我國(guó)諧波減速器行業(yè)技術(shù)專利現(xiàn)狀分析

我國(guó)諧波減速器行業(yè)技術(shù)專利現(xiàn)狀分析一、RV減速器與諧波減速器對(duì)比近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。由于傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點(diǎn)差異，使二者在下游產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域方面各有所側(cè)重、相輔相成。諧波減速器具有體積小、傳動(dòng)比高、精密度高等優(yōu)勢(shì)，占據(jù)輕負(fù)載精密減速器領(lǐng)域的主導(dǎo)地位，同時(shí)，由于諧波減速器在除機(jī)器人以外的精密傳動(dòng)領(lǐng)域亦可廣泛適用，應(yīng)用行業(yè)有不斷拓寬的趨勢(shì)。RV減速器具有大體積、高負(fù)載能力和高剛度特性的特點(diǎn)，在重負(fù)載精密減速器領(lǐng)域內(nèi)也具有一定主導(dǎo)地位。二者在下游產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域方面各有所側(cè)重、相輔相成，應(yīng)用于不同場(chǎng)景和終端行業(yè)。二、諧波減速器行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年全球各類型機(jī)器人銷量為42.2萬臺(tái)，根據(jù)每臺(tái)機(jī)器人平均所需諧波減速器數(shù)量，預(yù)計(jì)2018年全球諧波減速器使用量為121.85萬臺(tái)。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在工業(yè)4.0及“中國(guó)制造2025”政策的引導(dǎo)下蓬勃發(fā)展，整體市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，達(dá)588.7億元，同比增長(zhǎng)9.8%。預(yù)計(jì)到2022年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到991.9億元。三、諧波減速器技術(shù)專利研究現(xiàn)狀分析諧波減速器技術(shù)包括總體結(jié)構(gòu)、柔輪、剛輪、凸輪、柔性軸承、交叉滾子軸承、齒形、波發(fā)生器、加工制造和試驗(yàn)方法等10個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。諧波減速器技術(shù)的專利申請(qǐng)主要集中在日本、中國(guó)、美國(guó)和德國(guó)等國(guó)家，以上國(guó)家的專利申請(qǐng)量占總申請(qǐng)量的78%。其中，日本的專利申請(qǐng)量最多，達(dá)到892項(xiàng)，占總申請(qǐng)量的28%。諧波減速器技術(shù)按基本構(gòu)成可分為：總體結(jié)構(gòu)、波發(fā)生器、加工制造、柔輪、試驗(yàn)方法、凸輪、齒形、剛輪、柔性軸承與交叉滾子軸承等10個(gè)部分。其中，總體結(jié)構(gòu)、波發(fā)生器、柔輪和加工制造是諧波減速器技術(shù)的研發(fā)重點(diǎn)，直接影響著諧波減速器的技術(shù)性能。其他幾項(xiàng)技術(shù)的專利申請(qǐng)量較少，未來仍然需要進(jìn)行持續(xù)的技術(shù)攻關(guān)。從全球諧波減速器前十位申請(qǐng)人來看，在諧波減速器技術(shù)主要申請(qǐng)機(jī)構(gòu)排名中HD公司均穩(wěn)居第一，我國(guó)企業(yè)在諧波減速器技術(shù)方面的專利申請(qǐng)量有明顯增加。從國(guó)內(nèi)諧波減速器前十位申請(qǐng)人來看，相關(guān)專利申請(qǐng)主要來自于各個(gè)公司，HD公司在我國(guó)提交的專利申請(qǐng)量排名在首位，其次是蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司。四、諧波減速器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析全球范圍內(nèi)，從事諧波減速器研發(fā)、生產(chǎn)的廠商主要包括納哈默納科、日本新寶、綠的諧波及中技克美公司等。其中，哈默納科在全球諧波減速器領(lǐng)域技術(shù)積累、市場(chǎng)份額均處于領(lǐng)先地位，是目前規(guī)模最大的諧波減速器廠商。經(jīng)過多年研發(fā)投入，綠的諧波在諧波減速器理論創(chuàng)新和技術(shù)研發(fā)實(shí)力已經(jīng)處于行業(yè)前列，其減速器產(chǎn)品從模型設(shè)計(jì)、產(chǎn)品試制、小批量供貨到規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化制造歷經(jīng)不斷迭代優(yōu)化和完善，在傳動(dòng)誤差、背向間隙、空程誤差、傳動(dòng)效率、噪聲、運(yùn)行溫升等各項(xiàng)性能指標(biāo)均已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。從綠的諧波經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀來看，據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2020年上半年，綠的諧波營(yíng)業(yè)收入為0.88億元，同比增長(zhǎng)14.81%，歸母凈利潤(rùn)為0.34億元，同比增長(zhǎng)159.92%。五、諧波減速器的問題與思考從總體上來看，諧波減速器的發(fā)展除了滿足常規(guī)的需要外，正朝著高速、高精度、低噪聲、小振動(dòng)、小型化等方向發(fā)展，但仍然存在一些