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課程編號(hào):03000138 北京理工大學(xué)2010?2011學(xué)年第2期2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)期末試題A卷班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 成績(jī) 題號(hào)-一-一三四五六七八九總分分值121010121210121210100得分注:試卷共6頁(yè),試題解答一律作在試卷上,其它地方無(wú)效。一、 選擇題(本題12分,每小題2分,把正確的代號(hào)填入括號(hào)中)為提高閉式齒輪傳動(dòng)齒面接觸疲勞強(qiáng)度,下面不正確的措施為(D)。A選擇合金鋼齒輪材料以提高許用應(yīng)力 B加大中心距C保證齒面加工精度基礎(chǔ)上適當(dāng)增加齒寬 D提高表面粗糙度某二級(jí)斜齒輪減速器中間軸上兩斜齒輪螺旋角之間關(guān)系,比較合理的設(shè)計(jì)是(B)。A旋向相反,大小相等 B旋向相同,大小不一定相等C旋向相同,大小相等 D旋向相反,大小不一定相等既能實(shí)現(xiàn)軸上零件軸向固定又能實(shí)現(xiàn)周向固定的措施為(A)。A銷(xiāo)連接B平鍵連接C彈性檔圈 D圓螺母以下措施中,(C)可以提高受軸向變載荷的緊螺栓連接中的螺栓強(qiáng)度。A螺紋防松B在被連接件間加橡膠墊片C采用空心螺栓D采用精制螺栓帶傳動(dòng)中帶和帶輪間摩擦系數(shù)與初拉力一定時(shí),(B)則最大有效圓周力也愈大。A帶輪寬度越大B小帶輪上的包角愈大C大帶輪上的包角愈大D帶速愈低推力球軸承不適用于高轉(zhuǎn)速,這是因?yàn)楦咚贂r(shí)(C)從而使軸承壽命嚴(yán)重下降。A沖擊過(guò)大 B滾動(dòng)阻力大C滾動(dòng)體離心力過(guò)大D不利于軸承潤(rùn)滑二、 判斷題(本題10分,敘述正確的題目在括號(hào)中填入T,錯(cuò)誤填入F,回答正確每小題得2分,錯(cuò)誤倒扣2分,不答不得分,本題10分扣完為止。)凸輪從動(dòng)件為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)既不存在柔性沖擊也不存在剛性沖擊。(F)對(duì)回轉(zhuǎn)件進(jìn)行動(dòng)平衡或靜平衡的目的是減小轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度波動(dòng)程度。(F)凸緣聯(lián)軸器適用于兩軸對(duì)中不好、轉(zhuǎn)速不高的應(yīng)用場(chǎng)合。(F)迷宮式密封主要用于無(wú)磨損且速度較高的場(chǎng)合。(T)閉式蝸桿傳動(dòng)常設(shè)計(jì)為大傳動(dòng)比傳動(dòng),因此需要進(jìn)行熱平衡計(jì)算。(F)
三、(本題10分)圖示機(jī)構(gòu)中凸輪為原動(dòng)件,試計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束請(qǐng)指出。并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定性的運(yùn)動(dòng)。解:(1)滾子B、C兩處存在局部自由度。G處存在復(fù)合鉸鏈(3分)n=9,p=12,p=2,故機(jī)構(gòu)自由度:LHF—3n—2p—p—3x9—2x12—2—1(斥分)LH(2)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目與自由度數(shù)目相等,所以具有機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)(2分)注:本題如果自由度結(jié)果計(jì)算錯(cuò)誤,活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目。高低副數(shù)目正確可酌情給分但本題最后得分最多5分。四、(本題12分)已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),標(biāo)安裝中心距a—100mm,模數(shù)m—4mm,壓力角a—20°,齒頂咼系數(shù)h*—1,z—20,z—30,假定O、O分別為a1212兩齒輪回轉(zhuǎn)中心,主動(dòng)齒輪1逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),試按卩l(xiāng)—0.001m/mm比例作圖,并在圖上標(biāo)出:(1) 兩齒輪的齒頂圓及基圓;(3分)(2) 理論嚙合線NN與實(shí)際嚙合線吋(2分);(3) 兩齒輪的齒頂壓力角和實(shí)際嚙合角a'(3分);(4) 已知重合度計(jì)算公式為:£— ,按圖中所量取的B頁(yè)計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的p 12n重合度£。(4分)答案:答案:(1),—守-竽-40mmr- -仝30—60mm2 2 2r—rr—rcosa—40xcos20°—37.59mmb11r—rcosa—60xcos20°—56.38mmb22m(z+2h*)ra1m(z+2h*)ra14x222=44mmra2m(z+2h*)4x322=64mm計(jì)算正確得2分,作圖正確得1分(2) 作圖正確,理論嚙合線NN(1分)與實(shí)際嚙合線BB(1分)1212(3) 作圖正確,兩齒輪的齒頂壓力角每個(gè)1分(合計(jì)2分),實(shí)際嚙合角?'(1分)(4)p=p=xmcos 11.81(1分)nb測(cè)量得:BB=16.5mm12計(jì)算得:£—"1*2= =1.39(3分)方法正確。誤差過(guò)大計(jì)算值超出1.7或低p11.81b于1.1只得1分
五、(本題12分)如圖已知l=50mm,,l=80mm,l=100mm,若構(gòu)成曲柄搖ABBCAD桿機(jī)構(gòu),試確定:(1) 搖桿CD的最小長(zhǎng)度,繪出以CD的最小尺寸為搖桿時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(2分)(2) 計(jì)算該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K。(3分)(3) 當(dāng)曲柄1勻速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)搖桿往復(fù)擺轉(zhuǎn),試分析搖桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的平均速度大還是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的平均速度大。(2分)(4)曲柄1為主動(dòng)件時(shí),用作圖法校驗(yàn)該曲柄搖桿傳動(dòng)角是否滿足丫>40。。(3分)min5)分別以曲柄1和搖桿3為主動(dòng)件時(shí),判斷機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。(2分)解:(1)連架桿為最短桿時(shí)構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu),曲柄只能是1桿。根據(jù)桿長(zhǎng)條件:l根據(jù)桿長(zhǎng)條件:l+1ABAD<l+1BCCD即:50即:50+100<80+1 ,CDl>150一80=70mmCD如圖6=ZCAD—ZCAD6二32.2 (1分)126=32.2。K二(180。+6):(180。—6)=1.44 (1分)(3) 搖桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為反行程,由于存在急回特性,所以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的平均速度大。(2分)(4) 最小傳動(dòng)角兩位置Y二38.2。,丫=0,不滿足要求。其中作圖正確得2分,結(jié)min論正確得1分。(5) 以曲柄為主動(dòng)件沒(méi)有死點(diǎn)位置(1分)。以搖桿為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置(1分),六、(本題10分)圖示為由斜齒輪、錐齒輪及蝸輪蝸桿組成的傳動(dòng)系統(tǒng)?,F(xiàn)已知齒輪1主動(dòng),轉(zhuǎn)向如圖示。試:(1) 確定斜齒圓柱齒輪1、2和蝸桿5、蝸輪6的螺旋線方向,以使II和III軸上的軸承所受軸向力最?。唬?分)(2) 在圖上標(biāo)出II、III軸和蝸輪軸的轉(zhuǎn)向;(3分)(3) 在圖上標(biāo)出蝸輪的受力方向(用三個(gè)分力表示)。(3分)答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):(1)斜齒圓柱齒輪1、2和蝸桿5、蝸輪6的螺旋線方向每個(gè)1分,共4分注:關(guān)于螺旋線旋向的判斷,在圖上畫(huà)出也可,用文字描述(1右旋、2左旋、5左旋6左旋)也可,但如果同時(shí)給出答案,只有一致時(shí)才能給分。
⑵II、III軸和蝸輪軸的轉(zhuǎn)向每軸1分,共3分。(3) 蝸輪的受力方向(用三個(gè)分力表示),每分力1分共3分注:關(guān)于螺旋線的判斷,在圖上畫(huà)出也可,用文字描述(1右旋、2左旋、5左旋、6左旋)也可,但如果同時(shí)給出答案,只有一致時(shí)才能給分。七、(本題12分)圖示輪系中,已知z=56,z=62,z=58,z=60,z=35,z=30,123456n=70r/min,n=140r/min,方向如圖所示。試確定I軸轉(zhuǎn)速并判斷其方向。IIIII解:(1)齒輪5、6構(gòu)成定軸輪系,1、2、3、4和II構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系(差動(dòng)輪系),II為系桿。(2分)(2)對(duì)定軸輪系56n303556n30352分)已知n二n二70r/min,輪4和5同軸可以求得:n二n=—60r/min,(1分)6III 4 5對(duì)周轉(zhuǎn)輪系:n—niiin—niii二 #■14n—n4IIzz2■zz1362x6056x58二1.14532(3分)組成的周轉(zhuǎn)輪系為差動(dòng)輪系,因?yàn)辇X輪5和齒輪6轉(zhuǎn)向相反,則齒輪5轉(zhuǎn)向向下,齒輪4和齒輪5的轉(zhuǎn)向相同也向下,已知的II軸轉(zhuǎn)向也向下,所以齒輪4和齒輪5同時(shí)以正值代入周轉(zhuǎn)輪系中有:(2分)n—140zz62x601 =^4— —1.1560—140zz56x5813可求得:n—48r/min,(1分)1I軸方向與齒輪5同向,與齒輪6反向。(1分)八、(本題12分)某減速器輸入軸由一對(duì)6206型深溝球軸承支承,軸的轉(zhuǎn)速n=960r/min,軸上齒輪受力情況如下:切向力F—3000N,徑向力F—1200N,軸向力F—650N,在t r a進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)定軸向力由右端軸承2承受,齒輪分度圓直徑d=40mm。齒輪中點(diǎn)至兩支點(diǎn)距離為50mm,載荷平穩(wěn),常溫工作。(已知:C=19.5kN;e=0.26;Fa/Fr<e時(shí),X=1,Y=0;Fa/Fr>e時(shí),X=0.56,Y=1.71;計(jì)算中取厶=1.1,f=1.0)試確定:(1)該軸承內(nèi)徑為多少。(2)若要求軸承壽命不低于9000小時(shí),試校核是否滿足使用要求?Ft50 50解:1該深溝球軸承內(nèi)徑為6X5=30mm。(1分)2.兩軸承所受徑向載荷(4分)1) 軸垂直面支點(diǎn)反力.由力矩平衡條件F=(FX50-FX20)/100=470NrV1raF=(FX50+FX20)/100=730N(1分)rV2ra2) 軸水平面支點(diǎn)反力.由力矩平衡條件F=F=F/2=1500N(1分)rH1rH2t3) 兩軸承所受徑向載荷F=.:F2+F2二1572N(1分)r1 'rV1rH1F=JF2+F2二1668N(1分)r2YRV2RH22.計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷(4分)(1)軸承所受軸向載荷為0。仃二0<e二0.26故X=1,Y=0FP二F二1572N(2分)1r1(2)軸承所受軸向載荷為Fa2=650Na2a2= =0.39>e=0.26F1668r2
故X=0.56,Y=1.71P=XF+YF=0.56x1668+1.71x650=2045.6N(2分)2R2A23.壽命計(jì)算(3分)P2>P],按P2進(jìn)行壽命計(jì)算L10h2分)16667fC L10h2分)——(名20456)3二11299小時(shí)>900°小時(shí)nfP9601.1x2045.6d2壽命高于9000h,故滿足壽命要求.(1分)九.(本題10分)如圖所示軸系結(jié)構(gòu)圖中,已知齒輪采用油潤(rùn)滑,軸承采用脂潤(rùn)滑,外伸端裝有半聯(lián)軸器。試指出其中錯(cuò)誤或不合理處。(要求用筆在圖上圈出,并簡(jiǎn)要說(shuō)明設(shè)計(jì)錯(cuò)誤或不合理原因,不需要改正)九.(本題10分)如圖所示軸系結(jié)構(gòu)圖中,已知齒輪采用油潤(rùn)滑,軸承采用脂潤(rùn)滑,外伸端裝有半聯(lián)軸器。試指出其中錯(cuò)誤或不合理處。(要求用筆在圖上圈出,并簡(jiǎn)要說(shuō)明設(shè)計(jì)錯(cuò)誤或不合理原因,不需要改正)解:該軸系存在以下幾方面錯(cuò)誤或不合理之處(序號(hào)如下圖所示):(1)彈性擋圈為多余零件,造成過(guò)定位;(2)軸肩過(guò)高,不便于拆軸承;(3)軸的軸肩應(yīng)在輪轂內(nèi),形成過(guò)定位;(4)鍵太長(zhǎng);(5)套筒外
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