標(biāo)準(zhǔn)解讀

GB/T 26153.2-2010《離線(xiàn)編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng) 第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng)》是針對(duì)使用砂帶進(jìn)行磨削作業(yè)的離線(xiàn)編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)主要涵蓋了這類(lèi)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝及驗(yàn)收等方面的要求，旨在規(guī)范砂帶磨削加工系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)條件，確保其安全性和可靠性。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，首先定義了術(shù)語(yǔ)和定義，明確了砂帶磨削加工系統(tǒng)中涉及的關(guān)鍵組件和技術(shù)名詞的具體含義。接著詳細(xì)描述了系統(tǒng)組成，包括但不限于機(jī)器人本體、砂帶磨削單元、工件定位裝置等組成部分，并對(duì)各部分的功能要求進(jìn)行了規(guī)定。

在技術(shù)要求方面，標(biāo)準(zhǔn)提出了關(guān)于精度、穩(wěn)定性以及工作效率等方面的具體指標(biāo)。比如，對(duì)于砂帶磨削過(guò)程中的位置精度、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定了明確的數(shù)值范圍；同時(shí)，還對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、最大工作速度等性能特性做出了規(guī)定。

此外，該標(biāo)準(zhǔn)也強(qiáng)調(diào)了安全性考量，包括電氣安全、機(jī)械防護(hù)措施等內(nèi)容，以保障操作人員的人身安全。同時(shí)，對(duì)于環(huán)境保護(hù)也有相應(yīng)的要求，比如噪音控制、粉塵處理等方面的規(guī)定，確保設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中能夠符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

最后，標(biāo)準(zhǔn)還包括了試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存的相關(guān)指導(dǎo)原則，為制造商提供了從生產(chǎn)到交付全過(guò)程的操作指南，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平。


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  • 2011-06-01 實(shí)施
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GB/T 26153.2-2010離線(xiàn)編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng) 第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

犐犆犛２５．０４０．３０

犑２８

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜２６１５３．２—２０１０

離線(xiàn)編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)

第２部分：砂帶磨削加工系統(tǒng)

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２０１１０１１４發(fā)布２０１１０６０１實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

書(shū)

犌犅／犜２６１５３．２—２０１０

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３產(chǎn)品型號(hào)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

４技術(shù)要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

５試驗(yàn)方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

６檢驗(yàn)規(guī)則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

７產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

８標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

Ⅰ

書(shū)

犌犅／犜２６１５３．２—２０１０

前言

ＧＢ／Ｔ２６１５３《離線(xiàn)編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)》擬分為以下五個(gè)部分：

———第１部分：通用要求

———第２部分：砂帶磨削加工系統(tǒng)

———第３部分：噴涂系統(tǒng)

———第４部分：鑄件清理系統(tǒng)

———第５部分：塑料件加工系統(tǒng)

本部分為ＧＢ／Ｔ２６１５３的第２部分。

本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本部分由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（ＳＡＣ／ＴＣ１５９）歸口。

本部分起草單位：廊坊智通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、北京航空航天大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所。

本部分主要起草人：甘中學(xué)、孫云權(quán)、湯青、"超、齊立哲、王偉、楊書(shū)評(píng)、王思斯。

Ⅲ

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