EM500智能型電動機控制器使用說明書

PAGEword文檔可自由復制編輯word文檔可自由復制編輯EM500智能型電動機控制器使用說明書 目錄一．總介 -3-1.1總體概述 -3-1.2功能概述 -3-1.3性能概述 -3-1.4工作環(huán)境 -4-二．產(chǎn)品型號及分類 -4-2.1產(chǎn)品構成 -4-2.2產(chǎn)品訂購向導 -4-2.3符號對照表 -6-三．安裝 -6-3.1控制器的外形及安裝尺寸 -6-3.2EM522顯示模塊外形尺寸 -7-四．技術參數(shù) -7-4.1測量 -7-4.2保護 -8-4.3保護技術特性 -9-4.3.1過載保護 -9-4.3.2缺相保護 -14-4.3.3接地漏電保護 -14-4.3.4欠載保護 -16-4.3.5堵轉保護 -16-4.3.6過熱保護 -16-4.3.7欠壓保護 -17-4.3.8過壓保護 -17-4.3.9欠功率保護 -17-4.3.10起動加速超時保護 -18-4.3.11外部故障保護 -18-4.3.12相序保護 -18-4.4其它功能技術參數(shù) -18-4.5運行方式技術參數(shù) -19-4.5.1直接起動 -19-4.5.2雙向起動 -19-4.5.3雙速起動 -20-4.5.4電阻降壓起動 -21-4.5.5Y/△起動 -21-4.5.6自耦變壓器降壓起動 -23-4.5.7測控方式 -25-4.5.8保護方式 -25-4.5.9雙電源方式 -25-4.1 上電自起動功能 -27-4.2 欠壓重起動功能 -27-4.3 失壓重起動功能 -27-五．參數(shù)設置及應用 -27-5.1面板 -27-5.2端子 -28-5.3EM522顯示模塊 -29-5.3.1參數(shù)顯示 -29-5.3.2指示燈 -29-5.3.3按鍵 -30-5.4參數(shù)設置及功能應用 -30-5.4.1缺省菜單 -30-5.4.2主菜單 -33-5.4.3信號測量菜單 -35-5.4.4報警查詢菜單 -36-5.4.5故障查詢菜單 -37-5.4.6管理信息菜單 -38-5.4.7DI/DO狀態(tài)查詢菜單 -39-5.4.8保護參數(shù)設置菜單 -40-5.4.9起動參數(shù)設置菜單 -47-5.4.10系統(tǒng)參數(shù)設置菜單 -53-5.4.11輸入輸出配置菜單 -55-5.4.12版本號菜單 -57-5.4.13密碼管理菜單 -57-一．總介1.1總體概述EM500系列智能型電動機控制器基于微處理器技術,體積小,結構緊湊,安裝方便，主要應用于低壓配電終端MCC柜中，可在1/4及以上各種抽屜柜中直接安裝.EM500系列智能型電動機控制器主要實現(xiàn)以下功能電機的保護：欠載保護，過載保護，缺相保護，堵轉保護(堵轉1、堵轉2)，接地/漏電保護，欠壓保護，過壓保護，欠功率保護，起動加速超時，過熱保護，外部故障保護，相序保護；電機的操作控制：直接起動，雙向起動，雙速起動，電阻降壓起動，星/三角起動，自耦變壓器降壓起動，雙電源，保護模式，測控模式。參數(shù)測量：運行電流，運行電壓，熱電阻，電機熱容，功率，頻率，功率因素，電能。通過DI檢測端子可檢測運行狀態(tài)，接觸器狀態(tài)，主電源開關狀態(tài)等各種狀態(tài)。運行參數(shù)記錄：當前運行時間，當前停車時間，起動時間，起動電流，總運行時間，總停車時間，操作次數(shù)，故障跳閘次數(shù)，故障跳閘參數(shù)信息記錄。遠程通訊：支持PROFIBUS-DP，MODBUS兩種通訊協(xié)議，支持雙Modbus同時通訊。通過通訊網(wǎng)絡傳輸：測量信息，電機運行信息，故障報警信息，操作控制指令，參數(shù)調整等。具有4～20MA電流輸出，可編程和各種測量值相對應，便于DCS接口。1.2功能概述EM500系列智能型電動機控制器的設計從應用經(jīng)濟性出發(fā)，由基本配置+可選功能構成基本配置為：直接起動，雙向起動，雙速起動，星/三角起動，自耦變壓器降壓起動，電阻降壓起動任選一種，9路可編程DI，4路可編程D0(增強型:12路可編程DI,7路可編程D0)，欠載保護，過載保護，接地保護，缺相保護，堵轉保護(堵轉1、堵轉2)，外部故障保護，控制器上電自起動?？蛇x功能：電壓功能：頻率，功率，電能，電壓測量，欠壓，欠功率，過壓保護，欠壓/失壓重起動熱電阻功能：熱電阻檢測，過熱保護。4～20mA輸出MODBUS通訊功能。PROFIBUS-DP通訊功能。漏電保護功能。測控模塊：控制器的保護和控制功能取消，作為遠程DI，DO，AI，AO測控模塊用。保護模塊：取消所有操作控制功能，控制器得電后吸合接觸器，發(fā)生故障跳閘后停車。注：本手冊的使用說明包括以上所有功能。1.3性能概述規(guī)范說明：本產(chǎn)品符合IEC60947-1/GB14048.1，IEC60947-4/GB14048.4，IEC60947-5/GB14048.5，IEC61000-4/GB17626。額定工作電源：AC380V/660V,50Hz(一次側)；控制電源AC/DC85V～265V(二次側)。EM500智能型電動機控制器主要用于交流50Hz，額定電壓小于1200V。額定電流：從1A-250A（功率較大的電機加裝5P101.4工作環(huán)境a)周圍環(huán)境溫度不高于60℃，不低于－2b)污染等級2級；c)防護等級：IP20。二．產(chǎn)品型號及分類2.1產(chǎn)品構成EM500智能型電動機控制器由兩部分組成。EM500智能型電動機控制本體、EM522顯示模塊。EM500智能型電動機控制器本體可以獨立運行。EM522顯示模塊用作在設備現(xiàn)場和EM500智能型電動機控制器一對一配套使用，通過EM522可以顯示測量信息，報警信息，故障信息，進行參數(shù)設定，輸入操作控制命令（如起動，停車等）。EM522顯示模塊不能獨立運行，只能和EM500智能型電動機控制器本體配合使用，可實時顯示運行現(xiàn)場的各種信息。2.2產(chǎn)品訂購向導圖2.2.1產(chǎn)品訂購向導示意圖表1通訊類型協(xié)議類型編碼不帶通訊1Modbus2Profibus-DP3DeviceNet4CAN5工業(yè)以太網(wǎng)6表2起動方式起動方式編碼直接起動A雙向起動B雙速起動F電阻降壓起動G星/三角起動(二繼電器)H星/三角起動(三繼電器)I保護模式J自耦變壓器(二繼電器)M自耦變壓器(三繼電器)N軟起方式(開路)O軟起方式(閉環(huán)/軟停禁止)P軟起方式(閉環(huán)/軟停允許)Q變頻模式R雙電源模式S測控模式T表3版本號版本號編碼V1.01V2.02表4額定電流額定電流編碼1A(0.5A~1A)1A2A(0.5A~2A)2A5A(1A~5A5A6.3A(1.6A~6.3A)6.3A25A(6.3A~25A)25A100A(25A~100A)100A250A(63A~250A)250A表5附加功能附加功能編碼模擬量輸出A2路模擬量輸出A2增加3DI/3DO,大容量E增加2DI/2DO,大容量E2諧波分析H雙通訊口M漏電保護R溫度保護TUSB接口U電壓保護VTe時間保護X2.3符號對照表符號含義In控制器額定電流，對應所配電機的最大額定電流Ig控制器接地/漏電電流IΔm外加漏電互感器的額定電流Iq控制器接地電流整定值IΔn控制器漏電動作電流整定值Ir1電機額定電流Un電動機額定電壓Pn電動機額定功率t故障延時動作時間I實際線路電流K過載曲線速率Kc接地/漏電保護特性剪切系數(shù)。Cc電機熱容量三．安裝3.1控制器的外形及安裝尺寸圖3.1.1100A殼架等級外形及安裝尺寸圖3.1.2250A殼架等級外形及安裝尺寸3.2EM522顯示模塊外形尺寸圖3.2EM522顯示模塊外形尺寸四．技術參數(shù)4.1測量項目范圍精度測量方式采樣間隔電流3%～120%Ir1±0.2%真有效值測量0.3125ms>120%Ir1±0.5%接地電流>5%Ir1±0.2%真有效值測量0.3125ms漏電電流>5%IΔm±0.2%真有效值測量0.3125ms電流不平衡率0～200%±2%20ms*電壓17V～1200V±0.6%真有效值測量0.3125ms*頻率40Hz～65Hz0.05Hz熱電阻0.1k～30k±3%熱容量0～100%±1%*功率因數(shù)-1～1±2％*功率0～1100kW±3%*電能0～65535kWh±4%注：*所列功能適用于帶電壓功能產(chǎn)品，為增選功能，訂貨時需注明。(此表為實際測量中測到的值，電壓(線電壓)下限值原先為87V，接下來的版本下限值將改為17V,以上范圍和精度是實際測量中的數(shù)據(jù),與樣冊有不同之處,請確認采用實際測量情況或是樣冊中的數(shù)據(jù).另Ir1與In含義前面有說明,在此說明書中有各自的用途,這兩個符號的選用是與后面的界面及整個說明書一致的)4.2保護功能項目內(nèi)容控制器額定電流In1A，2A，5A，6.3A，25A，100A，250A漏電互感器額定值IΔm300mA～1000mA電機額定電流Ir11A(0.5A~1A)；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)；6.3A(1.6A~6.3A)；25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)；250A(63A電機額定電壓Un380V～1200V控制器工作電源AC/DC85V～265V過載保護不動作特性<115%Ir1動作特性≥115%Ir1曲線速率K101624406080100130180280400600800100012001300冷熱曲線比20%～100%冷卻時間5～1080分鐘起動允許熱容方式一、二故障復位方式手動/自動保護動作方式跳閘/報警堵轉保護動作值整定范圍100%Ir1～允許分斷電流+OFF延時時間整定范圍0.5s～50s保護動作方式跳閘/報警欠載保護動作值整定范圍（20％～100％）Ir1+OFF延時時間整定范圍0.5s～50s保護方式跳閘/報警缺相保護或不平衡保護整定值范圍5％～60％+OFF動作時間0.1s～5s不平衡動作方式跳閘/報警起動加速超時執(zhí)行方式跳閘/報警接地保護整定值范圍30%Ir1～100%Ir1+OFF；起動延時時間0～60s,0s表示不人為延時運行延時時間0～60s,0s表示不人為延時剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報警漏電保護整定值范圍10%IΔm～100%IΔm+OFF起動延時時間0～60s,0s表示不人為延時運行延時時間0～60s,0s表示不人為延時剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報警*欠電壓保護欠壓整定值（45％～95％）Un+OFF動作時間0.1s～50s動作方式跳閘/報警重起動電壓整定值（75％～100％）Un+OFF重起動延時時間1s～300s立即重起失電時間0.1s～1s延時重起失電時間0.5s～300s+OFF禁止重起失電時間0.5s～300s*過電壓保護過電壓整定值（105％～150％）Un+OFF動作時間0.1s～50s動作方式跳閘/報警*欠功率保護整定值范圍（20%～%95）Pn+OFF動作時間1s～60s執(zhí)行方式跳閘/報警外部故障選項0.1s～60s動作方式跳閘/報警過熱保護執(zhí)行方式跳閘/報警熱敏電阻類型PTC/NTC（改變該值時，動作電阻值自動關閉）動作電阻設定值0.1kΩ～30kΩ+OFF(PTC時>返回電阻設定值;NTC時<返回電阻設定值)返回電阻設定值0.1kΩ～30kΩ動作時間固定為1s故障允許分斷電流整定范圍600％～1000％Ir1相序保護動作值設置使能/禁止動作時間<1s注：*所列性能適用于帶電壓功能產(chǎn)品，為增選功能，訂貨時需注明；0FF表示功能關閉。保護精度:延時精度:動作時間±200ms保護動作值精度:±5%(關于控制器額定電流選型,樣冊中多出兩個型號,因后面界面中及通信協(xié)議并無這兩種類型,故可請確定該選用那種方案,盡量做到一致,此處暫未作修改,但已標出)4.3保護技術特性故障動作時其操作對象為接觸器,接觸器作為操作電器,其分斷短路電流的能力有一定限制,當故障跳閘時故障電流大于設定的接觸器允許開斷電流時,控制器將不分斷接觸器,只有電流下降時再分斷接觸器,這種情況下故障靠控制器的堵轉2功能保護，動作出口控制。4.3.1過載保護過載保護需設定如下參數(shù):電機額定電流Ir11A(0.5A~1A)；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)；6.3A(1.6A~6.3A)；25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)；250A(63A~250A)曲線速率K101624406080100130180280400600800100012001300冷熱曲線比20%～100%冷卻時間5～1080分鐘起動允許熱容方式一、二故障復位方式手動/自動保護動作方式跳閘/報警4.3.1.1過載動作特性曲線當電機在過負載故障運行時，控制器根據(jù)電機的發(fā)熱特性,計算電機的熱容量I2t,對電機進行保護.其延時特性如下:K×㏒e[N2/(N2-1.15)]t=————————————1.15其中N=I/Ir1，K為曲線速率，t為實際動作時間。I為實際電流，Ir1為電機額定電流。其中:N=I/Ir1K與曲線號對應的曲線系數(shù)。t實際動作時間.過載特性如以下過載動作特性時間表和過載特性曲線圖所示.控制器對電機的熱容以百分數(shù)計,最大值為100%.4.3.1.2電機穩(wěn)態(tài)熱容Cc=(I/Ir1)(100%-KT)其中:Cc熱容量。I電機實際運行電流Ir1電機額定電流KT電機冷熱態(tài)曲線比例,其選擇的范圍為20%~100%,選擇的原則為:電機熱態(tài)允許堵轉時間X100%電機冷態(tài)允許堵轉時間4.3.1.3電機的冷卻特性當電機從運行進入停車時或運行中電機運行電流下降時,控制器根據(jù)電機的冷卻特性控制電機的冷卻:Cc=CcH*e-t/T其中:Cc當前熱容.CcH--停車前電機熱容或電機運行電流下降時刻的熱容,如電機因為過載故障過作則此值為100%.T設定的冷卻時間/5.t已經(jīng)過去的冷卻時間.例:電機因過載故障過作,設定冷卻時間為30分鐘,則熱容冷卻到15%的時間為:15=100*e-t/(30/5)則t=-ln(15/100)*6=11.38(分鐘).KI/Ir11016244060801001301802804006008001000120013001.213.9322.3033.4455.7483.61111.48139.35181.15250.83390.18557.40836.101114.791393.491672.191950.891.39.9215.8723.8139.6859.5379.3799.21128.97178.58277.79396.84595.26793.68992.101190.521388.941.47.6812.2918.4430.7446.1061.4776.8499.89138.31215.15307.36461.04614.72768.40922.091075.771.56.229.9614.9324.8937.3449.7862.2380.90112.01174.24248.91373.37497.82622.28746.73871.1922.954.727.0711.7917.6923.5829.4838.3253.0682.53117.90176.86235.81294.76353.71412.672.51.772.834.247.0710.6114.1517.6822.9931.8349.5170.73106.09141.45176.82212.18247.5531.191.902.854.767.139.5111.8915.4521.4033.2947.5571.3395.10118.88142.66166.433.50.861.372.063.435.146.868.5711.1415.4324.0034.2951.4368.5885.72102.87120.0140.651.041.562.593.895.196.498.4311.6718.1625.9438.9251.8964.8677.8390.804.50.510.811.222.033.054.075.086.619.1514.2420.3430.5040.6750.8461.0171.1850.410.660.981.642.463.284.095.327.3711.4716.3824.5732.7640.9549.1457.335.50.340.540.811.352.022.703.374.386.079.4413.4820.2226.9633.7040.4447.1860.280.450.681.131.692.262.823.675.087.9011.2916.9422.5828.2333.8839.526.50.240.380.580.961.441.922.403.124.326.729.6014.4019.2024.0028.8033.6070.210.330.500.831.241.652.072.683.725.788.2612.3916.5220.6524.7828.917.20.200.310.470.781.171.561.952.543.515.467.8011.7015.6119.5123.4127.317.50.180.290.430.721.081.441.802.343.235.037.1810.7814.3717.9621.5525.1580.160.250.380.630.951.261.582.052.844.416.319.4612.6115.7718.9222.07過載動作特性時間表過載保護特性曲線4.3.1.4電機允許起動熱容當電機停車后必須等熱容冷卻到一定值以后方可重新起動電機,電機起動允許熱容值有兩種控制方式:方式一:只有電機當前熱容<=15%時,電機允許起動.方式二:當前熱容<100%-上次起動所有熱容-2%或當前熱容<15%時電機允許起動4.3.1.5過載故障復位方式手動復位:過載故障動作時同其它故障動作一樣必須人工復位，退出故障狀態(tài)，但在當前熱容冷卻到電機允許起動熱容時，電機才允許被起動．自動復位方式:在當前熱容冷卻到電機允許起動熱容時,過載故障自動復位；如果在自動復位之前采用人工手動復位的方式進行復位，也可以退出故障狀態(tài)，同時也必須等當前熱容冷卻到電機允許起動熱容時，電機才允許被起動．4.3.1.6熱容的強行清除任何時候,控制器收到緊急停車指令,都會將當前熱容自動清除.緊急停車的操作方法有多種：1、在EM522示模塊上操作。當在停車狀態(tài)時，按EM522板上“復位”+“停車”鍵可清除過載記憶能量。當電機在運行時，先按EM522板上‘復位’鍵，不放開再按‘停車’鍵，這時電機立即停車，同時可清除過載能量。2、通過控制器的緊急停車指令輸入端子操作。當電機在運行時，按DI的“緊急停車”按鈕，電機立即停車同時清除過載能量。當在停車狀態(tài)時按DI的“緊急停車”按鈕，可清除過載記憶能量。3、上位機遠程操作當EM500遠程狀態(tài)下可起動該命令，電機立即停車，并清除過載記憶能量。4.3.2缺相保護當電機發(fā)生缺相或三相不平衡時，若不平衡率達到保護設定值時，控制器發(fā)出停車或報警的指令，缺相等原因引起不平衡率的計算方法如下:當Iav>Ir1時當Iav<Ir1時｜I-Iav｜*100%｜I-Iav｜*100%IavIr1其中I電機運行電流，Iav為三相電流平均有效值,Ir1為電機滿負荷電流；需設定以下參數(shù):動作值5％～60％+OFF動作時間0.1～5s不平衡動作方式跳閘/報警動作特性:運行不衡率<動作設定值*0.9不動作。運行不衡率>動作設定值*1.0動作。延時特性:定時限,固定延時設定的延時時間后動作。4.3.3接地漏電保護4.3.3.1接地保護接地保護需設定以下參數(shù):整定值30%Ir1～100%Ir1+OFF；0～60s0～60s剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報警接地保護為反時限保護特性,其電流信號取于內(nèi)部互感器電流矢量和，用于保護相線對電機金屬外殼的短路保護，該功能為基本配置功能動作特性：I<0.9Iq時不動作，I>1.0Iq動作延時特性:t=Ir1/I*KC*Tq其中：t故障延時時間；Ir1電機額定電流；I運行中的接地電流；KC剪切系數(shù)；Tq接地整定延時時間。當按特性公式計算時間小于5倍故障電流時的延時時間時,控制強制延時時間為5倍故障電流對應的延時時間;Kc設為OFF時動作特性為定時限。Kc=6時的動作特性時間表：設定時間I/Ir10．060．10．20．30．40．50．60．70．80.9110.360.61.21.82.433.64.24.85.460.1820.180.30.60.91.21.51.82.12.42.730.0950.0720.120.240.360.480.60.720.840.961.081.20.0310:動作時間誤差為±10%；控制器固有動作時間20ms。接地保護延時時間4.3.3.2漏電保護漏電保護需外接漏電電流互感器，外接漏電互感器檢測電流的靈敏度較高，主要用于非直接接地的保護，以保人身安全。動作值10%IΔm～100%IΔm+OFF起動延時時間0～60s運行延時時間0～60s剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報警動作特性：I<0.9IΔn時不動作，I>1.0IΔn動作延時特性:t=IΔm/I*KC*Tq其中：t故障延時時間；IΔm漏電互感器額定電流；I運行中的漏電電流；KC剪切系數(shù)；Tq接地整定延時時間。當按特性公式計算時間小于5倍故障電流時的延時時間時,控制強制延時時間為5倍故障電流對應的延時時間;Kc設為OFF時動作特性為定時限.Kc=6時的動作特性時間表：設定時間I/IΔm0．060．10．20．30．40．50．60．70．80.9110.360.61.21.82.433.64.24.85.460.1820.180.30.60.91.21.51.82.12.42.730.0950.0720.120.240.360.480.60.720.840.961.081.20.0310:動作時間誤差為±10%；控制器固有動作時間20ms。漏電保護延時時間4.3.4欠載保護電機所帶負載為泵式負載時,電機空載或欠載運轉會產(chǎn)生危害,控制器提供欠載保護.設定參數(shù):動作值整定范圍（20％～100％）Ir1+OFF整定范圍0.5～50s保護方式跳閘/報警動作特性:三相電流平均值<欠載設定值*0.9.時動作;三相電流平均值>欠載設定值*1.1.時不動作延時特性:定時限,固定延時設定的延時時間后動作.4.3.5堵轉保護堵轉保護適用于電機因短路堵轉等故障電流很大的保護.需設定以下參數(shù):動作值整定范圍100%Ir1～允許分斷電流+OFF延時時間整定范圍0.5-50s保護動作方式跳閘/報警動作特性:為定時限保護,當電機的三相電流的最大值大于堵轉保護的設定值，控制器按設定的時間延時停車，保護電機的設備安全；三相電流最大值<堵轉設定值*0.9.時不動作;三相電流最大值>堵轉設定值*1.1.時動作延時特性:定時限,固定延時設定的延時時間后動作.4.3.6過熱保護電機中預埋的熱敏電阻,直接反映電機當前發(fā)熱情況,控制器通過對電機預埋的熱電阻進行檢測實現(xiàn)過熱保護.需設定以下參數(shù):執(zhí)行方式跳閘/報警熱敏電阻類型PTC/NTC（改變該值時，動作電阻值自動關閉）動作電阻設定值0.1～30kΩ+OFF(PTC時>返回電阻設定值;NTC時<返回電阻設定值)返回電阻設定值0.1～30kΩ動作特性:當熱電阻類型為PTC時:熱電阻值>動作電阻設定值時動作;熱電阻值<返回電阻設定值時返回當熱電阻類型為NTC時:熱電阻值<動作電阻設定值時動作;熱電阻值>返回電阻設定值時返回延時特性:固定延時1秒.4.3.7欠壓保護對電網(wǎng)中的欠壓故障進行保護.需設定以下參數(shù):欠壓整定值（45％～95％）Un+OFF動作時間0.1s～50s動作方式跳閘/報警重起動電壓整定值（75％～100％）Un+OFF重起動延時時間1s～300s立即重起失電時間0.1s～1s延時重起失電時間0.5s～300s+OFF禁止重起失電時間0.5s～300s動作特性:三相電壓平均值<欠壓設定值*0.9.時動作;三相電壓平均值>欠壓設定值*1.1.時不動作延時特性:定時限,固定延時設定的延時時間后動作.欠壓故障和欠壓重起動的關系詳見4.7欠壓重起動功能說明.4.3.8過壓保護對電網(wǎng)中的過壓故障實施保護.需設定以下參數(shù):過電壓整定值（105％～150％）Un+OFF動作時間0.1s～50s動作方式跳閘/報警動作特性:三相電壓平均值<過壓設定值*0.9.時不動作;三相電壓平均值>過壓設定值*1.1.時動作延時特性:定時限,固定延時設定的延時時間后動作.4.3.9欠功率保護電機欠載運行時，由于功率因素較低，因此電流可能不一定會很??；欠功率保護根據(jù)電機的有功功率進行保護，能更好實現(xiàn)欠載保護。需設定以下參數(shù)：整定值范圍（20%～%95）Pn+OFF動作時間1s～60s執(zhí)行方式跳閘/報警4.3.10起動加速超時保護在接收到起動命令后,在規(guī)定的時間內(nèi)電流未降到額定電流(滿負荷電流以下)則認為加速超時，立即停車，保護電機設備安全。4.3.11外部故障保護當外部故障處于非正常狀態(tài)，則如果電機處于運行狀態(tài)則延時停車，電機處于停車狀態(tài)則不允許起動，確保電機設備的安全。4.3.12相序保護當電機的相序錯誤時，控制器瞬時發(fā)出停車指令，保護電機設備的安全。4.4其它功能技術參數(shù)項目功能內(nèi)容控制模式直接起動雙向起動雙速起動電阻降壓起動星－三角起動或自耦變壓器起動測控方式電平方式脈沖方式保護方式雙電源模式輸入，輸出輸出四個(增強型:七個)標準繼電器輸出輸入九路(增強型:十二路)信號光隔輸入起動時間1s～60s累積運行時間單位：小時，量程累計停車時間單位：小時，量程當前運行時間單位：小時，量程當前停車時間單位：小時，量程累積操作次數(shù)量程65535次故障動作次數(shù)量程65535次操作權限本地操作：外部操作EM522直接操作起動、停車、復位、緊急停車（停車＋復位）遠程操作：上位機監(jiān)控軟件操作起動、停車、復位、緊急停車（停車＋復位）通訊協(xié)議兩種可選MODBUS協(xié)議，PROFIBUS協(xié)議站地址MODBUS協(xié)議1～255PROFIBUS協(xié)議3～126波特率僅適用MODBUS協(xié)議9.6k，19.2k，38.4k4.5運行方式技術參數(shù)圖4.5接觸器狀態(tài)圖例4.5.1直接起動用于電機的直接起停操作；圖4.5.1直接起動邏輯關系圖T1：起動時間注：接觸器狀態(tài)，0表示斷開，1表示閉合，下同。4.5.2雙向起動用于電機的可逆起停，實現(xiàn)電機的正反轉；4.5.2.1正向起動圖4.5.2.1正向起動邏輯關系圖T1：起動時間4.5.2.2反向起動圖4.5.2.2反向起動邏輯關系圖T1：起動時間4.5.2.3雙向起動轉換（連續(xù)切換允許）圖4.5.2.3雙向起動正向反向邏輯關系圖T1：起動時間T2：轉換時間T3：起動時間從反向到正向轉換類似于從正向到反向轉換。4.5.3雙速起動用于電機的雙速起停，實現(xiàn)電機的高低速運行；4.5.3.1低速起動圖4.5.3.1低速起動邏輯關系圖T1：低速起動時間4.5.3.2高速起動（高速直接起動允許）圖4.5.3.2高速起動邏輯關系圖T1：高速起動時間注：若高速直接起動禁止，那么不能直接從停車狀態(tài)起動進入高速狀態(tài)，必須先從停車進入低速運行，再高速起動進入高速運行。高速直接起動禁止，那么在停車狀態(tài)下是不響應高速起動命令的4.5.3.3雙速起動轉換圖4.5.3.3雙速起動低速高速轉換邏輯關系圖T1：低速起動時間T2：高速起動時間雙速起動高速到低速轉換類似于低速到高速轉換。4.5.4電阻降壓起動用于電機的降壓起動，實現(xiàn)電機低壓起動高壓運行；接收到起動命令后，接觸器A接觸器吸合以低壓方式起動，當轉換時間到開始轉換。轉換時吸合接觸器B，進入正常運行，直到有故障停車或命令停車時接觸器AB斷開。圖4.5.4電阻降壓起動邏輯關系圖T1：轉換時間T2：起動時間4.5.5Y/△起動4.5.5.1兩繼電器模式接到起動命令，A繼電器吸合以星形方式運行，當轉換時間到則開始Y/△轉換（時間方式）或轉換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉換電流以下開始Y/△轉換（電流方式）。Y/△轉換時先分開A繼電器,A可靠釋放后吸合B繼電器進入正常運行，直到有故障停車或命令停車時B繼電器斷開。圖4.5.5.1Y/△起動兩繼電器模式邏輯關系圖T1：轉換時間（時間方式）轉換時間過去25%以后，電流下降到轉換電流以下（電流方式）T2：起動時間4.5.5.2三繼電器開環(huán)模式接到起動命令后，接觸器B、C吸合以星型方式運行，當轉換時間到則開始Y/△轉換(時間方式)或轉換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉換電流以下開始Y/△轉換(電流方式)。Y/△轉換時先分開接觸器C，C接觸器可靠釋放后吸合接觸器A進入正常運行狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時接觸器AB斷開。圖4.5.5.2Y/△起動三繼電器開環(huán)模式邏輯關系圖T1：轉換時間（時間方式）轉換時間過去25%以后，電流下降到轉換電流以下（電流方式）T2：起動時間4.5.5.3三繼電器閉環(huán)模式接到起動命令后，接觸器A、C吸合以星型方式運行，當轉換時間到則開始Y/△(時間方式)或轉換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉換電流以下開始Y/△轉換(電流方式)。Y/△轉換時先吸合接觸器B，接觸器B吸合后分斷接觸器A，到接觸器A可靠斷開后進入正常運行狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時接觸器BC斷開。圖4.5.5.3Y/△起動三繼電器閉環(huán)模式邏輯關系圖T1：轉換時間（時間方式）轉換時間過去25%以后，電流下降到轉換電流以下（電流方式）T2：起動時間4.5.6自耦變壓器降壓起動4.5.6.1兩繼電器模式接到起動命令，接觸器A吸合以降壓方式運行，當轉換時間到則開始轉換（時間方式）或轉換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉換電流以下開始轉換（電流方式）。轉換時先分開接觸器A,接觸器A可靠釋放后吸合接觸器B進入正常運行，直到有故障停車或命令停車時接觸器B斷開。圖4.5.6.1自耦變壓器起動兩繼電器模式邏輯關系圖T1：轉換時間（時間方式）轉換時間過去25%以后，電流下降到轉換電流以下（電流方式）T2：起動時間4.5.6.2三繼電器開環(huán)模式（BC）接到起動命令，接觸器B、C吸合以低壓方式運行，當轉換時間到則開始轉換（時間方式）或轉換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉換電流以下開始轉換（電流方式）。轉換時先分斷接觸器B、C，接觸器B、C可靠分斷后吸合接觸器A進入正常狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時接觸器A分斷。圖4.5.6.2自耦變壓器起動三繼電器開環(huán)模式BC邏輯關系圖T1：轉換時間（時間方式）轉換時間過去25%以后，電流下降到轉換電流以下（電流方式）T2：起動時間三繼電器開環(huán)模式（CB）和三繼電器開環(huán)模式（BC）一樣，只是B、C的吸合順序不一樣。4.5.6.3三繼電器閉環(huán)模式（BC）接到起動命令，B、C繼電器吸合以低壓方式運行，當轉換時間到開始轉換（時間方式）或轉換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉換電流以下開始轉換（電流方式）。轉換時先分斷C繼電器，C繼電器可靠分斷后吸合A繼電器，A繼電器吸合后，分斷B繼電器進入正常狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時A繼電器分斷。圖4.5.6.2自耦變壓器起動三繼電器閉環(huán)模式BC邏輯關系圖T1：轉換時間（時間方式）轉換時間過去25%以后，電流下降到轉換電流以下（電流方式）T2：起動時間三繼電器閉環(huán)模式（CB）和三繼電器閉環(huán)模式（BC）一樣，只是B、C的吸合順序不一樣。4.5.7測控方式主要用于控制斷路器分合閘，測量顯示線路運行參數(shù)，實現(xiàn)就地和遠程的測控，無保護功能。電平方式：相當于兩個DO輸出,可獨立操作控制;脈沖方式：每次操作前自檢開關或接觸器的狀態(tài)正確后方可操作,兩個輸出的脈沖寬度可單獨設定。脈沖方式中同時提供一種帶時序功能的特殊方案，適用于塑殼開關的操作控制。邏輯圖如下：吸合1S吸合1S合閘繼電器吸合1S分閘繼電器合閘分閘合閘4.5.8保護方式該方式無操作控制功能，僅用于電機的保護和運行參數(shù)的測量顯示?？刂破魃想姾驛觸點自動吸合，直至故障動作時釋放。當出現(xiàn)故障時，用戶需要控制器再次投入運行，只需要復位一次即可。4.5.9雙電源方式自投：當主電源斷電后，控制設備自動控制開關由主電源切換到備電源。自復：當主電源正常后，控制設備自動控制開關由備電源切換到主電源。手投：當主電源斷電后，人工控制控制設備，開關由主電源切換到備電源。手復：當主電源正常后，人工控制控制設備，開關由備電源切換到主電源。功能描述：工作方式分為：自投自復、手投自復、自投手復和手投手復四種。上電過程定義：控制器處于上電過程中，不管系統(tǒng)設置為何種操作方式時，控制器檢測主電源狀態(tài)正常，投入主電源運行；若主電源不正常則檢測備用電源，備用電源正常則投入備用電源運行；若兩路電源都不正常，系統(tǒng)則等待主備電源恢復?？刂破鬟M行一次有效的投復動作，上電過程結束；用戶若有效干預控制器的投復操作，則上電過程自動結束；上電過程結束后，控制器將按照以下的操作方式進行投復操作。4.5.9.1自投自復控制器在停車狀態(tài)，自動檢測主備電源狀態(tài)，主電源正常，則投入主電源運行；主電源不正常，則檢測備用電源，備用電源正常則投入備電源運行。工作電源為主電源時，主電源失電，控制設備將控制開關延時后自動切除主電源，進入停車狀態(tài)。工作電源為備電源時，設備自動檢測主電源狀態(tài)，當主電源正常時設備控制開關延時后自動切除備電源進入停車狀態(tài)。若主電源不正常，控制器檢測備電源失電時，切除備用電源進入停車狀態(tài)當故障發(fā)生時，設備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報警信號，此時用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員進行復位操作退出設備的故障保護狀態(tài)，設備再次自動運行。當設備正常工作時，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員進行復位操作，退出檢修狀態(tài)投入自動運行。4.5.9.2手投自復控制器在停車狀態(tài)，自動檢測主備電源狀態(tài)，主電源正常，系統(tǒng)則自動投入主電源運行；主電源不正常，則檢測備用電源，備用電源正常系統(tǒng)則等待用戶手動投入備電源運行。工作電源為主電源時，主電源失電，控制設備控制開關延時后自動切除主電源，進而停車狀態(tài)。工作電源為備電源時，設備自動檢測主電源狀態(tài)，當主電源正常時設備控制開關自動切除備電源進入停車狀態(tài)。當備電源失電時，設備切除備電源，進入停車狀態(tài)。當故障發(fā)生時，設備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報警信號，此時用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員按復位鍵進行復位操作退出設備的故障保護狀態(tài)，設備再次自動運行。當設備正常工作時，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員進行復位操作，退出檢修狀態(tài)進入停車狀態(tài)。4.5.9.3自投手復控制器在停車狀態(tài)，自動檢測主備電源狀態(tài)，主電源正常，系統(tǒng)則等待用戶手動投入主電源運行；主電源不正常，則檢測備用電源，備用電源正常系統(tǒng)則自動投入備電源運行。工作電源為主電源時，主電源失電，控制設備將控制開關延時后自動切除主電源，進入停車狀態(tài)。工作電源為備電源時，設備檢測主電源狀態(tài)，主電源正常時必須由操作人員操作控制器控制開關切除備電源，進入檢修狀態(tài)，復位后再手動投入主電源運行。當備電源失電時，設備切除備電源，進入停車狀態(tài)。當故障發(fā)生時，設備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報警信號，此時用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員按復位鍵退出設備的故障保護狀態(tài)，方可再次投入主電源運行。當設備正常工作時，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員按復位鍵，退出檢修狀態(tài)進入停車狀態(tài)。4.5.9.4手投手復控制器在停車狀態(tài)，自動檢測主備電源狀態(tài)，主電源正常，系統(tǒng)則等待用戶手動投入主電源運行；主電源不正常，則檢測備用電源，備用電源正常，系統(tǒng)則等待用戶手動投入備電源運行。工作電源為主電源時，主電源失電，控制設備控制開關延時后自動切除主電源，進入停車狀態(tài)。工作電源為備電源時，設備檢測主電源狀態(tài)，主電源正常時必須由操作人員操作控制器控制開關切除備電源，進入檢修狀態(tài)，復位后再手動投入主電源運行。當備電源失電時，設備切除備電源，進入停車狀態(tài)。當故障發(fā)生時，設備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報警信號，此時用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員按復位鍵退出設備的故障保護狀態(tài)，設備再次自動運行。當設備正常工作時，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員按復位鍵，退出檢修狀態(tài)進入停車狀態(tài)。上電自起動功能上電自起動功能：在上電過程中，控制器將按照系統(tǒng)設置判斷是否允許自起動，若系統(tǒng)上電自起動功能設置為允許，自起動模式設置為保持，那么系統(tǒng)將重新起動恢復到控制器掉電前的狀態(tài)；若自起動模式設置為恢復，那么系統(tǒng)將根據(jù)掉電前的狀態(tài)，判斷系統(tǒng)是否重新起動，若控制器在掉電前，系統(tǒng)處于運行狀態(tài)，系統(tǒng)將重新起動恢復到控制器掉電前的狀態(tài)，若控制器在掉電前，系統(tǒng)處于停車狀態(tài)，系統(tǒng)將不會重新起動。若上電自起動功能設置為禁止，那么不管自起動模式設置為何種模式，系統(tǒng)不重新起動。欠壓重起動功能欠壓重起動：該功能只有在帶電壓功能時有效。當控制器發(fā)生欠壓故障跳閘時，當電壓恢復到欠壓重起動的設定值時，系統(tǒng)將重新起動，恢復到跳閘前的狀態(tài)。若控制器的欠壓保護功能關閉不出現(xiàn)欠壓故障跳閘，不會出現(xiàn)欠壓重起動?？捎糜诳埂盎坞姟?。失壓重起動功能失壓停車：電機處于運行狀態(tài)，由于電源跌落到額定電壓的35%以下，導致接觸器斷開（停車原因在缺省界面下按向下鍵可以查詢）。失壓重起動：當欠壓重起動功能設置為允許時，控制器由于失壓停車，當電源恢復到欠壓重起動的設定值，系統(tǒng)將重新起動，恢復到失壓停車前的狀態(tài)。五．參數(shù)設置及應用5.1面板圖5.1.1電動機面板、擴展功能底座和增強模塊EM580面板九芯端口通訊口――該端口用于和現(xiàn)場總線連接，實現(xiàn)多種協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸。通訊協(xié)議可選為MODBUS,Profibus-DP和DEVICENET。顯示編程口――該端口用于連接EM522，實現(xiàn)電機操作控制和顯示功能，實現(xiàn)參數(shù)設定功能。發(fā)光指示燈停車/運行指示燈――在停車時恒亮，表示工作電源正常，在起動或運行過程中為閃亮；通訊指示燈――在無通訊時不亮，通過上位機進行通訊時恒亮；故障報警指示燈――在無跳閘或報警時不亮，在跳閘報警或報警時閃爍，發(fā)生故障動作后恒亮。復位按鈕故障停車后按此按鈕清除故障指示，退出故障狀態(tài)。5.2端子端子編碼端子功能默認狀態(tài)默認1數(shù)字量輸入（DI）輸入公共端/2可編程數(shù)字量輸入DI1接觸器A狀態(tài)常閉3可編程數(shù)字量輸入DI2接觸器B狀態(tài)常閉4可編程數(shù)字量輸入DI3斷路器狀態(tài)常閉5可編程數(shù)字量輸入DI4起動A常開6可編程數(shù)字量輸入DI5起動B或本地/遠程常開7可編程數(shù)字量輸入DI6停車常開8可編程數(shù)字量輸入DI7復位常開9可編程數(shù)字量輸入DI8緊急停車常開10可編程數(shù)字量輸入DI9外部故障或本地/遠程常開11零序/漏電互感器輸入LN1輸入1/12零序/漏電互感器輸入LN2輸入2/13可編程數(shù)字量輸入DO2B繼電器輸出常開14可編程數(shù)字量輸入DO1A繼電器輸出常開15DO1/DO2公共端/16保護接地線PE/17控制電源輸入（－）/18控制電源輸入（＋）/19DO3/DO4公共端/20可編程數(shù)字量輸入DO3故障信號輸出常閉21可編程數(shù)字量輸入DO4報警信號輸出常開22電壓信號輸入U1A相電壓輸入/23電壓信號輸入U2B相電壓輸入/24電壓信號輸入U3C相電壓輸入/254~20mA模擬量輸出＋/264~20mA模擬量輸出－/27電機預埋熱敏電阻輸入RT1輸入1/28電機預埋熱敏電阻輸入RT2輸入2/29RS485標準串口：A/30RS485標準串口：B/31RS485標準串口：S/32RS485標準串口：S2/33RS485標準串口：A2/34RS485標準串口：B2/35可編程數(shù)字量輸入DI10常開36可編程數(shù)字量輸入DI11常開37可編程數(shù)字量輸入DI12常開38可編程數(shù)字量輸入DO5常開39可編程數(shù)字量輸入DO6常開40DO5/DO6公共端/41可編程數(shù)字量輸入DO7常開42DO7公共端/注：1.DO支持脈沖/電平兩種方式，DI/DO默認為電平方式。2.35～42號端子在EM580擴展模塊上。3.DI/DO參數(shù)可設置。5.3EM522顯示模塊圖5.3.1EM522面板 EM522操作顯示模塊與EM500配合使用，可以對電機的起動和停車等動作進行面板按鍵操作，也可以對EM500的參數(shù)進行修改．5.3.1參數(shù)顯示EM522采用122＊32點陣液晶作為顯示屏，可以顯示電機運行的實時數(shù)據(jù)、運行狀態(tài)以及設備參數(shù)的信息。5.3.2指示燈您可能在實際使用的過程中只關心電機的運行狀態(tài)，是不是正常運行或是有沒有故障發(fā)生，為了您能夠更為直觀的辨別當前電機的運行狀態(tài)，我們?yōu)槟貏e設計了面板的高亮度LED狀態(tài)指示燈，可以清晰的識別當前的運行狀態(tài)。停車――指示當前電機為停車狀態(tài)，也可以識別設備的工作電源是否正常。起動――指示電機的停車和運行的中間狀態(tài)，包括起動和轉換。運行――指示當前電機正常運行狀態(tài)。報警――指示燈點亮時表示有報警故障發(fā)生。故障――當電機有故障報警時，該指示燈閃爍；當電機發(fā)生故障停車后，該指示燈點亮。5.3.3按鍵在不同的運行模式下，面板按鍵都有不同的定義和功能：起動A雙向起動中正向起動控制A繼電器吸合；雙速起動中低速起動控制A繼電器吸合；直接起動、電阻降壓起動、Y/△起動、自耦變壓器起動方式中控制電機起動；測控方式中控制A繼電器吸合，常用于合閘操作；雙電源方式中控制A繼電器吸合，常用于復主電源動作操作。保護方式中該鍵無功能定義。起動B雙向起動、雙速起動方式中控制反向或低速B繼電器吸合，若為雙速起動方式高速禁止的條件下，必須在低速運行狀態(tài)再起動高速；直接起動、電阻降壓起動、Y/△起動、自耦變壓器起動、線路測控、保護方式中該鍵無功能定義；雙電源方式中控制B繼電器吸合，常用于投備動作操作。停車直接起動、雙向起動、雙速起動、電阻降壓起動、Y/△起動、自耦變壓器起動、線路測控方式可控制停車或斷開A、B、C繼電器釋放；雙電源方式時斷開主備電源A、B繼電器，進入檢修狀態(tài)。保護方式該鍵無功能定義。復位清除各狀態(tài)指示或故障顯示，退出故障狀態(tài)，但不能清除熱容。緊急停車（停車＋復位）在任何時刻按緊急停車命令（雙電源方式、保護方式除外），都可以進入停車狀態(tài)，同時把所有的熱容清除。在雙電源模式下任意時刻按緊急停車鍵進入檢修狀態(tài)。在保護方式下任意時刻按緊急停車鍵只清除熱容。5.4參數(shù)設置及功能應用菜單和子菜單菜單是一個簡單的選項功能表。這些選項中有些可以進入更深入一層的選項功能表，稱為子菜單。在菜單中瀏覽時，把菜單分成不同的級別，有助于理解。系統(tǒng)進入的默認菜單稱為缺省菜單，第一級為“主菜單”，下一級為“子菜單”。當系統(tǒng)開機后，控制器自動進入缺省菜單。5.4.1缺省菜單圖5.4.1.1：缺省菜單選擇界面(中英文選擇界面)菜單有中文和英文兩種語言界面選擇,這里主要介紹中文部分菜單。圖5.4.1.2：缺省菜單界面(直接起動，起動準備就緒)在此時本地命令有效，而遠程命令無效。若在此時按下起動鍵，可以進入起動狀態(tài)如圖5.4.1.3所示：圖5.4.1.3：正在起動界面圖在圖5.4.1.3中，“按鍵起動”表示起動原因，起動原因有以下幾種：按鍵起動：從EM522顯示模塊上的按鍵起動；IO起動：從DI輸入端子起動；通信起動：從上位機遠程通訊起動；欠壓重起：欠壓重起動、失壓重起動上電自起/上電自投(雙電源)：屬于自起動類型。在圖5.4.1.3中，“正在起動”表示正在進行起動，這時停車命令不會響應，但是緊急停車命令會響應。在圖5.4.1.3中，若滾動條已到達最右邊時，如下圖所示：在圖5.4.1.3中“I：0%”表示電流值，為一相對值，相對于滿負荷電流的百分比?！癈c：0%”表示熱容量。在圖5.4.1.3中的“”表示起動進度條，該進度條可以表示起動已經(jīng)用過的時間和總時間的比例。圖5.4.1.4：起動結束界面圖圖5.4.1.4代表起動已經(jīng)完成，接下來就是進入運行狀態(tài)了，進入運行狀態(tài)的界面如圖5.4.1.5所示：圖5.4.1.5：運行狀態(tài)界面圖進入運行后，進度條消失，正在起動也改變?yōu)檎谶\行。在運行狀態(tài)若系統(tǒng)接收到停車指令，系統(tǒng)則進入停車狀態(tài)。在運行狀態(tài)或是起動狀態(tài)，各種保護開始起動，若在運行或起動的過程中，有故障或是故障報警，系統(tǒng)界面將自動彈出故障或故障報警信息。如圖5.4.1.6所示：圖5.4.1.6：故障界面在圖5.4.1.6中，“欠壓故障跳閘”表示故障的原因，故障的原因有很多種。起動失敗：由于起動過程中，接觸器不能正常吸合或不能正常轉換導致起動失敗。起動加速超時：在接收到起動命令后,在設置的起動時間內(nèi)電流未降到額定電流(滿負荷電流以下)則認為加速超時。接觸器故障：接觸器故障分為兩種，起動過程中的接觸器故障和運行過程中的接觸器故障。起動過程中的接觸器故障指起動過程沒有吸合的繼電器由于某種原因誤動作（起動過程中用到的繼電器（起動A、起動B、起動C））。運行過程中的接觸器故障指在運行過程中斷開的繼電器由于某種原因產(chǎn)生誤動作（起動過程中用到的繼電器（起動A、起動B、起動C））。停車失?。褐冈诳刂破靼l(fā)出停車指令時，控制器需要分斷起動過程中用到的接觸器（起動A、起動B、起動C），但由于接觸器發(fā)生故障，不能分斷，這時系統(tǒng)就會報停車失敗。其他各種故障的產(chǎn)生和各種保護相關，保護動作時顯示相應的故障類型，但是不能反映故障時的全部情況，如果您需要查看電機發(fā)生故障時的電流的故障數(shù)據(jù)，請參見故障記錄部分說明。有故障時，用戶是不能起動的，必須通過復位后才能重新起動。(特例:堵轉故障2不會使電動機控制器停車,復位后即為運行狀態(tài))（若故障動作時間設置為非零,在達到故障條件但未跳閘時,會有故障報警信息。界面如下圖所示(新調整的顯示模塊中,尚未測試)若有多個故障報警同時存在，會分頁顯示，并在2s后自動翻頁。）但當電機正在冷卻時，界面如下圖所示，也不允許用戶起動。圖5.4.1.7：正在冷卻界面當系統(tǒng)正在冷卻，用戶需要控制器馬上起動，那么必須通過緊急停車命令來起清除熱容。圖5.4.1.8：缺省菜單界面（直接起動隔離器狀態(tài)錯誤）圖5.4.1.9：缺省菜單界面（直接起動接觸器狀態(tài)錯誤）在隔離器狀態(tài)錯誤和接觸器狀態(tài)錯誤狀態(tài)是不允許用戶起動的，直到錯誤消失，恢復到“起動準備就緒”所示的界面才允許用戶起動。圖5.4.1.10：缺省菜單界面（保護方式）保護方式下缺省菜單界面為測量頁面。(新調整的顯示模塊中(尚未測試)：若無按鍵操作三分鐘以后,不論當前處于何種界面,會自動返回缺省界面;缺省菜單下的測量頁面會在5s后自動向下翻頁)在系統(tǒng)的缺省菜單界面（保護模式除外），按向下鍵可以查詢當前的停車原因。如下圖所示：圖5.4.1.11缺省菜單界面（停車原因）停車原因有很多種：外部停車,故障停車,按鍵緊急停車,I/O緊急停車,通信緊急停車,按鍵停車,I/O停車,通信停車,失壓停車。由于EM522操作顯示模塊與EM500采用DB-9連接線連接，因此如果接觸不好或是連接線本身存在斷線的問題，數(shù)據(jù)將無法傳輸。下圖為兩個通訊故障的診斷界面，當通訊始終沒有建立時，顯示為圖5.4.1.12的界面，表通訊無法建立或連接線沒有連接。圖5.4.1.12通信失敗界面5.4.2主菜單主菜單的進入方式：在缺省菜單按確認鍵則進入主菜單，如圖5.4.2.1所示：圖5.4.2.1：主菜單界面1（信號測量、報警查詢）信號測量菜單主要可以進入里面查看相關參數(shù)的測量值。報警查詢菜單主要可以查詢一些不會導致跳閘的信息，如EEPROM報警等。圖5.4.2.2：主菜單界面2（故障記錄、操作記錄）故障記錄菜單可以查詢最近8次的故障記錄信息，故障記錄信息包括故障信息、三相電流、電流不平衡率，線電壓、功率、熱電阻、接地/漏電電流以及接觸器狀態(tài)。操作記錄菜單可以查詢當前停車時間、當前運行時間、最近一次起動時間、最近一次起動電流、操作次數(shù)、跳閘次數(shù)、總停車時間、總運行時間。圖5.4.2.3：主菜單界面3（DI/DO狀態(tài)查詢、保護設置）DI/DO狀態(tài)查詢主要可以查詢DI/DO端子的開閉狀態(tài)來判斷是否動作。保護設置菜單主要可以進行各種保護參數(shù)設置。圖5.4.2.4：主菜單界面4（起動參數(shù)設置、系統(tǒng)參數(shù)設置）起動參數(shù)設置菜單主要是設置一些有關起動的參數(shù)，如起動時間，上電自起動等等。系統(tǒng)參數(shù)設置菜單主要是設置一些有關通訊協(xié)議、運行方式、額定電壓、額定功率、滿負荷電流、AO參數(shù)設置。圖5.4.2.5：主菜單界面5（輸入輸出設置、版本號）輸入輸出設置菜單主要是DI功能設置、正常狀態(tài)設置、DO功能設置、正常狀態(tài)設置、工作模式設置這些參數(shù)的設置。版本號菜單主要是顯示電動機控制器和顯示模塊的版本號，便于標識軟件版本。圖5.4.2.6：主菜單界面6（密碼管理）密碼管理菜單主要是供用戶設置密碼來保護參數(shù)不被隨意修改。平行各級主菜單之間的切換是通過上下鍵來進行的。主菜單的構成如圖5.4.2.7所示：圖5.4.2.7：主菜單構成示意圖5.4.3信號測量菜單由圖5.4.2.1所示的信號測量界面按確認鍵可以進入測量菜單界面。圖5.4.3.1：測量菜單界面1（電流測量）圖5.4.3.1中Ia、Ib、Ic、Ig分別表示A相電流、B相電流、C相電流、接地或漏電電流。100.0%Ir1表示相對于額定電流的百分比。圖5.4.3.2：測量菜單界面2（電流不平衡率測量）圖5.4.3.3：測量菜單界面3（已用熱容量、熱電阻測量）圖5.4.3.4：測量菜單界面4（線電壓測量）圖5.4.3.5：測量菜單界面5（頻率、功率、電能、功率因數(shù)）當沒有電壓功能時，圖5.4.3.4所示的界面不會顯示。注：當系統(tǒng)的電能超過測量范圍65535MWh時，系統(tǒng)將自動清零。測量菜單界面的構成如圖圖5.4.3.6所示：圖5.4.3.6：測量菜單構成示意圖5.4.4報警查詢菜單由圖5.4.2.1所示的界面先按向下鍵，再按確認鍵可以進入報警查詢菜單界面。報警查詢菜單界面主要可以查詢一些不會導致跳閘的報警。在沒有報警的情況下，界面如圖5.4.4.1所示，不顯示任何報警。圖5.4.4.1：報警查詢菜單界面1（無報警）有多少個報警就會顯示多少個報警，一頁能顯示兩個報警，超過兩個可通過翻頁來查看，由實際報警情況,會出現(xiàn)缺相、堵轉、接地/漏電、過熱、外部故障、過壓、過載、欠壓、欠載、欠功率、起動加速超時、EEPROMERROR、相序錯誤這些報警信息的顯示。圖5.4.4.2：報警查詢菜單界面2（缺相報警、欠壓報警）5.4.5故障查詢菜單由圖5.4.2.2所示的界面按確認鍵可以進入測量菜單界面。圖5.4.5.1：故障記錄菜單界面1在圖5.4.5.1所示的界面通過向上鍵向下鍵可以切換最近8次的故障記錄?！暗?/8次”中，前一個數(shù)字為可選擇的最近的故障記錄次數(shù)，數(shù)字越大，故障的發(fā)生越接近當前，最大值等于后一個數(shù)字，后一個數(shù)字是總共發(fā)生的故障次數(shù)，最大為8次。當系統(tǒng)界面停留在圖5.4.4.1所示的界面上，按確認鍵可以進入最近的故障原因界面。圖5.4.5.2：故障原因界面(欠壓故障跳閘)當系統(tǒng)進入故障原因界面，可以通過上下鍵來獲取故障參數(shù)查詢。圖5.4.5.3：故障記錄菜單構成示意圖圖5.4.5.3中，故障記錄主要有跳閘時三相電流、電流不平衡率、線電壓、熱電阻、功率、接地/漏電電流。故障記錄中最后三個界面“接觸器□正?！敝傅氖枪收咸l時三個接觸器的狀態(tài)，該三個接觸器是指與起動有關的三個接觸器，而不是設定為其他功能的接觸器狀態(tài)。接觸器的狀態(tài)有三種：正常、吸合失敗、熔焊。定義1：吸合失敗是指起動接觸器在動作指令發(fā)出時而未動作。定義2：熔焊是指起動接觸器在沒有動作指令時由于某種原因導致的接觸器誤動作；或是斷開指令發(fā)出時，接觸器不能分斷。5.4.6管理信息菜單操作記錄菜單主要可以查詢到停車時間、運行時間、最近一次起動時間、最近一次起動電流、操作次數(shù)、跳閘次數(shù)、總運行時間、總停車時間。運行時間和停車時間以小時為單位，若當前控制器在運行，那么停車時間為零，若當前控制在停車狀態(tài)那么運行時間為零。當系統(tǒng)界面停留在圖5.4.2.2所示的界面上時，按向下鍵使光標停留在操作記錄上，通過確認鍵可以進入操作記錄菜單界面，如圖5.4.6.1所示：圖5.4.6.1：操作記錄菜單界面1(運行時間、停車時間)起動時間記錄的上次起動過程所花費的時間，若是成功起動，起動時間值為設定的起動時間，若是不成功起動，那么起動時間就為起動到故障停車所用掉的時間。起動電流記錄的是上次起動過程中的最大電流。圖5.4.6.2：操作記錄菜單界面2(起動電流、起動電流)操作的定義：有一次起動過程便是一次操作，不管該起動過程是否完整。操作次數(shù)記錄的是起動的次數(shù)，不管是遠程通訊起動，還是I/O端子起動，或是按鍵起動。同時也不管起動是否成功都認為是一次正常的操作。跳閘次數(shù)記錄的是由于故障的原因導致控制器跳閘的次數(shù)。圖5.4.6.3：操作記錄菜單界面3(操作次數(shù)、跳閘次數(shù))總運行時間和總停車時間以小時為單位，總運行時間為運行時間的累加，總停車時間為停車時間的累加。圖5.4.6.4：操作記錄菜單界面4(總運行時間、總停車時間)操作記錄菜單構成如圖5.4.6.5所示：圖5.4.6.5：操作記錄菜單構成示意圖5.4.7DI/DO狀態(tài)查詢菜單當系統(tǒng)界面停留在圖5.4.2.3所示的界面上時，通過確認鍵可以進入DI/DO狀態(tài)查詢菜單界面，如圖5.4