第3章 MCS-51指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)

MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用第章

MCS-51指令系統(tǒng)及匯編程序設(shè)計(jì)本章內(nèi)容提要MCS—51系列單片機(jī)的尋址方式， 六種尋址方式的定義與表達(dá)方式MCS—51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)， 各指令的格式、功能、簡(jiǎn)單應(yīng)用單片機(jī)原理及應(yīng)用計(jì)算機(jī)工作的基本原理是存儲(chǔ)程序并執(zhí)行程序，而程序則由能實(shí)現(xiàn)某種功能的指令序列構(gòu)成。編寫程序時(shí)使用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有三種：機(jī)器語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言。

機(jī)器語(yǔ)言是CPU唯一能直接識(shí)別的語(yǔ)言，是機(jī)器指令的集合,二進(jìn)制代碼書(shū)寫。用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編制的程序稱之為源程序，都要轉(zhuǎn)換成機(jī)器語(yǔ)言程序后才能為計(jì)算機(jī)直接執(zhí)行，這種用機(jī)器語(yǔ)言描述的程序我們通常稱之為目標(biāo)程序。單片機(jī)原理及應(yīng)用

高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)是通用性強(qiáng)，可以在不同的機(jī)器上運(yùn)行。用高級(jí)語(yǔ)言編寫的程序要用編譯程序或解釋程序翻譯成機(jī)器語(yǔ)言程序方能執(zhí)行。

匯編語(yǔ)言是用助記符來(lái)表示機(jī)器指令的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。其每條語(yǔ)句對(duì)應(yīng)相應(yīng)的機(jī)器指令。匯編語(yǔ)言與機(jī)器的指令系統(tǒng)密切相關(guān)，不同的機(jī)型其指令系統(tǒng)不同，匯編語(yǔ)言程序不具備高級(jí)語(yǔ)言的通用性，用匯編語(yǔ)言編寫的程序要經(jīng)過(guò)匯編程序（也可以手譯）翻譯成機(jī)器語(yǔ)言程序后才能為計(jì)算機(jī)所識(shí)別。

其特點(diǎn)是占用的內(nèi)存小、執(zhí)行速度快。

單片機(jī)原理及應(yīng)用

指令系統(tǒng)：一臺(tái)計(jì)算機(jī)具有的所有指令的集合稱為該計(jì)算機(jī)的指令系統(tǒng)。

MCS—51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)共有111條指令，在儲(chǔ)存空間與執(zhí)行時(shí)間上都有較高的效率，還含有豐富的位操作指令，成為該指令系統(tǒng)的一大特色。

按其功能可分為數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、程序轉(zhuǎn)移、位操作等5個(gè)大類。

按指令長(zhǎng)度：?jiǎn)巫止?jié)指令49條、雙字節(jié)指令46條、三字節(jié)指令只有16

條。按指令執(zhí)行時(shí)間：?jiǎn)螜C(jī)器周期指令64條，雙機(jī)器周期指令45條，乘除2

條指令的執(zhí)行時(shí)間為4個(gè)機(jī)器周期。

單片機(jī)原理及應(yīng)用操作碼70數(shù)據(jù)或?qū)ぶ贩绞?0雙字節(jié)指令：標(biāo)號(hào)：操作碼操作數(shù)或操作數(shù)地址(尋址方式)；注釋單字節(jié)指令：操作碼70三字節(jié)指令：操作碼70數(shù)據(jù)或?qū)ぶ贩绞?0數(shù)據(jù)或?qū)ぶ贩绞?0指令按字節(jié)長(zhǎng)度可以分為三種：指令的格式：例如：MOVA，R0例如：MOVA，30H例如：MOVDPTR，#2010H由1~6個(gè)字符組成，字母開(kāi)頭由2~5個(gè)字母組成的助記符字符串，規(guī)定指令的操作功能操作數(shù)1~3，逗號(hào)隔開(kāi)，不同指令操作數(shù)個(gè)數(shù)不同單片機(jī)原理及應(yīng)用二、尋址方式

計(jì)算機(jī)的指令通常由操作碼和操作數(shù)兩部分構(gòu)成。操作碼部分指出了指令的功能，通常用代表該功能的英文縮寫來(lái)表示；而操作數(shù)部分則可能是操作數(shù)本身或操作數(shù)所在的地址。表示指令中操作數(shù)所在位置的方法稱為尋址方式。對(duì)MCS—51系列單片機(jī)，操作數(shù)可以為0～2個(gè)。不同的指令系統(tǒng)，具有的尋址方式也不同，相同功能的指令采用不同的尋址方式，有時(shí)可以節(jié)約空間，有時(shí)可以提高速度，尋址方式的多樣化增加了指令的靈活性。 MCS—51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)有6種基本的尋址方式。指令給出參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)的方式稱為尋址方式單片機(jī)原理及應(yīng)用

立即尋址操作數(shù)就在指令中，跟在操作碼的后面，該操作數(shù)被稱為立即數(shù)。在指令中，立即數(shù)前面加“#”符號(hào)作為標(biāo)志。指令：MOVA，#40H^#data結(jié)果A中等于#40H程序存儲(chǔ)器0100000001110100此指令的立即數(shù)40H此指令的操作碼74HPC+1PC單片機(jī)原理及應(yīng)用立即尋址

指令中直接給出操作數(shù)數(shù)值的尋址方式。立即操作數(shù)用前面加有#號(hào)的8位或16位數(shù)來(lái)表示。例如：MOV A，#60H ；A←#60HMOV DPTR，#3400H ；DPTR←#3400HMOV 30H，#40H ；30H單元←#40H上述三條指令執(zhí)行完后，累加器A中數(shù)據(jù)為立即數(shù)據(jù)60H，DPTR寄存器中數(shù)據(jù)為3400H，30H單元中數(shù)據(jù)為立即數(shù)40H。單片機(jī)原理及應(yīng)用直接尋址指令中含有操作數(shù)的直接地址（內(nèi)部RAM），該地址指出了 參與運(yùn)算或傳送的數(shù)據(jù)的直接單元（或位地址） 可訪問(wèn)：SFR、內(nèi)部RAM低128字節(jié)、片內(nèi)RAM位地址 如：MOVA，40H結(jié)果：A中為(?)程序存儲(chǔ)器40HPC+10E5HPC內(nèi)部RAM49h05H0e2h……0FH40H41H3FHMOVC，40H結(jié)果：位C中為?

28H單片機(jī)原理及應(yīng)用直接尋址

指令中直接給出操作數(shù)地址的尋址方式，能進(jìn)行直接尋址的存儲(chǔ)空間有SFR寄存器和內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM。例如：MOV A，30H ；A←30H內(nèi)部RAM單元中的內(nèi)容30H為直接給出的內(nèi)部RAM的地址。單片機(jī)原理及應(yīng)用寄存器尋址

指令指出當(dāng)前工作區(qū)某一個(gè)寄存器（Ｒ０～Ｒ７）的內(nèi)容作為操作數(shù)值 指令操作碼字節(jié)的低３位指明所使用的寄存器。 INC Rn 十六進(jìn)制代碼：０８～０ＦＨ INC R0 十六進(jìn)制代碼：０８ INC R1 十六進(jìn)制代碼：０９ INC R2 十六進(jìn)制代碼：０Ａ單片機(jī)原理及應(yīng)用寄存器尋址

以通用寄存器的內(nèi)容為操作數(shù)的尋址方式。通用寄存器指A、B、DPTR以及R0～R7

。例如： CLR A ；A←0 INC R0 ；R0←R0+1 ADD R5，#20H ；R5←#20H+R5單片機(jī)原理及應(yīng)用寄存器間接尋址@Ri

指令指出R0、R1（用@R0或@R１）表示，其內(nèi)容為地址所指的內(nèi)RAM或外RAM中的數(shù)值，作為操作數(shù)值。

例如：R0=40H,MOVA,@R0 結(jié)果：A=？ MOVXA,@R0 結(jié)果：A=？?jī)?nèi)RAM080H40H39H外RAM020H40H39HMOVX指令也可用DPTR作寄存器間接尋址單片機(jī)原理及應(yīng)用寄存器間接尋址以寄存器中內(nèi)容為地址，以該地址中內(nèi)容為操作數(shù)的尋址方式。間接尋址的存儲(chǔ)器空間包括內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM和外部數(shù)據(jù)RAM。能用于寄存器間接尋址的寄存器有R0，R1，DPTR，SP。其中R0、R1必須是工作寄存器組中的寄存器。SP僅用于堆棧操作。單片機(jī)原理及應(yīng)用片內(nèi)RAM30HR034HA30H34HMOV@R0，A間接尋址示意圖單片機(jī)原理及應(yīng)用片外RAM45HA0010H45H10HR1片外RAM2000HDPTR30HA2000H30HMOVXA，@R1間接尋址示意圖MOVX@DPTR，A間接尋址示意圖單片機(jī)原理及應(yīng)用尋址比較MOVP1，R0③地址是寄存器R0MOVP1，@R0②地址在寄存器R0里MOVP1，20H④地址是內(nèi)存20HMOVP1，#20H①直接將20H這個(gè)數(shù)送P1口MOVP1，R0單片機(jī)原理及應(yīng)用變址尋址

變址尋址只能對(duì)程序存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。由于程序存儲(chǔ)器是只讀的，因此變址尋址只有讀操作而無(wú)寫操作，在指令符號(hào)上采用MOVC的形式。如：MOVCA，@A+DPTR；A←（A+DPTR）MOVCA，@A+PC ；A←（A+PC）基址寄存器是PC。單片機(jī)原理及應(yīng)用MOVCA，@A+DPTR；A←（A+DPTR）變址尋址示意圖程序存儲(chǔ)器2000HDPTR10HA2010H64H10H2000H單片機(jī)原理及應(yīng)用相對(duì)尋址

以當(dāng)前程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容為基礎(chǔ)，加上指令給出的一字節(jié)補(bǔ)碼數(shù)（偏移量）形成新的PC值的尋址方式。相對(duì)尋址用于修改PC值，主要用于實(shí)現(xiàn)程序的分支轉(zhuǎn)移。例如，SJMP08H；PC←PC+2+08H

單片機(jī)原理及應(yīng)用程序存儲(chǔ)器(2000H)200AHSJMP200AH08H2000H+208HPC2000HSJMP08H相對(duì)尋址示意圖單片機(jī)原理及應(yīng)用位尋址位尋址只能對(duì)有位地址的單元作位尋址操作。位尋址其實(shí)是一種直接尋址方式，其地址是位地址。例如：SETB10H；將10H位置1若22H單元中存放著數(shù)據(jù)40H，22H單元的D0位的位地址為10H，執(zhí)行上述指令后（22H）=41H。MOV32H，C；32H←進(jìn)位位CORLC，32H；C←C∨32H單片機(jī)原理及應(yīng)用寄存器尋址直接尋址立即數(shù)尋址寄存器間接尋址變址尋址相對(duì)尋址位尋址MOVCA,@A+DPTR目的地寄存器操作數(shù)內(nèi)部RAM3AH65H3AH基址寄存器12H變址寄存器34H內(nèi)部RAM46HXXHADPTRPC46H單片機(jī)原理及應(yīng)用目的地寄存器尋址直接尋址立即數(shù)尋址寄存器間接尋址基址＋變址尋址相對(duì)尋址XXH位尋址操作數(shù)SJMP54HPC+54HPC2002H······2002H=2056HPC2056H單片機(jī)原理及應(yīng)用寄存器尋址直接尋址立即數(shù)尋址寄存器間接尋址變址尋址相對(duì)尋址位尋址20H······27H21H28H21H20H100000000如果想使27H單元的D5位置1，該怎么辦呢?單片機(jī)原理及應(yīng)用單元地址2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H

26H25H24H23H22H21H20H7F776F675F574F47372F271F170F07

MSB

位地址

LSB7E766E665E564E46

362E261E160E067D756D655D554D45352D251D150D057C746C645C544C44

342C241C140C047B736B635B534B43

332B231B130B037A726A625A524A42

322A221A120A027971696159514941

312921191109017870686058504840

30282018100800位尋址地址表例：SETB3DH

3D

3C

3B3F

3E3A

393827H單片機(jī)原理及應(yīng)用寄存器尋址直接尋址立即數(shù)尋址寄存器間接尋址變址尋址相對(duì)尋址位尋址SETB3DH20H······27H21H28H21H20H000000010單片機(jī)原理及應(yīng)用指令描述約定符號(hào)含義Rn表示當(dāng)前選定寄存器組的工作寄存器R0～R7Ri表示作為間接尋址的地址指針R0～R1#data表示8位立即數(shù)，即00H～FFH#data16表示16位立即數(shù)，即0000H～FFFFHaddr16表示16位地址，用于64K范圍內(nèi)尋址addr11表示11位地址，用于2K范圍內(nèi)尋址direct8位直接地址，可以是內(nèi)部RAM區(qū)的某一單元或某一專用功能寄存器的地址Rel帶符號(hào)的8位偏移量（-128～+127）Bit位尋址區(qū)的直接尋址位（X）X地址單元中的內(nèi)容，或X作為間接尋址寄存器時(shí)所指單元的內(nèi)容←將←后面的內(nèi)容傳送到前面去單片機(jī)原理及應(yīng)用MCS-51的指令1數(shù)據(jù)傳送指令（29條）

2算術(shù)運(yùn)算指令（24條）3邏輯運(yùn)算指令（24條）4控制轉(zhuǎn)移指令（17條）5位操作指令（17條）6常用偽指令（17條）

學(xué)習(xí)MCS—51單片機(jī)的指令系統(tǒng)應(yīng)從指令的格式、功能、適用的尋址方式、運(yùn)用等幾方面著手。單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2指令系統(tǒng)及應(yīng)用CYAcF0RS1RS0OVF1PPSW單片機(jī)原理及應(yīng)用目的地址源地址數(shù)據(jù)MOV<目的操作數(shù)>,<源操作數(shù)>MOVA，#20H，ARndirect1@RiARndirect2@Ri#dataARndirect2@Ri#dataMOVRnA#datadirect2direct1ARndirect2@Ri#data@RiAdirect2#data20HA1數(shù)據(jù)傳送指令（29條）

——8位數(shù)據(jù)傳送指令(15條)

單片機(jī)原理及應(yīng)用練習(xí)1

設(shè)內(nèi)部RAM中33H單元中內(nèi)容為44H，34H單元中內(nèi)容為0AFH，R0中內(nèi)容為33H，R1中內(nèi)容為00H，給出以下每一條指令執(zhí)行后A中的值和PSW中P的值。 MOVA,#34H MOVA,34H MOVA,R1 MOVA,@R0

單片機(jī)原理及應(yīng)用練習(xí)2設(shè)內(nèi)部RAM30H單元中內(nèi)容為52H，指出以下指令執(zhí)行順次時(shí)的結(jié)果。

MOVA,#30H MOVA,30H MOVR0,#30H MOVA,@R0 MOV30H,#30H單片機(jī)原理及應(yīng)用——16位數(shù)據(jù)傳送指令（1條）

以數(shù)據(jù)指針DPTR為目的操作數(shù)，把16位數(shù)據(jù)送入DPTR

MOVDPTR，#data16 MOVDPTR，#0A5FFH單片機(jī)原理及應(yīng)用——外部數(shù)據(jù)傳送指令(4條)

MOVX<目的操作數(shù)>,<源操作數(shù)>，A@DPTR@RiMOVXA@DPTR@Ri@DPTRA@Ri@DPTRA@RiA單片機(jī)原理及應(yīng)用MOVC查表指令MOVCA,@A+PC；(A+PC)AMOVCA,@A+DPTR；(A+DPTR)A基址寄存器加變址寄存器間接尋址 以十六位PC或DPTR作為基址寄存器，以８位累加器Ａ作為變址寄存器，兩內(nèi)容相加形成１６位地址，此尋址方式常用于查表。單片機(jī)原理及應(yīng)用1)字節(jié)交換指令(3條)

——交換和查表類指令(9條)

，AXCHdirectRn@RidirectARn@Ri2)低半字節(jié)交換指令(1條)

XCHDA,@Ri3)累加器A中高4位和低4位交換(1條)

SWAPA4)查表指令(2條)

MOVCA,@A+PCMOVCA,@A+DPTR5)堆棧操作指令(2條)

PUSHdirectPOPdirect單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.1數(shù)據(jù)傳送類指令4）交換指令 XCHA，Rn XCHA，@Ri XCHA，direct XCHDA，@Ri SWAPA若A=0ABHR1=045H(44H）=0EFH(45H)=0CDH分別執(zhí)行XCHA，R1XCHA，@R1XCHA，44H XCHDA，@R1SWAPA單片機(jī)原理及應(yīng)用1．MOVA，#1000H ；A←1000H2．MOVXA，1000H ；A←(1000H)片外RAM3．MOVCA，1000H ；A←(1000H)片外ROM4．MOVX60H，A ；片外RAM(60H)←A5．MOVR0，60H ；片內(nèi)RAM：(61H)←(60H) MOV61H，@R06.XCHR1，R2 ；R1←→R27.MOVXDPTR，#2000H；DPTR←2000H8.MOVX60H，@DPTR ；片內(nèi)RAM←片外RAM9.MOVR1，R2 ；R1←R2下列指令是否錯(cuò)誤，如錯(cuò)請(qǐng)改正：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用3.2指令系統(tǒng)及應(yīng)用5）堆棧指令

進(jìn)棧PUSHdirect 1.SP+1送SP 2.(direct)送(SP)若當(dāng)前SP=60H(30H)=0ABH執(zhí)行PUSH30H產(chǎn)生的結(jié)果為：

出棧 POPdirect 1.(SP)送(direct)2.SP-1送SP若(65H)=091H（64H)=0A1H(63H)=0B1H(32H)=0C1H當(dāng)前SP=64H，執(zhí)行POP32H結(jié)果為：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用3.2.2算術(shù)運(yùn)算類指令1）不帶進(jìn)位位的加法指令 ADDA，Rn ADDA，direct ADDA，@Ri ADDA，#data影響CYAcOVP例：A=85HR0=20H(20H)=0AFH執(zhí)行指令 ADDA，@R0

10000101A結(jié)果：A=34HCY=1 +) 10101111(20H) Ac=1OV=1P=1 (1) 00110100 單片機(jī)原理及應(yīng)用directdirect2算術(shù)運(yùn)算類指令（24條）

——加法指令（8條）

A，Rn@Ri#dataADDRn@Ri#datadirectdirectA，Rn@Ri#dataADDCRn@Ri#data——減法指令(4條)

directdirectA，Rn@Ri#dataSUBBRn@Ri#dataADDCA,B；(A+B+CY→A)SUBBA,B；(A–B–

CY→A)單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2指令系統(tǒng)及應(yīng)用3.2.2算術(shù)運(yùn)算類指令1）不帶進(jìn)位位的加法指令 ADDA，Rn ADDA，direct ADDA，@Ri ADDA，#data影響CYAcOVP例：A=53HR0=0FCH執(zhí)行指令 ADDA，R0 01010011結(jié)果：A=4FHCY= +) 11111100 Ac=OV=P= (1) 01001111 單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.2算術(shù)運(yùn)算類指令2）帶進(jìn)位位的加法指令 ADDCA，Rn ADDCA，direct ADDCA，@Ri ADDCA，#data影響CYAcOVP例：A=85HR0=20H(20H)=0FFHCY=1執(zhí)行指令 ADDA，@R0

結(jié)果：A=84HCY=1 Ac=1OV=0P=1 思考：如何實(shí)現(xiàn)雙字節(jié)數(shù)相加？單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.2算術(shù)運(yùn)算類指令3）帶進(jìn)位位的減法指令 SUBBA，Rn SUBBA，direct SUBBA，@Ri SUBBA，#data影響CYAcOVP例：A=0C9HR2=54HCY=1執(zhí)行指令 SUBBA，R2

11001001結(jié)果：A=74HCY=0 01010100 Ac=0OV=1P=0 -) 1 01110100 思考：如何實(shí)現(xiàn)雙字節(jié)數(shù)相減？單片機(jī)原理及應(yīng)用BCD碼:00110100——BCD碼調(diào)整指令(1條)

DAA注意：DAA指令只能跟在ADD或ADDC加法指令后，不適用于減法指令。十進(jìn)制二進(jìn)制BCD碼012345678910

11

12

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15000000010010001101000101011001111000100110101011110011011110111100000001001000110100010101100111100010010001000000010001000100100001001100010100000101011816+34十進(jìn)制0001100000010110+BCD碼001011100011010000101110-00000110差6單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.2算術(shù)運(yùn)算類指令十進(jìn)制調(diào)整指令

DAA只能跟在加法指令后，將A中結(jié)果調(diào)整為BCD碼。例：執(zhí)行指令 MOVA，#56H MOVR5，#67H ADDA，R5 DAA結(jié)果A=23HCY=1其它不變化單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.2算術(shù)運(yùn)算類指令4）加1指令（增量指令） INCA INCRn INCdirect INC@Ri INCDPTR例： A=0FFH執(zhí)行指令 INCA 結(jié)果?例 R0=09H R2=10H執(zhí)行指令 INCR0

INC R1 結(jié)果?單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.2算術(shù)運(yùn)算類指令減1指令

DECA DECRn DECdirect DEC@Ri例：A=0FHR7=19H(30H)=00HR1=40H(40H)=0FFH分別執(zhí)行指令DECADECR7DEC30HDEC@R1結(jié)果A=0EHP=1 R7=18H; (30H)=0FFH (40H)=0FEH單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.2算術(shù)運(yùn)算類指令乘法指令

MULAB把A和B中的無(wú)符號(hào)數(shù)相乘，低字節(jié)存于A中， 高字節(jié)存于B中。CY位總清零，積大于0FFH，置位OV例：執(zhí)行指令 MOVA，#50H MOVB，#0A0H MULAB結(jié)果A=00HB=32H0V=1CY=0其它不變化思考：如何實(shí)現(xiàn)雙字節(jié)數(shù)相乘？單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.2算術(shù)運(yùn)算類指令除法指令

DIVAB把A和B中的無(wú)符號(hào)數(shù)相除，執(zhí)行指令后，商 存于A中，余數(shù)存于B中，CY、OV均清零。除 數(shù)為零時(shí)，A、B內(nèi)容不確定，并置位OV例：執(zhí)行指令 MOVA，#0FBH MOVB，#12H DIVAB結(jié)果A=0DHB=11H0V=0CY=0其它不變化單片機(jī)原理及應(yīng)用邏輯及移位類指令

——邏輯與指令（6條）

助記符格式機(jī)器碼(B)相應(yīng)操作指令說(shuō)明機(jī)器周期ANLA,direct01010101directAA∧direct按位相與1ANLA,Rn01011rrrAA∧Rnn=0~7rrr=000~1111ANLA,@Ri0101011iAA∧(Ri)i=0,11ANLA,#data01010100dataAA∧#data

1ANLdirect,A01010010direct(direct)(direct)∧A不影響PSW的P標(biāo)志1ANLdirect,#data01010011directdata(direct)(direct)∧#data不影響PSW的P標(biāo)志2單片機(jī)原理及應(yīng)用——邏輯或指令（6條）

01000011directdata助記符格式機(jī)器碼(B)相應(yīng)操作指令說(shuō)明機(jī)器周期ORLA,direct01000101directAA∨direct按位相或1ORLA,Rn01001rrrAA∨Rnn=0~7,rrr=000~1111ORLA,@Ri0100011iAA∨(Ri)i=0,11ORLA,#data01000100dataAA∨#data

1ORLdirect,A01000010direct(direct)(direct)∨A不影響PSW的P標(biāo)志1ORLdirect,#data(direct)(direct)∨#data不影響PSW的P標(biāo)志2單片機(jī)原理及應(yīng)用——邏輯異或指令（6條）

助記符格式機(jī)器碼(B)相應(yīng)操作指令說(shuō)明機(jī)器周期XRLA,direct01100101directAA(direct)按位相異或1XRLA,Rn01101rrrAARnn=0~7,rrr=000~1111XRLA,@Ri0110011iAA(Ri)i=0,11XRLA,#data01100100dataAA#data

1XRLdirect,A01100010direct(direct)(direct)A不影響PSW的P標(biāo)志1XRLdirect,#data01100011directdata(direct)(direct)#data不影響PSW的P標(biāo)志2單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.3邏輯運(yùn)算類指令

2）兩個(gè)操作數(shù)的邏輯操作指令邏輯與ANL、邏輯或ORL、邏輯異或XRL例： MOVA，#38H MOVR0，#0FH ANLA，R0結(jié)果：A=?例：將P1口低3位設(shè)置位輸入 ORLP1，03HORLP1，#03HORLP1，07HORLP1，#07H單片機(jī)原理及應(yīng)用——累加器A清0和取反指令助記符格式機(jī)器碼(B)相應(yīng)操作指令說(shuō)明機(jī)器周期CLRA11100100A00HA中內(nèi)容清0，影響P標(biāo)志1CPLA11110100A中內(nèi)容按位取反，影響P標(biāo)志1AA單片機(jī)原理及應(yīng)用RLARRARLCARRCAA.0A.7A.0A.7A.0A.7A.0A.7CYCY——循環(huán)移位指令單片機(jī)原理及應(yīng)用2.4控制轉(zhuǎn)移類指令

——無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令(4條)1)長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令：LJMP0AAAAH；AAAAHPCPC=0000HPC=AAAAH0000H0001H······AAA9HAAAAH0002H假設(shè)執(zhí)行該指令前，PC的值為0000H。注意:該指令可以轉(zhuǎn)移到64KB程序存儲(chǔ)器中的任意位置。單片機(jī)原理及應(yīng)用PC高5位(保持不變)PC低11位A10A9A800001A7A6A5A4A3A2A1A0操作數(shù)(第二字節(jié))11位轉(zhuǎn)移地址的形成示意圖程序計(jì)數(shù)器PC2)絕對(duì)轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMPaddr11；PC+2PC，addr11PC.10~PC.0操作碼(第一字節(jié))單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.4控制轉(zhuǎn)移類指令

1）無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令：LJMPaddr16把操作數(shù)分別裝進(jìn)PC的高字節(jié)和低字 節(jié)?？梢蕴D(zhuǎn)至64KBROM的任何地方。短跳轉(zhuǎn)：AJMPadd11在此指令2KB范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)，即在頁(yè)內(nèi)跳轉(zhuǎn) 實(shí)際使用時(shí)，一般采用符號(hào)地址，即標(biāo)號(hào)。相對(duì)轉(zhuǎn)移指令：SJMPrelPC+2+rel送PC，在前128B至后127B間 跳轉(zhuǎn)。單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.4控制轉(zhuǎn)移類指令

2）散轉(zhuǎn)指令（基址加變址寄存器間接轉(zhuǎn)移指令）

JMP@A+DPTRA+DPTR送PC形成16位跳裝目的地址。 常用于按鍵等轉(zhuǎn)移控制。3）條件轉(zhuǎn)移指令 以跳裝指令的下一條指令為中心，256B范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)。當(dāng)條件 滿足時(shí)執(zhí)行跳轉(zhuǎn)。一、測(cè)試條件符合轉(zhuǎn)移指令

JZrel 如果A中為0，則跳轉(zhuǎn) JNZrel 如果A中不為0，則跳轉(zhuǎn)

單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.4控制轉(zhuǎn)移類指令

3）條件轉(zhuǎn)移指令

JCrel CY位為1，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)

JNCrel CY位為1，執(zhí)行跳轉(zhuǎn) JBbit，rel 字節(jié)尋址位為1，執(zhí)行跳轉(zhuǎn) JNBbit，rel 字節(jié)尋址位為0，執(zhí)行跳轉(zhuǎn) JBCbit，rel 字節(jié)尋址位為1，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，并清0此位單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.4控制轉(zhuǎn)移類指令

3）條件轉(zhuǎn)移指令 比較不等轉(zhuǎn)移指令

CJNEA，direct，rel CJNEA，#data，rel CJNERn，#data，rel CJNE@Ri，#data，rel比較兩操作數(shù)的大小，如果值不等，則轉(zhuǎn)移，如果第一操作數(shù)小于第二操作數(shù)，還要CY位置1，否則CY清0。整個(gè)操作不影響兩操作數(shù)內(nèi)容。單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.4控制轉(zhuǎn)移類指令

3）條件轉(zhuǎn)移指令比較不等轉(zhuǎn)移指令例： 根據(jù)A的內(nèi)容大于60H、小于60H、等于60H三種情況作不同的處理。

CJNEA，#60H，NEQ ；A不等于60H轉(zhuǎn)移

EQ： …………. ；A=60H處理程序

………….. NEQ：JCLOW

………….. ；A>60H處理程序

LOW：………… ；A<60H處理程序

單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.4控制轉(zhuǎn)移類指令

3）條件轉(zhuǎn)移指令 減一不等于0轉(zhuǎn)移指令

DJNZRn，rel DJNZdirect，rel 將源操作數(shù)Rn或(direct)減一，如果值不等0，則轉(zhuǎn)移。 此指令使得允許以RAM單元用作程序循環(huán)計(jì)數(shù)器。例：延時(shí)程序 DELAY: MOV30H,#03H DEL0: MOV31H,#0F0H DEL1： DJNZ31H,DEL1 DJNZ30H,DEL0

思考：如何用DJNZ指令，將內(nèi)部RAM區(qū)域字節(jié)地址20H～30H清零？單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.5位操作類指令

1）位變量傳送指令 MOVC，bit MOVbit，C例： 執(zhí)行以下兩條指令 MOVC，06H MOVP1.0，C2）位變量修改指令 CLRC CLRbiteg.CLR27H；(24H).70 CPLC CPLbit SETBC SETBbit eg.SETBP1.7P1.71單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.5位操作類指令

3）位變量邏輯操作指令

邏輯與 ANLC，bit ANLbit，C

邏輯或 ORLC，bit ORLC，/bit 斜線“/”表示邏輯非單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.5調(diào)用返回指令

短調(diào)用 ACALLaddr11 PC+2PCL入(SP+1)PCH入（SP+2)，即SP=SP+2長(zhǎng)調(diào)用 LCALL

addr16 兩者的區(qū)別在于所調(diào)用程序所在地址范圍不同，前者在同一頁(yè)面地址內(nèi)調(diào)用，后者可在64K范圍內(nèi)調(diào)用。返回指令： RET在子程序結(jié)尾，必須是此指令，才能從子程序中返回至主程序例：若SP=62H，(62H)=07H，(61H)=30H執(zhí)行

RET結(jié)果：SP=60HPC=0730H單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.5調(diào)用返回指令

中斷返回指令： RETI在中斷子程序結(jié)尾，必須是此指令，才能從子程序中返回至主程序，并清除相應(yīng)的中斷寄存器。3.2.6空操作指令

NOP3.2.7偽指令

ORG定位偽指令 EQU END 匯編結(jié)束 BIT DB DW DS單片機(jī)原理及應(yīng)用將00H~0FH這16個(gè)數(shù)順序地置入片內(nèi)RAM20H~2FH單元中。

方案一

MOVR0，#20H MOVR7，#0FH CLRALOOP：MOV@R0，AINCAINCR0DJNZR7，LOOPSJMP$還有什么方法實(shí)現(xiàn)循環(huán)的終止?單片機(jī)原理及應(yīng)用方案二MOVR0，#20H MOVR7，#0FH CLRALOOP：MOV@R0，AINCAINCR0CJNEA，#0FH，LOOPSJMP$單片機(jī)原理及應(yīng)用方案三

MOVR0，#20H MOVA，#0FH MOV30H，#00HLOOP：MOV@R0，30HINC30HINCR0DECAJNZLOOPSJMP$單片機(jī)原理及應(yīng)用方案四

MOVR0，#20H MOVA，#0FH MOV30H，#00HLOOP：MOV@R0，30HINC30HINCR0SUBBA，#01HJNCLOOPSJMP$單片機(jī)原理及應(yīng)用2.5位操作類指令單元地址2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H27H26H25H24H23H22H21H20H7F776F675F574F473F372F271F170F07

MSB

位地址

LSB7E766E665E564E463E362E261E160E067D756D655D554D453D352D251D150D057C746C645C544C443C342C241C140C047B736B635B534B433B332B231B130B037A726A625A524A423A322A221A120A027971696159514941393129211911090178706860585048403830282018100800RAM位尋址區(qū)位地址表單片機(jī)原理及應(yīng)用助記符格式機(jī)器碼(B)相應(yīng)操作指令說(shuō)明機(jī)器周期MOVC,bit10100010CYbit位傳送指令，結(jié)果影響CY標(biāo)志2MOVbit,C10010010bitCY位傳送指令，結(jié)果不影響PSW2位置位和位清零指令助記符格式機(jī)器碼(B)相應(yīng)操作指令說(shuō)明機(jī)器周期CLRC11000011CY0位清0指令，結(jié)果影響CY標(biāo)志1CLRbit11000010bitbit0位清0指令，結(jié)果不影響PSW1SETBC11010011CY1位置1指令，結(jié)果影響CY標(biāo)志1SETBbitbit1位置1指令，結(jié)果不影響PSW111010010bit位傳送指令單片機(jī)原理及應(yīng)用位運(yùn)算指令助記符格式機(jī)器碼(B)相應(yīng)操作指令說(shuō)明機(jī)器周期ANLC,bit10000010bitCYCY∧bit位與指令2ANLC,/bit10110010bit位與指令2ORLC,bit01110010bitCYCY∨bit位或指令2ORLC,/bit10100010bit位或指令2CPLC10110011位取反指令2CPLbit10110010位取反指令，結(jié)果不影響CY2CYCY∧bitCYCY∨bitCYCYbitbit助記符格式機(jī)器碼(B)相應(yīng)操作機(jī)器周期JBbit,rel00100000bitrel若bit=1，則PCPC+rel，否則順序執(zhí)行2JNBbit,rel00110000bitrel若bit=0，則PCPC+rel，否則順序執(zhí)行2JBCbit,rel00010000bitrel若bit=1，則PCPC+rel，bit0，否則順序執(zhí)行2位轉(zhuǎn)移指令單片機(jī)原理及應(yīng)用3.2.5調(diào)用返回指令

中斷返回指令： RETI在中斷子程序結(jié)尾，必須是此指令，才能從子程序中返回至主程序，并清除相應(yīng)的中斷寄存器。3.2.6空操作指令

NOP3.2.7偽指令

ORG 定位偽指令 EQU 符號(hào)定義偽指令 END 匯編結(jié)束

DB 定義字節(jié)數(shù)據(jù)偽指令 DW 定義字?jǐn)?shù)據(jù)偽指令 DS 定義空間偽指令單片機(jī)原理及應(yīng)用例1：查表子程序：多字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)成ASCII碼入口：R0內(nèi)裝有16進(jìn)制數(shù)低位地址 R2內(nèi)裝此多字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)的字節(jié)數(shù)出口：R1內(nèi)裝有ASCII數(shù)低位地址HEXASC： MOVA,@R0 MOVCA,@A+PC ANLA,#0FH MOV@R1,A ADDA,#16 INCR0 MOVCA,@A+PC INCR1 MOV@R1,A DJNZR2,HEXASC INCR1 DECR1 MOVA,@R0 RET SWAPA ASCTAB：DB“0,1,2,3,4,5,6,7,8,9” ANLA,#0FH DB“A,B,C,D,E,F” ADDA,#07H單片機(jī)原理及應(yīng)用例2：如果Xi均為單字節(jié)數(shù)，按順序存放于內(nèi)RAM從50H開(kāi)始的單元中，n存放于R2中，現(xiàn)求此n個(gè)數(shù)之和，放于R3R4中NSU： MOVR3,#0 INCR0 MOVR4,#0 DJNZR2,LOOP MOVR0,#50 RETLOOP：MOVA,R4 ADDA,@R0 MOVR4,A CLRA ADDCA,R3 MOVR3,A

思考，如果是8個(gè)單字節(jié)數(shù)，如何計(jì)算平均？單片機(jī)原理及應(yīng)用例3：多重循環(huán),50毫秒延時(shí)（12MHz晶振）最簡(jiǎn)單的多重循環(huán)為由DJNZ指令構(gòu)成的軟件延時(shí)程序DEL： MOVR7,#200 ;1DEL1： MOVR6,#125 ;1DEL2：DJNZR6,DEL2 ;2 DJNZR7,DEL1 ;2 RET 延時(shí)1+(1+2×R6+2)×R7+2=50,203uS注意：用軟件延時(shí)時(shí)，不允許有中斷，否則將嚴(yán)重的影響定時(shí)的準(zhǔn)確性。改為：DEL： MOVR7,#200 ;1 DEL1：