(dòng)<p-p>10％以下〔DC10～30V。8.撥盤(pán)開(kāi)關(guān)：選用A7CN型,其主要技術(shù)參數(shù)：開(kāi)關(guān)負(fù)載容量〔阻性負(fù)載：1mA～0.1A、DC5～30V,連續(xù)通電電流：1A,接觸電阻,200mΩ以下,操作力：4.41N以下。9.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)：選用LW5D16F/5型,其主要技術(shù)參數(shù)：絕緣電壓500V,發(fā)熱電流16A。第三章軟件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)概述為了滿足生產(chǎn)需要,很多工業(yè)設(shè)備要求設(shè)置多種工作方式,如手動(dòng)和自動(dòng)〔包括連續(xù)、單周期、單步等、自動(dòng)返回初始狀態(tài)工作方式。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單,一般采用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),復(fù)雜的自動(dòng)程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制法設(shè)計(jì)。具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的梯形圖總體結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。選擇手動(dòng)工作方式時(shí)手動(dòng)開(kāi)關(guān)X1為ON,將跳過(guò)自動(dòng)程序,執(zhí)行公用程序和手動(dòng)程序。選擇自動(dòng)工作方式時(shí)X1為OFF,將跳過(guò)手動(dòng)程序,執(zhí)行公用程序和自動(dòng)程序。圖3.1自動(dòng)／手動(dòng)程序3.2公用程序設(shè)計(jì)公用程序〔見(jiàn)圖3.2用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序互相切換處理,當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)工作方式時(shí),必須將除初始步以外的各步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器〔M20~M24復(fù)位,同時(shí)將表示連續(xù)工作狀態(tài)的M7復(fù)位,否則當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)工作方式切換到手動(dòng)工作方式,然后又返回自動(dòng)工作方式時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況,引起錯(cuò)誤動(dòng)作。公用程序的作用是控制帶鋸的啟動(dòng),磨刀的啟動(dòng)和臺(tái)面的剎車(chē),控制的要求是臺(tái)面機(jī)構(gòu)前/后運(yùn)動(dòng)時(shí),帶鋸電機(jī)必須已啟動(dòng),而帶鋸電機(jī)停止時(shí),臺(tái)面機(jī)構(gòu)前/后運(yùn)動(dòng)應(yīng)立即停止,磨刀必須在刀片旋轉(zhuǎn)時(shí)才能工作。當(dāng)切割機(jī)處于原點(diǎn)狀態(tài)〔M5ON,開(kāi)始執(zhí)行用戶程序〔M8002為ON、系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)或回原點(diǎn)狀態(tài)〔X1或X2為ON時(shí),初始步對(duì)應(yīng)的M0將被置位,為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備、如果此時(shí)M5為OFF狀態(tài),M0將被復(fù)位,初始步為不活動(dòng)步,系統(tǒng)不能在單步、單周期、和連續(xù)工作方式工作。圖3.2公用程序3.3手動(dòng)程序設(shè)圖3.3手動(dòng)操作時(shí)用X17～X24對(duì)應(yīng)的6個(gè)按鈕控制切割機(jī)的抬刀、落刀、臺(tái)面向前、臺(tái)面向后、刀架停止、臺(tái)面停止。為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行,在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖,例如抬刀與落刀之間,臺(tái)面向前與臺(tái)面向后之間的互鎖,以防止功能相反的兩個(gè)輸出繼電器同時(shí)為ON。根據(jù)控制要求,臺(tái)面機(jī)構(gòu)前/后運(yùn)動(dòng)時(shí),帶鋸電機(jī)必須已起動(dòng),而帶鋸電機(jī)停止時(shí),臺(tái)面機(jī)構(gòu)前/后運(yùn)動(dòng)應(yīng)立即停止。所以控制帶鋸的Y0線圈與控制臺(tái)面向前/后的Y3和Y4線圈串聯(lián)。當(dāng)按下總停按鈕,X25的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),不執(zhí)行MC到MCR的指令,刀架、臺(tái)面的動(dòng)作立即停止。磨刀必須在刀片旋轉(zhuǎn)時(shí)才能工作,所以在控制磨刀的Y1線圈串聯(lián)Y0的常開(kāi)觸點(diǎn)。圖3.3手動(dòng)程序3.4自動(dòng)程序設(shè)計(jì)在自動(dòng)程序的過(guò)程中是切割機(jī)自動(dòng)的對(duì)泡沫材料進(jìn)行切割,自動(dòng)判斷切片的厚度,切割刀片的切割深度,切片的深度是由測(cè)速齒輪和計(jì)數(shù)器共同完成,在刀架下移的過(guò)程中測(cè)速齒輪也在跟隨轉(zhuǎn)動(dòng),每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈向計(jì)數(shù)器發(fā)送5個(gè)脈沖并判斷切割的厚度。在自動(dòng)程序中首先是要對(duì)切割厚度進(jìn)行設(shè)置,厚度是由撥盤(pán)開(kāi)關(guān)設(shè)定的,在落刀時(shí),當(dāng)材料的完成的落刀量達(dá)到設(shè)定值刀架停止移動(dòng),繼而臺(tái)面前移,對(duì)材料進(jìn)行切割。自動(dòng)控制程序圖3.4是切割機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)程序的順序功能圖。圖3.4切割機(jī)自動(dòng)控制順序功能圖圖3.5是用轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制程序〔不包括自動(dòng)返回原點(diǎn)程序,M0和M20~M24用轉(zhuǎn)換為中心編程控制,系統(tǒng)工作在連續(xù)、單周期〔非單步工資方式時(shí),X3的常閉觸點(diǎn)接通,使M6〔轉(zhuǎn)換允許為ON,允許步與步之間的轉(zhuǎn)換。圖3.5自動(dòng)控制程序梯形圖假設(shè)選擇的是單周期工作方式,此時(shí)X4為ON,X2和X3的常閉觸點(diǎn)閉合,M6的線圈"通電",允許轉(zhuǎn)換。在初始步時(shí)按下起動(dòng)按鈕X12,在M20起動(dòng)的電路中,M0,X12的常開(kāi)觸點(diǎn)和X2的常閉觸點(diǎn)均接通,使M20的線圈"通電",轉(zhuǎn)換到臺(tái)面后移步,臺(tái)面碰到臺(tái)面后到位限位開(kāi)關(guān)X16時(shí),M21的線圈"通電",轉(zhuǎn)換到計(jì)算脈沖數(shù)步。開(kāi)始計(jì)數(shù)T0線圈"通電",定時(shí)時(shí)間到后,T0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,計(jì)算脈沖數(shù)完成使系統(tǒng)進(jìn)入落刀步。C235的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí),M23的線圈"通電",系統(tǒng)完成落刀量進(jìn)入臺(tái)面前移步。以后系統(tǒng)將這樣一步一步地工作下去,當(dāng)切割機(jī)臺(tái)面在步M23返回最前到位時(shí),X15為ON,因?yàn)榇藭r(shí)不是連續(xù)工作方式,M7處于OFF狀態(tài),轉(zhuǎn)換條件·X15滿足,系統(tǒng)返回并停留在初始步。在連續(xù)工作方式X5為ON,在初始狀態(tài)下按下啟動(dòng)起動(dòng)按鈕X12,與單周期工作方式相同,M20變?yōu)镺N,臺(tái)面后移,與此同時(shí),控制連續(xù)工作的M7的線圈"通電"并自保持,以后的工作過(guò)程與單周期工作方式相同,當(dāng)切割機(jī)臺(tái)面在步M23返回最前到位時(shí),X15為ON,因?yàn)镸7為ON,轉(zhuǎn)換條件M7·X15滿足,系統(tǒng)將返回步M20,反復(fù)連續(xù)地工作下去,按下預(yù)停按鈕X26后,M7變?yōu)镺FF,但是系統(tǒng)不會(huì)立即停止工作,在完成當(dāng)時(shí)工作周期的全部操作后,切割機(jī)臺(tái)面在步M23返回最前面,臺(tái)面前到位開(kāi)關(guān)X15為ON,轉(zhuǎn)換條件·X15滿足,系統(tǒng)才返回并停留在初始步。如果系統(tǒng)處于單步工作方式,X3為OFF,它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),"轉(zhuǎn)換允許"輔助繼電器M6在一般情況下為OFF,不允許步與步之間的轉(zhuǎn)換。設(shè)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),M0為ON,按下起動(dòng)按鈕X12,M6變?yōu)镺FF,使M20的起動(dòng)電路接通,系統(tǒng)進(jìn)入臺(tái)面后移步。放開(kāi)起動(dòng)按鈕后,M6馬上變?yōu)镺FF。在臺(tái)面后移步,Y4的線圈"通電",臺(tái)面后移到臺(tái)面后到位開(kāi)關(guān)X16處時(shí),與Y4的線圈串聯(lián)的X16的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)〔見(jiàn)圖3.6,使Y4的線圈"斷電",臺(tái)面停止后移。X16的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后,如果沒(méi)有按起動(dòng)按鈕,X12和M6處于OFF狀態(tài),一直要等到按下起動(dòng)按鈕,M12和M6變?yōu)镺N,M6的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,轉(zhuǎn)換條件X16才能使M21的起動(dòng)電路接通,系統(tǒng)才能由臺(tái)面后移步進(jìn)入計(jì)算脈沖數(shù)步。在完成某一步的操作后,都必須按一次起動(dòng)按鈕,系統(tǒng)才能進(jìn)入下一步。當(dāng)切割機(jī)的刀架下移到落刀限位,這時(shí)表明材料已經(jīng)全部切割完畢,為了方便下次的裝料,刀架必須上移到抬刀限位,這時(shí)就可以停機(jī)了,系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)停機(jī)。這時(shí)算是自動(dòng)程序執(zhí)行完畢,系統(tǒng)只有在重新上料后才能開(kāi)始工作。自動(dòng)輸出程序圖3.6是自動(dòng)控制程序的輸出電路,圖3.6中X13~X16的常閉觸點(diǎn)是為單步工作方式設(shè)置的,以臺(tái)面后移為例,當(dāng)切割機(jī)的臺(tái)面碰到限位開(kāi)關(guān)X16后,與臺(tái)面后退步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器M20不會(huì)馬上變?yōu)镺FF,如果Y4的線圈不與X16的常閉觸點(diǎn)串聯(lián),臺(tái)面不會(huì)停在臺(tái)面后到位開(kāi)關(guān)X16處,還會(huì)繼續(xù)后退,在這種情況下可能造成事故。為了避免出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象,在圖3.6中,將自動(dòng)控制的順序功能圖〔圖3.4與自動(dòng)返回原點(diǎn)的順序功能圖〔圖3.7中對(duì)Y3和Y6線圈的控制合在一起。圖3.6自動(dòng)控制程序輸出電路自動(dòng)回原點(diǎn)程序圖3.7自動(dòng)返回原點(diǎn)的順序功能圖圖3.7,3.8是自動(dòng)回原點(diǎn)程序的順序功能圖和用轉(zhuǎn)換為中心編程設(shè)計(jì)的梯形圖。在回原點(diǎn)工作方式〔X2為ON,按下回原點(diǎn)起動(dòng)按鈕X6,M10變?yōu)镺N,切割機(jī)臺(tái)面前移前移,前移碰到臺(tái)面前到位開(kāi)關(guān)X15時(shí),X15變?yōu)镺N,刀架抬刀,到抬刀限位開(kāi)關(guān)時(shí),X14為ON,將M11步復(fù)位。這時(shí)原點(diǎn)條件滿足,在公用程序〔圖3.2中的M5為ON,初始步M0被置位,為進(jìn)入單周期、連續(xù)和單步工作方式作好了準(zhǔn)備,因此可以認(rèn)為步M0是步M11的后續(xù)步。圖3.8自動(dòng)返回原點(diǎn)的梯形圖3.5報(bào)警程序在鍵盤(pán)的輸入時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,就是輸入值不能超過(guò)9,比如在2或4的開(kāi)關(guān)閉合后8開(kāi)關(guān)再閉合就會(huì)出現(xiàn)混亂,這時(shí)系統(tǒng)就會(huì)將數(shù)據(jù)寄存器D0的值清零并報(bào)警,提示要從新設(shè)定值。程序如圖3.10,小數(shù)位8和小數(shù)位2,小數(shù)位8和小數(shù)位4常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián),當(dāng)小數(shù)位8和小數(shù)位2或小數(shù)位8和小數(shù)位4的開(kāi)關(guān)同時(shí)接通時(shí),Y0的線圈"通電",發(fā)出報(bào)警信號(hào)。個(gè)位和十位產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)與小數(shù)位的同理。圖3.10報(bào)警程序第四章系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4.1程序的仿真和調(diào)試在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)完成后,接下來(lái)的任務(wù)就是調(diào)試并完善程序。首先采用三菱公司提供的PLC編程和仿真軟件GXDEVELOPER。先對(duì)梯形圖進(jìn)行檢驗(yàn)然后進(jìn)行軟件仿真。如圖4.1,先編寫(xiě)好梯形圖然后點(diǎn)"變換",再選擇工具菜單中的"程序檢查",當(dāng)顯示沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)就可以選擇"梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)",就可以進(jìn)行仿真工作了。圖4.1軟件仿真界面程序的調(diào)試是對(duì)程序的驗(yàn)證和完善的最好的方式,在程序的調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了許多在程序設(shè)計(jì)時(shí)未能注意到的,比如,由于系統(tǒng)的特殊性,比如在刀架下移時(shí)臺(tái)面不能移動(dòng)等,這些特殊的控制要求就使得程序的調(diào)轉(zhuǎn)就顯得復(fù)雜,哪個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的不好就會(huì)導(dǎo)致出問(wèn)題,有可能將會(huì)導(dǎo)致刀片斷裂,發(fā)生危險(xiǎn),所以在調(diào)試過(guò)程中最好不用刀片而確保安全,還可以用粗線代替刀片這樣不僅安全,而且還能直觀的看到切割的厚度和切割的線路。4.2系統(tǒng)的安裝切割機(jī)的安裝很重要的一個(gè)就是人機(jī)界面的設(shè)計(jì),也就是控制面板的設(shè)計(jì)?？刂泼姘宓脑O(shè)計(jì)必須要人性化,人性化的設(shè)計(jì)才能使操作起來(lái)跟方便,提高工作效率。在設(shè)計(jì)控制面板時(shí)可以參考許多的市面上銷(xiāo)售的工業(yè)產(chǎn)品,畢竟他們的經(jīng)驗(yàn)豐富,這樣也能節(jié)約很多的設(shè)計(jì)時(shí)間。在控制切割機(jī)時(shí)在難免的是按錯(cuò)按鈕,在初次接觸本系統(tǒng)不熟悉按鈕分布情況下按錯(cuò)按鈕的機(jī)會(huì)是很大的,這就要控制面板要十分的人性化,要設(shè)計(jì)者十分清楚人的操作習(xí)慣,只要操作者操作過(guò)幾次后就對(duì)控制按鈕十分的熟悉。在此控制面板的設(shè)計(jì)就十分符合這一點(diǎn)。控制方式的切換刀開(kāi)設(shè)計(jì)在控制面板的中間,操作的手多用右手,由于系統(tǒng)的工作方式多用手動(dòng)方式,而人的右手順時(shí)針擰得力矩比往逆時(shí)針擰的力矩大的多,所以就將自動(dòng)方式設(shè)計(jì)在右邊。下圖就是控制面板設(shè)計(jì)圖：圖4.2控制面..第五章總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在指導(dǎo)老師和公司同事的幫助下,經(jīng)過(guò)自己的努力,基本上完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的要求。使用可編程控制軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)切割機(jī)的自動(dòng)切割。整個(gè)控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)基本的控制要求。通過(guò)這一階段的畢業(yè)設(shè)計(jì),我受益匪淺,不僅鍛煉了良好的邏輯思維能力,而且培養(yǎng)了棄而不舍的求學(xué)精神和嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)?；仡櫞舜萎厴I(yè)設(shè)計(jì),是大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)很好的總結(jié)。本次