機器人發(fā)展之我見

機器人發(fā)展(fāzhǎn)之我見自動化與信息(xìnxī)工程學院自141程錢精品資料Contents機器人發(fā)展歷史的回顧現(xiàn)代機器人的相關描述未來機器人發(fā)展的展望CompanyLogo精品資料機器人發(fā)展(fāzhǎn)歷史的回顧“機器人”一詞從何而來？1920年，一個捷克(jiékè)作家（K—恰彼克）寫了一個劇本《羅素姆萬能機器人》(也有翻譯為“洛桑萬能機器人公司”）。劇本描寫了一個依賴機器人的社會。劇中有一個長得像人，而且動作也像人的機器人名叫羅伯特（robot，捷克(jiékè)語的意思是強迫勞動）。從此，“robot”以及相對應的中文“機器人”一詞開始在全世界流行。

CompanyLogo精品資料機器人發(fā)展(fāzhǎn)歷史的回顧世界公認的第一臺機器人是什么時候問世的？機器人的祖先可以追溯到兩千多年前。我們知道古人用滴漏計時的方法，其實這就是一種自動化設備——水鐘。那時，人們將兩個水壺一上一下放置，上面的水壺將水滴到下面的水壺里，下面的水壺中安放一個(yīɡè)浮標，浮標上有表示時間的刻度。這樣，浮標隨著水位的升高而升起，人們就會在壺的外面看到那些表示時間的刻度了。水量的穩(wěn)定與否，制約著時間的準確。于是，人們就增加了幾個水壺，使它們形成了一個(yīɡè)系統(tǒng)。但是，1959年由美國英格伯格和德沃爾制造出來的工業(yè)機器人是目前世界公認的第一臺機器人.如此算來，機器人的發(fā)展歷史已有55年了。

CompanyLogo精品資料機器人發(fā)展歷史(lìshǐ)的回顧古代(gǔdài)的水鐘CompanyLogo精品資料機器人發(fā)展歷史(lìshǐ)的回顧機器人大致經歷了三個成長階段，也即三個時代：※第一代為簡單個體機器人※第二代為群體勞動機器人※第三代為類似人類(rénlèi)的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。CompanyLogo精品資料機器人發(fā)展歷史(lìshǐ)的回顧第一代機器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺能力，第三代機器人是智能機器人，它不僅具備了感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。智能機器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出發(fā)生故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了。除工農業(yè)生產外，機器人已應用到各行各業(yè)，并已初步具備了人類的特點。機器人向著(xiàngzhe)智能化、擬人化發(fā)展的道路，是沒有止境的。CompanyLogo精品資料機器人發(fā)展歷史(lìshǐ)的回顧第一代工業(yè)(gōngyè)實用機器人“尤尼梅特”CompanyLogo精品資料機器人發(fā)展(fāzhǎn)歷史的回顧第二代機器人2007年9月28日，在西班牙的巴塞羅那，第二代“阿西莫”雙腳步行機器人亮相(liàngxiàng)并表演踢足球。

2007年9月28日，在西班牙的巴塞羅那，第二代“阿西莫”雙腳步行機器人亮相并表演上樓梯。CompanyLogo精品資料機器人發(fā)展歷史(lìshǐ)的回顧第三代機器人第三代機器人是智能機器人——80年代以來，人們將具有(jùyǒu)感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人——它是利用各種傳感器、測量器等來獲取環(huán)境信息，然后利用智能技術進行識別、理解、推理最后作出規(guī)劃決策，能自主行動實現(xiàn)預定目標的高級機器人。CompanyLogo精品資料現(xiàn)代機器人的相關(xiāngguān)描述機器人若是具有認知能力、學習能力、思維能力以及適應環(huán)境的能力就屬于智能機器人了。現(xiàn)代智能機器人一般由三大部分組成：運動部分、智能部分和感覺部分。運動部分：包括行走機構、機械手、手爪；智能部分，包括有認知能力、學習能力、思維能力和決策能力的裝置；感覺部分：包括有視覺、聽覺、觸覺、接近覺的裝置。智能部分：由感覺裝置感受到外界環(huán)境的狀況(zhuàngkuàng)，產生信息，并由電腦進行識別、處理、控制。CompanyLogo精品資料現(xiàn)代(xiàndài)機器人的相關描述智能機器人的功能與人更接近了，但是它與人相比還相差很遠。人有智力、情感和意識。目前最高級機器人的智力也只相當于小孩子的智力，但沒有(méiyǒu)感情和意識(有的機器人有表情，但還沒有(méiyǒu)感情)。機器人樂隊CompanyLogo精品資料未來機器人發(fā)展(fāzhǎn)的展望一、語言系統(tǒng)趨于完善現(xiàn)代機器人的語言功能主要是依賴于其內部的存儲器預先存儲的大量的語音語句和文字詞匯。機器人語言能力(nénglì)的高低取決于其存儲量的大小和范圍。而由于存儲量的問題往往會導致機器人在和人類交流的時候會“無言以對”。所以越完善的語言系統(tǒng)就需要越大的存儲空間。然而，我們也可以以從另一個角度考慮——將機器人的語言系統(tǒng)聯(lián)網。這樣，機器人在和人類交流時若是遇到“疑難雜癥”就可以在互聯(lián)網云端搜索并進行翻譯，從而提高機器人的語言交流能力(nénglì)。CompanyLogo精品資料未來(wèilái)機器人發(fā)展的展望二、感知系統(tǒng)趨于完善現(xiàn)代機器人的感知系統(tǒng)可以說是幾乎為零，無法感知到冷熱、干濕等環(huán)境因素的變化。這樣會影響到機器人人的某些工作。比如當機器人的某項工作需要在干燥的環(huán)境下完成時如果機器人能感知到環(huán)境的變化那么當環(huán)境濕度加大時機器人就會自動停止工作，這樣有利于保證工作質量。要實現(xiàn)上述功能，我們就需要機器人能有一個(yīɡè)完善的感知系統(tǒng)。最基本的就是給安裝各種傳感器。這樣在外界環(huán)境發(fā)生變化時機器人就能將這種變化轉換為可識別的物理信息并傳至計算機控制中心。控制中心在經過分析處理后再發(fā)出指令告知機器人該如何反應。同樣，對于一些復雜的環(huán)境變化也可以通過互聯(lián)網終端去處理。感知外界環(huán)境變化并作出反應將是機器人意識化的一大表現(xiàn)。CompanyLogo精品資料未來機器人發(fā)展(fāzhǎn)的展望三、識別系統(tǒng)趨于準確現(xiàn)在雖然已有了家用機器人，但卻只局限于掃地等一些程序化的工作，無法提供一些更人性化的服務。比如說：你無法讓機器人為你去取一只水杯。而要提供類似這樣的服務，除了需要前面所說的語言系統(tǒng)和感知系統(tǒng)外還需要機器人能有一個比較完善的識別系統(tǒng)。和語言系統(tǒng)一樣，識別系統(tǒng)需要一個龐大的數據庫——這也可以通過互聯(lián)網終端解決。然后(ránhòu)，機器人對物體的識別就需要借助電子眼了?？梢酝ㄟ^全息影像等技術捕獲物品的相關參數后再與數據庫里的數據作比較，從而判斷所取物品是不是所需之物。當然，對于取物品這個動作，還需要對物品能進行定位。而定位的額方式則主要是坐標定位了。比如可以通過多個攝像頭和位移傳感器在機器人的四周形成一個球形坐標系，這樣機器人就能對周邊的物品能有一個準確的定位了。CompanyLogo精品資料未來(wèilái)機器人發(fā)展的展望四、外表更加逼真在科幻電影《I,Robot》里，機器人的外表與人類酷似，這是由于他們的外表是由人體組織仿真材料制作(zhìzuò)。這樣的仿真外表大大地增加了機器人的親切感。CompanyLogo精品資料小結(xiǎo