自動(dòng)控制系統(tǒng)分析課件

計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)組成與電機(jī)控制低壓控制電器與選擇控制電氣圖自動(dòng)控制系統(tǒng)組成動(dòng)力執(zhí)行部件電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)電機(jī)：直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、交流同步電機(jī)控制電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)液壓與氣壓控制與保護(hù)回路低壓控制電器（空氣開關(guān)、接觸器、繼電器、熔斷器等）控制邏輯與計(jì)算機(jī)PLC、專用計(jì)算機(jī)（如DTC）、工控PC電動(dòng)機(jī)的選擇與控制電動(dòng)機(jī)選擇滿足機(jī)械運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求根據(jù)負(fù)載計(jì)算轉(zhuǎn)矩；由轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算電機(jī)的功率；校核電機(jī)發(fā)熱。沒有運(yùn)動(dòng)位置要求時(shí)，一般選擇交流異步或同步電機(jī)（早期選擇直流電機(jī)）；需要位置控制時(shí)，選擇步進(jìn)或伺服電機(jī)需要考慮電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩特性，特別是低速轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的控制目標(biāo)速度：各種電機(jī)都能夠滿足轉(zhuǎn)矩：直流電機(jī)、伺服電機(jī)位置：步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)直流電機(jī)控制速度控制勵(lì)磁控制法(改變勵(lì)磁電流)改變電樞電壓(PWM調(diào)速)改變電樞電阻轉(zhuǎn)矩控制改變電樞電流特點(diǎn)速度與轉(zhuǎn)矩分開控制，沒有耦合，容易實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)磁場方向控制改變?nèi)我鈨上囗樞蛩俣瓤刂妻D(zhuǎn)差率s極對數(shù)p頻率f1基頻以下，電壓頻率比不變基頻以上，電壓不變，磁通下降轉(zhuǎn)矩控制(定子相電壓)變頻調(diào)速交流變頻控制變頻技術(shù)分類交－直－交變頻交－交變頻控制方式V/f控制：壓頻比控制開環(huán)、精度低矢量控制：模擬直流電機(jī)解耦控制速度閉環(huán)，一般采用編碼器測速直接轉(zhuǎn)矩控制高精度轉(zhuǎn)矩控制主要變頻器廠家國外安川VarispeedG5/G7西門子SIMOVERTMASTERDRIVERS富士G11S、P11SABBACS-550三菱FRE500東芝日立愛默生TD3000國內(nèi)森蘭華為動(dòng)力線L1、L2、L3U、V、W輸入正反轉(zhuǎn)控制STF、STR速度控制（頻率控制）RH、RM、RL模擬輸入輸出報(bào)警輸出頻率檢測模擬量輸出通信RS485三菱FRE500變頻器西門子MM440變頻器變頻器選型負(fù)載類型：恒轉(zhuǎn)矩、恒功率、風(fēng)機(jī)類變頻器功率值與電動(dòng)機(jī)功率值相當(dāng)時(shí)最合適，以利變頻器在高的效率值下運(yùn)轉(zhuǎn)。變頻器的功率分級與電動(dòng)機(jī)功率分級不相同時(shí)，則變頻器的功率要盡可能接近電動(dòng)機(jī)的功率，略大于電動(dòng)機(jī)的功率。當(dāng)電動(dòng)機(jī)屬頻繁起動(dòng)、制動(dòng)工作或處于重載起動(dòng)且較頻繁工作時(shí)，可選取大一級的變頻器，以利用變頻器長期、安全地運(yùn)行。變頻器安裝地點(diǎn)必需符合標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境的要求，否則易引起故障或縮短使用壽命；變頻器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的距離一般不超過50米，若需更長的距離則需降低載波頻率或增加輸出電抗器選件才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。IMS交流伺服控制器用途用于交流異步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)伺服控制通過編程，可以對電動(dòng)機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度和轉(zhuǎn)矩實(shí)行高性能的靈活控制特點(diǎn)采用位置控制方式，可以實(shí)現(xiàn)精確定位（1個(gè)脈沖）具有零伺服鎖定功能采用專用的QMCL語言進(jìn)行編程控制，簡單具有通信功能，可以由PC、PLC、單片機(jī)等上位機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)測豐富的輸入輸出口16個(gè)數(shù)字輸入、13個(gè)數(shù)字輸出，2個(gè)模擬量輸入、2個(gè)模擬量輸出RS232、RS422/485通信接口（可由上位機(jī)控制15個(gè)控制器）單/雙PG輸入（雙軸聯(lián)動(dòng)同步），脈沖輸出脈沖＋方向；A/B相脈沖具有電子齒輪功能IMS伺服控制器主回路連接IMS伺服控制器控制回路連接IMS伺服控制器編程在PC上用編輯器編寫IMS語言代碼用專用的編譯工具轉(zhuǎn)換成IMS中間代碼人工或通過RS232將中間代碼傳到控制器交流同步電機(jī)工作原理定子（電樞繞組）：通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)子（勵(lì)磁繞組）：通入直流電，產(chǎn)生磁場定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場異性相吸，使得轉(zhuǎn)子與定子磁場同步旋轉(zhuǎn)調(diào)速方式極對數(shù)三相交流電頻率步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)（脈沖電機(jī)，輸入為脈沖電壓，不是交流/直流電源）將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對電機(jī)施加一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度（一步）脈沖數(shù)增加，位移增加；脈沖頻率提高，速度提高；分配脈沖的相序改變，方向改變特點(diǎn)控制特性好：速度取決于脈沖頻率，位移取決于脈沖數(shù)量誤差不累計(jì)，步距角不受干擾影響，具有良好的跟隨性：一個(gè)脈沖一個(gè)角度動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟動(dòng)、停止，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速精度比較差，存在失步和震蕩現(xiàn)象步進(jìn)電機(jī)原理U相通電：轉(zhuǎn)子齒1、3吸引到定子U極V1/V2定子齒與轉(zhuǎn)子齒2、4錯(cuò)開30度V相通電：轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)30度，與V相定子對齊W1/W2定子齒與轉(zhuǎn)子齒1、3錯(cuò)開30度W相通電：轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)30度，與W相定子對齊U1/U2定子齒與轉(zhuǎn)子2、4錯(cuò)開30度U/V/W輪流通電，磁場轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一個(gè)齒距轉(zhuǎn)子4個(gè)齒，齒距角90度（步距角30度＝齒距角/相數(shù)）步進(jìn)電機(jī)通電方式與步距角通電方式單相輪流通電(三相三拍)：U—V—W—U雙相輪流通電(三相雙三拍)：UV—VW—WU—UV單雙相輪流通電(三相六拍)：U—UV—V—VW—W—WU—U步距角（定子通電一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度）三相三拍、三相雙三拍：120/轉(zhuǎn)子齒數(shù)（如轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40，則齒距角為3度）三相六拍：60/轉(zhuǎn)子齒數(shù)（如轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40，則齒距角為1.5度）步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)組成控制器：產(chǎn)生指定頻率的電脈沖信號環(huán)形分配器：將電脈沖信號按一定順序加到電機(jī)的各相繞組功率放大器：使電機(jī)能夠輸出足夠的功率步進(jìn)電機(jī)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制內(nèi)容位置控制、速度控制、方向控制伺服電機(jī)將輸入的電壓信號（控制電壓）轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，故輸入的電壓信號又稱為控制信號或控制電壓。伺服電機(jī)類型直流伺服電機(jī)：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)?？刂齐妷嚎梢约釉诙ㄗ永@組，也可以加在轉(zhuǎn)子繞組。交流伺服電機(jī)：兩相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子采用永磁材料，而定子裝有兩個(gè)在空間相差90度的繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組

交流伺服電機(jī)控制繞組的電壓大小決定其旋轉(zhuǎn)速度，電壓極性決定旋轉(zhuǎn)方向。幅值控制。通過改變控制電壓的大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。相位控制。通過改變控制電壓與勵(lì)磁電壓之間的相位差來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，而控制電壓的幅值保持不變。幅值—相位控制。綜合幅值和相位控制。采用伺服驅(qū)動(dòng)器控制接收計(jì)算機(jī)或PLC輸出的脈沖信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向檢測編碼器的脈沖輸入伺服電機(jī)控制方式控制方式速度控制方式：由外部輸入的模擬量確定伺服電機(jī)的速度。位置控制方式：由外部輸入的脈沖確定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。轉(zhuǎn)矩控制方式：由外部輸入的模擬量確定伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。內(nèi)部設(shè)定速度控制方式：由外部輸入的開關(guān)量選擇內(nèi)部定義的伺服電機(jī)速度。脈沖輸入方式符號＋脈沖方式CW脈沖（正轉(zhuǎn)）＋CCW脈沖（反轉(zhuǎn)）方式A相＋B相正交脈沖方式

各種電機(jī)控制方式直流電機(jī)直流電機(jī)控制器（模擬量+開關(guān)量，數(shù)字控制）交流電機(jī)變頻器（模擬量+開關(guān)量，數(shù)字控制）步進(jìn)電機(jī)脈沖輸出+步進(jìn)電機(jī)控制器伺服電機(jī)脈沖輸出+伺服電機(jī)控制器液壓（氣動(dòng)）控制液壓系統(tǒng)組成動(dòng)力元件：液壓泵執(zhí)行元件：液壓缸和液壓馬達(dá)控制元件：電液伺服閥和電液比例閥等放大器（使能、電壓）低壓控制電器概念對電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)的電工設(shè)備叫做控制電器。分類手動(dòng)電器：動(dòng)作由工作人員手動(dòng)操縱的，如刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕等。自動(dòng)電器：動(dòng)作根據(jù)指令、信號或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行的，如各種繼電器、接觸器、行程開關(guān)等。刀開關(guān)刀開關(guān)又叫閘刀開關(guān)，一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，或用來將電路與電源隔離，有時(shí)也用來控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過負(fù)荷時(shí)熔斷器熔斷而自動(dòng)切斷電路。安裝刀開關(guān)時(shí)，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線接在與閘刀相連的端子上。對有熔斷絲的刀開關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲不帶電。在垂直安裝時(shí)，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開電源，不能反裝，否則會(huì)因閘刀松動(dòng)自然落下而誤將電源接通。刀開關(guān)的選用主要考慮回路額定電壓、長期工作電流以及短路電流所產(chǎn)生的動(dòng)熱穩(wěn)定性等因素。刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流。用于直接起停3kW及以下的三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，刀開關(guān)的額定電流必須大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。刀開關(guān)的使用按額定電壓選刀開關(guān)額定電壓≥刀開關(guān)工作電壓

按額定電流選刀開關(guān)額定電流≥刀開關(guān)工作電流。如電路中有電動(dòng)機(jī)，工作電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流計(jì)算

按熱穩(wěn)定和動(dòng)穩(wěn)定校驗(yàn)最大允許電流≥三相短路沖擊電流刀開關(guān)的選型組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開關(guān)，主要用于接通或切斷電路、換接電源、控制小型電機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)或局部照明、改變工作方式等。組合開關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更通、斷位置。一般安裝在操作臺(tái)上組合開關(guān)按鈕主要用于遠(yuǎn)距離操作繼電器、接觸器接通或斷開控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電器設(shè)備的運(yùn)行。按鈕的觸點(diǎn)分常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）和常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）兩種。常閉觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)閉合、按下后斷開的觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)斷開、按下后閉合的觸點(diǎn)。按鈕按下時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開，然后常開觸點(diǎn)閉合；松開后，依靠復(fù)位彈簧使觸點(diǎn)恢復(fù)到原來的位置。常開觸點(diǎn)用于啟動(dòng)、常閉觸點(diǎn)用于停止一般安裝在操作臺(tái)或控制柜門上，有些按鈕還自帶指示燈，表示所控制接觸器的閉合狀態(tài)(紅色用于閉合，綠色用于斷開)。急停按鈕，按下后閉合，松開后不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)，需要旋轉(zhuǎn)一定角度才恢復(fù)按鈕熔斷器主要作短路或過載保護(hù)用，串聯(lián)在被保護(hù)的線路中。線路正常工作時(shí)如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當(dāng)線路短路或過載時(shí)熔斷器熔斷，起到保護(hù)線路上其他電器設(shè)備的作用（俗稱：保險(xiǎn)）。按分?jǐn)喾秶郑骸癵”類。在規(guī)定條件下，能分?jǐn)嗍谷蹟囿w熔化的電流至額定分?jǐn)嗄芰χg的所有電流“a”類。在規(guī)定條件下，能分?jǐn)嗍居谌蹟囿w熔斷時(shí)間-電流特性曲線上的最小電流至額定分?jǐn)嗄芰χg的所有電流按使用類型分“G”類。.一般用途的熔斷體，即保護(hù)配電線路用“M”類。保護(hù)電動(dòng)機(jī)回路的熔斷體“Tr”類。保護(hù)變壓器的熔斷體熔斷器電燈支線：額定電流≥支線上所有電燈工作電流之和。一臺(tái)電動(dòng)機(jī)：額定電流≥電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流÷2.5或(1.5~2.5)×電動(dòng)機(jī)的額定電流如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，則：熔體額定電流≥電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流÷(1.6~2)幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用：額定電流=(1.5~2.5)×容量最大電動(dòng)機(jī)的額定電流+其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和熔斷器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大于或等于所保護(hù)電路可能出現(xiàn)的短路電流值

上一級熔斷器的熔斷時(shí)間至少是下一級的3倍

熔斷器選型是一種沒有滅弧裝置的開關(guān)設(shè)備，主要用來斷開無負(fù)荷電流的電路，隔離電源，在分閘狀態(tài)時(shí)有明顯的斷開點(diǎn)，以保證其他電氣設(shè)備的安全檢修。在合閘狀態(tài)時(shí)能可靠地通過正常負(fù)荷電流及短路故障電流。無專門滅弧裝置，不能切斷負(fù)荷電流及短路電流。在電路已被斷路器斷開情況下才能進(jìn)行操作，嚴(yán)禁帶負(fù)荷操作，以免造成嚴(yán)重設(shè)備和人身事故。一般配合斷路器使用

刀開關(guān)就是一種低壓隔離開關(guān)隔離開關(guān)斷路器又叫自動(dòng)空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)一般用于主回路的總電源開關(guān)或分支回路電源開關(guān)，代替早期的刀開關(guān)。具有人工閉合與斷開、自動(dòng)斷開的能力。正常情況下，依靠人工閉合或斷開回路，一旦出現(xiàn)短路、過流、欠壓等故障，可以自動(dòng)斷開，切斷回路，保護(hù)控制系統(tǒng)與設(shè)備。額定電流和額定電壓應(yīng)不低于控制線路中設(shè)備正常工作電流和工作電壓，極限通斷能力應(yīng)不低于電路的最大短路電流。

斷路器（空氣開關(guān)）類型熱磁型（過載與短路保護(hù)）和電磁型(短路保護(hù))額定電壓與電流≥線路額定電壓和線路計(jì)算負(fù)荷電流(1.2到2倍)斷路器脫扣器額定電流≥線路計(jì)算負(fù)荷電流斷路器欠壓脫扣器額定電壓=線路額定電壓斷路器分勵(lì)脫扣器額定電壓=控制電源電壓斷路器通斷能力≥線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流輔助觸點(diǎn)類型故障觸點(diǎn)、短路觸點(diǎn)、瞬動(dòng)觸點(diǎn)（通斷狀態(tài)變化）整定電流(電機(jī)保護(hù)用)長延時(shí)電流整定值等于電動(dòng)機(jī)額定電流6倍長延時(shí)電流整定值的可返回時(shí)間≥電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間

瞬時(shí)整定電流：籠型電動(dòng)機(jī)，(8～

15)倍電動(dòng)機(jī)額定電流；繞線電動(dòng)機(jī)，(3～

6)倍電動(dòng)機(jī)額定電流斷路器選型行程開關(guān)與接近開關(guān)也稱為位置開關(guān)，主要用于將機(jī)械位移變?yōu)殡娦盘?，以?shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制。行程開關(guān)為接觸式：當(dāng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件撞擊觸桿時(shí)，觸桿下移使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開后，在復(fù)位彈簧的作用下，觸桿回復(fù)到原來位置，各觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。接近開關(guān)為非接觸式：磁感應(yīng)等用于確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，也可以用于確定機(jī)構(gòu)的零位。交流接觸器原理線圈通電時(shí)產(chǎn)生電磁吸引力將銜鐵吸下，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；線圈斷電后電磁吸引力消失，依靠彈簧使觸點(diǎn)恢復(fù)到原來的狀態(tài)。觸點(diǎn)主觸點(diǎn)一般比較大，接觸電阻較小，用于接通或分?jǐn)噍^大的電流，常接在主電路中。輔助觸點(diǎn)一般比較小，接觸電阻較大，用于接通或分?jǐn)噍^小的電流，常接在控制電路中。交流接觸器選型1根據(jù)接觸器所控制負(fù)載任務(wù)選擇相應(yīng)使用類別的接觸器

AC-1無感或微感負(fù)載、電阻爐、電加熱設(shè)備等AC-2繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、分?jǐn)郃C-3籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)郃C-4籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、反接制動(dòng)或反向運(yùn)轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)一般任務(wù)選用AC-3類別；重任務(wù)選用AC-4類別

根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級接觸器使用類別與所控制負(fù)載工作任務(wù)對應(yīng)時(shí)，接觸器主觸頭電流額定值與所控制負(fù)載電流值相當(dāng)，或稍大一些

正常運(yùn)行電機(jī)按額定電流的1.2倍配置；頻繁啟動(dòng)電機(jī)按機(jī)額定電流1.5倍配置

控制回路及輔助觸點(diǎn)控制回路電壓：220V交流、直流；輔助觸點(diǎn)個(gè)數(shù)交流接觸器選型2主回路參數(shù)額定工作電壓額定工作電流操作頻度通斷能力過載能力絕緣電壓級數(shù)：主觸點(diǎn)的相數(shù)，一般選擇3級

示例型號:LC1D5010M5C(施耐德)D：D系列；50：額定電流A10：輔助觸點(diǎn)（1常開，1常閉，6到32A）M：線圈電壓（220V）；5：線圈頻率（50Hz交流）C：標(biāo)準(zhǔn)型（9到620A）作用傳遞、轉(zhuǎn)換、隔離信號同時(shí)控制多個(gè)電路直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)與交流接觸器基本相同，與交流接觸器的主要區(qū)別是觸點(diǎn)數(shù)目多些，且觸點(diǎn)容量小，只允許通過小電流選型考慮線圈電壓等級和觸點(diǎn)數(shù)目中間繼電器原理雙金屬。下層金屬膨脹系數(shù)大，上層的膨脹系數(shù)小。當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，雙金屬片的自由端便向上彎曲超出扣板，扣板在彈簧的拉力下將常閉觸點(diǎn)斷開。作用觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，控制電路斷開便使接觸器的線圈斷電，從而斷開電動(dòng)機(jī)的主電路。用于過載保護(hù)一般安裝在主回路接觸器下方，可以與接觸器組合在一起。需要根據(jù)其處控制回路的額定電流對其進(jìn)行整定。0.9到1.05倍額定電流選擇熱繼電器按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間選擇（長期穩(wěn)定工作電機(jī)）：tf=(0.5～0.7)td，tf:熱繼電器在6Ie下的可返回時(shí)間，td:熱繼電器在6Ie下的動(dòng)作時(shí)間按電動(dòng)機(jī)額定電流選擇熱繼電器的額定電流，整定電流調(diào)整方法：長期穩(wěn)定工作電機(jī)，整定電流取(0.95～1.05)電動(dòng)機(jī)額定電流；過載能力差的電動(dòng)機(jī)，可將整定值調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流的0.6～0.8倍；當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間較長、拖動(dòng)沖擊負(fù)載或不允許停車時(shí)，可將整定電流調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的1.1～1.15倍

按斷相保護(hù)要求選擇：對于星形接法的電動(dòng)機(jī),采用三極熱繼電器即可(多用)

；對于三角形接法的電動(dòng)機(jī),應(yīng)采用帶斷相運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的熱繼電器

對點(diǎn)動(dòng)、重載起動(dòng)，連續(xù)正反轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)等運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，一般不宜用熱繼電器

選型口訣:號流容量兩倍半，兩倍千瓦數(shù)整定。熱元件整定電流按“兩倍千瓦數(shù)整定”；熱元件額定電流按“號流容量兩倍半”算選

熱繼電器選型原理利用空氣的阻尼作用達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的吸引線圈斷電后，依靠復(fù)位彈簧的作用而復(fù)原?？諝饨?jīng)出氣孔被迅速排出。觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)瞬動(dòng)觸點(diǎn)時(shí)間繼電器電機(jī)額定電流容量除以千伏數(shù)，商乘系數(shù)0.76

220V電機(jī)：1KW對應(yīng)3.5A380V電機(jī)：1KW對應(yīng)2A380V三相電機(jī)容量求熱繼電器額定電流和整定電流號流容量兩倍半，兩倍千瓦數(shù)整定

380V三相電機(jī)容量求接觸器額定電流遠(yuǎn)控電機(jī)接觸器，兩倍容量靠等級；步繁起動(dòng)正反轉(zhuǎn)，靠級基礎(chǔ)升一級

380V三相電機(jī)容量求開關(guān)等額定電流直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，容量不超十千瓦；六倍千瓦選開關(guān)，五倍千瓦配熔體；供電設(shè)備千伏安，需大三倍千瓦數(shù)

導(dǎo)線電流(電流與線截面的倍數(shù))10下五，100上二；25、35，四、三界；70、95，兩倍半；穿管、溫度，八、九折；裸線加一半，銅線升級算

各種電工速算口訣低壓電器控制電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算

10%～20%的可擴(kuò)展余量

存儲(chǔ)器容量的估算

按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量

控制功能的選擇

運(yùn)算功能:邏輯、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)移位、比較、代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送

控制功能:PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算通信功能:現(xiàn)場總線和TCP/IP編程功能與診斷功能:處理速度:處理器掃描周期應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/KPLC選型電氣控制圖定義：用電氣圖形符號、帶注釋的框或簡化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成部分之間相互關(guān)系及其連接關(guān)系的一種圖。分類系統(tǒng)圖或框圖：表示系統(tǒng)組成及相互關(guān)系的方框圖電路圖：電氣設(shè)備的詳細(xì)組成與連接關(guān)系的圖功能圖：表示功能組成但不涉及具體實(shí)現(xiàn)方法的圖邏輯圖：用二進(jìn)制邏輯符號繪制的簡圖功能表圖：表示控制系統(tǒng)作用和狀態(tài)的圖等效電路圖：用R、C、L理想元件表示的圖程序圖：表示程序單元及相互關(guān)系的圖端子功能圖：用文字、圖等表示功能單元端子功能的圖接線圖或接線表位置圖電路圖用圖形符號并按工作順序排列，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成和連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的一種簡圖。目的是便于詳細(xì)理解作用原理、分析和計(jì)算電路特性接線圖（表）表示成套裝置、設(shè)備或裝置的連接關(guān)系，用以進(jìn)行接線和檢查的一種簡圖或表格單元接線圖（表）：表示成套裝置或設(shè)備中一個(gè)結(jié)構(gòu)單元內(nèi)連接關(guān)系的接線圖（表）互連接線圖（表）:表示成套裝置或設(shè)備的不同單元之間連接關(guān)系的接線圖（表）。端子接線圖（表）：表示成套裝置或設(shè)備的端子，以及接在端子上的外部接線（必要時(shí)包括內(nèi)部接線）的接線圖或接線表電氣圖中項(xiàng)目符號項(xiàng)目代號由拉丁字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、特定的前綴符號，按照一定規(guī)則組合而成的代碼。一個(gè)完整的項(xiàng)目代號含有四個(gè)代號段：高層代號段，其前綴符號為“=”種類代號段，前綴符號為“-”位置代號段，其前綴符號為“+”端子代號段，其前綴符號為“：”=A1-K1+C8S1M4表示A1裝置中的繼電器K1，位置在C8區(qū)間S1列控制柜M4柜中=A1P2-Q4K2+C1S3M6表示A1裝置P2系統(tǒng)中的Q4開關(guān)中的繼電器K2，位置在C1區(qū)間S3列操作柜M6柜中