機械原理總復(fù)習(xí)1

《機械原理》總復(fù)習(xí)第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第三章平面機構(gòu)的運動分析

第八章平面連桿機構(gòu)第九章凸輪機構(gòu)第十章齒輪機構(gòu)第十一章輪系第十二章其它常用機構(gòu)第六章機械的平衡第七章機械的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)考試題型1一、簡答題：（本題共4小題，每題5分，共20分）小知識點：填空或簡答的方式，如周轉(zhuǎn)輪系分為哪兩種？推桿有幾種運動規(guī)律?大題：1、自由度的計算2、輪系的計算3、平衡和調(diào)速4、齒輪參數(shù)計算5、四桿機構(gòu)的設(shè)計6、凸輪的設(shè)計7、平面機構(gòu)運動分析第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機器(machines)

、機構(gòu)(mechanisms)

、機械(machinery)、原動件(drivinglink)、從動件(drivenlink)、機架(frame)、運動副(kinematicpairs)、高副(highpair)、低副(lowerpair)、轉(zhuǎn)動副(revolutepair)(回轉(zhuǎn)副)、移動副

(slidingpair)。自由度(DegreeoffreedomofmechanismorDOF)

、約束(constraints)等。

一、基本概念：

二、機構(gòu)運動簡圖定義；運動副、構(gòu)件(link)

、常用機構(gòu)表達方法；平面機構(gòu)運動簡圖的繪制。

五、機構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分類：基本機構(gòu)(basicmechanism)；基本桿組(Assurgroups)。

四、機構(gòu)具有確定運動的條件：機構(gòu)的原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度數(shù)(自由度大于零)

三、平面機構(gòu)自由度的計算：

F＝3n－2PL－PH注意：復(fù)合鉸鏈(compoundhinge)、局部自由度(passiveDOF)

、虛約束(redundantconstraint)的判斷及處理。題2－16(a)F=3n－2PL－PH－=1=3×4－2×51F=3n－2PL－PH－=1=3×7－2×100取構(gòu)件AB為原動件時，是II級機構(gòu)取構(gòu)件EG為原動件時，是III級機構(gòu)二、矢量方程圖解法：瞬心的定義、絕對速度瞬心(absoluteinstantcentre)

、相對速度瞬心(relativeinstantcentre)、瞬心數(shù)的確定(numberofinstantcentre)

、瞬心的求解（直接觀察法(directtoobservethemethod)

、三心定理(theoremofthreecentres)

及應(yīng)用(applications)

。一、速度瞬心法：第三章平面機構(gòu)的運動分析⒈同一構(gòu)件上兩點速度和加速度之間的關(guān)系(relationofthevelocityandtheaccelerationbetweentwopointsinthesamelink)速度多邊形(或速度圖解)(velocitypolygon)加速度多邊形(或加速度圖解)(accelerationpolygon)2.兩構(gòu)件重合點的速度及加速度的關(guān)系解題關(guān)鍵：⑴以作平面運動的構(gòu)件為突破口，基準(zhǔn)點和重合點都應(yīng)選取該構(gòu)件上的鉸鏈點，否則已知條件不足而無法求解。

2.判斷哥式加速度(Coriolisacceleration)的存在及其方向判斷下列幾種情況取B點為重合點時有無ak

無ak

無ak

有ak

有ak

有ak

有ak

有ak

有ak

B123B123B1231B23B123B123B123B123

解一:VG=ω2×AG=ω4×GDω4=ω2×AG/GD過F點作FE⊥BC(延長線)，交BC于E點，VEminVC=ω4×CD＝ω3×CFω3=ω4×CD/CFVE=ω3×EF3412BCDA15°P23P34P41P21P31P24Eω2FGEx3-6平面四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)(crank-rocker)第四章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計平面連桿機構(gòu)的基本形式是平面四桿機構(gòu)。一、平面連桿機構(gòu)的類型：鉸鏈四桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)(double-crank)雙搖桿機構(gòu)(double-rocker)單移動副機構(gòu)雙移動副機構(gòu)二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化(variation)：移動副代替轉(zhuǎn)動副(replacingarevolutepairwithaslidingpair)變更桿件長度變更機架(takingdifferentlinksastheframe)擴大轉(zhuǎn)動副(enlargingarevolutepair)曲柄存在的條件(conditionsforhavingacrank)

：

Lmax＋Lmin≤Li＋Lj

最短桿為連架桿或機架三、曲柄搖桿機構(gòu)的工作特性

p116急回運動特性(quickreturncharacteristics)：極位夾角(crankacuteanglebetweenthetwolimitingpositions)、擺角(angularstrokeoftherocker)、行程速度變化系數(shù)(coefficientof'travelspeedvariation)壓力角(pressureangle)和傳動角(transmissionangle)：出現(xiàn)最小傳動角的位置，曲柄滑塊機構(gòu)最小傳動角出現(xiàn)的位置，導(dǎo)桿機構(gòu)傳動角的確定。死點位置(dead-points)四、平面四桿機構(gòu)的設(shè)計：按照給定連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu)按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)第九章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計一、分類：凸輪機構(gòu)盤形凸輪(plate)凸輪(cam)形狀移動凸輪(translating)圓柱凸輪(cylindrical)

推桿形狀(follower)

封閉方法推桿運動形式(motiontype)

尖頂推桿(knife-edge)

滾子推桿(roller)

平底推桿(flat-faced)直動推桿(translating)擺動推桿(oscillating)對心直動推桿(in-line)偏置直動推桿(offset)

力封閉(force-closed)幾何封閉(form-closed)基本概念——基圓(basecircle)、基圓半徑、推程(rise)

、推程運動角、遠休止角、回程(return)

、回程運動角、近休止角、行程(升程)(lift)、壓力角(pressureangle)

。二、常用推桿的運動規(guī)律：p153常用運動形式：運動規(guī)律動力特性沖擊性質(zhì)發(fā)生位置適用場合等速運動剛性沖擊開始點、終止點低速輕載等加速等減速柔性沖擊開始點、中點、終止點中速輕載簡諧運動柔性沖擊開始點、終止點中低速重載擺線運動無沖擊－中高速輕載三、盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計：設(shè)計原理：相對運動原理①對心(偏置)直動尖頂從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計②對心(偏置)直動滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計③對心直動平底從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計④擺動尖頂從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計⑤擺動滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計⑥擺動平底從動件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計設(shè)計方法：反轉(zhuǎn)法(principleofinversion)：四、主要設(shè)計參數(shù)的選擇：p164壓力角小，省力，量取壓力角：基圓半徑：滾子半徑：基圓半徑小→滾子半徑應(yīng)小于理論輪廓的最小曲率半徑結(jié)構(gòu)緊湊，最小曲率半徑小壓力角大正確偏置第十章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計一、齒輪機構(gòu)的分類：二、齒廓曲線：p176用于平行軸傳動的齒輪機構(gòu)用于相交軸傳動的齒輪機構(gòu)用于交錯軸傳動的齒輪機構(gòu)概念：節(jié)點(pitchpoint)、節(jié)圓(pitchcircle)齒廓嚙合基本定律(fundamentallawofgearing)

：三、漸開線齒廓的嚙合特點：漸開線(involutes)的形成及其特性p177嚙合特點保證定傳動比傳動正壓力方向不變具有可分性齒輪各部分名稱及幾何尺寸計算。四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸：齒輪的基本參數(shù)：齒數(shù)(teeth)、模數(shù)(module)、壓力角

(pressureangle)、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)。五、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動：一對漸開線齒輪正確嚙合的條件；齒輪傳動的中心距及嚙合角；一對齒輪的嚙合過程及連續(xù)傳動的條件：重合度六、齒輪的加工、根切、變位齒輪：根切原因、后果、不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)；變位的原因、最小變位系數(shù)、變位齒輪傳動。七、斜齒圓柱齒輪傳動：斜齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計算；一對斜齒輪正確嚙合的條件；斜齒輪傳動的重合度；斜齒輪的當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)；斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點。八、直齒圓錐齒輪傳動：圓錐齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計算；一對圓錐齒輪正確嚙合的條件；直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)。九、蝸桿蝸輪傳動：蝸桿蝸輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計算；蝸桿蝸輪齒輪正確嚙合的條件；蝸桿、蝸輪的旋向轉(zhuǎn)向的判斷。第十一章齒輪系及其設(shè)計一、分類：二、定軸輪系傳動比的計算(calculationtrainratios)：輪系(geartrain)的定義大?。悍诸惗ㄝS輪系(geartrainwithfixedaxes)周轉(zhuǎn)輪系(epicyclicgeartrains)復(fù)合輪系(combinedgeartrains)平面定軸輪系(planarordinarygeartrain)空間定軸輪系(spatialordinarygeartrain)行星輪系(planetarygeartrain)差動輪系(differentialgeartrain)方向：在圖中用畫箭頭(arrows)的方法表示。三、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算：四、復(fù)合輪系：方法：反轉(zhuǎn)法，周轉(zhuǎn)輪系→轉(zhuǎn)化定軸輪系計算：劃分輪系，分別列式，聯(lián)立求解。關(guān)鍵：找行星輪五、輪系的功用：實現(xiàn)分路傳動；獲得較大的傳動比；實現(xiàn)變速傳動；實現(xiàn)換向傳動；用作運動的合成；用作運動的分解；在尺寸及重量較小的條件下，實現(xiàn)大功率傳動。第十二章其它常用機構(gòu)組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動棘爪棘輪機構(gòu)：常用機構(gòu)槽輪機構(gòu)：不完全齒輪機構(gòu)：凸輪間歇機構(gòu)：工作原理：擺桿往復(fù)擺動，棘輪間隙轉(zhuǎn)動。分類組成：撥盤、槽輪、機架工作原理：撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，槽輪間隙轉(zhuǎn)動。分類第六章機械的平衡平衡內(nèi)容機械不平衡的危害機械的平衡轉(zhuǎn)子的平衡機構(gòu)的平衡剛性轉(zhuǎn)子的平衡撓性轉(zhuǎn)子的平衡剛性轉(zhuǎn)子的平衡靜平衡：b/D＜0.2動平衡：b/D≥0.2ΣF＝